вращающийся доильный блок с линиями для транспортировки

Формула изобретения

1. Блок (1) для дойки животных (11-16), которые допущены для доения, содержащий множество боксов (2), в которых должны доиться животные (11-16), при этом боксы (2) установлены по кругу, образуя вращаемую конструкцию, причем каждый бокс (2) содержит доильный стакан (8), устанавливаемый на вымя животного (11-16), находящегося в боксе, и, по меньшей мере, одну отдельную емкость (4) для молока, соединенную с доильными стаканами (8) посредством соответствующей трубки (27) для молока, отличающийся тем, что он включает в себя тестирующий прибор (22, 23), проверяющий качество молока, подлежащего хранению в каждой отдельной емкости (4) для молока, при этом блок (1) содержит, по меньшей мере, две отдельные линии (19, 20), выполненные с возможностью получения молока из отдельных емкостей (4) для молока, причем каждая отдельная емкость (4) для молока выполнена с возможностью передачи молока к одной из линий (19, 20) в зависимости от качества молока.

2. Блок (1) по п.1, отличающийся тем, что каждая отдельная емкость (4) для молока содержит, по меньшей мере, одно выходное отверстие (25, 32), содержащее, по меньшей мере, один выходной клапан (24, 31), при этом каждая из отдельных линий (19, 20) содержит отверстие (60, 61) для получения молока из, по меньшей мере, одного выходного отверстия (25), причем блок (1) находится в положении, когда, по меньшей мере, одно выходное отверстие (25) отдельной емкости (4) для молока находится у отверстий (60, 61), когда молоко должно передаваться от отдельной емкости для молока.

3. Блок (1) по п.2, отличающийся тем, что каждая отдельная емкость (4) для молока содержит одно выходное отверстие (25, 32) с выходным клапаном (24).

4. Блок (1) по п.2, отличающийся тем, что каждая отдельная емкость (4) для молока содержит выходное отверстие (25, 32) с выходным клапаном (24, 31), соответствующим каждому из отверстий (60, 61), при этом блок (1) находится в положении, когда выходное отверстие (25, 32) каждой отдельной емкости (4) для молока находится у соответствующего отверстия (60, 61), если молоко подлежит передаче из отдельной емкости для молока, и для открывания выходного клапана (24, 31), соответствующего отверстию (60, 61), к которому подается молоко.

5. Блок (1) по любому из пп.2-4, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одно выходное отверстие (25, 32) каждой отдельной емкости (4) для молока выполнено с возможностью перемещения относительно отдельных емкостей (4) для молока для выбора того, к какому из отверстий (60, 61) должно подаваться молоко.

6. Блок (1) по любому из пп.2-4, отличающийся тем, что отверстия (60, 61) выполнены с возможностью перемещения для выбора того, к какому из отверстий (60, 61) должно подаваться молоко.

7. Блок (1) по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, первая линия (19, 20) из линий (19, 20) присоединена ко всем отдельным емкостям (4) для молока посредством соединительного клапана (70, 71) между отдельной емкостью (4) для молока и первой линией (19, 20), при этом отдельная емкость (4) для молока выполнена с возможностью передачи молока к первой линии (19, 20) за счет открытия соединительного клапана (70, 71) между отдельной емкостью (4) для молока и первой линией (19, 20).

8. Блок (1) по п.7, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одна из линий (19, 20) является круговой линией, которая проходит ко всем боксам (2).

9. Блок по п.7 или 8, отличающийся тем, что все линии (19, 20) присоединены ко всем отдельным емкостям (4) для молока.

10. Блок по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что он имеет пробоотборник (51, 52, 53) для взятия образца молока из каждой отдельной емкости (4) для молока, когда оно поступает в одну из линий (19, 20), причем образец характеризует молоко в отдельной емкости (4) для молока.

11. Блок по п.10, отличающийся тем, что пробоотборник (51, 52, 53) включает в себя сборочное устройство (51), установленное в потоке молока от отдельной емкости (4) для молока, когда молоко из отдельной емкости (4) для молока передается к одной из линий (19, 20).

12. Блок по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что он имеет автоматическое устройство (5) для расположения доильного стакана (8) на животных (11-16) в боксах (2).

13. Блок по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что он имеет тестирующее устройство (22, 23) для тестирования молока на пути от доильных стаканов к отдельной емкости (4) для молока.

