самоустанавливающаяся упругая винтовая пара

Формула изобретения

Самоустанавливающаяся упругая винтовая пара, содержащая гайку с глухим отверстием, гайкодержатель в виде срезанного шарового пальца, имеющего крестообразный паз, подшипники, отличающаяся тем, что подшипники установлены на гайкодержатель посредством вилки, имеющей шарнирно поджатую планку посредством шарнирно установленного на оси винта и гайки, при этом подшипники установлены во взаимно перпендикулярных положениях также на осях, а гайка выполнена сочлененной упругим элементом и состоит из двух полугаек, в одной из которых имеется упомянутое глухое отверстие для взаимодействия со срезанным шаровым пальцем, а другая имеет плоские боковые поверхности для взаимодействия с упомянутыми подшипниками, при этом упругий элемент имеет гофры и может устанавливаться между полугайками набором в определенном устранением зазора количестве нескольких штук, кроме того, упругий элемент и элементы закреплены на полугайках стандартными крепежными средствами.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в приводах и механизмах приборов.

Известна гайка-шарнир SU №1456669 F16H 25/24 от 15.06.87, содержащая гайку с глухим отверстием, гайкодержатель в виде срезанного шарового пальца, имеющего крестообразный паз.

Недостатком устройства является необходимость применения закрытых направляющих перемещения исполнительного органа, что снижает эксплуатационные возможности устройства в целом.

Известна винтовая передача с самоустанавливающейся гайкой, выбранная в качестве ближайшего аналога, SU №1696798, F16H 25/24 от 3.10.89, содержащая подшипники в виде средств радиальных смещений и гайку, винт и гайкодержатель.

Недостатком устройства являются увеличенные габариты, обусловленные применением охватывающих и поджимных средств.

Техническим результатом использования предлагаемого изобретения является повышение эксплуатационных возможностей и уменьшение габаритов устройства, для этого в гайку с глухим отверстием введен гайкодержатель в виде срезанного шарового пальца 8, имеющий крестообразный паз, а имеющиеся в устройстве подшипники 5 и 6 установлены на гайкодержатель посредством вилки, имеющей шарнирно поджатую планку 10, шарнирно установленным на оси 13 винтом 9 и гайкой 11, при этом подшипники 5 и 6 установлены во взаимно перпендикулярных плоскостях также на осях 132, а гайка выполнена сочлененной упругим элементом 4 и состоит из двух полугаек 2 и 3, в последней имеется глухое отверстие для взаимодействия со срезанным шаровым пальцем 8, а в первой имеются плоские боковые поверхности для взаимодействия с упомянутыми подшипниками 5 и 6, при этом упругий элемент 4 имеет гофры и может устанавливаться между полугайками 2 и 3 набором в количестве нескольких штук, кроме того, упругий элемент или упругие элементы закреплены на полугайках 2 и 3 стандартными крепежными средствами.

Устройство показано на фиг.1 - общий вид, на фиг.2 - вид сбоку в проекционной связи, на фиг.3 - сечение А-А по фиг.1.

Устройство содержит: 1 - ходовой винт, 2 и 3 - полугайки, взаимодействующие с ходовым винтом 1, 4 - упругий элемент, содержащий гофры /показаны/, 5 и 6 - подшипники, 7 - гайкодержатель, взаимодействующий с исполнительным органом /не показан/, 8 - срезанный шаровой палец, 9 - шарнирно установленный на оси 13 винт, 11 - гайка, которые поджимают до упора подшипник 6 в полугайку 2 по боковой поверхности и который взаимодействует с шарнирно поджатой планкой 10, установленной на ось 12.

Работает устройство следующим образом. При вращении ходового винта 1 полугайкам 2 и 3 сообщается поступательное перемещение за счет обегания витков винта и гаек, при этом неточности изготовления последних компенсируются гайкодержателем 7, так как при биении вверх и вниз срезанный шаровой палец 8 имеет запас хода в глухом отверстии полугайки 3, достаточный для компенсации этих биений, так же, как подшипники 5 и 6 при этих биениях проскальзывают по боковым поверхностям полугайки 2, при биениях вбок полугайка 2 зажата между подшипниками 5 и 6, а срезанный шаровой палец не сообщает этих биений гайкодержателю 7, так как между полугайками имеется упругий элемент 4, благодаря гофрам которого имеет место компенсация биений вбок. Таким образом, конструктивное исполнение винтовой пары на упругом элементе 4 и собственно срезанном шаровом пальце 8, который входит в глухое отверстие полугайки 3 в сжатом состоянии, т.е. без зазоров, обеспечивает передачу движения исполнительному органу без люфтов вдоль винта, что исключает мертвые хода при передаче поступательного движения и допускает возможность использования открытых направляющих в установке исполнительного органа. Зазор в передаче вдоль винта при относительной установке полугаек 2 и 3 на ходовой винт 1 выбирают набором упругих элементов 4, уменьшая или увеличивая его толщину, что определяет оптимальный натяг в витках гаек 2 и 3 на ходовом винте 1.

Устройство является простым в изготовлении, не содержит большого количества деталей и целесообразно решает указанную техническую задачу по устранению люфтов и мертвых ходов при передаче поступательного движения на исполнительный орган с исключением биений, вызванных неточным изготовлением полугаек и ходового винта.