складной и раскладной каркас для создания конструкций различного назначения

Формула изобретения

1. Складной и раскладной каркас для конструкции, включающий нижний центральный узел, через который проходит первая центральная ось; комплект, по меньшей мере, из трех направляющих равной длины, первый конец каждой из которых шарнирно соединен с нижним центральным узлом, так что каждая направляющая поворачивается в своей собственной плоскости, параллельной первой оси; комплект, по меньшей мере, из трех стоек равной длины, которая равна длине направляющих или меньше этой длины, причем число стоек равно числу направляющих, первый конец каждой стойки шарнирно соединен со вторым концом одной из трех направляющих, противоположным первому концу, так что эти стойки поворачиваются в плоскостях, смежных с плоскостями присоединенных к ним направляющих и параллельных этим плоскостям; комплект, по меньшей мере, из трех балок равной длины, которая превышает длину как направляющих, так и стоек, причем число балок равно числу стоек, а первый конец каждой балки шарнирно соединен со вторым концом одной из трех стоек, противоположным первому концу, так что эти балки поворачиваются в плоскостях, смежных с плоскостями вращения присоединенных к ним стоек и направляющих и параллельных этим плоскостям, и верхний центральный узел, через который проходит вторая центральная ось, соосная с первой центральной осью, проходящей через нижний центральный узел, причем каждая балка шарнирно соединена с верхним центральным узлом с обеспечением возможности поворота балок в их соответствующих плоскостях, отличающийся тем, что в разложенном виде его направляющие расположены в общей плоскости, по существу ортогональной первой оси, так что они образуют вместе с нижним центральным узлом пол конструкции; причем каждая из стоек расположена по существу под прямым углом к присоединенной к ней направляющей, соседние стойки образуют стены конструкции; а балки расположены под тупым углом к присоединенным к ним стойкам, так что оси, проходящие через верхний и нижний центральные узлы, остаются соосными, причем балки и верхний центральный узел образуют крышу конструкции.

2. Каркас по п.1, отличающийся тем, что в сложенном виде он образует блок, на одном конце которого расположен верхний центральный узел, а на втором, противоположном конце - нижний центральный узел, разделенные расстоянием, равным длине балки, причем длина балки превышает длину стойки и направляющей; а каждый комплект соединенных балок, стоек и направляющих сложен бок о бок в блоке, размеры которого ограничены размерами верхнего и нижнего центрального узлов и длиной балок.

3. Каркас по п.1, отличающийся тем, что в разложенном виде он дополнительно содержит фиксаторы «центральный узел - направляющая», предназначенные для фиксации направляющих и нижнего центрального узла в общей плоскости.

4. Каркас по п.3, отличающийся тем, что фиксаторы «центральный узел - направляющая» состоят по меньшей мере из одного фланца, к которому могут быть прикреплены как направляющие, так и нижний центральный узел.

5. Каркас по п.4, отличающийся тем, что он содержит два фланца с возможностью перемещения для фиксации направляющих и центральных узлов в общей плоскости.

6. Каркас по п.1, отличающийся тем, что разложенный каркас дополнительно содержит фиксаторы для фиксации каждого комплекта соединенных между собой направляющей и стойки в прямоугольном положении.

7. Каркас по п.6, отличающийся тем, что фиксаторы содержат штифты, проходящие через отверстия в каждой из соединенных между собой стоек и направляющих.

8. Каркас по п.6, отличающийся тем, что фиксаторы содержат скобы, которые, будучи прикреплены к каждой стойке и направляющей, фиксируют шарнирное соединение между стойкой и направляющей.

9. Каркас по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит раздвижной центральный столб, присоединенный к нижнему центральному узлу и выдвигаемый по направлению к верхнему центральному узлу, по направлению от верхнего центрального узла или в обоих указанных направлениях.

10. Каркас по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит соединительные элементы для присоединения одного разложенного каркаса к другому разложенному каркасу.

11. Каркас по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит сквозной проем в верхнем центральном узле, причем открытая область составляет значительную часть всей площади верхнего центрального узла.

12. Каркас по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит замкнутую стяжку, проходящую вокруг каждой из стоек каркаса, так что эта стяжка в разложенном каркасе ограничивает поворот стоек относительно направляющих, с которыми они шарнирно соединены, на угол более 90°.

