устройство и способ для экспериментального определения количественных и качественных характеристик свойств формирователя сигналов непрерывного канала многозначной системы автоматической локомотивной сигнализации (фс-ен)

Классы МПК:G01R31/28 испытание электронных схем, например с помощью прибора для каскадной проверки прохождения сигнала
G05B23/02 электрические испытания и контроль 
Автор(ы):, , , ,
Патентообладатель(и):Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
2006-11-02
публикация патента:

Изобретение относится к железнодорожной автоматике. Сущность: устройство содержит блок выходных трансформаторов, нагрузку, переносной персональный компьютер, цифровой запоминающий осциллограф, стабилизатор, модуль управления выбором кодовой комбинации и контроля состояния контактов диагностических реле, модуль управления питанием формирователя сигналов, модуль обработки и распределения команд, коммутационный модуль. Способ заключается в имитации перемычек выбора синхрогруппы и кода ФС-ЕН, получении и расшифровке фазоманипулированного сигнала, поступающего от ФС-ЕН, проверке правильности сформированной кодовой комбинации, моделировании неисправности перемычек выбора синхрогруппы и кода, подключении осциллографного модуля к соответствующему измерительному резистору в зависимости от вида требуемого измерения, управлении подачей электропитания на ФС-ЕН (норминальное, максимально и минимально допустимое напряжение питания), передаче полученных результатов в переносной персональный компьютер. Технический результат: повышение эффективности диагностики, автоматизация процесса. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 1 ил. устройство и способ для экспериментального определения количественных   и качественных характеристик свойств формирователя сигналов непрерывного   канала многозначной системы автоматической локомотивной сигнализации   (фс-ен), патент № 2332679

устройство и способ для экспериментального определения количественных   и качественных характеристик свойств формирователя сигналов непрерывного   канала многозначной системы автоматической локомотивной сигнализации   (фс-ен), патент № 2332679

Формула изобретения

1. Устройство для экспериментального определения количественных и качественных характеристик свойств формирователя сигналов, содержащее переносной персональный компьютер, входы и выходы которого соединены с входом-выходом цифрового запоминающего осциллографа и входом-выходом модуля обработки и распределения команд, другие входы-выходы которого соединены

с входом-выходом модуля выбора кодовой комбинации и контроля состояния контактов диагностических реле, который организует цепи выбора кодов и синхрогрупп и передает информацию о состоянии диагностических выходов формирователя сигналов,

с входом-выходом модуля управления питанием, обеспечивающего прерывание питания формирователя сигналов и изменение величины питающего напряжения,

с входом-выходом коммутационного модуля, на входы которого поступает информация с выходов модуля управления выбором кодовой комбинации и контроля состояния контактов диагностических реле, модуля управления питанием и блока выходных трансформаторов и осуществляющего подключение измерительного входа цифрового осциллографа к каналу измерения, при этом вход блока выходных трансформаторов подключен к выходу формирователя сигналов.

2. Устройство по п.1, в котором блок выходных трансформаторов является элементом выходного усилителя формирователя сигналов.

3. Устройство по п.2, в котором блок выходных трансформаторов служит для согласования формирователя сигналов с внешними выходными цепями.

4. Устройство по п.3, в котором эквивалентом внешних цепей формирователя сигналов является нагрузка.

5. Устройство по п.1, в котором модуль выбора кодовой комбинации и контроля состояния контактов диагностических реле передает информацию о состоянии диагностических выходов формирователя сигналов модулю обработки и распределения команд.

6. Устройство по п.1, в котором цифровой запоминающий осциллограф представляет собой приставку, функционирующую совместно с переносным персональным компьютером и позволяющую выполнять измерения амплитудных и временных значений требуемых параметров.

7. Устройство по п.1, в котором к коммутационному модулю подключены каналы для измерения тока потребления, токов в цепях выбора кода и синхрогруппы и определения параметров выходного сигнала.

8. Устройство по п.1, в котором состояние диагностических контактов реле непрерывно контролирует модуль обработки и распределения команд и в случае изменения их состояния отправляет телеграмму переносному персональному компьютеру, он ее принимает, обрабатывает и выводит результат на экран.

