пневматическое устройство ударного действия с дроссельным воздухораспределением

Классы МПК:E21C37/00 Способы или устройства для отбойки породы с погрузкой или без нее
B25D9/14 устройства для управления поршнем, совершающим возвратно-поступательное движение 
Автор(ы):, , , , ,
Патентообладатель(и):Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет (Сибстрин) (RU),
Абраменков Дмитрий Эдуардович (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
2006-07-19
публикация патента:

Изобретение относится к области строительных и горных машин ударного действия для разрушения скальных пород и мерзлых грунтов тяжелыми пневмоударными машинами, а также к ручным пневматическим молоткам. Устройство включает камеру сетевого воздуха, предкамеру, полый цилиндр, размещенный в нем ударник, разделяющий полость цилиндра на камеры холостого и рабочего ходов, крышку с буртиком, постоянно открытый впускной дроссельный канал, выполненный в трубке, соединяющий сетевую камеру с камерой холостого хода, стакан с кольцевым буртиком, обращенным к буртику крышки, непроточную камеру форсажа в стенке цилиндра со стороны камеры холостого хода, радиальный канал форсажа в стенке цилиндра, сообщающий периодически непроточную камеру форсажа с камерой холостого хода, выпускные каналы в боковой стенке цилиндра и рабочий инструмент с хвостовиком. Ударник и цилиндр на уровне канала форсажа выполнены с внутренними камерами-выточками, периодически сообщающимися между собой посредством канала перепуска так, что длина внутренней камеры-выточки на цилиндре меньше длины ударника. На боковой поверхности трубки выполнен радиальный канал, периодически сообщающий внутреннюю камеру-выточку в ударнике с продольным дроссельным каналом трубки, снабженным со стороны инструмента каналом-дросселем запуска. Обеспечивает повышение эффекта ударного действия на обрабатываемую среду. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. пневматическое устройство ударного действия с дроссельным воздухораспределением, патент № 2327872

пневматическое устройство ударного действия с дроссельным воздухораспределением, патент № 2327872 пневматическое устройство ударного действия с дроссельным воздухораспределением, патент № 2327872

Формула изобретения

1. Пневматическое устройство ударного действия с дроссельным воздухораспределением, включающее камеру сетевого воздуха, предкамеру, устройство включения подачи сжатого воздуха в камеру сетевого воздуха, полый цилиндр, размещенный в нем ударник, разделяющий полость цилиндра на камеры холостого и рабочего ходов, установленную на одном торце цилиндра со стороны камеры рабочего хода крышку с буртиком, постоянно открытый впускной в камеру холостого хода дроссельный канал, выполненный в трубке, соединяющий сетевую камеру с камерой холостого хода, установленный своим днищем стакан с кольцевым буртиком, обращенным к буртику крышки, непроточную камеру форсажа, размещенную в стенке цилиндра со стороны камеры холостого хода, и канал форсажа, сообщающий периодически непроточную камеру форсажа с камерой холостого хода, выполненный в стенке цилиндра в виде радиального канала, выпускные каналы, выполненные в боковой стенке цилиндра, и рабочий инструмент с хвостовиком, отличающееся тем, что ударник и цилиндр на уровне канала форсажа выполнены с внутренними камерами-выточками, периодически сообщающимися между собой посредством канала перепуска, и длина внутренней камеры-выточки на цилиндре меньше длины ударника, на боковой поверхности трубки выполнен радиальный канал, периодически сообщающий внутреннюю камеру-выточку в ударнике с продольным дроссельным каналом трубки, а продольный дроссельный канал трубки со стороны инструмента снабжен каналом-дросселем запуска.

2. Пневматическое устройство ударного действия по п.1, отличающееся тем, что внутренняя камера-выточка выполнена в виде чередующихся выступов и впадин, образованных кольцевыми пазами с криволинейными линиями в профиле.

Описание изобретения к патенту

Предлагаемое изобретение относится к области строительных и горных машин ударного действия и может быть использовано при создании ручных пневматических молотков для машиностроения, а также тяжелых пневмоударных машин для разрушения скальных пород и мерзлых грунтов.

