автоматическое оружие кущенко в.а. и патрон для стрельбы из оружия

Формула изобретения

1. Автоматическое оружие, содержащее ствол, затвор, корпус, магазин, спусковой крючок и механизм автоматики, отличающееся тем, что оно снабжено электронной системой управления, установленной в прикладе, механизм автоматики выполнен в виде подпружиненных пластин, входящих в зацепление с затвором и спусковым крючком, затвор выполнен в виде не менее чем одного рычага, входящего в зацепление с корпусом и клином, приводимым в движение пороховым газом, при этом оружие снабжено подпружиненным ударником, выполненным с возможностью зацепления с пластинами.

2. Оружие по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено кулисой, входящей в зацепление с пластинами, выполненными изогнутыми, и спусковым крючком.

3. Оружие по п.1, отличающееся тем, что оно помещено в герметический кожух и снабжено пневматической шлюзовой системой выпуска пули, действующей от пороховых газов.

4. Оружие по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено демпфирующим кожухом.

5. Оружие по п.1, отличающееся тем, что магазин снабжен направляющими зацепами, выполненными с возможностью объединения его в группы магазинов.

6. Оружие по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено гибким световодом необходимой длины и пропускной световой способностью.

7. Оружие по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено магазином повышенной вместимости, содержащим бесконечную ленту и вспомогательные ленты с ручным приводом и приводом от источника энергии.

8. Оружие по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом регулирования длины очередей при стрельбе, содержащим набор дисков и перемещающий рычаг, взаимодействующий с дисками и механизмом автоматики.

9. Патрон для стрельбы из оружия по п.1, содержащий пулю и взрывчатое вещество, выполненный с герметичной оболочкой, в которой помещено взрывчатое вещество, окислитель и пуля, при этом пуля выполнена разделяемой на части.

10. Патрон по п.9, отличающийся тем, что пуля снабжена стержнем с оперением, расположенным в зоне расположения взрывчатых веществ в гильзе.

11. Патрон по п.9, отличающийся тем, что разделяемые части пули закреплены на стержне.

12. Патрон по п.9, отличающийся тем, что пуля выполнена в виде микроракеты, снабженной пусковым пороховым запалом.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к спортивному, гражданскому и военному оружию.

Известна автоматическая винтовка Манлихера образца 1885 г. Она обладает большой массой и ненадежностью работы автоматического механизма. Известна автоматическая винтовка системы Маузер, образца 1898 г., которая обладает ненадежной автоматикой. Известна винтовка Федорова, образца 1912 г., недостатками которой являются сложность изготовления, низкая скорострельность, ненадежность автоматического механизма. Известна автоматическая система «Браунинг», которая имеет большой вес и невысокие показатели точности стрельбы. Известна автоматическая винтовка Симонова, образца 1931 г., которая обладает недостаточной эффективностью огня. Известна автоматическая винтовка М - 57 (ЗИГ - 510), образца 1957 г., обладающая невысокой надежностью механизма автоматики. Известно автоматическое огнестрельное оружие по патенту РФ №2123655 (С2). Недостатками устройства является невысокая надежность автоматики, сложность изготовления. Известна система самозарядной винтовки Г - 41 В (Вальтер) (см. А.Б.Жук. Стрелковое оружие. Револьверы, пистолеты, винтовки, пистолет-пулеметы, автоматы. М.: Воениздат, - 1992 г., 539 с.). Недостатками данной системы являются: большие габариты, большой вес, сложность изготовления. Известна автоматика стрелковой системы «Праща» по патенту РФ №2198367 (С2). Недостатком системы является невозможность осуществления стрельбы в воде. Известна автоматическая стрелковая система Калашникова (АК), состоящая из ствола, трубопровода, соединяющего их модульного устройства, затвора, подпружиненного возвратной пружиной, поршня, установленного с возможностью воздействия на него пороховых газов, сообщающих ему кинетическую энергию, достаточную для приведения в действие автоматики стрелковой системы (прототип) (см. «Наставления по стрелковому делу». М.: Воениздат, Мин. обор. СССР, 1973 г., с.131-134). Недостатками данной системы являются: большой вес, влияние системы автоматики на точность стрельбы. Газовая камера выступает над стволом, что увеличивает габаритные размеры. Часть энергии пороховых газов тратится на сложное запирающее устройство. Система трудна в изготовлении. Не позволяет организовать управляемое количество выстрелов в очереди, не позволяет организовать стрельбу без работы автоматики, для повышения точности стрельбы. Система не демфирует отдачу, что также уменьшает точность стрельбы. Не позволяет организовать стрельбу в космосе (нет кислорода) или в воде (гидравлический удар пороховых газов ведет к поломке оружия). Автоматическая система не достаточно приспособлена для ведения боевых действий в городских условиях, не имеет электронной системы, обеспечивающей автоматическое управление средствами поражения летящих и других быстро двигающихся объектов, а также автоматического или полуавтоматического несения караульной службы.

Технический результат заключается в повышении надежности и универсальности оружия.

Технический результат достигается тем, что автоматическое оружие, содержащее ствол, затвор, корпус, магазин, спусковой крючок и механизм автоматики, согласно изобретению снабжено электронной системой управления, установленной в прикладе, а механизм автоматики выполнен в виде подпружиненных планок, входящих в зацепление с затвором и спусковым крючком, затвор выполнен в виде не менее чем одного рычага, входящего в зацепление с корпусом и клином, приводимым в движение пороховым газом, при этом оружие снабжено подпружиненным ударником, выполненным с возможностью зацепления с планками. Другими отличиями данного оружия является то, что:

- оно снабжено кулисой, входящей в зацепление с планками механизма автоматики, выполненными изогнутыми, и шарнирно прикреплена с помощью планки к спусковому крючку;

- оно помещено в герметический кожух и снабжено пневматической шлюзовой системой выпуска пули, действующей от пороховых газов;

- оно снабжено демпфирующим кожухом;

- магазин снабжен направляющими зацепами, выполненными с возможностью объединения его в группы магазинов;

- оно снабжено гибким световодом необходимой длины и пропускной световой способностью;

- оно снабжено магазином повышенной вместимости, содержащим бесконечную ленту и вспомогательные ленты с ручным приводом и приводом от источника энергии;

- оно снабжено механизмом регулирования длины очередей при стрельбе, содержащим набор дисков и перемещающий рычаг, взаимодействующий с дисками и механизмом автоматики.