9. Способ экспериментального определения количественных и качественных характеристик свойств формирователя сигналов, заключающийся в том, что в соответствии с командами, поступающими от переносного персонального компьютера в модуль обработки, и распределения команд, формируются сигналы управления модулем выбора кодовой комбинации и контроля состояния контактов диагностических реле, имитирующим перемычки выбора кодов и синхрогрупп и передающим информацию о состоянии диагностических выходов формирователя сигналов модулю обработки и распределения команд, который также формирует сигналы управления модулем управления питанием, обеспечивающим включение, выключение, прерывание электропитания формирователя сигналов и изменение величины питающего напряжения, и коммутационным модулем, который передает информацию в модуль обработки и распределения команд и в зависимости от вида измерения осуществляет подключение к соответствующему каналу измерения, измерительный вход цифрового осциллографа, выполняющего измерения амплитудных и временных значений требуемых параметров, а согласование с внешними выходными цепями происходит в блоке выходных трансформаторов, при этом осуществляется получение и расшифровка поступающего от формирователя сигналов фазоманипулированного сигнала, проверка правильности сформированной кодовой комбинации, моделирование неисправности перемычек выбора синхрогруппы и кода, и полученные результаты регистрируются и визуально отображаются на экране переносного персонального компьютера.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к железнодорожной автоматике и предназначено для экспериментального определения количественных и качественных характеристик свойств формирователя сигналов непрерывного канала многозначной системы автоматической локомотивной сигнализации (ФС-ЕН) в условиях завода-изготовителя и в ремонтных (сервисных) подразделениях железных дорог.

Из уровня техники известен комплекс экспресс-диагностики многоканальных цифровых блоков, содержащий блок обработки данных, задатчик кода, подключенный к объекту контроля, мультиплексор, соединенный со вторым выходом блока управления, формирователь сигнатур, соединенный с выходом блока управления, формирователь сетки частот, соединенный с задатчиком кода, блоком обработки данных, блоком управления, мультиплексором и синтезатором воздействий, задатчик тестов, подключенный к мультиплексору, задатчику кода, блоку обработки данных, блоку управления и синтезатору воздействий. Блок управления через последовательное соединение задатчика образов и блока обработки данных подключен ко второму своему входу, мультиплексор подключен к задатчику кода, а через синтезатор воздействий - к четвертому входу задатчика кода и через объект контроля - к четвертому входу блока обработки данных. Второй вход задатчика тестов связан с входом, а четвертый выход блока управления - с выходом комплекса (RU 2141686, 20.11.1999).

Известен способ экспресс-диагностики многоканальных цифровых блоков, заключающийся в воздействии тестового сигнала на объект контроля, регистрации отклика объекта контроля, сравнении эталонных и зарегистрированных откликов объекта контроля. В данном способе задают в цифровом коде информационно-ценным амплитудно-временные значения тестовых сигналов и эталонных откликов объекта контроля, формируют тестовые сигналы по заданным в цифровом коде информационно-ценные амплитудно-временным значениям в заданном объеме, осуществляют воздействие на соответствующие входы объекта контроля тестовыми сигналами с заданной временной разновременностью, фиксируют отклонения от эталонных в откликах объекта контроля во временной области на соответствующее воздействие, визуализируют по окончании полного объема воздействия виды отклонений в откликах объекта контроля, возобновляют формирование тестовых сигналов по заданным в цифровом коде информационно-ценным амплитудно-временным значениям в заданном объеме до первого отклонения и периодически повторяют данное воздействие до устранения отклонения, визуально отображают принятое решение по результатам диагностики (RU 2133479, 20.07.1999).

Однако данный комплекс и способ не позволяют декодировать фазоманипулированный сигнал (ФМС), использующийся в многозначной системе автоматической локомотивной сигнализации (АЛС), а также измерить несущую частоту ФМС с требуемой точностью.

Задачей изобретения является создание устройства и способа для экспериментального определения количественных и качественных характеристик свойств формирователя сигналов непрерывного канала многозначной системы автоматической локомотивной сигнализации, обеспечивающего получение технического результата, состоящего в повышении эффективности диагностики и оценки состояния формирователя сигналов, а также в автоматизации процесса определения соответствия технических характеристик формирователя сигнала непрерывного канала многозначной системы автоматической локомотивной сигнализации требуемым значениям при изготовлении и в период использования по назначению.