Известен пневматический молоток (см., например, а.с. СССР №787632, М.кл. Е21С 3/24, 1980 г.), содержащий рабочий инструмент, ударник с каналом, вскрытым со стороны камеры рабочего хода, расположенной со стороны торца цилиндра противоположного рабочему инструменту и со стороны боковой поверхности, каналы впуска и выпуска с кольцевой выточкой в цилиндре и камерой холостого хода со стороны рабочего инструмента, сообщенные между собой каналом в цилиндре, причем кольцевая выточка (камера) со стороны канала выпуска сообщена постоянно с сетью сжатого воздуха и перекрывается ударником периодически.

Указанное и подобные ему технические решения обладают недостатками: кольцевая выточка (камера) и камера холостого хода сообщены постоянно между собой, что обусловливает значительное противодавление со стороны камеры холостого хода и тормозит ударник, снижая его предударную скорость, а следовательно, и кинетическую энергию удара, передаваемую инструменту; канал в ударнике посредством радиального выхода на его боковую поверхность перед ударом перепускает часть воздуха со значительным давлением из камеры рабочего в кольцевую выточку и посредством канала в цилиндре в камеру холостого хода, что также способствует повышению противодавления в камере холостого хода перед соударением ударника с инструментом; канал в ударнике после соударения за счет радиального выхода перепускает часть воздуха из кольцевой камеры, а следовательно, и камеры холостого хода в камеру рабочего хода с более низким давлением воздуха в ней, что существенно снижает импульс давления со стороны камеры холостого хода и не обеспечивает расчетную величину хода ударника, увеличивает время холостого хода, снижает частоту и энергию удара.

Известно также пневматическое устройство ударного действия с дроссельным воздухораспределением (см., например, а.с. СССР №1235719, М.кл. В25D 9/14, 1986 г.), содержащее рабочий инструмент, ударник с центральным сквозным каналом, цилиндр с впускными и выпускными каналами, кольцевой выточкой и камерой холостого хода со стороны рабочего инструмента, сообщенные между собой постоянно перепускным каналом, трубку с центральным каналом и каналом-лыской на боковой поверхности трубки, причем участок канала-лыски больший длины сквозного канала ударника, а ударник разделяет полость цилиндра на камеры рабочего и холостого ходов.

Основные недостатки технического решения: жестко закрепленная относительно корпуса трубка подвода воздуха в камеру холостого хода, что требует исполнения цилиндра, трубки и ударника с одной установки, чтобы обеспечить соосность перечисленных деталей, что сделать практически невозможно, а три посадки этих деталей относительно друг друга приводят их к перекосам, торможению ударника и поломке трубки; сообщение кольцевой выточки и камеры холостого хода посредством канала перепуска в перешейке между камерами увеличивает аккумуляционный объем, который должен быть заполнен воздухом из сети через дроссельный канал впуска в трубке, однако это приводит к торможению ударника за счет создания значительного противодавления в камере холостого хода и сообщенной с ней кольцевой выточке в конце рабочего хода, что приводит к потере кинетической энергии ударника, а в начале холостого хода после соударения и увеличения объема камеры холостого хода импульс давления воздуха со стороны камеры холостого хода оказывается недостаточным для обеспечения расчетной величины хода ударника, в результате чего увеличивается время холостого хода и снижается частота ударов при значительном нерациональном расходе воздуха из сети.

Известно также пневматическое устройство ударного действия с дроссельным воздухораспределением (см., например, патент RU 2256545, В25D 9/04, Е21В 1/30, 2004 г.), включающее сетевую камеру, устройство подачи сжатого воздуха в сетевую камеру, полый цилиндр, размещенный в нем ударник с центральным каналом и разделяющий полость цилиндра на камеры холостого и рабочего ходов, пропущенную через центральный канал ударника трубку, соединяющую сетевую камеру с камерой холостого хода через постоянно открытый впускной дроссельный канал, установленную на одном торце цилиндра со стороны камеры рабочего хода крышку с буртиком и центральным сквозным отверстием для проведения через нее трубки, постоянно открытый впускной в камеру рабочего хода дроссельный канал, соединяющий сетевую камеру с камерой рабочего хода, сообщенную с последней аккумуляционную камеру посредством перепускных каналов, выпускные каналы, выполненные в боковой стенке цилиндра, и рабочий инструмент с хвостовиком, установленным в другом торце цилиндра, стакан своим днищем установленный на буртике крышки, кольцевую аккумуляционную камеру, образованную стенкой стакана и внешней боковой поверхностью цилиндра, перепускные каналы, выполненные в стенке цилиндра на уровне камеры рабочего хода в виде радиальных каналов.