Технический результат достигается также тем, что патрон для стрельбы из данного оружия, содержащий пулю и взрывчатое вещество, согласно изобретению выполнен с герметичной оболочкой, в которую помещено взрывчатое вещество, окислитель и пуля, при этом пуля выполнена разделяемой на части.

Другими его отличиями является то, что:

- пуля снабжена стержнем с оперением, расположенным в зоне расположения взрывчатых веществ в оболочке;

- разделяемые части пули закреплены на стержне;

- пуля выполнена в виде микроракеты, снабженной пусковым пороховым запалом.

Изобретение поясняется чертежами и показано на фиг.1-9. Устройство состоит из подсистем: фиг.1 - пистолета, фиг.2 - автомата, фиг.3 - пулемета, фиг.8, фиг.9 - системы управления.

Пистолет (фиг.1а) состоит из ствола 1, на котором крепится «мушка» 2, глушитель 3, прицельная рамка 4, целеуказатель 5 (с выключателем). Ствол соединен с рукояткой 6, в которую вставлен магазин 7 с верхним расположением пружины 43 и с боковым ее расположением. Пружину закрывает крышка 44. Магазин 45 крепится в корпусе автомата 41 и содержит пружину 46 и направляющие 47. В магазине находятся патроны 9. На корпус 41 крепится нижний 48 и верхний 49 щитки. Верхний щиток выполнен с прорезью для прицеливания. Щитки выполнены легко снимаемыми или откидными. На стволе 1 крепится целеуказатель 5, мушка 2, крепится компенсатор 50 и штык-нож 51. На корпус 41 и на ствол 1 крепится канал 52 штока 53, который служит и шомполом, ерш которого находится в пенале, например, приклада. Шток 53 в канале 52 поджат пружиной 54, имеет расширение 55 и вырез 56, закрыт крышкой 57. К прицельной (оптической) системе 58 крепится световод 59. Затвор 20 имеет запорный подпружиненный рычаг 60. Он может быть один или их может быть два (с каждой стороны затвора) фиг.2д. Затвор 20 имеет специальный вырез 61 для выталкивания патрона 9 в патронник. Затвор 20 имеет выступ верхний (для верхнего расположения пружины 43) или боковой (для бокового расположения пружины). Магазины с помощью направляющих 47 могут собраться в группы магазинов (фиг.2е) для удобства и быстроты замены их в бою. Магазин крепится в корпусе 41 защелкой 63. Затвор также содержит подпружиненный боек 64. Подпружиненный ударник 65 имеет держатель 66 и зацеп 67. Затвор 20 ходит по направляющей 68 корпуса 41. Механизм автоматики 18 крепится на корпусе 41 и подпружинен. Предохранитель 69 выполнен в виде планки, шарнирно закрепленной на корпусе 41 (фиг.2ж). Имеет четыре фиксируемых положения (фиг.3г): 1 - стоп, по которому автомат заблокирован посредством упора в выступ 70 затвора 20; 2 - одиночно регулируемая стрельба; 3 - стрельба очередью; 4 - прицельно-ударный режим стрельбы. Шток 53 входит в зацепление подпружиненным клином 71, который ходит по направляющим 72. Если затвор 20 имеет один запорный рычаг 60, то клин 71 в одном экземпляре, если два рычага, то и клиньев два.

На фиг.3а изображен пулемет. Приклад 36 содержит контейнеры 73 для системы управления, связи и определения местоположения (которые могут быть и в пистолете, и в автомате). В корпусе 41 также расположен механизм, регулирующий стрельбу 74 (стрельба с заданным постоянным и переменным количеством выстрелов в очереди: один, два, три и т.д.) (фиг.3в). Состоит из набора дисков 75, находящихся на оси 76. Диски 75 соединены между собой и приводятся во вращение подпружиненным штоком 77, входящим в зацепление с затвором 20 при определенном его положении. Диски 75 имеют впадины и выступы 78 на своей поверхности. С поверхности дисков 75 входит в соединение рычаг 79, который подвижно закреплен на оси 80. Ось 80 имеет резьбу и рычаг 79 может при вращении ручки 81 под действием резьбы на оси 80 перемещаться вдоль дисков 75. Рычаг 79 подпружинен и при своем движении вокруг оси 80 приводит в движение рычаг 82, который входит в зацепление с механизмом автоматики 18, который состоит из трех пластин, первая из которых имеет выступ 83, входит в соприкосновение с выступом 84 затвора 20. Контейнеры 73 при соответствующем раскрытии дают возможность работать с системой управления. Ствол 1 может быть сменяемым. Оптическая система 58 содержит также дальномер (фиг.3б). Состоит из отражающей свет поверхности 85, полуотражающей и полупропускающей поверхности 86, оптики 87, имеет стекло со шкалой, на которой нанесены деления шкалы расстояния до выбранной цели. Поверхность 85 приводится в движение винтом 88, связанным стрелкой со шкалой стекла 87. К стволу крепится ракета 89 (фиг.7), снабженная своей системой управления 90, двигателем и зарядом. Пулемет снабжен магазином повышенной емкости (фиг.3д), состоящими из корпуса 91, ручного привода 92 и автономного привода 93, например пружинного или пневматического. Магазин 97 имеет ленту 94, входящую в зацепление с приводами 92, 93, и вспомогательные ленты 95. Патрон 9 поджат держателем 96. Предлагаемое устройство имеет по крайней мере пять видов внутренних боеприпасов и внешние подвесные или находящиеся в других местах реактивной системы. Первый вид - это обычный патрон с пулей разных систем. Второй вид - это пуля с сердечником (например, железным), имеющим продолжение в сторону порохового заряда и оперением на конце (фиг.3е), где гильза 97, капсюль 98, кромка гильзы 99, пуля 100, оболочка пули 101, порох 102, стержень с оперением (или без) 103. Для стрельбы в воде применяется специальная пуля (фиг.3ж, з), состоящая из сердечника 103, на котором находится зацепление 104 и части пули 105, которые сжаты гильзой 97 или стволом 1. Заряд герметично закрыт. Для стрельбы, например, в воде, в космосе применяется боеприпас (фиг.3и), содержащий внутри гильзы 97 порох 102 и кислород 106 в достаточных количествах, герметично закрытые оболочкой 107, разрываемых при горении пороха 102. Для стрельбы во всех средах используются мини-ракеты (фиг.3к), в зависимости от размера магазина их размеры варьируются. Содержат гильзу 92, капсюль 98, порох запала 108, сопло 109, корпус 110, заряд 111, топливо 112, систему управления 113.

