способ и машина для связывания удлиненных объектов

Формула изобретения

1. Способ связывания удлиненных объектов друг с другом, в особенности объектов типа арматурных стержней и электрических кабелей, посредством, по меньшей мере, одной проволоки, в котором на подлежащие связыванию объекты опускают две губки, имеющие направляющие поверхности для проволоки, затем подают проволоку по направляющей поверхности первой губки и к направляющей поверхности второй губки с образованием проволочной петли, охватывающей объекты с трех сторон, и скручивают концы проволочной петли с четвертой стороны объектов, отличающийся тем, что проволоку подают к направляющей поверхности первой губки через первую направляющую конструкцию, расположенную в устройстве, вращающемся относительно губок, и отводят от второй губки через вторую направляющую конструкцию, расположенную в указанном вращающемся устройстве, приводят во вращение вращающееся устройство для скручивания двух частей проволоки, чтобы связать друг с другом охваченные проволокой объекты, при этом в процессе скручивания проволоку удерживают в каждой направляющей конструкции во вращающемся устройстве с обеспечением возможности вытягивания проволоки, с преодолением сопротивления, на длину, необходимую для скручивания частей проволоки.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что проволоку фиксируют во второй направляющей конструкции после ее ввода в указанную конструкцию и прикладывают к проволоке вытягивающее усилие для ее натяжения вокруг подлежащих связыванию объектов.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что прекращают подачу проволоки через первую направляющую конструкцию после ее ввода во вторую направляющую конструкцию, прикладывают к направляющему концу проволоки вытягивающее усилие для натяжения проволоки вокруг подлежащих связыванию объектов.

4. Способ п.1, отличающийся тем, что проволоку подают к губкам с барабана и обрезают проволоку перед приведением во вращение вращающегося устройства.

5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что проволоку подают с направляющей поверхности первой губки к направляющей поверхности второй губки с помощью подвижных средств, направляемых первой губкой и перемещаемых проволокой в направлении ее подачи.

6. Машина для связывания удлиненных объектов друг с другом, в особенности объектов типа арматурных стержней и электрических кабелей, посредством, по меньшей мере, одной проволоки, содержащая две губки (6, 7) с направляющими поверхностями для проволоки, опускаемые на подлежащие связыванию объекты (8), средства (20) для подачи проволоки (12) по направляющей поверхности (10) первой губки (6) и к направляющей поверхности (11) второй губки (7) с образованием проволочной петли, охватывающей объекты с трех сторон, и скручивающие средства для скручивания концов образованной проволочной петли на четвертой стороне объектов (8), отличающаяся тем, что скручивающие средства содержат устройство (14), вращающееся относительно губок (6, 7), снабженное первой направляющей конструкцией (23), через которую проволока (12) подается к направляющей поверхности первой губки (6), и второй направляющей конструкцией (24), через которую проволока отводится от второй губки (7), причем направляющие конструкции (23, 24) расположены эксцентрично относительно оси вращения вращающегося устройства (14), а соответствующая направляющая конструкция выполнена с возможностью обеспечения в процессе вращения вращающегося устройства вытягивания проволоки, с преодолением сопротивления, на длину, необходимую для скручивания концов проволочной петли, или снабжена средствами, обеспечивающими указанное вытягивание проволоки.

7. Машина по п.6, отличающаяся тем, что она содержит барабан (19) с проволокой (12), средства (20) для стягивания проволоки с барабана и средства (22) для обрезания проволоки перед началом вращения вращающегося устройства (14).

8. Машина по п.6, отличающаяся тем, что направляющие конструкции выполнены в виде направляющих каналов (23, 24), которые проходят через вращающееся устройство (14), по существу, в осевом направлении.

9. Машина по п.6, отличающаяся тем, что вращающееся устройство (14) выполнено в виде цилиндра с направляющими каналами (23, 24) для проволоки (12), проходящими в осевом направлении, причем указанный цилиндр установлен с возможностью вращения в наружной цилиндрической направляющей (5).

10. Машина по п.9, отличающаяся тем, что наружная цилиндрическая направляющая (5) зафиксирована, а губки (6, 7) жестко соединены с указанной направляющей.

11. Машина по п.10, отличающаяся тем, что наружная цилиндрическая направляющая (5) выполнена в виде опорного элемента с седлами (9) для взаимодействия с подлежащими связыванию объектами (8), причем машина установлена с опорой на объекты во время выполнения рабочих операций.