Указанный технический результат достигается в устройстве для экспериментального определения количественных и качественных характеристик свойств формирователя сигналов, содержащем переносной персональный компьютер, входы и выходы которого соединены с входом-выходом цифрового запоминающего осциллографа и входом-выходом модуля обработки и распределения команд, другие входы-выходы, которого соединены

с входом-выходом модуля выбора кодовой комбинации и контроля состояния контактов диагностических реле, который организует цепи выбора кодов и синхрогрупп и передает информацию о состоянии диагностических выходов формирователя сигналов,

с входом-выходом модуля управления питанием, обеспечивающего прерывание питания формирователя сигналов и изменение величины питающего напряжения,

с входом-выходом коммутационного модуля, на входы которого поступает информация с выходов модуля управления выбором кодовой комбинации и контроля состояния контактов диагностических реле, модуля управления питанием и блока выходных трансформаторов и осуществляющего подключение измерительного входа цифрового осциллографа к каналу измерения, при этом вход блока выходных трансформаторов подключен к выходу формирователя сигналов.

Блок выходных трансформаторов является элементом выходного усилителя формирователя сигналов и служит для согласования формирователя сигналов с внешними выходными цепями.

Эквивалентом внешних цепей формирователя сигналов является нагрузка.

Модуль выбора кодовой комбинации и контроля состояния контактов диагностических реле передает информацию о состоянии диагностических выходов формирователя сигналов модулю обработки и распределения команд.

Цифровой запоминающий осциллограф представляет собой приставку, функционирующую совместно с переносным персональным компьютером и позволяющую выполнять измерения амплитудных и временных значений требуемых параметров.

К коммутационному модулю подключены каналы для измерения тока потребления, токов в цепях выбора кода и синхрогруппы и определения параметров выходного сигнала.

Состояние диагностических контактов реле непрерывно контролирует модуль обработки и распределения команд и в случае изменения их состояния отправляет телеграмму переносному персональному компьютеру, он ее принимает, обрабатывает и выводит результат на экран.

Указанный технический результат достигается также с помощью способа экспериментального определения количественных и качественных характеристик свойств формирователя сигналов, заключающегося в том, что в соответствии с командами, поступающими от переносного персонального компьютера в модуль обработки и распределения команд, формируются сигналы управления модулем выбора кодовой комбинации и контроля состояния контактов диагностических реле, имитирующим перемычки выбора кодов и синхрогрупп и передающим информацию о состоянии диагностических выходов формирователя сигналов модулю обработки и распределения команд, который также формирует сигналы управления модулем управления питанием, обеспечивающим включение, выключение, прерывание электропитания формирователя сигналов и изменение величины питающего напряжения, и коммутационным модулем, который передает информацию в модуль обработки и распределения команд и в зависимости от вида измерения осуществляет подключение к соответствующему каналу измерения измерительный вход цифрового осциллографа, выполняющего измерения амплитудных и временных значений требуемых параметров, а согласование с внешними выходными цепями происходит в блоке выходных трансформаторов, при этом осуществляется получение и расшифровка поступающего от формирователя сигналов фазоманипулированного сигнала, проверка правильности сформированной кодовой комбинации, моделирование неисправности перемычек выбора синхрогруппы и кода, и полученные результаты регистрируются и визуально отображаются на экране переносного персонального компьютера.

На чертеже представлена структурная схема устройства для экспериментального определения количественных и качественных характеристик свойств ФС-ЕН.

Устройство и способ предназначены для экспериментального определения количественных и качественных характеристик свойств ФС-ЕН в условиях завода-изготовителя и в ремонтных (сервисных) подразделениях железных дорог.

Устройство для экспериментального определения количественных и качественных характеристик свойств ФС-ЕН построено на базе переносного персонального компьютера, входящего в его состав и предназначенного для поддержки программного обеспечения при проведении тестирования ФС-ЕН. Связь устройства тестирования с персональным компьютером осуществляется по интерфейсу USB.

В состав устройства входят: блок выходных трансформаторов 3, нагрузка 5, переносной персональный компьютер 7 (ППК), цифровой запоминающий осциллограф 8, стабилизатор 9, модуль управления выбором кодовой комбинации и контроля состояния контактов диагностических реле 1, модуль управления питанием формирователя сигналов 2, модуль обработки и распределения команд 4, коммутационный модуль 6.