14. Блок по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что тестирующее устройство (22, 23) выполнено с возможностью тестирования молока в отдельной емкости (4) для молока.

Описание изобретения к патенту

Область техники

Настоящее изобретение относится к вращающемуся доильному блоку с, по меньшей мере, двумя линиями для молока.

Уровень техники

На протяжении многих лет использовались доильные установки для того, чтобы коровы, допущенные для доения, направлялись к доильной установке. Для сокращения ручного труда при дойке вручную использовались автоматические устройства для осуществления ручной работы в процессе доения. Существует множество различных типов доильных установок, одним из которых является вращающийся доильный блок, в котором определенное количество отсеков для животных расположены по кругу.

Пример вращающегося доильного блока описан в патенте США № 4508058. В данном патенте описан вращающийся доильный блок, в котором стационарные блоки расположены в соприкосновении с доильным стаканом на животном, когда отсек для животного с животным находится перед стационарным блоком.

Другой пример вращающегося доильного блока описан в публикации международной заявки WO 00/74472. Вращающийся доильный блок включает в себя множество доильных мест, каждое из которых содержит отдельную емкость для молока с выходной трубкой. Молоко от коровы, которую доят, собирается в отдельную емкость для молока в месте доения. Центральная емкость для молока присоединена к воронке каждой емкости для молока в местах доения. Отдельная емкость для молока в каждом месте доения может опустошаться только тогда, когда выходная трубка отдельной емкости для молока расположена выше воронки центральной емкости для молока. Такое положение происходит один раз за поворот вращающегося доильного блока. При поступлении в воронку молоко подается в накопительный резервуар, в котором определяется качество молока. Затем молоко поступает в различные емкости в зависимости от качества молока.

Краткое описание изобретения

Целью настоящего изобретения является создание доильного блока со множеством боксов, имеющих круговое вращательное расположение, причем данный блок является альтернативным вариантом доильных блоков согласно предшествующему уровню техники.

Другой целью настоящего изобретения является создание доильного блока со множеством боксов, расположенных по кругу, который намного легче мыть после надоенного у животного молока низкого качества по сравнению с доильными блоками согласно предшествующему уровню техники.

Дополнительной целью настоящего изобретения является создание доильного блока с множеством боксов, которые установлены по кругу, образуя вращаемую конструкцию, что позволяет осуществлять обработку блока или удаление молока низкого качества.

Указанные цели достигнуты посредством создания доильного блока согласно независимому пункту формулы изобретения. Дополнительные преимущества достигнуты посредством создания блока согласно признакам зависимых пунктов формулы изобретения.

Согласно настоящему изобретению создан блок для дойки животных, которые допущены для доения, содержащий множество боксов, в которых должны доиться животные, при этом боксы установлены по кругу, образуя вращаемую конструкцию, причем каждый бокс содержит доильный стакан, устанавливаемый на вымя животного, находящегося в боксе, и, по меньшей мере, одну отдельную емкость для молока, соединенную с доильными стаканами посредством соответствующей трубки для молока. Блок характеризуется тем, что он включает в себя тестирующий прибор, проверяющий качество молока, подлежащего хранению в каждой отдельной емкости для молока, при этом блок содержит, по меньшей мере, две отдельные линии, выполненные с возможностью получения молока из отдельных емкостей для молока, причем каждая отдельная емкость для молока выполнена с возможностью передачи молока к одной из линий в зависимости от качества молока.

Блок в соответствии с настоящим изобретением обеспечивает более легкую чистку после того, как было получено молоко низкого качества, по сравнению с блоками в соответствии с предшествующим уровнем техники. При наличии отдельной линии для молока низкого качества и молока хорошего качества и при осуществлении тестирования в отдельной емкости имеет значение только отдельная емкость, которую следует чистить в случае получения молока низкого качества при доении.

В данном контексте хорошее качество означает, что молоко отвечает установленным требованиям для молока, предназначенного для потребления человеком.

Тестирующее устройство предпочтительно предназначено для определения качества молока в отдельной емкости для молока, хотя оно также может быть предназначено для определения качества молока на пути от доильного стакана к отдельной емкости для молока.