13. Каркас по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит механический механизм для раскладывания каркаса для установки.

14. Каркас по п.13, отличающийся тем, что механический механизм содержит систему шкивов и тросов.

15. Каркас по п.1, отличающийся тем, что шарнирное соединение между направляющими и стойками содержит поворотно-поступательное приспособление, которое соединяет между собой стойки и направляющие, так что обеспечивается возможность поворота и, кроме того, перемещения стоек через это приспособление, так что стойки могут быть выдвинуты в разложенном каркасе ниже уровня копланарных направляющих с одновременным опусканием собранного модуля из балок и верхнего центрального узла.

16. Каркас по п.1, отличающийся тем, что шарнирное соединение между стойками и балками содержит поворотно-поступательное приспособление, которое соединяет между собой стойки и балки, так что обеспечивается возможность поворота и, кроме того, перемещения балок через это приспособление, так что крыша, образуемая балками и верхним центральным узлом, может быть модифицирована путем изменения угла ее наклона, сделана плоской или выполнена с обратным наклоном.

17. Каркас по п.1, отличающийся тем, что в нем шарнирное соединение между стойками и балками содержит поворотно-поступательное приспособление, которое соединяет между собой стойки и балки, так что обеспечивается возможность поворота и, кроме этого, перемещение стоек через это приспособление, так что крыша, образуемая балками и верхним центральным узлом, может быть опущена относительно нижнего центрального узла без опускания стоек ниже его уровня.

18. Каркас по п.1, отличающийся тем, что в нем все шарнирные соединения между стойками и направляющими и стойками и балками выполнены с возможностью перемещения наряду с возможностью поворота, так что каждое поворотно-поступательное приспособление наряду с поворотом обеспечивает возвратное перемещение элементов, взаимодействующих с этим приспособлением, друг относительно друга.

19. Каркас по п.15, отличающийся тем, что он дополнительно содержит по меньшей мере один дополнительный нижний центральный узел, имеющий комплект направляющих, соединенных со стойками посредством поворотно-поступательных приспособлений, комплекты из дополнительного центрального узла и направляющих образуют дополнительные полы, так что в одном модуле может быть несколько ярусов.

20. Модульная конструкция, состоящая из складного и раскладного каркаса, имеющего нижний центральный узел, через который проходит первая центральная ось; комплекта, по меньшей мере, из трех направляющих равной длины, первый конец каждой из которых шарнирно соединен с нижним центральным узлом, так что каждая направляющая поворачивается в своей собственной плоскости, параллельной первой оси; комплекта, по меньшей мере, из трех стоек равной длины, которая равна длине направляющих или меньше этой длины, причем число стоек равно числу направляющих, первый конец каждой стойки шарнирно соединен со вторым концом одной из трех направляющих, противоположным первому концу, так что эти стойки поворачиваются в плоскостях, смежных с плоскостями присоединенных к ним направляющих и параллельных этим плоскостям; комплекта по меньшей мере из трех балок равной длины, которая превышает длину как направляющих, так и стоек, причем число балок равно числу стоек, а первый конец каждой балки шарнирно соединен со вторым концом одной из трех стоек, противоположным первому концу, так что эти балки поворачиваются в плоскостях, смежных с плоскостями вращения присоединенных к ним стоек и направляющих и параллельных этим плоскостям; и верхнего центрального узла, через который проходит вторая центральная ось, соосная с первой центральной осью, проходящей через нижний центральный узел, причем каждая балка шарнирно соединена с верхним центральным узлом с возможностью поворота балок в их соответствующих плоскостях, отличающаяся тем, что в разложенном виде ее направляющие расположены в общей плоскости, по существу ортогональной первой оси, так что они образуют вместе с нижним центральным узлом пол конструкции; каждая из стоек расположена по существу под прямым углом к присоединенной к ней направляющей, соседние стойки образуют стены конструкции; а балки расположены под тупым углом к присоединенным к ним стойкам, так что оси, проходящие через верхний и нижний центральные узлы, остаются соосными, причем балки и верхний центральный узел образуют крышу конструкции; комплект панелей, прикрепленных к направляющим и нижнему центральному узлу, образующих пол, и оболочки, присоединенные к образованным таким образом стенам и крыше, завершают создание закрытой конструкции.