12. Машина по п.6, отличающаяся тем, что она содержит средства (20) приложения вытягивающего усилия к проволоке (12) для натяжения проволоки вокруг объектов (8) перед началом скручивания концов проволоки.

13. Машина по п.12, отличающаяся тем, что она содержит средства (37) для фиксации проволоки (12) во второй направляющей конструкции (24) в процессе вытягивания.

14. Машина по п.7, отличающаяся тем, что во время подачи проволоки (12) барабан (19) смещается, по существу, в направлении подачи проволоки с преодолением сопротивления пружины (21), причем указанное вытягивание проволоки происходит при возврате барабана (19) под действием пружины.

15. Машина по п.6, отличающаяся тем, что она содержит средства приложения тянущего усилия к ведущему концу проволоки (12) для натягивания проволоки вокруг подлежащих связыванию объектов (8) перед началом скручивания концов проволоки.

16. Машина по п.15, отличающаяся тем, что она содержит средства для остановки подачи проволоки (12) через первую направляющую конструкцию (23) в процессе натягивания проволоки.

17. Машина по п.6, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, направляющая поверхность второй губки (7) выполнена в виде направляющей канавки, которая закрыта крышками (44), обеспечивающими возможность извлечения проволоки (12) при приложении к проволоке вытягивающего усилия для ее натяжения вокруг подлежащих связыванию объектов (8).

18. Машина по п.6, отличающаяся тем, что она содержит подвижные направляющие средства (38), направляемые первой губкой (6) и выполненные с возможностью перемещения проволокой (12) в направлении ее подачи для перекрытия зазора между губками (6, 7), когда проволока подается с направляющей поверхности одной губки к направляющей поверхности другой губки.

19. Машина по п.18, отличающаяся тем, что указанные направляющие средства (38) содержат открытый канал с упорными средствами (41), с которым взаимодействует передний конец проволоки (12) для перемещения направляющих средств в направлении подачи проволоки, причем упорные средства выполнены с возможностью освобождения переднего конца проволоки при достижении им направляющей поверхности (11) второй губки (7).

20. Машина по п.18, отличающаяся тем, что направляющие средства (38) перемещаются с преодолением сопротивления пружины, которая возвращает направляющие средства при достижении передним концом проволоки (12) направляющей поверхности второй губки (7).

21. Машина по любому из пп.6-20, отличающаяся тем, что предусмотрено два контактных элемента (27) для фиксации проволоки в соответствующих каналах, причем контактные элементы установлены внутри цилиндра с возможностью шарнирного поворота и расхождения в стороны под действием исполнительных средств (25), перемещаемых в осевом направлении в цилиндре, для вхождения в контакт с проволокой (12) в соответствующих каналах (23, 24).

22. Машина по п.21, отличающаяся тем, что контактные элементы (27) имеют ножницеобразную конструкцию с двумя пластинами, поворачиваемыми относительно друг друга, причем первые концы пластин выполнены с возможностью расхождения в стороны для взаимодействия с проволокой (12) в соответствующих каналах (23, 24) при вдавливании исполнительных средств между вторыми концами (26) пластин.

23. Машина по п.22, отличающаяся тем, что первая часть (25) исполнительных средств, предназначенная для взаимодействия со вторыми концами (26) пластин, обладает упругостью и выполнена с возможностью передачи своего вращательного движения на ножницеобразную конструкцию и цилиндр.

24. Машина по п.23, отличающаяся тем, что исполнительные средства имеют вторую вращающуюся часть (28), выполненную с возможностью вхождения в контакт с первой частью (25) и приведения ее во вращение.

25. Машина по п.24, отличающаяся тем, что вторая часть (28) исполнительных средств состоит из стержня в виде втулки, а упругая первая часть (25) исполнительных средств выполнена в виде шара с направляющим штифтом (29), выступающим во втулку и выполненным с возможностью дальнейшего вжатия во втулку с преодолением сопротивления пружины (30).