Указанное пневматическое устройство ударного действия с дроссельным воздухораспределением принято в качестве прототипа, как содержащее наибольшее количество существенных признаков, используемых в предлагаемом техническом решении.

Основными недостатками прототипа являются: большое время рабочего цикла, низкая скорость ударника и невысокая частота и энергия удара.

Отмеченные недостатки прототипа в целом снижают эффект ударного взаимодействия с обрабатываемой средой.

Технической задачей, решаемой изобретением, является повышение эффекта ударного воздействия на обрабатываемую среду путем выполнения в стенке цилиндра со стороны камеры холостого хода непроточной камеры форсажа и сообщения ее объема постоянно дросселем впуска с камерой сетевого воздуха, чем исключить противодавление в камере холостого хода; после сообщения камеры холостого хода и непроточной камеры форсажа импульс давления холостого хода увеличится существенно за счет присоединения накопленного в ней воздуха с давлением, близким к сетевому.

При этом необходимо на некотором участке движения ударника перекрыть канал форсажа, сообщающий камеры холостого хода и непроточную камеру форсажа при рабочем ходе, и открыть сообщение при холостом ходе. Отмеченное позволит не создавать значительного по величине противодавления воздуха в камере холостого хода перед ударом, а следовательно, увеличить скорость соударения. При разгоне ударника в начальный период холостого хода давление воздуха в камере холостого хода благодаря поступлению его из сетевой камеры по каналу запуска в трубке понизится незначительно, а при открытии форсажного канала давление в камере холостого хода повысится, и ударник, получив дополнительный импульс давления, увеличит скорость своего движения в сторону крышки. Отмеченное позволит сократить время движения ударника при холостом ходе и уменьшить время рабочего цикла.

Таким образом, для достижения эффекта необходимо непроточную камеру форсажа со стороны камеры холостого хода сообщить посредством канала впуска в трубке с камерой сетевого воздуха.

Поставленная задача решается тем, что пневматическое устройство ударного действия с дроссельным воздухораспределением включает камеру сетевого воздуха, предкамеру, устройство включения подачи сжатого воздуха в камеру сетевого воздуха, полый цилиндр, размещенный в нем ударник, разделяющий полость цилиндра на камеры холостого и рабочего ходов, установленную на одном торце цилиндра со стороны камеры рабочего хода крышку с буртиком, трубку с постоянно открытым впускным каналом, соединяющим предкамеру с камерой холостого хода, стакан с кольцевым буртиком, обращенным к буртику крышки, кольцевую непроточную камеру форсажа, размещенную в стенке цилиндра со стороны камеры холостого хода, канал форсажа, сообщающий периодически непроточную камеру форсажа с камерой холостого хода, выполненный в стенке цилиндра в виде радиального канала, выпускные каналы, выполненные в боковой стенке цилиндра, и рабочий инструмент с хвостовиком, причем ударник и цилиндр на уровне канала форсажа выполнены с внутренними камерами-выточками, периодически сообщающимися между собой посредством канала перепуска и так, что длина внутренней камеры-выточки на цилиндре меньше длины ударника, а на боковой поверхности трубки выполнен радиальный канал, периодически сообщающий внутреннюю камеру-выточку в ударнике с продольным каналом трубки, и продольный канал трубки со стороны инструмента снабжен каналом-дросселем запуска.

Целесообразно внутреннюю камеру-выточку в ударнике выполнить в виде чередующихся выступов и впадин, образованных кольцевыми пазами с прямыми линиями в профиле.

Целесообразно внутреннюю камеру-выточку в ударнике выполнить в виде чередующихся выступов и впадин, образованных кольцевыми пазами с криволинейными линиями в профиле.

Целесообразно канал перепуска выполнить с диаметральными размерами больше двух диаметров паза.

Целесообразно радиальный канал в трубке выполнить в виде вертикальной щели.

Целесообразно нижнюю кромку радиального канала в трубке выполнить ниже нижней отсечной кромки выточки, выполненной в стенке цилиндра.

На фиг.1 показано пневматическое устройство ударного действия с частичным продольным разрезом с непроточной камерой форсажа; на фиг.2 показан вариант исполнения внутренней камеры-выточки на ударнике.

