блок для распрямления оболочки при автоматической набивке мясного продукта

Формула изобретения

1. Блок для распрямления оболочки при автоматической набивке мясных продуктов, содержащий кольцо (9), имеющее внешнюю поверхность, по которой скользит гофрированная оболочка, при этом кольцо способствует расширению оболочки, отличающийся тем, что блок содержит пару распрямляющих колес (8), контактирующих с внешней поверхностью гофрированной оболочки и при вращении тянущих оболочку.

2. Блок по п.1, отличающийся тем, что кольцо (9) соединено с опорной трубкой (2), на которой размещена гофрированная оболочка.

3. Блок по п.2, отличающийся тем, что распрямляющие колеса (8) установлены относительно гофрированной оболочки, располагающейся на опорной трубке (2).

4. Блок по п.3, отличающийся тем, что распрямляющие колеса (8) имеют желобчатую форму для того, чтобы приспособить их к форме окружности опорной трубке (2).

5. Блок по п.1, отличающийся тем, что распрямляющие колеса (8) имеют желобчатую форму.

6. Блок по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что распрямляющие колеса (8) приводятся в действие соответствующими серводвигателями, установленными на соответствующих опорах, на которые опираются штоки некоторых пневматических цилиндров (11) для установки местоположения колес относительно гофрированной оболочки.

7. Блок по п.6, отличающийся тем, что он содержит робототехническое устройство (12) для управления скоростью и работой серводвигателей, связанных с распрямляющими колесами, и приведения в действие пневматических цилиндров (11), предназначенных для установки местоположения распрямляющих колес гофрированной относительно оболочки.

8. Блок по п.7, отличающийся тем, что его работа синхронизирована с функционированием устройства (4) для набивки.

9. Блок по п.7, отличающийся тем, что его работа синхронизирована с функционированием устройства для обвязки.

10. Блок по п.7, отличающийся тем, что его работа синхронизирована с функционированием устройства для наложения зажимов.

11. Блок по любому из пп.7-10, отличающийся тем, что он содержит тележку, на которую опирается агрегат, состоящий из распрямляющих колес, их серводвигателей и их пневматических цилиндров, в данной тележке располагается электрическая система и электронная система управления робототехническим устройством, а также тележка является физической опорой, на которой находится устройство для надевания гофрированной оболочки.

Описание изобретения к патенту

Настоящее изобретение, в общем, касается блока, предназначенного для распрямления оболочки при автоматической набивке мясных продуктов.

Задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы блок, предназначенный для распрямления, содержал механизм, который при осуществлении процедуры набивки мясного продукта способствовал распрямлению предварительно гофрированной оболочки, причем распрямление происходит без сопротивления этой оболочки.

Другая задача данного изобретения состоит в том, чтобы при работе данного блока производилось управление функционированием и скоростью операции распрямления и чтобы он был синхронизирован с устройством для набивки и, при наличии, с устройством для обвязки и/или устройством для наложения зажимов.

Использование гофрированных оболочек в процессе набивки мясных продуктов технологически выгодно, так как позволяет добиваться высокого уровня автоматизации в процессе набивки. Гофрированные оболочки готовы для использования без проведения какой-либо предварительной работы, они могут легко и просто загружаться в блок подачи оболочки. Благодаря большому количеству сжатой оболочки, которое содержится в каждом гофрированном пакете, функционирование достигает высокой степени автономности и минимизируется время простоя.

Тем не менее, давление, которое прилагается к оболочкам при проведении гофрирования, и некоторое количество добавок, используемых для обеспечения слипания в гофрированных пакетах, являются причиной возникновения значительного сопротивления при распрямлении оболочки, которую в дальнейшем будут наполнять. Данное сопротивление особенно важно в случае гибких оболочек, таких как сетки, чье сопротивление при перемещении к входному отверстию трубки для заполнения увеличивается из-за трения с поверхностью трубки, по которой перемещается оболочка, и которое увеличивается в процессе расходования оболочки пакета, так как длина гладкой трубки, по которой трется оболочка, увеличивается.

Данное сопротивление гофрированных оболочек, которые потом будут распрямляться для дальнейшего использования, мешает функционированию механизмов управления давлением набивания, делая управление все более и более трудным. При управлении давлением, при котором проходит операция набивания, необходимо добиваться однообразия диаметра выпускаемых продуктов, их длины в случае набивания частей определенного объема и отсутствия воздуха внутри продуктов, приводящего помимо прочего к видимым изъянам в качестве и химическим и биологическим изменениям в колбасах.