21. Модульная конструкция по п.20, отличающаяся тем, что в ней оболочки содержат жесткие панели.

22. Модульная конструкция по п.20, отличающаяся тем, что в ней верхний центральный узел содержит сквозное отверстие в готовой конструкции, служащее в качестве люка.

23. Модульная конструкция по п.20, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит дверные и оконные проемы в оболочке, присоединенной к образованным стенам.

24. Модульная конструкция по п.20, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит плавучие узлы, присоединенные к полу снизу, обеспечивающие плавучесть всей конструкции.

25. Составная конструкция, состоящая из модульных блоков, включающая, по меньшей мере, две модульные конструкции, каждая из которых содержит складной и раскладной каркас, который содержит нижний центральный узел, через который проходит первая центральная ось; комплект, по меньшей мере, из трех направляющих равной длины, первый конец каждой из которых шарнирно соединен с нижним центральным узлом, так что каждая направляющая поворачивается в своей собственной плоскости, параллельной первой оси; комплект, по меньшей мере, из трех стоек равной длины, которая равна длине направляющих или меньше этой длины, причем число стоек равно числу направляющих, а первый конец каждой стойки шарнирно соединен со вторым концом одной из трех направляющих, противоположным первому концу, так что эти стойки поворачиваются в плоскостях, смежных с плоскостями присоединенных к ним направляющих и параллельных этим плоскостям; комплект, по меньшей мере, из трех балок равной длины, которая превышает длину как направляющих, так и стоек, причем число балок равно числу стоек, первый конец каждой балки шарнирно соединен со вторым концом одной из трех стоек, противоположным первому концу, так что эти балки поворачиваются в плоскостях, смежных с плоскостями вращения присоединенных к ним стоек и направляющих; и верхний центральный узел, через который проходит вторая центральная ось, соосная с первой центральной осью, проходящей через нижний центральный узел, причем каждая балка шарнирно соединена с верхним центральным узлом с обеспечением возможности поворота балок в их соответствующих плоскостях, отличающаяся тем, что в разложенном виде направляющие каркаса расположены в общей плоскости, по существу ортогональной первой оси, так что они образуют вместе с нижним центральным узлом пол конструкции; каждая из стоек расположена по существу под прямым углом к присоединенной к ней направляющей, соседние стойки образуют стены конструкции; а балки расположены под тупым углом к присоединенным к ним стойкам, так что оси, проходящие через верхний и нижний центральные узлы, остаются соосными, причем балки и верхний центральный узел образуют крышу конструкции, комплект панелей, прикрепленных к направляющим и нижнему центральному узлу, образуют пол, и оболочки, присоединенные к образованным таким образом стенам и крыше, завершают создание закрытой конструкции, при этом указанные модульные конструкции физически соединены с образованием составной конструкции.

26. Составная конструкция по п.25, отличающаяся тем, что в ней, по меньшей мере, две модульные конструкции соединены бок о бок в одноуровневую составную конструкцию, в которой стеновые секции, имеющие сходные размеры и форму, установлены смежно.

27. Составная конструкция по п.25, отличающаяся тем, что в ней, по меньшей мере, две модульные конструкции соединены на разных уровнях, причем стойки по меньшей мере одного модуля на одном уровне соединены со стойками по меньшей мере одного модуля на другом уровне.

28. Составная конструкция по п.25, отличающаяся тем, что в ней, по меньшей мере, две конструкции соединены путем наложения области пола одной конструкции на область пола другой конструкции и соединения этих двух областей.

29. Составная конструкция по п.25, отличающаяся тем, что она содержит морской модуль, в котором, по меньшей мере, две модульные конструкции соединены вместе, каждая из которых имеет центральный столб, выдвинутый ниже уровня пола, дополнительно имеет киль, соединенный, по меньшей мере, с двумя центральными столбами ниже уровня пола и дополнительно имеет каркасные элементы и оболочные элементы, формирующие корпус.