Переносной персональный компьютер 7 формирует управляющие команды для модуля обработки и распределения команд 4 и цифрового запоминающего осциллографа 8 АСК, обработки, регистрации и отображения полученной измерительной и тестовой информации, формирования протокола проверки тестируемого ФС-ЕН.

Устройство для экспериментального определения количественных и качественных характеристик свойств ФС-ЕН в соответствии с командами, поступающими от переносного персонального компьютера 7, реализует следующие функции:

- имитирует перемычки выбора синхрогруппы и кода ФС-ЕН;

- получает и расшифровывает фазоманипулированный сигнал (ФМС), поступающий от ФС-ЕН, и проверяет правильность сформулированной кодовой комбинации;

- измеряет несущую частоту ФМС;

- моделирует неисправности перемычек выбора синхрогруппы и кода;

- в зависимости от вида требуемого измерения осуществляет подключение осциллографного модуля к соответствующему измерительному резистору;

- управляет подачей электропитания на ФС-ЕН (номинальное, максимально и минимально допустимое напряжение питания);

- полученные результаты передает в переносной персональный компьютер.

Устройство для экспериментального определения количественных и качественных характеристик свойств ФС-ЕН позволяет оценить состояние ФС-ЕН по следующим критериям:

- время запуска и установления выходных параметров с момента включения питания ФС-ЕН;

- время перезапуска при прерывании питания на время 1,3 с;

- соответствие уровня напряжения выходного сигнала ФС-ЕН норме;

- соответствие величины несущей частоты норме;

- соответствие изменений фазы несущей частоты задаваемым логическим значениям кодовых комбинаций;

- соответствие величины токов в цепях выбора кодовой комбинации норме;

- соответствие состояния диагностических выходов ФС-ЕН режиму функционирования.

Устройство для экспериментального определения количественных и качественных характеристик свойств ФС-ЕН обеспечивает проверку состояния ФС-ЕН при моделировании следующих неисправностей:

- отсутствие сигнала выбора кода в обоих подканалах;

- наличие сигнала выбора кода только в одном из подканалов;

- замыкание входов выбора кодов между собой каждого из подканалов.

Переносной персональный компьютер 7 формирует и передает управляющие команды в модуль обработки и распределения команд 4 и в цифровой осциллограф 8, принимает информацию от этих модулей, обрабатывает ее, регистрирует и отображает на экране.

Модуль обработки и распределения команд 4 принимает управляющие команды от переносного персонального компьютера 7, обрабатывает их и формирует сигналы управления модулями кодовой комбинации и контроля состояния контактов диагностических реле 1, модулем управления питанием 2 и коммутационным модулем 6, отправляет отчет о выполняемых операциях и изменениях состояния диагностических выходов ФС-ЕН в ППК.

Модуль управления выбором кодовой комбинации и контроля состояния контактов диагностических реле 1 организует цепи выбора кодов и синхрогрупп на основании сигналов управления от модуля обработки и распределения команд 4. Кроме этого предает модулю обработки и распределения команд 4 информацию о состоянии диагностических выходов ФС-ЕН.

Модуль управления питанием 2 в соответствии с сигналами управления обеспечивает включение, выключение, прерывание электропитания ФС-ЕН, а также изменение величины питающего напряжения (увеличение на 10%, уменьшение на 15%).

Блок выходных трансформаторов 3 является элементом выходного усилителя ФС-ЕН и служит для его согласования с внешними выходными цепями. Эквивалентом внешних цепей ФС-ЕН, входящим в состав устройства для экспериментального определения количественных и качественных характеристик свойств ФС-ЕН, является нагрузка (активное сопротивление).

Цифровой запоминающий Осциллограф 8 представляет собой сертифицированное устройство, функционирующее совместно с переносным персональным компьютером 7, позволяющее выполнять измерения амплитудных и временных значений требуемых параметров (время запуска, время перезапуска), параметров выходного сигнала ФС-ЕН и передачу данных в переносной персональный компьютер 7.

Коммутационный модуль 6 в зависимости от вида измерения осуществляет подключение измерительного входа цифрового осциллографа 8 к соответствующему каналу измерения. К коммутационному модулю 6 подключены каналы для измерения тока потребления; токов в цепях выбора кода и синхрогруппы; определения параметров выходного сигнала.

