планетарно-цевочная передача
Классы МПК: | F16H1/32 с центральной осью передачи, лежащей внутри основной окружности планетарного колеса F16H7/00 Передачи для сообщения вращательного движения посредством бесконечных гибких элементов |
Автор(ы): | Кудрявцев Игорь Аркадьевич (RU), Попов Владимир Алексеевич (RU), Исаев Алексей Геннадьевич (RU) |
Патентообладатель(и): | Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ" (RU) |
Приоритеты: |
подача заявки:
2006-12-07 публикация патента:
27.06.2008 |
Изобретение относится к приводной технике, в частности к механическим передачам. Планетарно-цевочная передача содержит корпус, эксцентриковый вал (9), сателлиты (5, 6), расположенные с эксцентриситетом на роликоподшипниках (7, 8) эксцентрикового вала, поворотное звено. Корпус выполнен в виде двух фланцев (1, 2), объединенных в единый узел пальцами-перемычками (3), взаимодействующими через подшипники (4) с цилиндрическими поверхностями отверстий сателлитов. Эпициклоидальные зубья сателлитов находятся во взаимодействии с элементами зацепления выходного поворотного звена. Выходное поворотное звено выполнено в виде частично охватывающей сателлиты незамкнутой многорядной цепи (11), закрепленной концами на линейно перемещающейся рейке или на поворотном круговом секторе. Передача обеспечивает большое передаточное отношение в одной ступени при малых габаритных размерах. 4 ил.
Формула изобретения
Планетарно-цевочная передача, содержащая корпус, выполненный в виде двух фланцев, объединенных в единый узел пальцами-перемычками, взаимодействующими через подшипники с цилиндрическими поверхностями отверстий сателлитов, расположенных с эксцентриситетом на роликоподшипниках эксцентрикового вала, установленного в подшипниковых узлах фланцев, при этом эпициклоидальные зубья сателлитов находятся во взаимодействии с элементами зацепления выходного поворотного звена, отличающаяся тем, что выходное поворотное звено выполнено в виде частично охватывающей сателлиты незамкнутой многорядной цепи, закрепленной концами на линейно перемещающейся рейке или на поворотном круговом секторе.
Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к приводной технике, в частности к механическим передачам.
Известна планетарно-цевочная передача (Полезная модель RU 23477), содержащая корпус, выполненный в виде двух фланцев, объединенных в единый узел пальцами-перемычками, взаимодействующими через подшипники с цилиндрическими поверхностями отверстий сателлитов, расположенных с эксцентриситетом на роликоподшипниках эксцентрикового вала, установленного в подшипниковых узлах фланцев, при этом эпициклоидальные зубья сателлитов находятся во взаимодействии с элементами зацепления выходного поворотного звена.
Недостатком известной механической передачи является сложность конструкции, обусловленная наличием специального корпуса с установленными в выемках зубьями-роликами.
Известна планетарно-цевочная передача (Пат. US 4640154), содержащая корпус, сателлиты, расположенные с эксцентриситетом на эксцентриковом валу, сателлиты находятся во взаимодействии с элементами зацепления выходного поворотного звена, представляющего собой замкнутую многорядную цепь, охватывающую частично сателлиты и дополнительную поворотную звездочку.
Недостатком известной конструкции являются ограниченные функциональные возможности.
Технический результат, который достигается изобретением, - расширение функциональных возможностей.
Указанный технический результат достигается тем, что планетарно-цевочная передача содержит корпус, выполненный в виде двух фланцев, объединенных в единый узел пальцами-перемычками, взаимодействующими через подшипники с цилиндрическими поверхностями отверстий сателлитов, расположенных с эксцентриситетом на роликоподшипниках эксцентрикового вала, установленного в подшипниковых узлах фланцев, при этом эпициклоидальные зубья сателлитов находятся во взаимодействии с элементами зацепления выходного поворотного звена, выполненного в виде частично охватывающей сателлиты незамкнутой многорядной цепи, закрепленной концами на линейно перемещающейся рейке или на поворотном круговом секторе.
Отличительными признаками в заявляемом изобретении в сравнении с прототипом является то, что выходное поворотное звено выполнено в виде частично охватывающей сателлиты незамкнутой многорядной цепи, закрепленной концами на линейно перемещающейся рейке или на поворотном круговом секторе.
Конструкция планетарно-цевочной передачи поясняется чертежами, где:
на фиг.1 изображен линейный привод на основе планетарно-цевочной передачи,
на фиг.2 - неполноповоротный привод на основе планетарно-цевочной передачи,
на фиг.3 - привод,
на фиг.4 - сечение А-А на фиг.3.
Планетарно-цевочная передача содержит корпус, выполненный в виде двух фланцев 1 и 2, связанных между собой пальцами-перемычками 3, взаимодействующими через подшипники 4 с цилиндрическими поверхностями отверстий сателлитов 5 и 6, расположенных оппозитно с эксцентриситетом на роликоподшипниках 7 и 8 эксцентрикового вала 9, связанного с электроприводом 10. Эпициклоидальные зубья сателлитов 5 и 6 находятся в зацеплении с роликами двухрядной цепи 11, шаг которой несколько меньше шага эпициклоидальных зубьев сателлитов. При этом цепь 11 выполнена незамкнутой и закрепленной концами на линейно перемещающейся в направляющих роликах 12 рейке 13, причем цепь ориентирована направляющими роликами 14. В варианте исполнения незамкнутая цепь 11 может быть закрепленной концами на поворотном секторе 15.
Планетарно-цевочная передача работает следующим образом.
Вращение эксцентрикового вала 9 от электропривода 10 преобразуется в плоскопараллельное движение сателлитов 6 и 7, взаимодействующих с пальцами-перемычками 3, при этом сателлиты, обкатываясь своими эпициклоидальными зубьями по роликам цепи 11, сообщают ей движение за счет разницы шага цепи и зубьев сателлитов, а вместе с цепью и ведомым элементам 13 или 15.
Данная передача обеспечивает большое передаточное отношение в одной ступени при малых габаритных размерах.
Класс F16H1/32 с центральной осью передачи, лежащей внутри основной окружности планетарного колеса
планетарная передача - патент 2522185 (10.07.2014) | |
планетарная передача - патент 2520887 (27.06.2014) | |
зубчатая планетарная передача - патент 2520728 (27.06.2014) | |
способ снижения трения в планетарно-цевочном редукторе - патент 2519621 (20.06.2014) | |
передача - патент 2516907 (20.05.2014) | |
планетарная передача - патент 2509240 (10.03.2014) | |
преобразователь энергии на базе планетарного циклоидального редуктора - пэ пцр - патент 2506685 (10.02.2014) | |
планетарный циклоидальный редуктор с предварительной ступенью - патент 2506477 (10.02.2014) | |
планетарная передача с псевдоцевочным зацеплением - патент 2502904 (27.12.2013) | |
планетарная передача - патент 2502002 (20.12.2013) |
Класс F16H7/00 Передачи для сообщения вращательного движения посредством бесконечных гибких элементов