На фиг.4 изображена кинематическая схема автомата (пулемета). На фиг.5 - кинематическая схема пистолета. Здесь затвор 20 перемещается в положении В и А. Зацеп 67 входит в зацепление с механизмом автоматики 18, состоящий из предохранительной планки 69, первой планки 114, второй планки 115, третьей планки 116. Предохранительная планка 69 вращается на шарнире 117, имеет четыре фиксированных положения, например, осуществимых с помощью углублений на корпусе 41 (13). Планки 1, 2, 3 (114, 115, 116) вращаются на шарнире 118 и подпружинены относительно корпуса 41 (13) при постоянном давлении вверх пружины 119. Вторая планка 115 входит в зацепление с предохранительной планкой 69 посредством выступа 120. Планка 69, находясь в верхнем положении, запирает планку 115 и не дает ей отойти вниз при нажатии спускового крючка 14. Предохранительная планка 69 входит в зацепление с клином 71, который ходит в направляющих (внутренних или внешних) 72, который снабжен пружиной 121 и соединен со штоком 53, который совершает движение в направлении С-Д. Затвор 20 своим выступом 84 входит в зацепление с выступом 83 первой планки 114. Предохранительная планка 69 в 1-ом положении входит в зацепление с выступом 70 затвора 20. Запорный рычаг 60 входит в зацепление с выступом 122 в корпусе 41 (13). Зацеп 67 входит в зацепление с первой планкой 114 кромкой 123, со второй планкой 115 кромкой 124 с третьей планкой 116 кромкой 125 с пусковым крючком 14 (фиг.4). Третья планка входит в зацепление кромкой 126, третья планка 116, кромкой 127. Спусковой крючок 14 в этой части также имеет две кромки 127, 128. Кромка 127 постоянно зацеплена за кромку 125. А кромка 128 имеет подпружиненный рычаг 129. Вторая планка имеет кромку 130, которая входит в зацепление с рычагом 82 (фиг.3в), который посредством оси 80 связан с рычагом 79 имеет выступ 131, входящий в зацепление с дисками 75, которые приводятся в движение штоками 77. Для пистолета (фиг.1, 5) кулиса 17 имеет две кромки такие же, как и спусковой крючок 14 для третьей планки 127, 127.1 (в постоянном зацеплении). Для второй планки 115 кромки 128 с подпружиненным рычагом 129 входит в зацепление с кромкой 126. Для пистолетного механизма автоматики 18 вторая планка 115 и третья планка 116 имеют изгиб, как показано на фиг.1, и своими изогнутыми частями входят в зацепление с механизмом кулисы 17. Другими словами, если кулиса 17 движется в направлении, указанном стрелкой F, то планки 115, 116 двигаются в направлении, указанном стрелкой Е. Шток 53 может быть сделан коротким, заменяя его каналом, или шток 53 используется как шомпол. На фиг.6 показано расположение огневых точек защиты объекта. На фиг.7 изображена ракета 89 с рулями высоты и рулями поворота 133.

На фиг.8 и 9 изображена электрическая схема управления. Она состоит из двух частей. Из устройства, установленного в центре управления или на автомате (например, в прикладе), когда он является подвижным центром управления (фиг.8), и устройства, расположенного на ракете или на автомате, когда он является управляемым объектом фиг.9. В первом случае из центра осуществляется управление как огневыми точками, так и ракетной системы защиты объекта. Блок управления состоит из генератора (Г) 134, который подключен к ключу (К) - 135, подключенному к делителю (Д) - 136 подключенному к счетчику (СЧ) - 137, подключенному к распределителю импульсов (Ри) - 138, соответствующие выходы которого подключены к соответствующим клавишам (ключам - К) - 139, выходы которых подключены к выходу ИЛИ - 140, выход которого подключен к выходу элемента задержки (Э) - 141 и ко входу триггера (Т), второй вход которого подключен к Э - 141, а выход к второму входу К - 135. Выходы СЧ - 137 подключены к входам шифратора (Ш) - 143, выходы которого подключены к входам дешифратора (ДШ) - 145, разрешающий (Р) - вход которого подключен к элементу задержки (Э) -141, вход которого подключен к Р-входу Р - 144 и выходу элемента задержки (Э) - 147, вход которого подключен к выходу ИЛИ - 140, и входу элемента задержки (Э) - 148, выход которого подключен к Р - входу Ш - 143. Блоки 134 - 148 образуют блоки клавиатуры (БКЛ), соответствующим выходом ДШ - 145 подключен к регистру (Р) - 149 и регистру (Р) - 150, входы которых подключены к выходам Р - 144, а выходы подключены к соответствующим входам сдвигового регистра (СР) - 151, соответствующий выход ДШ - 145 подключен к входу «0» счетчика (СЧ) - 152 и ко входу элемента задержки (Э) - 153, выход которого подключен ко входу триггера (Т) - 154, выход которого подключен ко входам ключей К - 155, К - 156, К - 157.

Выход Г - 134 подключен к входам К - 155, К - 156, К - 157 и входу модулятора (М) - 158. Выход К - 155 подключен к входу делителя (Д) - 159, выход которого подключен к Т - входу СР - 151, +1, входу СЧ - 152 и входу К - 157, выход которого подключен к входу модулятора (М) - 159, выход которого подключен к входу смесителя (СМ) - 160, вход которого подключен к выходу М - 158, а выходы к входу передатчика (ПРД) - 161. Блоки 149-161 образуют первый блок передачи - (БПРД1).