Описание изобретения к патенту

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к способу связывания удлиненных объектов друг с другом, в особенности объектов типа арматурных стержней и электрических кабелей, посредством по меньшей мере одной проволоки и двух губок с направляющими поверхностями для проволоки. Губки опускают на связываемые объекты, после чего подают проволоку по направляющей поверхности одной губки и к направляющей поверхности другой губки с образованием проволочной петли, охватывающей объекты с трех сторон. Концы проволочной петли скручивают на четвертой стороне объектов. Изобретение относится также к машине для осуществления способа.

Уровень техники

Обычно связывание арматурных стержней для образования арматурной сетки выполняется с помощью простых ручных инструментов и является очень трудоемкой и, следовательно, дорогостоящей и трудной операцией, сопровождающейся высокой вероятностью травматизма, вызванного усталостью. Причина заключается в том, что при вязке арматурных сеток для бетонных плит, арок и тому подобных предметов по существующей технологии оператору приходится в течение продолжительного времени работать в согнутом положении, вызывающем большие напряжения в спине.

При этом связывание арматурных стержней обычно производится клещами или закрутками, с помощью которых концы проволоки, обертываемой вручную вокруг арматурных стержней в различных точках пересечения, заплетаются или свиваются между собой для прочного соединения стержней. При выполнении скрепления обычным способом возможны несчастные случаи, особенно при работе на крышах, мостах и т.п., вследствие необходимости работы в согнутом положении, что также увеличивает вероятность падения.

В международной заявке PST/SE91/00571, автором которой является автор настоящей заявки, описана машина для связывания пересекающихся стержней с помощью проволоки, в частности, для связывания арматурных стержней, которая действует по вышеописанному способу. С помощью этой машины связывание может быть значительно более эффективным, и в тоже время может быть устранена или значительно снижена вероятность травматизма, поскольку машина позволяет оператору работать стоя.

В известных связывающих машинах, снабженных вращающейся скручивающей головкой, расположенной над губками для замены ручного скручивания концов проволоки с помощью клещей или тому подобных инструментов, существует опасность разрыва скручиваемой проволоки вследствие ее чрезмерного натяжения, когда части проволоки закрепляются в скручивающей головке. Кроме того, может оказаться затруднительным вследствие растягивающих усилий в проволоке обеспечить плотное прилегание проволоки к арматурному стержню в месте скручивания.

Настоящее изобретение основано на понимании того факта, что причина этого заключается в невозможности имитировать с помощью машины движение человеческой руки при ручном связывании. Когда скручивание двух концов проволоки выполняется вручную, проволока сначала растягивается вокруг арматурных стержней. Во время скручивания рука, держащая концы проволоки, приближается в процессе скручивания к верхнему арматурному стержню, вследствие того факта, что для самого скручивания необходима определенная длина проволоки.

В машине для связывания с вращающейся скручивающей головкой концы проволоки обычно закрепляются в скручивающей головке в течение операции скручивания, а это означает, что дополнительная длина проволоки, требуемая для самого скручивания, не может быть подана из скручивающей головки. Это приводит к увеличению натяжения в проволоке с возможностью последующего разрыва, а те части проволоки, которые скручены между собой, отходят от арматурных стержней, так что образуется зазор между верхним стержнем и скрученными участками концов проволоки.

Другой недостаток известных машин для связывания состоит в том, что они имеют поворотные клешневые захваты, которые оператору приходится закрывать и открывать вручную помногу раз в день, что очень утомительно. Кроме того, это увеличивает вероятность возникновения неисправностей в машине.

Раскрытие изобретения

Одна из задач настоящего изобретения состоит в создании способа связывания удлиненных объектов друг с другом, описанного в первом параграфе описания, который может быть реализован без опасности обрыва проволоки или плохого соединения полученной проволочной петли со связываемыми объектами.

Другая задача изобретения состоит в создании простой надежной машины для реализации предложенного способа.

Изобретение основано на понимании того, что вышеупомянутые задачи могут быть решены, если скручивающая головка будет выполнена с возможностью удержания в ней концов проволоки таким образом, что проволока может быть вытянута из головки, когда в процессе скручивания натяжение в проволоке превысит заданное значение.

