объемный дозатор для дискретного регулирования скорости и величины перемещений выходных звеньев гидродвигателей

Формула изобретения

Объемный дозатор для дискретного регулирования скорости и величины перемещений выходных звеньев гидродвигателей, содержащий корпус, подводящий и отводящий каналы, объемное дозирующее устройство, отличающийся тем, что в корпусе расположен привод с возможностью вращения, ротор с ограничителями хода, между которыми установлен разделитель полостей, а ротор соединен с приводом.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к объемному гидроприводу, а именно к системам с частотно-импульсной модуляцией и тонким формированием импульсов расхода.

Известно гидравлическое частотно-импульсное приводное устройство (А.С. СССР №322529. БИ №36, 1971 г.), включающее дозаторы, установленные в напорной и сливной магистралях исполнительного механизма и управляемые интерполятором. Устройство включает подключенные ко входам тиристорные блоки управления делителем входных импульсов между этими блоками.

Недостатком устройства является сложность конструкции для обеспечения работы при значительных нагрузках.

Известен импульсный источник расхода с тонким формированием импульсов расхода, содержащий объемное дозирующее устройство, состоящее из цилиндра с поршнем, объем полостей которого формирует величину импульсов расхода, золотникового распределителя с электромагнитным управлением и электронного коммутатора (см. Электрогидравлические импульсные системы с частотно-импульсной модуляцией и тонким формированием импульсов расхода. Сосонкин В.Л. Дискретная гидроавтоматика (следящие и шаговые системы станков). М., «Машиностроение», 1972, 164 с. Стр.29-31).

В известном дозаторе периодическое переключение полостей дозирующего устройства осуществляется за счет двухпозиционного гидрораспределителя, соединенного с дозирующим устройством каналами либо трубопроводами. Наличие подвижных золотников в подводящих и отводящих линиях отрицательно сказывается на стабильности величины импульсов расхода. Особенно это сказывается при уменьшении объема импульсов расхода и при увеличении частоты импульсов (т.е. при уменьшении дискретности регулирования при сохранении расхода). Кроме того, наличие гидрораспределителя с управляющими электромагнитами и электронного коммутатора значительно увеличивает размеры дозатора и вероятность отказа.

Задача изобретения - повысить стабильность работы объемного дозатора, управляемого непосредственно от устройства числового программного управления (ЧПУ).

Поставленная задача достигается тем, что объемный дозатор содержит привод, корпус, подводящий и отводящий каналы. В корпусе расположен привод с возможностью вращения и вращающийся ротор с ограничителями хода, между которыми установлен разделитель полостей, ротор соединен с приводом.

Объемный дозатор характеризуется наличием следующих существенных отличительных признаков:

- объемное дозирующее устройство установлено в роторе;

- разделитель полостей одновременно выполняет функцию запорного элемента, находясь в соответствующих крайних положениях;

- ограничители хода разделителя полостей одновременно являются седлами запорного элемента;

- формирование частоты и количества импульсов осуществляется приводом от шагового двигателя вместо золотникового распределителя и электронного коммутатора.

Сущность заявленного изобретения поясняется чертежом, где изображена принципиальная схема дозатора.

Дозатор содержит корпус 1, установленный в нем ротор 2 с разделителем полостей 3 и ограничителями хода 4, в корпусе 1 размещены подводящий 5 и отводящий 6 каналы, вращение ротора 2 осуществляется посредством привода (не показан).

Величина импульса расхода определяется диаметром и свободным ходом разделителя полостей 3, объем проходящей рабочей жидкости определяется углом поворота ротора 2, а расход - частотой вращения ротора 2.

В роторе 2 имеется радиальное отверстие, которое разделено на две полости разделителем полостей 3.

Устройство работает следующим образом. При вращении ротора 2 каждая полость периодически соединяется то с подводящим каналом 5, то с отводящим каналом 6, при этом противоположные полости всегда либо одновременно заперты, либо одновременно соединены с разноименными каналами 5 и 6. Под действием давления рабочей жидкости разделитель полостей 3 совершает возвратно-поступательное движение относительно ротора 2, при этом полость, соединенная с подводящим каналом 5, заполняется рабочей жидкостью, а из полости, соединенной с отводящим каналом 6, вытесняется рабочая жидкость.

Разделитель полостей 3 одновременно выполняет функцию запорного элемента, а ограничители хода 4 одновременно являются седлами запорного элемента, при этом герметичность в крайних положениях разделителя полостей 3 обеспечивается по линии контакта разделителя полостей с ограничителем хода 4. Это позволяет снизить требования к зазору между разделителем хода 3 и стенками радиального отверстия в роторе 2.

Совмещение разделителя полостей с функциями запорного устройства и отсутствие золотникового гидрораспределителя с электромагнитным управлением и электронного коммутатора позволяют повысить стабильность работы объемного дозатора и уменьшить вероятность его отказа.