Соответствующие выходы ДШ - 145 подключены к входам процессора (ПрР) - 162, соответствующий выход ПрР - 162 подключен к Р - входу СР - 151. Регистр связи (PC) - 163 подключен к ПрР - 162, который подключен к блоку ключей (БК) - 164, вход которого подключен к выходу Д - триггера (ТД) - 165, вход которого подключен к соответствующему выходу ДШ - 145. Соответствующий выход ПрР - 162 подключен к входам дешифратора (ДШ) - 166. Блоки 162-166 образуют блок процессора (БПр). Соответствующие входы ПрР - 162 подключены к выходу ключа (К) - 167, к ключу (К) - 168, другой вход которого подключен к соответствующим выходам ДШ - 166. Вход К - 167 подключен к выходу формирователя сигнала (ФС) - 169 к служебному (сл) входу распределителя импульсов (Ри) - 170, соответствующие выходы которого подключены к соответствующим входам блока ключей (БК) - 171, выходы которого подключены к соответствующим входам блока памяти и экрана (экр) - 172. Вход К - 168 подключен к соответствующему входу БК - 171, к выходу формирователя сигналов (ФС) - 173, вход которого подключен к выходу фильтра (Ф) - 174, вход которого подключен к выходу приемника (ПРМ) - 175 и входу фильтра (Ф) - 176, выход которого подключен к входу ФС - 169. Блоки 167 - 176 образуют первый блок приема и обработки информации (БПИО 1). Ключи К - 177, К - 178, К - 179, К - 180 подключены к соответствующим формирователям сигнала (ФС) - 181, ФС - 182, ФС - 183, ФС - 184, подключенным к соответствующим ключам К - 185, К - 186, К - 187, К - 188, выходы которых подключены к выходу ИЛИ - 189 и соответствующему блоку ключей (БК) - 190, БК - 191, БК - 192, БК - 193, входы которого подключены к выходам соответствующих ПЗУ - 194, ПЗУ - 195, ПЗУ - 196, ПЗУ - 197. Выход ТД - 165 подключен к входам К - 185, К - 186, К - 187, К - 188 и ко входу К - 198, вход которого подключен к выходу движка (Дв) - 199. Выход ключа К - 198 подключен к входу формирователя сигнала (ФС) - 200, выход которого подключен к входу ключа К - 201, второй вход которого подключен к выходу переключателя (ПРК) - 202. Выход К - 201.1 является выходом «запала».

Выход ключей К - 201.2 - К - 201.N подключены к соответствующим входам блоков ключей БК - 203, входы которого подключены к соответствующим входам ПЗУ - 204. Соответствующий выход БК - 203 подключен к соответствующим входам сдвигового регистра (СР) - 205, входы которого подключены к выходам БК - 190 - БК - 193 и БК -164, соответствующие выходы которых подключены к выходам К - 185 - К - 188. Выход ИЛИ - 189 подключен к входу триггера (Т) - 206 и Р - входу СР - 205. Выход Т - 206 подключен к входам ключей К - 207, К - 208, выходы которых подключены к соответствующим делителям Д - 209, Д - 210. Выход Д - 209 подключен к формирователю сигналов (ФС) - 211, выход которого подключен к Т - выходу СР - 205, выход которого подключен к входу модулятора (М) - 212, выход которого подключен к входу смесителя (СМ) - 213, выход которого подключен к входу передатчика (ПРД) - 214, второй вход СМ - 213 подключен к выходу модулятора (М) - 215, вход которого подключен к выходу Д - 210. Выход Г - 134 подключен к входам К - 207, К - 208, М - 212, М - 215. Блоки 177 - 215 образуют второй блок приема и обработки информации (БПИО 2). Перечисленные выше элементы составляют центральный блок. Центральный блок устанавливается в центре управления защиты объекта при стационарном расположении огневых точек или находится, например, в прикладе оружия фиг.3, в контейнерах 73, в случае, если центр управления является подвижным.

На фиг.9 изображен блок объекта. Он установлен на объекте ведения огня, например в автомате, если он стационарно расположен или на ракетном снаряде. Блок объекта имеет следующую структуру. Приемник (ПРМ) - 216 подключен к фильтрам (Ф) - 217, Ф - 218, подключенным к формирователям сигналов (ФС) ФС - 219, ФС - 220, подключенных к сдвиговому регистру (СР) - 221, подключенного к компаратору (КМП) - 222, подключенного к ПЗУ - 223. Выход «ДА» КМП - 222 подключен к Р - входу регистра (Р) - 224, выходы которого подключены к выходам СР - 221, а выходы к входам дешифратора (ДШ) - 225. Р - вход, Р - 224 подключен к входу элемента задержки (Э) - 226, выход которого подключен к Р - входу ДШ - 225. Блоки 216-226 образуют блоки приема информации (БПРИ). ДШ - 225 подключен к триггеру (Т) - 227, выход которого подключен к Р - входу блоку ключей (БК) - 228 и БК - 229. Выход БК - 228 подключен к входу дешифратора ДШ - 230, соответствующие выходы которого подключены к входам ключей (К) - 201, выходы которого подключены к соответствующим входам приводов (Прв) - 232. Каждый привод выполняет отдельную операцию, например «нажать спусковой крючок», «повернуть руль» и т.д. Каждому Прв - 232 соответствует концевой выключатель (ключ) К - 233, которые подключены к соответствующим формирователям сигналов (ФС) - 234, каждый из которых подключен к соответствующему Прв - 232. Выход генератора (Г) - 235 подключен к входу делителя (Д) - 236, подключенного к соответствующим входам К - 231. Блоки 228 - 236 образуют блок привода БПрв.