В соответствии с предлагаемым изобретением способ отличается, в частности, тем, что проволоку подают к направляющей поверхности первой губки через первую направляющую конструкцию, расположенную в устройстве, вращающемся относительно губок, и отводят от второй губки через вторую направляющую конструкцию, расположенную в указанном вращающемся устройстве, приводят во вращение вращающееся устройство для скручивания двух частей проволоки, чтобы связать друг с другом охваченные проволокой объекты, при этом в процессе скручивания проволоку удерживают в каждой направляющей конструкции во вращающемся устройстве с обеспечением возможности вытягивания проволоки, с преодолением сопротивления, на длину, необходимую для скручивания частей проволоки.

Благодаря вытягиванию проволоки из скручивающей головки в процессе скручивания ее концов в проволоке не возникает опасных напряжений и усилий, которые могли бы привести к разрыву проволоки. Так как вытягивание проволоки происходит с преодолением определенного сопротивления, скручивание будет происходить в непосредственной близости к связываемым объектам. В функциональном плане это близко к ручному скручиванию.

В одном предпочтительном варианте вытягивающее усилие прилагают к проволоке после ее подачи, но до начала скручивания. Благодаря этому проволока натягивается и очень плотно окружает связываемые объекты, что еще более улучшает результат скручивания.

Проволоку надлежащим образом подают к губкам с барабана и обрезают перед приведением во вращение вращающегося устройства. Во время подачи проволоки с направляющей поверхности первой губки к направляющей поверхности второй губки проволока направляется подвижными средствами, которые направляются первой губкой и перемещаются проволокой в направлении ее подачи. Это позволяет применить неподвижные губки, что является очень большим достоинством, поскольку, между прочим, позволяет избежать утомительных движений руки, и поскольку машина описываемого типа должна быть очень прочной и ударостойкой, чтобы выдерживать очень грубое обращение, которому оно обычно подвергается на строительной площадке.

Отличительные признаки машины, используемые для реализации способа, изложены в независимом пункте, относящемся к машине.

Особенно предпочтительный вариант машины отличается тем, что вращающееся устройство выполнено в виде цилиндра с направляющими каналами для проволоки, проходящими в осевом направлении, причем указанный цилиндр установлен по цилиндрической направляющей с возможностью вращения.

Прочие варианты изобретения охарактеризованы в зависимых пунктах формулы.

Краткое описание чертежей

Ниже изобретение описывается более подробно посредством вариантов осуществления со ссылками на сопроводительные чертежи, где

на фиг.1 схематически изображена машина согласно изобретению перед началом работы;

на фиг.2 показано, как расположена нижняя часть машины над пересечением связываемых арматурных стержней;

на фиг.3-8 показан один вариант машины согласно изобретению, частично в разрезе и в различных положениях во время выполнения рабочего цикла;

на фиг.9-13 показан другой предпочтительный вариант машины в тех же положениях, что и на фиг.3-8.

Осуществление изобретения

На фиг.1 схематически изображена базовая конструкция одного из вариантов машины в соответствии с изобретением. Позицией 1 обозначена рукоятка, а позицией 2 - выключатель. Рукоятка 1 соединена с остальной частью машины телескопической деталью 3, которая может освобождаться и фиксироваться в различных положениях с помощью блокировочной кнопки 4. Это позволяет регулировать полную длину устройства в соответствии с выполняемой операцией и ростом оператора.

Машина имеет две неподвижные губки 6 и 7, жестко соединенные с цилиндрическим наружным кожухом 5. Между губками имеется пространство, позволяющее опускать их вниз на пересечение арматурных стержней 8 или других соединяемых друг с другом объектов. С учетом этого наружный кожух 5 выполнен как опорный элемент с седлом 9, соответствующим по форме арматурным стержням 8. Таким образом, перед началом связывания машину можно установить с опорой на арматурные стержни 8 (см. фиг.2).

В губках 6, 7 предусмотрены направляющие канавки 10, 11 для скрепляющей проволоки 12, используемой для связывания арматурных стержней друг с другом. Связывание производится проволокой, сматываемой с барабана, установленного в корпусе 13, в скручивающее устройство 14, в котором после обматывания проволокой двух связываемых арматурных стержней с помощью губок 6, 7 и после обрезания проволоки производится скручивание двух концов образовавшейся проволочной петли, как будет подробнее описано ниже.

Привод скручивающего устройства 14 осуществляется через вал 15 от электродвигателя 16 через редуктор 17.