30. Складной и раскладной каркас для конструкции, включающий нижний центральный узел, через который проходит первая центральная ось; комплект, по меньшей мере, из трех направляющих равной длины, первый конец каждой из которых шарнирно соединен с нижним центральным узлом, так что каждая направляющая поворачивается в своей собственной плоскости, параллельной первой оси; комплект, по меньшей мере, из трех стоек равной длины, число стоек равно числу направляющих, а первый конец каждой шарнирно соединен с возможностью поступательного перемещения с одной из трех направляющих, так что эти стойки поворачиваются на направляющих в плоскостях, параллельных плоскостям присоединенных направляющих, и первые концы стоек свободно поступательно перемещаются вдоль длины присоединенной направляющей; комплект, по меньшей мере, из трех балок равной длины, которая превышает длину как направляющих, так и стоек, число балок равно числу стоек, первый конец каждой балки шарнирно соединен со вторым концом одной из трех стоек, противоположным первому концу, так что эти балки поворачиваются в плоскостях, смежных плоскостям вращения присоединенных направляющих и стоек и параллельных этим плоскостям; верхний центральный узел, через который проходит вторая центральная ось, соосная с первой центральной осью, проходящей через нижний центральный узел, причем каждая балка шарнирно соединена с верхним центральным узлом с обеспечением возможности поворота балок в их соответствующих плоскостях, отличающийся тем, что в разложенном виде его направляющие расположены в общей плоскости, по существу ортогональной первой оси, так что они образуют вместе с нижним центральным узлом пол конструкции; каждая из стоек расположена по существу под прямым углом к присоединенной к ней направляющей у конца направляющих наиболее удаленного от нижнего центрального узла, соседние стойки образуют стены конструкции; а балки расположены под тупым углом к присоединенным к ним стойкам, так что оси, проходящие через верхний и нижний центральные узлы, остаются соосными, причем балки и верхний центральный узел образуют крышу конструкции.

31. Каркас по п.30, отличающийся тем, что он дополнительно содержит фиксаторы между первыми концами стоек и направляющими, которые позволяют фиксировать перемещение первых концов стоек в любом месте вдоль присоединенной направляющей.

32. Каркас по п.31, отличающийся тем, что в сложенном виде он представляет собой блок, у которого первые концы стоек перемещены в положение рядом с нижним центральным узлом и зафиксированы в этом положении, а стойки, направляющие и балки повернуты для укладки рядом вдоль, формируя блок с внешним поперечным сечением, ограниченным центральными узлами, и длиной, ограниченной длиной балки.

33. Каркас по п.30, отличающийся тем, что каркас в разложенном виде дополнительно содержит фиксаторы «центральный узел - направляющая» для фиксации направляющих и нижнего центрального узла в общей плоскости.

34. Каркас по п.33, отличающийся тем, что в нем фиксаторы «центральный узел - направляющая» состоят по меньшей мере из одного фланца, к которому могут быть прикреплены как направляющие, так и нижний центральный узел.

35. Каркас по п.34, отличающийся тем, что он содержит два фланца с возможностью перемещения для фиксации направляющих и центральных узлов в общей плоскости.

36. Каркас по п.30, отличающийся тем, что разложенный каркас дополнительно содержит фиксаторы для фиксации каждого комплекта соединенных между собой направляющей и стойки под прямым углом относительно друг друга.

37. Каркас по п.36, отличающийся тем, что в нем фиксаторы содержат штифты, проходящие через отверстия в каждой из соединенных между собой стойке и направляющей.

38. Каркас по п.36, отличающийся тем, что в нем фиксаторы содержат скобы, которые, будучи прикреплены к каждой стойке и направляющей, фиксируют шарнирное соединение между стойкой и направляющей.

39. Каркас по п.30, отличающийся тем, что он дополнительно содержит раздвижной центральный столб, присоединенный к нижнему центральному узлу и выдвигаемый по направлению к верхнему центральному узлу, по направлению от верхнего центрального узла или в обоих указанных направлениях.

40. Каркас по п.30, отличающийся тем, что он дополнительно содержит соединительные элементы для присоединения одного разложенного каркаса к другому разложенному каркасу.

41. Каркас по п.30, отличающийся тем, что он дополнительно содержит сквозной проем в верхнем центральном узле, причем открытая область составляет значительную часть всей площади верхнего центрального узла.

42. Каркас по п.30, отличающийся тем, что он дополнительно содержит замкнутую стяжку, проходящую вокруг каждой из стоек каркаса, так что эта стяжка в разложенном каркасе ограничивает поворот стоек относительно направляющих, с которыми они шарнирно соединены, на угол более 90°.