Выход Г - 235 подключен к входу ключа (К) - 237. Выходы БК - 229 подключен к входам дешифратора (ДШ) - 235, Р - вход которого подключен к выходу Э - 226, а 1-й и 2-й выходы подключены к входам триггера (Т) - 239, выход которого подключен к входу К - 237, соответствующие выходы ДШ - 238, подключен к соответствующим входам оптической системы (о) - 240, выход которой подключен к входам блока АЦП - памяти - экр (экр) - 242, выход которого подключен к входам блока ключей БК - 242, подключенного к выходам распределителя импульсов (Ри) - 243, подключенного к делителю (Д) - 244, подключенного к выходу К - 237 и входу ключа (К) - 245, вход которого подключен к входу К - 237, а входом подключенного к входу ключа (К) - 246, подключенного к входу ключа (К) - 247 и входу Д - триггера (ТД) - 248, подключенного к выходу формирователя сигнала (ФС) - 249, подключенного к распределителю импульсов (РИ) - 243. К - 242 подключен к выходу БК - 241. К - 247 подключен к ключу (К) - 250, подключенным к выходу К - 237 и входу модулятора (М) - 251, смесителю (СМ) - 252, который подключен к выходу модулятора (М) - 253, который подключен к выходу К - 246. Выход СМ - 252 подключен к входу передатчика (ПРД) - 253. Блоки 237 - 253 образуют первый блок зрения (БЗР 1).

Выходы БК - 229 подключены к входам дешифратора ДШ - 254, выходы которого подключены к входам триггера (Т) - 255, выход которого подключен к ключам К - 256 и К - 257. Г - 235 подключен и к К - 256, и К - 257. Выход К - 256 подключен к входу делителя (Д) - 258 и к входу «1» триггера (Т) - 259 и входу +1 счетчика (СЧ) - 260, служебный (сл) выход которого подключен к+1 входу счетчика (СЧ) - 261. СЧ - 260 и СЧ - 261 подключен к цифроаналоговому преобразователю (ЦАП) - 262 и ЦАП - 263 соответственно, которые подключены к соответствующим приводам (Прв) - 264 и Прв - 265. Блоки 261-265 образуют блок сканирования (БС). Выход Д - 258 подключен к входу К - 266, подключенному ко входу модулятора (М) - 267, подключенного ко входу передатчика (ПРД) - 268. Т - 259 подключен ко входу ключа (К) - 269, подключенного ко входу делителя (Д) - 270, подключенного ко входу ключа (К) - 257. Выход К - 266 подключен к входу счетчика (СЧ) - 271. «0» - вход Т - 259 подключен к входу формирователя импульса (ФИ) - 272, подключенного к фильтру (Ф) - 273, подключенного к приемнику (ПРМ) - 274. Блоки 259, 266-274 образуют блок измерения (БИ). СЧ - 271 подключен к блоку памяти - экрана (экр) - 275, который подключен к соответствующим входам блока ключей (БК) - 276, соответствующие выходы которого подключены к входу К - 277. Делитель (Д) - 278 подключен к входу ключа (К) - 279, а вход подключен к выходу К - 257. Выходы БК - 276 подключены к соответствующим выходам распределителя импульсов (РИ) - 280, служебный (сл) выход которого подключен к входу формирователя сигнала (ФС) - 281, выход которого подключен ко входу Д - триггера (ТД) - 282, выход которого подключен к соответствующим входам ключей К - 277 и К - 279. К - 277 подключен к входу модулятора (М) - 283, подключенного ко входу смесителя (СМ) - 284, подключенного к выходу модулятора (М) - 285, подключенного к выходу К - 279. Выход СМ - 284 подключен к входу передатчика (ПРД) - 286. Выходы К - 277 и К - 279 подключены к соответствующим входам ПРр - 287, соответствующие входы-выходы которого подключены к входам ДШ - 230, К - 250, К - 246, БК - 229, входам-выходам регистра связи (PC) - 288. Блоки 254-286 образуют второй блок зрения (БЗР 2). Блоки 287, 288 образуют процессорный блок БПрР. Процессорный блок включает в себя устройство мобильной связи и блок определения местоположения.

Устройство работает следующим образом. Патрон 9 находится в магазине 45, поджатый пружиной 46. Стрелок приводит рычаг из положения в положение и тянет рычаг на себя. Затвор 20 выбрасывает отработанную гильзу гильзовыдергивателем. Она ударяется в отражатель корпуса 41 и через соответствующее отверстие в корпусе 41 и крышки 44 вылетает из устройства. Дойдя до крайнего заднего положения, ударник 65 своим зацепом 67 входит в зацепление с механизмом автоматики 18, а именно с кромкой 125, кромкой 124, кромкой 123. Под действием пружины 43 (боковое расположение пружины 43 на фиг. не показано). Затвор 20 направляется из положения В в положение А (фиг.4, 5). Выступ подачи патронов 61 выталкивает патрон 9 из магазина 45 и заталкивает его в патронник. Рычаг 60 заходит в вырез корпуса 122, переходя из положения в положение , запирая тем самым патрон в патроннике. Ударник 65 находится во взведенном состоянии (положения В). При нажатии на спусковой крючок 14, третья планка - 116 уходит вниз, освобождая кромку 125 от зацепа 67. Спусковой крючок 14 подпружиненным рычагом 129 отжимает вниз и вторую планку 115, а третья планка 114 прижата вниз выступом 84 на выступ первой планки - 114, таким образом, зацеп 67 свободен и ударник 65 под действием пружины бьет по подпружиненному бойку 64, который бьет по капсюлю 98. Порох 102 горит, пуля 100 летит по стволу 1, вращаясь в нарезах. Когда пуля долетит до положения Г (фиг.2), ствола 1, газы от сгоревшего пороха 102 проходят в отверстие в стволе и через выход 56 давят на поршень 55, который посредством штока 53 приводит в движение подпружиненный клин 72. Клин 72 переводит рычаг 60 из положения в положение , давление газа в стволе выталкивает гильзу и приводит в движение затвор 20, тем самым, завершая цикл работы устройства. Взвод можно осуществить и с помощью держателя 66.