Прочие составные части одного из конструктивных вариантов устройства и его рабочий цикл подробнее описываются ниже со ссылками на фиг.3-8. В дополнение к частям, описанным выше, на этих чертежах схематически изображена аккумуляторная батарея 18, от которой питается двигатель 16. В корпусе 13 расположен барабан 19 для скрепляющей проволоки 12, который может вместе со сматываемой с него с помощью двух направляющих роликов 20 скрепляющей проволокой перемещаться по направляющей в направлении подачи проволоки, преодолевая сопротивление пружины 21. Под номером 22 обозначен нож, установленный в неподвижном наружном кожухе для обрезания проволоки 12 перед операцией скручивания.

Скручивающее устройство 14 состоит из внутреннего цилиндра, который вращается в цилиндрическом наружном кожухе 5. Внутренний цилиндр имеет два подающих и направляющих канала 23 и 24 для скрепляющей проволоки. Во внутреннем цилиндре установлена также ножницеобразная конструкция, состоящая из двух пластин, которые могут шарнирно поворачиваться друг относительно друга на общей оси и могут разжиматься под действием обладающего упругостью шара 25, который давит вниз на верхние концы 26 пластин, вследствие чего нижние концы 27 пластин расходятся в стороны и фиксируют скрепляющую проволоку, прижимая ее в каналах 23, 24, как будет подробнее описано ниже. Образовавшаяся рычажная конструкция обеспечивает большое усилие раздвижения в стороны нижних концов 27 пластин.

Шар 25 имеет направляющий штифт 29, который свободно ходит внутри резьбового стержня 28 и может быть вдавлен в стержень 28, преодолевая сопротивление пружины 30. Позицией 31 обозначено опорное устройство, не позволяющее направляющему штифту 29 и шару 25 увлекаться стержнем 28 при его вращении.

Резьбовой стержень 28 ввинчен в отверстие 32 в верхней крышке наружного неподвижного кожуха 5. Резьбовой стержень 28 входит в верхнюю гладкую часть 43 с ведущей цапфой 33, которая входит в паз 34 полого приводного вала 15 редуктора 17.

Позицией 35 обозначен электромагнит, запитанный через контактные кольца 36 и приводящий в действие тормозной механизм 37, который при срабатывании электромагнита притягивается к нему и фиксирует скрепляющую проволоку 12, введенную в канал 24, так что ее нельзя извлечь.

Как показано на разрезе губки 6, изображенном на фиг.3А, в направляющей канавке 10 в губке 6 предусмотрен направляющий канал 38. Направляющий канал 38 имеет дугообразную форму и может перемещаться в губке, как будет подробнее описано ниже. Направляющий канал 38 шнуром 39 соединяется с подпружиненным роликом 40, так что направляющий канал 38 смещается, когда пружина в ролике 40 растягивается.

На переднем конце направляющего канала 38 предусмотрена упорная поверхность 41, с которой взаимодействует передний конец скрепляющей проволоки 12, чтобы тащить направляющий канал в направлении подачи. В противоположной губке 7 имеется выемка 42, в которую входит часть переднего конца направляющего канала 38, чтобы освободить передний конец проволоки 12 от упорной поверхности 41, как будет подробнее описано ниже.

Чтобы можно было обеспечить надежное направление проволоки в процессе ее подачи, направляющая канавка 11 во второй губке 7 закрыта двумя подпружиненными крышками 44 (см. фиг.3В), которые могут расходиться в стороны, когда проволока 12 извлекается из канавки 11 в поперечном направлении, как будет подробнее описано ниже.

На фиг.3 машина опущена и опирается на верхний из двух пересекающихся арматурных стержней 8, и подготовлена к подаче скрепляющей проволоки 12, которая была обрезана ножом 22 во время предыдущей вязки.

На фиг.4 показано, как подающие ролики 20 начинают сматывать проволоку 12 с барабана 19. При этом барабан смещается по своим направляющим в направлении подачи проволоки, сжимая пружину 21. Пружина 21 должна быть достаточно мягкой, чтобы сжиматься при вытягивании проволоки, но в то же время должна возвращать барабан 19 в верхнее конечное положение, когда проволока возвращается обратно в полость в корпусе 13. При необходимости в корпусе 13 могут быть предусмотрены механизмы, несколько притормаживающие вращение барабана 19, чтобы барабан мог смещаться, преодолевая воздействие пружины 21 во время сматывания проволоки. На этом чертеже проволока 12 смотана до направляющего канала 38 в губке 6, так что передний конец проволоки соприкасается с передней упорной поверхностью 41 канала и тянет канал за собой, продолжая движение в направлении подачи. Поэтому проволока 12, проходя через зазор между губками 6 и 7, направляется каналом 38, который проволока сама тянет за собой. Наличие такого направляющего канала позволяет сделать губки устройства неподвижными, так как им не нужно перемещаться навстречу друг другу при подаче проволоки, что является очень большим достоинством с многих точек зрения, как упоминалось выше.