Стабилизатор 9 автоматически поддерживает электропитание формирователя сигналов с заданной погрешностью.

Экспериментальное определение количественных и качественных характеристик свойств формирователя сигналов происходит следующим образом. В соответствии с командами, поступающими от переносного персонального компьютера 7 в модуль обработки и распределения команд 4, формируются сигналы управления модулем выбора кодовой комбинации и контроля состояния контактов диагностических реле 1, имитирующим перемычки выбора кодов и синхрогрупп и передающим информацию о состоянии диагностических выходов формирователя сигналов модулю обработки и распределения команд 4. При этом модуль обработки и распределения команд 4 также формирует сигналы управления модулем управления питанием 2, обеспечивающим включение, выключение, прерывание электропитания формирователя сигналов и изменение величины питающего напряжения, и коммутационным модулем 6, который передает информацию в модуль обработки и распределения команд 4 и в зависимости от вида измерения осуществляет подключение к соответствующему каналу измерения измерительный вход цифрового осциллографа 8. Цифровой осциллограф 8 выполняет измерения амплитудных и временных значений требуемых параметров. Согласование с внешними выходными цепями происходит в блоке выходных трансформаторов 3, при этом осуществляется получение и расшифровка поступающего от формирователя сигналов ФМС, проверка правильности сформированной кодовой комбинации, моделирование неисправности перемычек выбора синхрогруппы и кода, и полученные результаты регистрируются и визуально отображаются на экране переносного персонального компьютера.

Устройство для экспериментального определения количественных и качественных характеристик свойств ФС-ЕН обеспечивает автоматический и выборочный режимы тестирования ФС-БН.

В выборочном режиме работы пользователь посредством переносного персонального компьютера 7 может:

- задать код и синхрогруппу;

- выбрать уровень напряжения питания;

- включить, выключить питание;

- прервать питание на время, равное 1,3 с;

- измерять ток потребления и определять потребляемую мощность;

- определять номер кодовой комбинации, содержащийся в выходном сигнале, величины токов в цепях выбора кода и синхрогруппы, амплитуды выходного сигнала, выходной мощности, несущей частоты, а также соответствие этих параметров норме;

- контролировать состояние диагностических контактов реле.

В случае когда пользователь задает код и синхрогруппу, модуль обработки и распределения команд 4 получает, обрабатывает управляющую команду от переносного персонального компьютера 7 и формирует команду для модуля управления выбором кодовой комбинации и контроля состояния контактов диагностических реле 1, который в свою очередь организует цепи выбора кода и синхрогруппы. Также модуль обработки и распределения команд 4 формирует команду коммутационному модулю 6 для подключения к цифровому осциллографу 8 требуемого измерительного канала. Цифровой осциллограф 8 передает полученные данные от коммутационного модуля 6 переносному персональному компьютеру 7, а он уже их обрабатывает и выводит результаты на экран.

При выборе уровня напряжения питания переносной персональный компьютер 7 формирует и передает управляющую команду модулю обработки и распределения команд 4, он команду принимает, обрабатывает и формирует управляющую команду модулю управления питанием 2 ФС-ЕН, который в свою очередь в соответствии с полученной командой устанавливает выбранный пользователем уровень напряжения питания ФС-ЕН.

При включении или выключении питания переносной персональный компьютер 7 формирует и передает управляющую команду модулю обработки и распределения команд 4, он команду принимает, обрабатывает и формирует управляющую команду модулю управления питанием 2 ФС-ЕН, который в свою очередь в соответствии с полученной командой включает или выключает напряжение питания ФС-ЕН.

Прерывание питания на время, равное 1,3 с, осуществляется следующим образом: переносной персональный компьютер 7 формирует управляющую команду модулю обработки и распределения команд 4. Модуль обработки и распределения команд 4 команду принимает, обрабатывает и формирует управляющую команду модулю управления питанием 2 ФС-ЕН, который в свою очередь в соответствии с полученной командой отключает напряжение питания ФС-ЕН на время 1,3 с. Модуль обработки и распределения команд 4 формирует управляющую команду коммутационному модулю 6. Коммутационный модуль 6 команду принимает, обрабатывает и подключает к цифровому осциллографу 8 соответствующий измерительный канал. Цифровой осциллограф 8 измеряет требуемые параметры в соответствии с командой от переносного персонального компьютера 7 и полученную информацию передает переносному персональному компьютеру 7, который полученную информацию обрабатывает и выводит результат на экран.