Каждая отдельная емкость для молока может содержать, по меньшей мере, один выходной клапан, причем каждая из отдельных линий имеет отверстие для получения молока из выходного отверстия, при этом блок выполнен с возможностью расположения выходного отверстия отдельной емкости для молока у одного из отверстий, когда молоко передается из отдельной емкости для молока.

Блок, содержащий расположенные таким образом линии, имеет низкую стоимость установки, поскольку линии должны иметь отверстие, имеющее одно положение.

Выходное отверстие каждой отдельной емкости для молока может смещаться в зависимости от выбора, через какое выходное отверстие будет проходить молоко из отдельной емкости для молока. При наличии только одного выходного отверстия из отдельной емкости для молока, может быть только один выходной клапан, что уменьшает стоимость блока. Использование выходного отверстия отдельной емкости для молока, перемещающегося в зависимости от расположения выходного отверстия при вращении боксов, может обеспечивать меньшую точность, так что затем может быть выполнена небольшая регулировка положения выходного отверстия после прекращения вращения боксов.

Как вариант, отверстия могут перемещаться в зависимости от выбора, к какому из отверстий должно подаваться молоко.

Каждая из отдельных линий может включать в себя отверстие для принятия молока, и каждая отдельная емкость для молока может содержать выходное отверстие с клапаном, соответствующим каждому из отверстий. Затем блок может быть переведен в положение, при котором выходные отверстия от каждой отдельной емкости для молока находятся у соответствующих отверстий, когда молоко передается из отдельной емкости для молока, и для открывания клапана, соответствующего отверстию, к которому передается молоко. Как вариант, отверстия линий могут перемещаться.

Это является альтернативным решением для получения перемещающегося выходного отверстия от отдельной емкости.

По меньшей мере, первая линия из линий может присоединяться ко всем отдельным емкостям с соединительными клапанами между отдельной емкостью и первой линией, при этом отдельная емкость для молока может располагаться для передачи молока на первую линию посредством соединительного клапана между отдельной емкостью для молока и первой линией.

При наличии, по меньшей мере, одной из линий, соединенной со всеми отдельными емкостями для молока клапанами, возможна передача молока соответствующего качества от отдельной емкости для молока в любой момент времени.

Существует много альтернативных вариантов для расположения всех отдельных емкостей для молока в соединении с, по меньшей мере, одной из линий. Упомянутая, по меньшей мере, одна из линий может быть кольцевой линией, которая проходит вблизи всех боксов. При наличии, по меньшей мере, одной из линий, расположенных таким образом, возможно соединение отдельной емкости для молока с линиями короткими трубками между отдельными емкостями для молока и линией.

В случае, когда одна из линий присоединена ко всем отдельным емкостям, более преимущественным может быть соединение всех линий со всеми отдельными емкостями для молока. При таком способе достигается максимальная степень свободы для передачи молока от отдельных емкостей для молока к линиям, причем такая передача может происходить в любой момент времени для молока любого качества.

В блоке согласно настоящему изобретению находится пробоотборник для отбора образцов молока от каждой отдельной емкости для молока при поступлении его в одну из линий, причем данный образец характеризует свойства молока в отдельной емкости для молока. Затем этот образец может быть отправлен в лабораторию для измерения содержания жира и протеинов.

Пробоотборник может иметь много различных форм и может содержать сборочное устройство, которое может располагаться в потоке молока от отдельной емкости для молока при поступлении молока из отдельной емкости для молока в одну из линий. Это является способом отбора пробы молока, которая характеризует свойства молока в отдельном контейнере для молока.

В блоке в соответствии с настоящим изобретением может находиться автоматическое устройство для расположения доильного стакана на животных в боксах. Как вариант, блок предусматривает установку вручную доильного стакана на животных.

Также может использоваться дополнительное автоматическое устройство для установки на животных доильного стакана. Это дополнительное автоматическое устройство может установить доильные стаканы на животных в случае каких-либо трудностей с первым автоматическим устройством.

Очевидно, что различные упомянутые признаки могут быть объединены в одном варианте воплощения настоящего изобретения. Далее различные варианты воплощения настоящего изобретения будут описаны со ссылкой на чертежи.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 - схематический вид блока согласно первому варианту воплощения настоящего изобретения, предназначенного для дойки коров.