Пневматическое устройство ударного действия с дроссельным воздухораспределением (см. фиг.1) содержит полый цилиндр 1 с размещенным в нем ударником 2, разделяющим полость цилиндра на камеры рабочего 3 и холостого 4 ходов. В ударнике 2 выполнена внутренняя камера-выточка 5 в виде чередующихся выступов и впадин, образованных кольцевыми пазами с прямыми линиями в профиле (фиг.1), либо внутренняя камера-выточка 36, выполненная в виде чередующихся выступов и впадин, образованных кольцевыми пазами с криволинейными линиями в профиле (фиг.2), сообщающаяся с внутренней камерой-выточкой 6, выполненной в цилиндре 1 со стороны камеры холостого хода, посредством канала перепуска 7. Со стороны камеры 3 цилиндр перекрыт крышкой 8 с центральным отверстием 9 для пропуска трубки 10 с дроссельным каналом 11, снабженным каналом-дросселем 12 запуска в камеру 4, и радиальным каналом 13, выполненным в виде вертикальной щели, для периодического сообщения с камерой-выточкой 5, выполненной в виде чередующихся выступов и впадин, образованных кольцевыми пазами с прямыми линиями в профиле (фиг.1), либо внутренней камерой-выточкой 36, выполненной в виде чередующихся выступов и впадин, образованных кольцевыми пазами с криволинейными линиями в профиле (фиг.2). Крышка 8 снабжена фланцевым буртиком 14 и уплотнительным буртиком 15, посредством которых она опирается на торец 16 цилиндра 1 и стакан 17, который снабжен кольцевым ступенчатым буртиком 18, обращенным к буртику 15. Крышка 8 снабжена также кольцевым дросселем 19 впуска в камеру 3, образованным боковыми поверхностями отверстия 9 и трубки 10 в виде зазора. Стакан 17 уплотненно и разъемно, например посредством резьбового соединения, закреплен на цилиндре 1 и снабжен каналом 20, постоянно сообщающим камеру 21 сетевого воздуха, образованную торцевой площадкой воздухораспределительного устройства 22 любого известного типа, со стаканом 17, разъемно соединенных между собой. Крышка 8 с торцом стакана 17 со стороны буртика 18 образует предкамеру 23, постоянно сообщенную каналом 20 с камерой 21 сетевого воздуха, соединенную каналом 24 с сетью сжатого воздуха посредством воздухораспределительного устройства 22. Внутренняя боковая поверхность стакана 17 и наружная боковая поверхность цилиндра 1 образуют аккумуляционную камеру 25, постоянно сообщенную с камерой 3 посредством радиального перепускного канала 26. Цилиндр 1 снабжен со стороны камеры 4 кольцевой непроточной камерой 27 форсажа, периодически сообщающейся посредством радиального форсажного канала 28 в цилиндре с камерой 4. Радиальный выпускной канал 29, на уровне которого установлено воздухоотбойное кольцо 30 с выпускным каналом, например в виде щели 31. Между кольцом 30 и цилиндром 1 образована выпускная камера 32. Хвостовик 33 рабочего инструмента 34 установлен в цилиндре со стороны камеры 4 и удерживается от выпадения устройством для его удержания, например, в виде обрезиненного металлического колпака 35, закрепленного разъемно относительно цилиндра посредством резьбового или другого известного соединения.

Пневматическое устройство ударного действия с дроссельным воздухораспределением работает следующим образом.

При включении устройства 22 подачи сжатый воздух поступает по каналу 24 в камеру 21 сетевого воздуха, откуда через канал 20 в предкамеру 23 и далее сетевой воздух поступает в камеру 3 рабочего хода по кольцевому дроссельному каналу 19. Одновременно из предкамеры 23 сетевой воздух поступает в камеру 4 холостого хода по дроссельному каналу 11 в трубке 10 через канал-дроссель 12 запуска, а также в непроточную камеру 27 форсажа через проточную систему каналов: продольный канал 11 и радиальный канал 13, выполненный в виде вертикальной щели в трубке 10, внутреннюю камеру-выточку 5 ударника, выполненную в виде чередующихся выступов и впадин, образованных кольцевыми пазами с прямыми линиями в профиле (фиг.1), либо внутреннюю камеру-выточку 36, выполненную в виде чередующихся выступов и впадин, образованных кольцевыми пазами с криволинейными линиями в профиле (фиг.2), перепускной канал 7, внутреннюю кольцевую камеру-выточку 6 цилиндра и радиальный форсажный канал 28. Благодаря отмеченной проточной системе непроточная камера 27 форсажа заполняется воздухом с давлением, близким к сетевому.