Предохранитель 69, находясь в положении 1 - стоп, своим концом запирает затвор 20 в положении А, через выступ 70, также своим выступом, зажимает в верхнем положении выступ 120 второй планки 115. Таким образом, затвор 20 заблокирован и механизм стрельбы также заблокирован.

Во втором положении - одиночно-регулируемый, предохранитель освобождает выступы 70 и 120. В этом случае затвор 20 переходит в положение В, зацеп 67 входит в зацепление с первой планкой 116 и со второй планкой 115. При нажатом спусковом крючке планка 116 уходит вниз, вторая планка 115 уходит вниз, рычаг 129 прощелкивается через кромку 126 и, хотя крючок 14 находится в нажатом состоянии вторая, планка 115 поднята вверх и, когда в очередном цикле затвор 20 перейдет в положение В, зацеп 67 остается в зацепление с кромкой 124. После одного выстрела необходимо второй раз нажать на спусковой крючок - 14. Таким образом, обеспечивается стрельба одиночными выстрелами с автоматическим взводом. При движении затвора 20 по направляющим 68 корпуса 41 подпружиненный шток 77 вращает диски 75 механизма регулируемой стрельбы 74. При каждом перемещении затвора 20 в положении В, диски одновременно поворачиваются на определенный угол. Рычаг 79 входит в зацепление с выступом 78 дисков 75. При наличии выступа на диске рычаг перемещается вниз, этот рычаг приводит в движение рычаг 82, который посредством кромки 130 отжимает вниз вторую планку 115. Таким образом, при режиме 1, если диски 75 гладкие, то осуществляются одиночные выстрелы, как было описано выше. Если диски 75 имеют выступы и впадины на два выстрела, то планка 115 отжата, перейдет в верхнее положение и, следовательно, остановит стрельбу только через два выстрела. Меняя количество выступов на дисках, организуется стрельба одиночными выстрелами или из двух выстрелов, 3-х выстрелов, 4-х выстрелов или 2-3 выстрелов, или любой другой комбинации. Если отпустить спусковой крючок 14, то планка 116 прекратит стрельбу, блокируя зацеп 67.

С помощью ручки 81 и оси 80 с резьбой рычаг 79 перемещается по дискам 75, изменяя режимы стрельбы, задаваемые дисками 75.

Третье положение предохранителя 69 - очередь. Предохранительная планка 69 отжимает планку 115 вниз постоянно. При нажатом спусковом крючке 14 зацеп 67 в положении В затвора 20 вначале зацепляется за кромку 123 (аналогично предыдущим случаям), затем при движении затвора 20 в положении А выступ 84 посредством выступа 83, освобождает зацеп 67 от зацепления кромкой 123 первой планки 114. Осуществляется непрерывная стрельба. При отпускании крючка 14 третья планка 116 переходит вверх, зацеп 67 входит в зацепление с кромкой 125. Устройство остается во взведенном состоянии. При нажатии на спусковой крючок 14 стрельба очередью повторяется вновь.

При переводе предохранителя 69 в положение 4 осуществляется прицельно-ударный режим. При этом автоматический взвод отключается, энергия пороховых газов полностью используется на выстрел и автоматический взвод не влияет на прицельность стрельбы. При этом предохранитель 69 своим концом запирает клин 72 в положении Д. При выстреле рычаг 60 остается в положении и патрон заперт в патроннике. Для начала стрельбы стрелку необходимо вновь взвести оружие.

При стрельбе кожух 37 или 10 осуществляет амортизацию отдачи устройства посредством пружин 38 и вставленных в них амортизаторов, медленно дающих обратный ход (соответственно для пистолета 10 и 11, направляющие 12). При ведении боя в городских условиях световод 59 позволяет рассматривать противника из-за препятствий и осуществлять прицеливание. Щитки 48 и 49 предохраняют стрелка от поражения. Целеуказатель 5 позволяет вести огонь по световому пятну без прицеливания. Компенсатор 50 улучшает прицельность стрельбы. Штык-нож 51 крепится к стволу 1 и выполняет свои функции в ближнем бою.

Дальномер (фиг.3б) работает следующим образом. Сигнал от объекта Л проходит через оптику 87 и попадает на две отражающие поверхности 85 и 86, при совмещении двух изображений на экране или в глазу стрелка, угол наклона поверхности 85 через механизм со шкалой 87 дает информацию о дальности для объекта, что позволяет более точно вести огонь.

Для повышения точности стрельбы и для специальных целей устройство применяет следующие боеприпасы. Пуля с сердечником (фиг.3е), переходящим в оперение, расположенном в гильзе, обеспечивает устойчивость полета пули и большую точность попадания. Для стрельбы в воде и для других применений (фиг.3ж) стержень снабжен специальной пулей, которая разделяется на части (105) во время полета. В этом случае лобовое сопротивление иглы (стержня 103) минимально. По каналу ствола 1 игла (стержень) проходит вместе с пулей. Гильза удерживает пулю в сжатом состоянии до выстрела.

Для стрельбы в безвоздушном (без кислородном) пространстве используется специальный патрон (фиг.3и). Здесь порох 102 находится в герметичной оболочке 107, заполненной также кислородом.

Для специальных целей используется микроракета (фиг.3к), обладающая повышенной точностью стрельбы и минимальными шумовыми характеристиками. Она помещается в обычный магазин.

Для быстроты перезарядки магазина 45 их целесообразно группировать по несколько штук (2, 3), как показано на фиг.2е, с помощью специальных направляющих 47. Причем щели для выхода патронов будут находиться поочередно с разных торцов.

При нахождении устройства на стационарной точке необходимо использовать магазин 45 повышенной емкости (фиг.3д). Подача патронов 9 осуществляется либо ручным приводом 92, либо механизмом, использующим источник энергии (например, пружина, сжатый воздух и т.д.).

Затвор 20 может иметь один рычаг с любой стороны для удобства стрелка (левой или правой), а также два таких рычага для стрельбы усиленным боеприпасом.