На фиг.5 показано, как в продолжение подачи проволоки 12 передняя часть направляющего канала 38 доходит до направляющей канавки 11 во второй губке 7 и входит при этом в выемку 42. Вследствие этого передний конец проволоки освобождается от упорной поверхности 41 и проходит дальше в направляющую канавку 11 в губке 7 (см. фиг.5А). В положении, показанном на фиг.5, конец проволоки 12 подается в направляющий канал 24 во внутреннем цилиндре мимо тормозного механизма 37, которым управляет электромагнит 35.

В этом положении подача проволоки прекращается, и срабатывает электромагнит 35, так что передний конец проволоки закрепляется в направляющем канале 24 в цилиндре (см. фиг.6). После этого направление вращения направляющих роликов 20 меняется на обратное, и проволока 12 частично отводится назад на некоторую длину. Отведенная назад часть проволоки входит в корпус 13, и барабан 19 возвращается обратно под действием пружины 21. Этому обратному движению барабана также будет способствовать возврат проволоки, если вращение барабана по часовой стрелке будет заблокировано. Однако в случае необходимости можно предусмотреть вращение барабана в обратную сторону для намотки отведенной назад проволоки. Но, если проволока негибкая, то лучше, чтобы проволока возвращалась в корпус 13 только под действием роликов 20 и под действием растягивающей силы пружины 21.

После того, как произойдет описанный возврат проволоки 12, она выйдет в боковом направлении из открытого наружу направляющего канала 38 в губке 6, а также выйдет в боковом направлении из направляющей канавки 11 в губке 7. Крышки 44 будут при этом отжаты проволокой в стороны, преодолевая сопротивление соединенных с ними пружин. При этом возникнет ситуация, изображенная на фиг.6, при которой проволока 12 плотно окружит связываемые арматурные стержни 8 таким же образом, как это происходит при ручном связывании. При этом подпружиненный ролик 40 своим шнуром 39 отведет направляющий канал 38 в его исходное положение в губке 6.

Перед скручиванием проволока 12 обрезается ножом 22, а электромагнит 35 отключается, так что тормозной механизм 37 освобождает конец проволоки (см. фиг.7). Затем включается двигатель 16, приводя во вращение полый выходной вал 15 редуктора 17 (см. также фиг.7А). Верхняя часть 43 с цапфой 33 вовлекается в это вращение, которое передается на расположенную ниже резьбовую часть пальца. Палец отходит вниз, и цапфа 33 входит в паз 34. При этом пружина 30 и направляющий штифт 29 давят вниз на обладающий некоторой упругостью шар 25, расположенный между верхними концами 26 ножницеобразной конструкции в цилиндре. Это приводит к тому, что нижние концы 27 пластин расходятся в стороны, с силой прижимая проволоку 12 в направляющих каналах 23 и 24 цилиндра. При этом никакого вращения ножницеобразной конструкции или цилиндра не происходит, поскольку направляющий штифт 29 и пружина 30 свободно ходят в стержне 28, представляющем собой втулку.

Когда стержень 28 опускается на шар 25, прижатие концами 27 пластин проволоки 12 в направляющих каналах 23, 24 достигает такого значения, что концы проволоки надежно удерживаются в направляющих каналах, но когда растягивающие усилия в проволоке достигают определенного значения, концы проволоки все же могут вытягиваться из направляющих каналов вследствие того, что по меньшей мере поверхностный слой шара 25 является упругим.