Фиг.2 - более подробный вид сбоку одного из боксов в блоке с фиг.1, когда он расположен для передачи молока из отдельной емкости для молока к одной из линий.

Фиг.3 - вид сбоку бокса в соответствии с другим вариантом воплощения настоящего изобретения, когда бокс располагается для передачи молока от отдельной емкости для молока.

Фиг.4 - схематическое расположение отдельных емкостей для молока, когда линии располагают по кругу вокруг блока.

Фиг.5 - вид сбоку бокса, расположенного в блоке согласно фиг.4.

Фиг.6 - схематический вид блока согласно второму варианту воплощения настоящего изобретения, предназначенного для дойки коров.

Фиг.7 - пробоотборник, расположенный у выходного отверстия из отдельной емкости для молока.

Описание вариантов воплощения настоящего изобретения

В приведенном ниже описании под понятием животные будут подразумеваться коровы, однако следует отметить, что также могут доиться и другие животные посредством блока согласно упомянутым вариантам воплощения изобретения. В описании одни и те же ссылочные позиции используются для одинаковых элементов на всех чертежах.

На фиг.1 схематически показан блок 1 согласно первому варианту воплощения настоящего изобретения, при этом блок 1 предназначается для дойки коров. Блок содержит множество боксов 2 для дойки коров, причем данные боксы расположены по кругу вокруг поворотной оси 7. На чертеже показана первая корова 11, вторая корова 12, третья корова 13, четвертая корова 14, пятая корова 15 и шестая корова 16. Автоматическое устройство 5 находится между боксами 2 и поворотной осью 4. Автоматическое устройство 5 перемещается по рельсе 6, которая образует дугу. Отдельная емкость 4 для молока расположена в каждом из боксов 2. В каждом боксе также находятся доильные стаканы 8, причем доильные стаканы 8 соединены с отдельной емкостью 4 для молока в боксе. На чертеже доильные стаканы 8 и отдельная емкость 4 для молока показаны только в одном из боксов 2. Автоматическое устройство 5 предназначено для установки доильных стаканов 8 на коровах 3 в боксах 2. В доильных стаканах 8 создается рабочий вакуум и вибрационный вакуум, как известно в данной области техники, для осуществления дойки коров 3.

Блок имеет входные ворота 9 и выходные ворота 10. Кроме того, блок 1 содержит тестирующее устройство для тестирования молока в каждой из отдельных емкостей 4 для молока, первую линию 19 для получения молока хорошего качества и вторую линию 20 для получения молока низкого качества. Тестирующее устройство включает в себя датчик 22 в каждой отдельной емкости 4 для молока. Датчик 22 предназначен для измерения качества молока посредством измерения электропроводности молока в отдельных емкостях 4 для молока. Блок 1 также включает в себя компьютер 23, который образует часть тестирующего устройства и который управляет поворотом боксов 2, автоматическим устройством 5 и процессом дойки коров 3.

В другом варианте тестирующее устройство может предназначаться для тестирования качества молока на пути от доильных стаканов 8 к отдельной емкости 4 для молока.

Тестирующее устройство не обязательно должно содержать датчик, а может тестировать молоко другими способами. Тестирующее устройство может быть разработано для использования камеры для подсчета соматических клеток в молоке. Как вариант, тестирующее устройство может работать за счет проведения реакции молока с определенным веществом и наблюдения есть ли какая-либо реакция, указывающая на то, что молоко является молоком низкого качества.

Таким образом, как указано выше, тестирующее устройство частично входит в состав компьютера 23. Тестирующее устройство в соответствии с другим вариантом воплощения изобретения может включать в себя отдельный компьютер у каждой отдельной емкости для молока.