Работа ВК-пистолета имеет особенности (фиг.1а). При нажатии на подпружиненный спусковой крючок 14 планка 16 вращает подпружиненную кулису 17 вправо. И роль спускового крючка 14 (в ранее описанном случае для автомата, пулемета) здесь играет кулиса и повернутые части третьей планки 116 и второй планки 115. При нажатии на спусковой крючок 14 первая и вторая планки механизма автоматики 18 уходит вниз и работает аналогично случаю, описанному выше. Глушитель 3 позволяет уменьшать звук при стрельбе. Для стрельбы в воде (жидкостной среде) пистолет (автомат снабжен соответствующим кожухом) помещен в герметический кожух 21. При нажатии на клапан 23 в кожух поступает сжатый газ, который создает в нем определенное давление. При нажатии на клапан 24 пневмоцилиндр осуществляет взвод пистолета стандартным образом (рычаг вверх и назад обратный ход затвора 20). При превышении заданного давления губки 28 разжимают пружину 30. Жидкость (при наклоне пистолета стволом вниз) выходит наружу. Через прозрачное отверстие 35 можно наблюдать наличие или отсутствие воды в кожухе.

При нажатии на спусковой крючок 14 через отверстие 32 в кожухе 21 и герметичную мембрану (сочленение) 33 происходит процесс, описанный выше. При этом газы при прохождении пули через удлинение ствола 25 (насадку) проходят через отверстия 26. Шток 53, 27 уходит влево и посредством клиньев 29 разжимает губки 28. Газ из камеры 31 выбрасывается через образовавшееся отверстие, создавая перед дулом ствола воздушный пузырь на короткое время. В него входит из ствола пуля со стержнем (фиг.3ж, з). Как только прекратится действие ствола на пулю, она расщепляется на части - 105 и полет продолжает только стержень - 103. Под действием пружины 30 губки 28 запирают камеру 31, встроенный клапан 23 приводит давление в норму. После открытия клапана для перезарядки или клапана 34 ручного управления, жидкость удаляется аналогично описанному выше.

Для поражения более крупных, быстро движущихся и низко летящих целей устройство имеет возможность осуществлять стрельбу подвесными или стационарными ракетами. Для организации полуавтоматического или автоматического несения караульной службы устройство снабжено специальной системой управления, схема которой изображена на фиг.8, 9.

С помощью блока клавиатуры (БКЛ) задаются команды для выполнения.

Г - 134 подает импульс через открытый К - 135, Д - 136, на СЧ - 137, РИ - 138 открывает К - 139. Если одна из клавиш нажата, то сигнал от соответствующего К - 139 проходит ИЛИ - 140 и переводит Т - 142 в «0» (через время определенного Э - 141, Т - 142 в «1» и БКЛ готов к работе). Сигнал с выхода Э - 148 разрешает работу Ш - 149, на выходе которого появляется код номера, соответствующий коду СЧ - 137 и К - 139. Сигнал с Э - 147 записывает код команды на Р - 144 на индикатор И - 144.1, эта команда отобразится визуально. Сигнал с Э - 146 разрешает работу ДШ - 145. Далее опишем работу центрального блока для случая дистанционной охраны объекта из центра.

Описываемые устройства устанавливаются в точках 1, 2, 3 (фиг.6), могут получать следующие команды: 1 - взвести; 2 - огонь; 3 - вверх; 4 - вниз; 5 - влево; 6 - вправо.

ВР - 149 записан код номера объекта, в Р - 150 код команды, которую объект должен выполнить. Сигнал с выхода ДШ - 145 разрешает запись набранной информации в СР - 151, обновляет СЧ - 152, переводит Т - 154 в «1». Сигнал от Д - 159 сдвигает информацию в СР - 151 к выходу, через К - 157, М - 159, СМ - 160, ПРД - 161. Данные с выхода СР - 151 через К - 156 поступают на М - 158 и далее через СМ - 160 на ПРД - 161. БлПрд 1 осуществляет передачу команды управления.