По мере дальнейшего перемещения ударника 2 давление в камере 4 холостого хода будет уменьшаться. Это объясняется быстро увеличивающимся объемом камеры 4 при холостом ходе и она не успевает заполниться сетевым воздухом, поступающим из камеры 24 через канал-дроссель 12 запуска в трубке 10, а при открытии радиального канала 13, выполненного в виде вертикальной щели, камера 4 будет наполнятся воздухом более интенсивно, что повысит импульс давления в ней.

При дальнейшем перемещении ударника 2 его боковая поверхность откроет внешнюю камеру-выточку цилиндра и накопленный в непроточной камере 27 форсажа воздух резко наполнит объем камеры 4 через форсажный канал 28, что существенно повысит импульс давления воздуха холостого хода и скорость перемещения ударника.

При дальнейшем перемещении ударника 2 его боковая поверхность откроет выпускной канал 29. Поскольку выпуск отработавшего воздуха из камеры 4 происходит через выпускной канал определенного проходного сечения, то резкого снижения давления воздуха в камерах 4 и 27 не произойдет, и давление в камере 4 будет поддерживаться расчетным.

Одновременно в камере 3 рабочего хода и сообщенной с ней камерой 25 посредством канала 26 начнется процесс сжатия воздуха, отсеченного в них, и воздуха сетевого, вновь поступающего из камеры 23 посредством кольцевого дроссельного канала 19 впуска.

После открытия боковой поверхностью ударника 2 выпускного канала 29 и некоторого последующего его движения давление воздуха в камере 4 холостого хода и сообщенной с ней непроточной камере 27 форсажа плавно, за счет поступления из камеры 23 воздуха посредством каналов 11, 13 и 12 трубки, понизится до величины атмосферного. Под действием разницы импульсов давлений воздуха в камерах 3 и 4 ударник 2 будет затормаживать свое движение. Перемещаясь под действием импульса давление воздуха со стороны камеры 4 и преодолевая некоторое противодавление со стороны камеры 3 ударник продолжает сжимать воздух в камере 3 и сообщенную посредством канала 26 с ней камеру 25, включая воздух, поступающий из камеры 23 посредством кольцевого дроссельного канала 19. После перекрытия канала 26 ударником 2 и при выравнивании силовых импульсов, действующих на ударник со стороны камер 3 и 4, он остановится в расчетной точке. Сразу же под действием импульса давления воздуха со стороны камеры 3 ударник начнет ускоренно перемещаться в сторону хвостовика 33, совершая рабочий ход. Ударник 2 открывает канал 26 и камеры 3 и 25 сообщаются между собой и давления воздуха в них выравниваются, при этом в конце холостого и начале рабочего хода ударника давление в камерах 4 и 27 будет оставаться практически равным атмосферному, так как выпускной канал 29 имеет площадь проходного сечения, существенно превышающую площади канала-дросселя 12 запуска и радиального канала 13, выполненного в виде вертикальной щели в трубке 10.

При последующем перемещении ударник 2 перекроет своей боковой поверхностью выпускной канал 29, в результате чего начнется повышение давления воздуха, отсеченного в камере 4 и 27, а так же воздуха, вновь натекаемого в эти камеры через канал-дроссель 12 запуска и радиальный канал 13 трубке 10. После перекрытия ударником 2 канала 13 и внутренней камеры-выточки цилиндра воздух в камеру 4 будет поступать только через канал-дроссель 12, не создавая со стороны камеры 4 существенного противодавления и сил торможения ударника.

По мере перемещения ударник 2 перекроет внутреннюю камеру-выточку цилиндра и разобщит камеры 4 и 27, далее откроет проточную систему каналов: радиальный канал 13, выполненный в виде вертикальной щели в трубке 10, внутреннюю кольцевую камеру-выточку 5 ударника, выполненную в виде чередующихся выступов и впадин, образованных кольцевыми пазами с прямыми линиями в профиле (фиг.1), либо внутреннюю камеру-выточку 36, выполненную в виде чередующихся выступов и впадин, образованных кольцевыми пазами с криволинейными линиями в профиле (фиг.2), перепускной канал 7, внутреннюю кольцевую камеру-выточку 6 цилиндра, радиальный канал 28 форсажа. Благодаря проточной системе каналов непроточная камера 27 форсажа будет заполнятся воздухом посредством поступления его по каналу 11 трубки 10 до давления, близкого по величине давлению его в камере 23. После открытия ударником 2 канала 29 давление воздуха в камере 3 рабочего хода и сообщенной с ней камере 25 посредством канала 26 будет снижаться до значения атмосферного давления, несмотря на поступление сетевого воздуха через кольцевой дроссельный канал 19 впуска из камеры 23, так как проходное сечение выпускного канала 29 существенно больше проходного сечения канала 19. Таким образом, отработавший воздух из камер 3 и 25 выпускается посредством канала 29 в выпускную камеру 32 и через щелевой канал 31 в воздухоотбойном кольце 30 в атмосферу.