43. Каркас по п.30, отличающийся тем, что он дополнительно содержит механический механизм для раскладывания каркаса для установки.

44. Каркас по п.43, отличающийся тем, что в нем механический механизм содержит систему шкивов и тросов.

45. Каркас по п.30, отличающийся тем, что в нем шарнирное соединение между направляющими и стойками содержит поворотно-поступательное приспособление, которое соединяет между собой стойки и направляющие, так что обеспечивается возможность поворота и, кроме того, перемещение стоек через это приспособление, так что стойки могут быть выдвинуты в разложенном каркасе ниже уровня копланарных направляющих с одновременным опусканием собранного модуля из балок и верхнего центрального узла.

46. Каркас по п.30, отличающийся тем, что в нем шарнирное соединение между стойками и балками содержит поворотно-поступательное приспособление, которое соединяет между собой стойки и балки, так что обеспечивается возможность поворота и, кроме того, перемещение балок через это приспособление, так что крыша, образуемая балками и верхним центральным узлом, может быть модифицирована путем изменения угла ее наклона, сделана плоской или выполнена с обратным наклоном.

47. Каркас по п.30, отличающийся тем, что в нем шарнирное соединение между стойками и балками содержит поворотно-поступательное приспособление, которое соединяет между собой стойки и балки, так что обеспечивается возможность поворота и, кроме того, перемещение стоек через это приспособление, так что крыша, образуемая балками и верхним центральным узлом, может быть опущена относительно нижнего центрального узла без опускания стоек ниже его уровня.

48. Каркас по п.30, отличающийся тем, что в нем все шарнирные соединения между стойками и направляющими и стойками и балками выполнены с обеспечением возможности перемещения наряду с возможностью поворота, так что каждое поворотно-поступательное приспособление наряду с поворотом обеспечивает возвратное перемещение элементов, взаимодействующих с этим приспособлением, друг относительно друга.

49. Каркас по п.45, отличающийся тем, что он дополнительно содержит по меньшей мере один дополнительный нижний центральный узел, имеющий комплект направляющих, соединенных со стойками посредством поворотно-поступательных приспособлений, комплекты из дополнительного центрального узла и направляющих образуют дополнительные полы, так что в одном модуле может быть несколько ярусов.

50. Модульная конструкция включающая складной и раскладной каркас, имеющий нижний центральный узел, через который проходит первая центральная ось; комплект, по меньшей мере, из трех направляющих равной длины, первый конец каждой из которых шарнирно соединен с нижним центральным узлом, так что каждая направляющая поворачивается в своей собственной плоскости, параллельной первой оси; комплект, по меньшей мере, из трех стоек равной длины, число стоек равно числу направляющих, а первый конец каждой шарнирно соединен с возможностью поступательного перемещения с одной из трех направляющих, так что эти стойки поворачиваются на направляющих в плоскостях, параллельных плоскостям присоединенных направляющих, и первые концы стоек свободно поступательно перемещаются вдоль длины присоединенной направляющей; комплект по меньшей мере из трех балок равной длины, которая превышает длину как направляющих, так и стоек, число балок равно числу стоек, первый конец каждой балки шарнирно соединен со вторым концом одной из трех стоек, противоположным первому концу, так что эти балки поворачиваются в плоскостях, смежных плоскостям вращения присоединенных направляющих и стоек и параллельных этим плоскостям; верхний центральный узел, через который проходит вторая центральная ось соосная с первой центральной осью, проходящей через нижний центральный узел, причем каждая балка шарнирно соединена с верхним центральным узлом с обеспечением возможности поворота балок в их соответствующих плоскостях, при этом в разложенном виде направляющие каркаса расположены в общей плоскости, по существу ортогональной первой оси, так что они образуют вместе с нижним центральным узлом пол конструкции; каждая из стоек расположена по существу под прямым углом к присоединенной к ней направляющей у конца направляющей, наиболее удаленного от нижнего центрального узла, соседние стойки образуют стены конструкции, а балки расположены под тупым углом к присоединенным к ним стойкам, так что оси, проходящие через верхний и нижний центральные узлы, остаются соосными, причем балки и верхний центральный узел образуют крышу конструкции; комплект панелей, прикрепленных к направляющим и нижнему центральному узлу образующих пол, и оболочки, присоединенные к образованным таким образом стенам и крыше, завершают создание закрытой конструкции.