Управление давлением набивки осуществляется с помощью систем, которые тормозят оболочку в конце набивной трубки и регулирование которых определяется давлением подачи продукта. Во всех случаях данное управление давлением очень чувствительно к любым изменениям сопротивления распрямлению оболочки, следовательно, устранение данного сопротивления автоматически ведет к устранению изменений данного сопротивления. Наилучший способ добиться этого заключается в том, чтобы обеспечить непрерывное действие системы регулировки (торможения) для полностью распрямленной оболочки.

Настоящее изобретение касается блока, предназначенного для распрямления оболочки при автоматической набивке мясных продуктов, причем в данном блоке удовлетворительно разрешены упомянутые выше проблемы.

В соответствии с этой целью распрямляющий блок в своей основе состоит из пары распрямляющих колес, которые давят на оболочку набиваемого продукта, причем оболочка имеет гофрированную форму и установлена на опорной трубке, цель наличия колес заключается в том, чтобы тянуть оболочку по направлению к концу опорной трубки, блок дополняется кольцом, соединенным с опорной трубкой, кольцо способствует устранению дефектов, которые могли иметь место при проведении гофрирования оболочки.

Таким образом, приведение оболочки к такому виду, когда она представляет собой один слой на конце опорной трубки, служит для облегчения распрямления, так что оболочка может доставляться для набивки практически без какого-либо сопротивления.

Данный блок может содержать робототехническое устройство, которое позволяет управлять скоростью вращения распрямляющих колес и приводить в действие пневматические цилиндры, предназначенные для установки местоположения колес относительно опорной трубки, что способствует взаимодействию колес с трубкой или дает возможность убирать их для того, чтобы удалять или устанавливать опорную трубку. Кроме того, данное робототехническое устройство позволяет синхронизировать блок распрямления с устройством для набивки и, при наличии, с устройством для обвязки и/или устройством для наложения зажимов, которые функционируют в автоматическом режиме и взаимодействуют с данным блоком.

В данном блоке также может содержаться электрическая система и электронная система управления робототехническим устройством, а также он может являться физической опорой, на которой закрепляется устройство для надевания оболочки.

Блок распрямления может крепиться в устройстве там, где его функционирование будет синхронизироваться с работой устройства для набивки и/или работой устройства для обвязки, и/или устройства для наложения зажимов.

Для лучшего понимания характеристик данного изобретения в соответствии с предпочтительным примером практической реализации данного изобретения приводится описание прилагаемых чертежей, на которых:

фиг.1 - вид блока распрямления оболочки, встроенный в устройство для автоматической набивки мясной продукции в двойную и сетчатую оболочку, данный блок устанавливается между устройством для набивки и устройством для наложения зажимов и поддерживает устройство надевания двойной оболочки;

фиг.2 - часть процесса распрямления оболочки, причем распрямление происходит с помощью колес;

фиг.3 - вид предпочтительного варианта конструкции распрямляющих колес, выполненных с желобом.

Блок распрямления, используемый для автоматической набивки мясных продуктов, который решает задачу настоящего изобретения, применяется к предварительно гофрированной оболочке (1) продукта, который необходимо набить, располагается на опорной трубке (2), установленной в устройстве (13) для надевания оболочки, в котором также имеется набивная трубка (3), через которую из устройства (4) для набивки подается масса мясного продукта, в конце процесса производства на концы оболочки надеваются зажимы с помощью устройства (5) для наложения зажимов.

По существу, блок распрямления состоит из пары распрямляющих колес (8), направленных друг к другу и касающихся оболочки, которую предварительно гофрировали и расположили на опорной трубке (2). Колеса вращаются и тянут оболочку (1) до конца опорной трубки (2). Распрямляющий блок дополняется кольцом (9), соединенным с опорной трубкой (2), оболочка скользит по внешней поверхности кольца и расширяется, способствуя устранению дефектов, которые могли возникнуть при проведении гофрирования оболочки.

Распрямляющие колеса (8) приводятся в действие соответствующими серводвигателями, установленными на соответствующих опорах, на которые опираются штоки определенных пневматических цилиндров (11) с целью установки местоположения колес (8) относительно оболочки (1), располагающейся на опорной трубке (2).

Также блок распрямления содержит робототехническое устройство (12), которое автоматически синхронизирует функционирование данного блока и работу устройства (4) для набивки и устройства (5) для наложения зажимов, управляет скоростью и работой серводвигателей, связанных с распрямляющими колесами (8), и приводит в действие пневматические цилиндры (11), предназначенные для установки местоположения колес относительно оболочки, располагающейся на опорной трубке (2).

Блок распрямления содержит тележку (14), на которую опирается агрегат, состоящий из распрямляющих колес (8), их серводвигателей и пневматических цилиндров (11), в данной тележке располагается электрическая система и электронная система управления робототехническим устройством (12), а также тележка является физической опорой, на которой находится устройство (13) для надевания оболочки.