В этом положении резьбовой стержень 28 входит в соприкосновение с упругим шаром 25 и вовлекает как шар, так и ножницеобразную конструкцию, а вместе с ними и внутренний цилиндр в непрерывное вращательное движение (см. фиг.8). Это происходит, когда упругий шар 25 испытывает некоторую дополнительную деформацию. Вследствие вращения внутреннего цилиндра концы проволоки 12 скручиваются между собой на верхней стороне верхнего арматурного стержня 8 и образуют таким образом надежное скрепление арматурных стержней в точке пересечения. Чтобы связывание арматурных стержней было плотным, расстояние между отверстиями направляющих каналов 23, 24 во внутреннем цилиндре 14 и расстояние между нижней поверхностью последнего и верхней поверхностью верхнего арматурного стержня должны быть выбраны в соответствии с размерами связываемых арматурных стержней. Специалист в данной области легко подберет подходящие значения этих расстояний опытным путем, чтобы скручивание происходило, когда концы проволоки вытянуты в боковом направлении, как при завязывании шнурков для ботинок. Таким способом можно получить такое плотное соединение арматурных стержней, как показано на фиг.8. Расстояние между нижней поверхностью внутреннего цилиндра и верхней поверхностью самого арматурного стержня порядка 1 см обеспечивает достаточное пространство для скручивания и получения хорошего результата. При этом может оказаться полезным установить резиновое кольцо в отверстии каждого направляющего канала, чтобы увеличить трение о проволоку.

В варианте, описанном выше, предусмотрен специальный механизм, ножницеобразная конструкция, для закрепления проволоки в направляющих каналах.

Однако без такого механизма обычно можно обойтись, особенно при использовании относительно жесткой скрепляющей проволоки, такой, какую используют, например, в Швеции для связывания арматурных стержней в бетонных конструкциях. Жесткость проволоки приводит к тому, что когда проволока сматывается с барабана, она стремится восстановить свою искривленную форму, вследствие чего проволока прижимается к стенкам направляющих каналов в различных положениях. Это вызывает повышенное трение между проволокой и стенками каналов.

Далее, когда проволока во время скручивания извлекается наискось из отверстий двух направляющих каналов, она изгибается вокруг краев каждого отверстия и прижимается к ним. Это приводит к значительному увеличению усилия, требующегося для вытягивания проволоки из направляющих каналов.

Таким образом, обычно сопротивление извлечению проволоки настолько велико, что плотное скручивание обеспечивается без дополнительных фиксирующих механизмов в направляющих каналах.

Это позволяет сконструировать очень простую, прочную и надежную машину для связывания объектов, скручивающее устройство которой в простейшем варианте может состоять из внутреннего вращающегося цилиндра с двумя направляющими каналами для скрепляющей проволоки и наружного неподвижного направляющего цилиндра.

Такой предпочтительный вариант настоящего изобретения описан ниже со ссылками на фиг.9-13, где машина изображена в тех же самых положениях и ситуациях, что и описанный выше вариант, изображенный на фиг.3-6 и 8. Детали предпочтительного исполнения, которые прямо соответствуют деталям уже описанного варианта, обозначены теми же позициями. Эти детали и их функционирование не будут описываться повторно.

На фиг.9 машина изображена в том же самом состоянии, что и на фиг.3. Ножницеобразная конструкция удалена, а скручивающее устройство 14 состоит только из внутреннего вращающегося цилиндра с приводом через выходной вал 45 от редуктора 17 и наружного цилиндрического кожуха 5. Внутренний конец 46 вала 45 соединен с внутренним цилиндром резьбовым соединением. Однако, как понятно для специалиста, соединение вала с внутренним цилиндром может быть выполнено и другими способами.

Аналогично предыдущему варианту во внутреннем цилиндре имеются два подающих и направляющих канала 23 и 24 для скрепляющей проволоки 12 и электромагнит 35, который приводит в действие тормозной механизм 37 в направляющем канале 24.

В отношении фиг.10-12 проводится сопоставление с описанием фиг.5-7, где рассматривается предыдущий вариант в определенных эксплуатационных ситуациях.

Вслед за этапом, изображенным на фиг.12, проволока 12 обрезается ножом 22, а электромагнит 35 выключается, и конец проволоки освобождается из тормозного механизма 37, как показано на фиг.13. Затем запускается двигатель 16, который приводит во вращение вал 45. Поскольку вал сцеплен с внутренним цилиндром, то во вращение вала вовлекается и этот цилиндр.