При нажатии соответствующей клавиши 139, ДТТТ - 145 разрешает и запрещает работу ПрР - 162. Приемник 216 (фиг.9) принимает команды и через Ф - 216, ФС - 220 подает на тактовый вход СР - 221, через Ф - 217, ФС - 219 данные поступают на вход СР - 221 и записываются, после появления сигнала на сл выходе СР - 221, КМП - 222 сравнивает код номера объекта из ПЗУ - 223 с кодом номера объекта, поступившего в СР - 221. Если коды совпадают, то на выходе «ДА» КМП - 222 появится сигнал, который разрешает запись кода команды из СР - 221 в Р - 224. Здесь возможны два варианта работы блока под управлением из центра Т - 227 в «1» и автономная работа Т - 227 в «0». В первом случае открыт БК - 228, во втором БК - 229. В первом случае код из БК - 228 поступает в ДШ - 230, который в зависимости от типа команды, разрешает работу одному из приводов Прв - 232, при этом соответствующий ключ К - 231.1 - К - 231.6 открыт и импульсы от Д - 236 поступают на соответствующие Прв - 231. При достижении Прв - 231 своего крайнего положения срабатывает соответствующий К - 233 и соответствующий ФС - 234 останавливает соответствующий Прв - 232. Таким образом, оператор дистанционно может управлять устройством. Сам механизм поворота вокруг 3-х осей стандартен (не показано). Таким образом, функционирует БПрв. При поступлении соответствующей команды ДШ - 238 переводит Т - 239 в «1», К - 237 открыт, сигнал от Г - 235 проходит К - 237, Д - 244 и РИ - 243 открывает ячейки регистров Экр (АЦП, блок памяти), посредством БК - 242. Информация через К - 247, К - 250, М - 251, СМ - 252, ПРД - 253 передается в центральный блок (фиг.8). При этом сигнал от Д - 244, К - 245, К - 246, М - 253 и СМ - 252 формирует тактовые импульсы. При достижении постоянного выхода РИ - 243 вырабатывает сигнал и ТД - 248 в «0». К - 147, 246 заперты, передача не идет. При следующем цикле ТД - 248 в «1» передача идет. О - система - 240 получает команды от ДШ - 238. При этом о - система может менять, например: светопоток, диафрагма, больше-меньше, резкость, вперед-назад. Через о - систему в регистрах экр - 241 отражается информация, наблюдаемая в зоне объекта. Так работает первый блок зрения (БЗР1). Информация с него поступает в ПРМ - 175, Ф - 176, ФС - 169 и на вход РИ - 70, который выбирает регистр экр - 172, посредством БК - 171 и записывает информацию из соответствующего регистра экр - 241, посредством ФС - 173, Ф - 174, ПРМ - 175. При открытии К - 167 и К - 168 эта же информация поступает в ПрР - 162. Так работает БПИО 1. На экр - 172 отображается информация видеонаблюдения на объекте с помощью о - системы - 240. Таким образом, оператор системы охраны имеет возможность наблюдать обстановку и принимать адекватные меры по пресечению нарушителей режима охраны объекта. При плохой видимости и в других специальных случаях работает второй блок зрения (БЗР 2). Он осматривает объект специально сформированным лучом (например, ультразвуковым). При этом код команды от БК - 228 в режиме работы центральном или от БК - 229 в режиме работы от ПрР - 287, переводит Т - 255, посредством ДТП - 254 в «1», К - 256 и К - 257 открыты. Импульсы от Д - 218 поступают на СЧ - 260, далее на ЦАП - 262 и далее на Прв - 264. ПРД - 268 и ПРМ - 274 двигаются горизонтально (Г), далее импульс с сл - выхода СЧ - 260 увеличивает состояние СЧ - 261. Посредством ЦАП - 263 и Прв - 265, ПРД - 268 и ПРМ - 274 совершают вертикальное движение (В). Таким образом, привод сфокусированного луча может быть механическая система или фазовая решетка. Таким образом работает блок сканирования БС. Импульс с выхода Д - 258 через К - 266 поступает на М - 267 и на ПРД - 268 происходит излучение модулированного импульса. При этом Т - 259 в «1», К - 269 открыт и импульсы от Д - 270 на +1 СЧ - 271. Отраженный сигнал улавливает ПРМ - 274, проходит Ф - 273, ФС - 272 и переводит Т - 259 в «0», в СЧ - 271 код расстояния до объекта. Так работает блок измерения (БИ). Коды СЧ - 260 и СЧ - 261 являются кодами адресов регистров экр - 275, куда записывается код из СЧ - 271 по сигналу от второго выхода Т - 259. Аналогично работает БЗР 1, описанный выше, с помощью БК - 276, РИ - 281, ФС - 281, ТД - триггера - 282, К - 277, К - 279, М - 283, М - 285; СМ - 284 и ПРД - 286 осуществляется передача информации из экр - 275 в экр - 172. Эта же информация поступает от К - 277, К - 279, К - 250, К - 246 в ПрР - 287. Так работает БЗР 2. В случае наличия условий недостаточной видимости объект находится под контролем. В случае автоматической работы ПрР - 287 принимает на себя всю поступающую информацию, перерабатывает ее и передает через БК - 229 команды на все элементы, описанные выше.

Управление ракетами осуществляется следующим образом. Движок - 199 при движении вверх включает К - 177, сигнал проходит ФИ - 181, К - 185 открывает ТД - 165 и открывает БК - 190. Код команды из ПЗУ - 144 поступает в СР - 205, при этом сигнал с выхода ИЛИ - 189 переводит Т - 206 в «1», через заданное время Э - 206.1 в «0» открыт К - 207 и К - 208. Сигнал из Г - 134 через К - 207, Д - 209, ФС - 211 на Т - вход СР - 205 через К - 208, Д - 210, М - 215 и выход СМ - 213 код команды от выхода СР - 205, М - 212 на СМ - 213 и на вход ПРД - 214.

На ракете (объекте) стоит блок объекта, который посредством БПрв осуществляет привод управляемых устройств объекта (вверх, вниз, влево, вправо). Аналогично с помощью движка 199 осуществляется команда «вправо» (К - 180 и далее), команда «вниз» К - 179 и далее, команда «влево» К - 178 и далее. Выбор объекта (ракеты) осуществляется с помощью переключателя ПРК - 202. При этом открывается соответствующий ключ К - 201.1 - К - 201.n. Запуск ракеты осуществляется путем нажатия на движок - 190, при этом сигнал проходит К - 198, ФС - 200. Здесь напрямую питание подается на К - 201.1 для зажигания стартового заряда ракетного двигателя. Для остальных К - 201 сигнал поступает с выхода К - 198 и формируется соответствующая команда пуска дистанционного расположения ракет с помощью соответствующего ПЗУ - 204 и БК - 203. Эти команды поступают на входы СР - 205. Так работает БПИО 2.

При помещении центрального блока в контейнеры - 73 устройство, превращается в мобильный центр, осуществляющий управление стационарными устройствами и ракетами (объектами). Экраны и приводы могут иметь различное исполнение (выдвигаться, закрываться и т.д.). При поступлении соответствующей команды ПрР - 162 берет управление на себя и при этом может отслеживать не одно, как оператор, а несколько целей, посредством выбора объекта с помощью ДШ - 166. Процессорный блок может осуществлять функцию мобильной связи как в речевом, так и в текстовом режиме. Посредством взаимодействия с системой определения местоположения также может сообщать стрелку его координаты.

По сравнению с прототипом устройство обеспечивает следующие преимущества.

1. Простота изготовления механизмов оружия, что повышает его надежность, универсальность.

2. Повышение скорости и точности стрельбы за счет снижения веса затвора, применения оперения в пуле, установки дальномера.

3. Повышение дальности и точности стрельбы в связи с блокировкой ствола в пистолетах и применение демфирующего отдачу кожуха.

4. Расширение возможностей путем применения оружия в водной и безвоздушной среде.

5. Обеспечение большей скорости перезаряжания магазина, наличие магазина большей емкости, применение микроракет.

6. Дает возможность организовать стрельбу контролируемыми очередями и повышает прицельность стрельбы при блокировке автоматического взвода.

7. Позволяет организовать полуавтоматическую, автоматическую охрану объекта из центра, а также превращает само оружие в мобильный центр управления ведением огня, мобильной связи и точного определения месторасположения.