В случае когда пользователю необходимо измерить токи в цепях выбора кода и синхрогруппы, амплитуду выходного сигнала, выходную мощность, несущую частоту, определить номер кода и синхрагруппы, содержащийся в выходном сигнале, переносной персональный компьютер 7 формирует и передает управляющую команду модулю обработки и распределения команд 4, который принимает, обрабатывает и формирует команду коммутационному модулю 6. Коммутационный модуль 6 получает, обрабатывает команду и подключает к цифровому осциллографу 8 соответствующий измерительный канал. Цифровой осциллограф 8 измеряет требуемые параметры в соответствии с командой от переносного персонального компьютера 7 и полученную информацию передает переносному персональному компьютеру 7, который полученную информацию обрабатывает, определяет потребляемую мощность и выводит результат на экран.

Состояние диагностических контактов реле непрерывно контролирует модуль обработки и распределения команд 4 и в случае изменения их состояния отправляет телеграмму переносному персональному компьютеру 7, он ее принимает и обрабатывает и выводит результат на экран.

Автоматический режим тестирования осуществляется без участия оператора и обеспечивает:

- реализацию функций блоков, входящих в состав устройства для экспериментального определения количественных и качественных характеристик свойств ФС-ЕН;

- сравнение полученных параметров с нормами и идентификацию «годен-негоден»;

- формирование протокола тестирования.

Класс G01R31/28 испытание электронных схем, например с помощью прибора для каскадной проверки прохождения сигнала

способ испытания на коррозионную стойкость интегральных схем -  патент 2527669 (10.09.2014)
способ и устройство для измерения переходных тепловых характеристик светоизлучающих диодов -  патент 2523731 (20.07.2014)
способ определения теплового импеданса сверхбольших интегральных схем - микропроцессоров и микроконтроллеров -  патент 2521789 (10.07.2014)
способ контроля работоспособности многоточечной измерительной системы с входной коммутацией датчиков -  патент 2515738 (20.05.2014)
способ определения теплового импеданса цифровых кмоп интегральных микросхем -  патент 2504793 (20.01.2014)
способ испытаний полупроводниковых бис технологии кмоп/кнд на стойкость к эффектам единичных сбоев от воздействия тяжелых заряженных частиц космического пространства -  патент 2495446 (10.10.2013)
способ регулирования сопротивления твердотельных приборов и резистивная матрица памяти на основе полярнозависимого электромассопереноса в кремнии -  патент 2471264 (27.12.2012)
способ определения теплового импеданса кмоп цифровых интегральных микросхем -  патент 2463618 (10.10.2012)
устройство для измерения технических параметров аварийных радиомаяков/радиобуев -  патент 2453860 (20.06.2012)
способ разбраковки кмоп микросхем, изготовленных на кнд структурах, по радиационной стойкости -  патент 2444742 (10.03.2012)

Класс G05B23/02 электрические испытания и контроль 

способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе смены позиции входного сигнала -  патент 2528135 (10.09.2014)
способ и система управления для планирования нагрузки электростанции -  патент 2523191 (20.07.2014)
нормализация данных, используемых для контроля авиационного двигателя -  патент 2522308 (10.07.2014)
идентификация отказов в авиационном двигателе -  патент 2522037 (10.07.2014)
способ определения зачетных натурных испытаний сложного технического комплекса средств вооружения корабля -  патент 2520711 (27.06.2014)
способ поиска неисправных блоков в непрерывной динамической системе -  патент 2519435 (10.06.2014)
способ определения поперечной гидродинамической силы, образующейся на корпусе судна при выполнении сложного маневрирования -  патент 2509032 (10.03.2014)
способ поиска неисправного блока в дискретной динамической системе -  патент 2506623 (10.02.2014)
способ поиска неисправных блоков в дискретной динамической системе -  патент 2506622 (10.02.2014)
система автоматизированного контроля работоспособности и диагностки неисправностей радиоэлектронной аппаратуры -  патент 2504828 (20.01.2014)
Наверх