Под действием разницы импульсов давлений в камерах 3 и 4 ударник 2, преодолевая противодавление со стороны камеры 4, наносит удар по хвостовику 33 инструмента 34 и описанный рабочий процесс будет повторяться с той лишь разницей, что последующий холостой ход ударника будет формироваться также при участии импульса отскока ударника от хвостовика инструмента.

Выполнение высоты внутренней камеры-выточки 6 меньшей высоты ударника и выполнение дроссельного канала впуска 7 калиброванным позволяет обеспечить расчетное давление воздуха в непроточной камере 27 форсажа при нахождении ударника 2 в камере 4 между хвостовиком 33 и выпускным каналом 29, а при сообщении камеры 4 с атмосферой посредством канала 29 расход воздуха каналами 12 и 13 не будет превышать расчетного.

Снижение противодавления в камере 4 позволит увеличить длину участка разгона при холостом ходе без увеличения времени холостого хода за счет действия импульса форсажа, а при рабочем ходе на этом же участке разгона ударника за счет снижения противодавления со стороны камеры 4 также сократить время цикла, чем повысить частоту ударов пневматического устройства ударного действия с дроссельным воздухораспределением, а при достаточной энергии единичного удара повысить эффективность ударного воздействия на обрабатываемую среду.

Класс E21C37/00 Способы или устройства для отбойки породы с погрузкой или без нее

способ разрушения горных пород и устройство для его осуществления -  патент 2528754 (20.09.2014)
способ открытой разработки месторождений полезных ископаемых -  патент 2527826 (10.09.2014)
способ подготовки к выемке скальных пород с использованием лазерного воздействия и автоматизированный комплекс для его осуществления -  патент 2527445 (27.08.2014)
способ разрушения многокомпонентных изделий -  патент 2526947 (27.08.2014)
способ электроимпульсного бурения скважин, электроимпульсной буровой наконечник -  патент 2524101 (27.07.2014)
устройство лазерно-механического бурения кремнеземсодержащих материалов -  патент 2523901 (27.07.2014)
способ лазерно-механического бурения кремнеземсодержащих материалов -  патент 2521260 (27.06.2014)
способ комбинированного лазерно-механического бурения кремнеземсодержащих материалов -  патент 2516422 (20.05.2014)
способ гидрокавитационного эрозионного разрушения естественных и искусственных препятствий и комплекс для его осуществления -  патент 2505658 (27.01.2014)
пневматический ударный механизм -  патент 2504635 (20.01.2014)

Класс B25D9/14 устройства для управления поршнем, совершающим возвратно-поступательное движение 

устройство для управления рабочим циклом ударной машины при помощи давления (варианты) -  патент 2510325 (27.03.2014)
способ регулирования частоты и энергии ударов ударной машины -  патент 2508979 (10.03.2014)
пневматический отбойный молоток -  патент 2345881 (10.02.2009)
пневматическое устройство ударного действия с дроссельным воздухораспределением -  патент 2334106 (20.09.2008)
пневматическое устройство ударного действия с дроссельным воздухораспределением -  патент 2327871 (27.06.2008)
пневматический молоток с дроссельным воздухораспределением -  патент 2327870 (27.06.2008)
крепежный элемент для закрепления в коротком, неподнутренном глухом отверстии, способ и установочный инструмент для закрепления подобного крепежного элемента -  патент 2320906 (27.03.2008)
пневматическое устройство ударного действия с дроссельным воздухораспределением -  патент 2301891 (27.06.2007)
пневматическое устройство ударного действия с дроссельным воздухораспределением -  патент 2301890 (27.06.2007)
пневматическое устройство ударного действия с дроссельным воздухораспределением -  патент 2301889 (27.06.2007)
Наверх