При работе каждая из коров 11-16 входит в блок через входные ворота 9. После того, как пятая корова 15 вошла в бокс 2, боксы 2 поворачиваются под управлением компьютера 23 в направлении по часовой стрелке, как обозначено стрелкой 17, чтобы позволить шестой корове 16 зайти в бокс 2. Затем компьютер 23 дает команду автоматическому устройству 5 начинать устанавливать доильные стаканы 8 на коров 11-16, когда третья корова 13, четвертая корова 14 или пятая корова 15 расположены, как показано на чертеже. Затем автоматическое устройство 5 может следовать за коровой при вращении боксов 2 за счет перемещения автоматического устройства 5 по рельсам 6. В случае, если возникают какие-либо трудности с установлением доильных стаканов 8 на коров 11-16, автоматическое устройство 5 может следовать за коровами 11-16 весь путь до положения второй коровы 12. После установления доильных стаканов 8 на коровах 11-16 начинается доение посредством создания рабочего вакуума и вибрационного вакуума в доильных стаканах 8. Создание таких вакуумов известно в данной области техники и не будет подробно описано здесь. В процессе доения молоко поступает в отдельную емкость 4 для молока. По завершении доения доильные стаканы 8 удаляются с коров 11-16, и измеряется качество молока в отдельной емкости 4 для молока с помощью тестирующего устройства, включающего в себя датчик 22 и компьютер 23. Когда бокс находится в положении бокса, обозначенного ссылочной позицией 18, молоко поступает из отдельной емкости 4 для молока в первую линию 19 или вторую линию 20, как будет более подробно описано далее со ссылкой на фиг.2.

На фиг.2 схематически показан вид сбоку одного бокса 2 в блоке 1 с фиг.1, когда бокс 2 расположен для передачи молока от отдельной емкости 4 для молока через выходное отверстие 25 к отверстию 60 первой линии 19 или к отверстию 61 второй линии 20. Как показано на чертеже, доильные стаканы 8 присоединены к зажиму 28, который соединен с отдельной емкостью для молока трубкой 27. Первый выходной клапан 24 расположен перед первым выходным отверстием 25 для управления потоком молока от отдельной емкости 4 для молока. Имеется устройство перемещения в форме цилиндра 26 с поршнем 40 для перемещения выходного отверстия 25 в положение выше отверстия 60 первой линии 19, как показано пунктирной линией, или над отверстием 61 второй линии 20. Поршень 40 приводится в движение в цилиндре 26 с помощью, например, сжатого воздуха. Согласно фиг.2 поршень 40 перемещает выходное отверстие 61 второй линии 20. Первая линия 19 может соединяться с центральной емкостью для молока, не показанной на чертеже, в то время как вторая линия 20 может соединяться с дренажем, не показанным на чертеже, или с отдельной емкостью, не показанной на чертеже. Датчик 22 расположен в отдельной емкости 4 для молока для тестирования качества молока. Такой датчик 22 молока также находится в другой отдельной емкости 4 для молока. Датчики 22 соединены с компьютером 23 сенсорным проводом 30. Датчики 22 образуют тестирующее устройство вместе с компьютером 23. Провода для вибрационного вакуума не показаны на фиг.2, чтобы не загружать чертеж. Рабочий вакуум создается в емкости посредством вакуумного клапана 33. Пробоотборник 50 расположен в блоке 1 со сборочным устройством 51, которое находится у выходного отверстия 25. Сборочное устройство 51 соединено с проводом 52 отбора с пробоотборником 53. Пробоотборник известен в данной области техники и не будет описан здесь подробно. Функцией пробоотборника 53 является сбор образцов от разных коров. Сборочное устройство 51 будет дополнительно описано далее со ссылкой на фиг.7. Сборочное устройство 51 может при перемещении располагаться относительно выходного отверстия 25 или может фиксироваться относительно выходного отверстия 25.

При работе, когда корову доят, вакуумный клапан 33 открывается, и молоко из вымени передается к зажиму 28 и по проводу 27 к отдельной емкости 4 для молока. После или при доении измеряется качество молока в отдельной емкости 4 для молока при помощи компьютера 23 и датчика 22. Если качество молока хорошее, то компьютер посылает команду на поршень 40 для расположения выходного отверстия 25 у отверстия 60 первой линии 19, а если качество молока плохое, то компьютер 23 посылает сигнал на поршень 26 для расположения выходного отверстия 25 у отверстия 61 второй линии 20. После определения положения выходного отверстия 25 компьютер 23 управляет открыванием выходного клапана 24 для поступления молока в отдельную емкость 4 для молока, из которой молоко попадает либо в первую линию 19, либо во вторую линию 20.