Вследствие вращения внутреннего цилиндра концы проволоки 12 скручиваются друг с другом на верхней стороне верхнего арматурного стержня 8, надежно связывая при этом арматурные стержни в месте их пересечения. Чтобы обеспечить плотное скрепление арматурных стержней, проволока при скручивании должна быть до определенной степени натянута. Это натяжение создается благодаря сопротивлению, которое нужно преодолеть при вытягивании проволоки. Сопротивление вызывается трением между проволокой и каналами 23 и 24 во внутреннем цилиндре, и в особенности трением о края нижних отверстий каналов, где проволока изгибается при вытягивании под косым углом во время операции скручивания. Чтобы увеличить это трение, в отверстия можно вставить кольца из резины или другого износостойкого материала с большим коэффициентом трения.

Трение можно также увеличить за счет уменьшения площади каналов по всей их длине или просто сужений в одном или нескольких местах каналов. Каналы могут также состоять из отдельных секций, образующих небольшие углы между собой.

Результат операции скручивания показан на фиг.13.

В отличие от вытягивания проволоки, чтобы натянуть ее вокруг связываемых арматурных стержней, как описано выше со ссылкой на фиг.6 и 12, можно после прекращения подачи проволоки приложить вытягивающее усилие к ведущему концу проволоки 12, поданному в направляющий канал 24 во внутреннем цилиндре. Это вытягивающее усилие может создаваться установленными во внутреннем цилиндре двумя роликами того же типа, что и направляющие ролики 20.

Для обеспечения сильного натяжения проволоки, чтобы она плотно облегала связываемые арматурные стержни 8, подача проволоки по первому направляющему каналу 23 должна быть жестко застопорена до того, как будет приложено натягивающее усилие. Это можно осуществить с помощью электромагнита, включающего тормозной механизм, установленный во внутреннем цилиндре, чтобы он блокировал проволоку в первом направляющем канале 23 таким же самым образом, каким электромагнит включает тормозной механизм 37, блокирующий проволоку во втором направляющем канале 24.

Иным способом проволоку 12 можно застопорить посредством блокировки роликов 20 или барабана 19 от вращения или любым другим способом, очевидным для специалиста.

Описанный выше альтернативный способ натяжения проволоки вокруг связываемых стержней делает конструкцию машины еще менее сложной, поскольку не требуется продольного перемещения барабана 19 для скрепляющей проволоки 12, а достаточно только его вращения.

При необходимости машину можно оснастить механизмом, который после выполнения связывания отгибал бы скрученные концы проволоки вниз для предотвращения возможных травм. Для этой цели оператор может применить вариант использования одной из ударостойких губок. Для этого на наружной стороне губки может быть установлен соответствующий ролик для взаимодействия с концами проволоки. Для упрощения подачи проволоки 12 во внутренний цилиндр перед началом работы внутренний и наружный цилиндры можно оснастить подпружиненными механизмами регулировки положения, с помощью которых внутренний цилиндр всегда будет возвращаться в точности в одно и то же положение относительно наружного цилиндра по окончании каждого рабочего цикла.

Изобретение было описано выше применительно к двум вариантам, изображенным на чертежах. Однако оно может изменяться во многих отношениях, не выходя за пределы формулы изобретения, в том, что касается отдельных решений, что понятно специалисту в данной области. Упругий шар из первого варианта может быть, например, заменен элементом другой формы, который будет взаимодействовать с ножницеобразной конструкцией или другим приспособлением для закрепления проволоки в направляющих каналах. Важно, чтобы конструкция обеспечивала требуемое удержание проволоки для плотного связывания арматурных стержней, но позволяла проволоке выходить из нее на необходимую длину во избежание возникновения чрезмерных напряжений в проволоке, которые могли бы привести, например, к разрыву проволоки. Специалист в данной области способен предложить другое устройство для этой цели.

В другом варианте указанное устройство может быть выполнено так, чтобы вместо непрерывного торможения вытягиваемой проволоки оно периодически полностью освобождало бы проволоку на короткие промежутки времени и полностью зажимало бы ее между этими промежутками. Аналогично конструкция направляющего канала, пересекающего промежуток между неподвижными губками, может быть изменена различными способами.

Последовательность операций, описанная выше, может выполняться автоматически после запуска выключателем 2 под управлением блока электроники (не показан). Программирование этого блока управления может выполняться специалистом, а его описание опущено во избежание ненужного удлинения заявки.