На фиг.3 схематически показан вид сбоку бокса 2 согласно второму варианту воплощения настоящего изобретения, при этом данный бокс может располагаться в блоке согласно фиг.1. Будут описаны только те части данного варианта воплощения изобретения, которые отличаются от варианта воплощения изобретения с фиг.2. Согласно фиг.3 первый выходной клапан 24 и второй выходной клапан 31 находятся на первом выходном отверстии 25 и втором выходном отверстии 32, соответственно. Как показано на фиг.3 отверстие 60 первой линии 19 находится под первым выходным отверстием 25, а отверстие 61 второй линии 20 находится под вторым выходным отверстием 32. Такое позиционирование осуществляется, когда бокс 2 находится в положении, обозначенном на фиг.1 ссылочной позицией 18.

Вариант воплощения изобретения, показанный на фиг.3, функционирует таким же образом, как и вариант воплощения изобретения, показанный на фиг 2. Если компьютер 23 по данным измерений посредством тестирующего датчика 22 определяет, что качество молока хорошее, открывается первый выходной клапан 24, в то время как если молоко плохого качества, открывается второй выходной клапан 31.

В вариантах воплощения изобретения, показанных на фиг.2 и 3, могут использоваться отдельные емкости 4 для молока для каждого отдельного соска, с отдельной трубкой от каждой отдельной емкости 4 для молока к соответствующему доильному стакану 8. В каждой отдельной емкости 4 для молока находится датчик 22, предназначенный для тестирования качества молока. При наличии отдельной емкости 4 для молока для каждого доильного стакана 8, количество молока, подлежащее утилизации, может быть минимизировано, так как инфекция только одного соска приводит к утилизации молока только от того одного соска.

На фиг.4 показаны отдельные емкости 4 для молока в боксах 2 в блоке 1 согласно другому варианту воплощения настоящего изобретения. Все отдельные емкости 4 для молока постоянно присоединены к первой линии 19 и второй линии 20.

На фиг.5 схематически показан вид сбоку одного бокса в блоке согласно варианту воплощения изобретения, показанному на фиг.4. Будут описаны только части на фиг.4, которые отличаются от частей на фиг.2 и 3. Отдельная емкость 4 для молока присоединена к первой линии 19 посредством первого соединительного клапана 70 и первой дополнительной трубки 72 и ко второй линии 20 посредством второго соединительного клапана 71 и второй дополнительной трубки 73.

При работе блока согласно вариантам воплощения изобретения с фиг.4 и 5, животное в боксе 2 доится, и молоко тестируется тем же способом, что и в вариантах воплощения, описанных со ссылкой на фиг.2 и 3. Если получено молоко хорошего качества, то открывается первый соединительный клапан 70, а если молоко плохого качества - открывается второй соединительный клапан 71.

На фиг.6 схематически показан блок согласно дополнительному варианту воплощения настоящего изобретения. Блок с фиг.6 отличается от блока, показанного на фиг.1, расположением боксов 2.

На фиг.7 более подробно показано сборочное устройство с фиг.2, расположенное между выходным отверстием 25 и отверстием 60 первой трубки 19. Отверстие 60 трубки имеет большее сечение, чем выходное отверстие 25 для упрощения сбора молока из выходного отверстия 25. Сборочное устройство 51 имеет форму острия с каналом 54. Сборочная трубка 52 соединена со сборочным устройством 51.

При работе, когда молока проходит из выходного отверстия 25 к первой линии 19, маленькая порция молока попадает в сборочное устройство 51, и течет по каналу 54.

Настоящее изобретение не ограничивается описанными выше вариантами воплощения изобретения, а может быть модифицировано многими способами в рамках целей и области настоящего изобретения, которое ограничивается только формулой изобретения.

Возможно расположение набора боксов, которые имеют круговое вращательное расположение, отличное от вариантов воплощения изобретения, описанных выше.

В объеме формулы изобретения возможно наличие более, чем двух линий 18, 19 для получения молока от отдельных емкостей 4 для молока. Возможно наличие третьей линии для получения молока от отдельных емкостей 4 для молока, причем третья линия присоединяется, например, к емкости для молока для кормления телят.

Перемещающее устройство, предназначенное для перемещения выходного отверстия, может иметь любую другую общеизвестную форму. Примерами других перемещающих устройств являются механические конструкции, использующие электродвигатели, линейные электродвигатели и гидравлические цилиндры.

Кроме того, пробоотборник также можно использовать и в вариантах воплощения изобретения, показанных на фиг.3, 4 и 6.