51. Модульная конструкция по п.50, отличающаяся тем, что в ней оболочки содержат жесткие панели.

52. Модульная конструкция по п.50, отличающаяся тем, что в ней верхний центральный узел содержит сквозное отверстие в готовой конструкции, служащее в качестве люка.

53. Модульная конструкция по п.50, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит дверные и оконные проемы в оболочке, присоединенной к образованным стенам.

54. Модульная конструкция по п.50, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит плавучие узлы, присоединенные к полу снизу, обеспечивающие плавучесть всей конструкции.

55. Составная конструкция, состоящая из модульных блоков, включающая, по меньшей мере, две модульные конструкции, каждая из которых содержит складной и раскладной каркас, имеющий нижний центральный узел, через который проходит первая центральная ось; комплект, по меньшей мере, из трех направляющих равной длины, первый конец каждой из которых шарнирно соединен с нижним центральным узлом, так что каждая направляющая поворачивается в своей собственной плоскости, параллельной первой оси; комплект, по меньшей мере, из трех стоек равной длины, причем число стоек равно числу направляющих, а первый конец каждой шарнирно соединен с возможностью поступательного перемещения с одной из трех направляющих, так что эти стойки поворачиваются на направляющих в плоскостях, параллельных плоскостям присоединенных направляющих, и первые концы стоек свободно поступательно перемещаются вдоль длины присоединенной направляющей; комплект, по меньшей мере, из трех балок равной длины, которая превышает длину как направляющих, так и стоек, число балок равно числу стоек, первый конец каждой балки шарнирно соединен со вторым концом одной из трех стоек, противоположным первому концу, так что эти балки поворачиваются в плоскостях, смежных плоскостям вращения присоединенных направляющих и стоек и параллельных этим плоскостям; верхний центральный узел, через который проходит вторая центральная ось, соосная с первой центральной осью, проходящей через нижний центральный узел, причем каждая балка шарнирно соединена с верхним центральным узлом с обеспечением возможности поворота балок в их соответствующих плоскостях, отличающаяся тем, что в разложенном виде направляющие каркаса расположены в общей плоскости, по существу ортогональной первой оси, так что они образуют вместе с нижним центральным узлом пол конструкции; каждая из стоек расположена по существу под прямым углом к присоединенной к ней направляющей, у конца направляющих, наиболее удаленного от нижнего центрального узла, соседние стойки образуют стены конструкции; а балки расположены под тупым углом к присоединенным к ним стойкам, так что оси, проходящие через верхний и нижний центральные узлы, остаются соосными, причем балки и верхний центральный узел образуют крышу конструкции; комплект панелей, прикрепленных к направляющим и нижнему центральному узлу, образующих пол, и оболочки, присоединенные к образованным таким образом стенам и крыше, завершают создание закрытой конструкции, при этом указанные модульные конструкции физически соединены с образованием составной конструкции.

56. Составная конструкция по п.55, отличающаяся тем, что в ней, по меньшей мере, две модульные конструкции соединены бок о бок в одноуровневую составную конструкцию, в которой стеновые секции, имеющие сходные размеры и форму, установлены смежно.

57. Составная конструкция по п.55, отличающаяся тем, что в ней, по меньшей мере, две модульные конструкции соединены на разных уровнях, причем стойки по меньшей мере одного модуля на одном уровне соединены со стойками по меньшей мере одного модуля на другом уровне.

58. Составная конструкция по п.55, отличающаяся тем, что в ней, по меньшей мере, две конструкции соединены путем наложения области пола одной конструкции на область пола другой конструкции и соединения этих двух областей.

59. Составная конструкция по п.55, отличающаяся тем, что в ней содержится морской модуль, в котором, по меньшей мере, две модульные конструкции соединены вместе, каждая из которых имеет центральный столб, выдвинутый ниже уровня пола, дополнительно имеет киль, соединенный, по меньшей мере, с двумя центральными столбами ниже уровня пола, и дополнительно имеет каркасные узлы и оболочные узлы, формирующие корпус.

Описание изобретения к патенту

Текст описания приведен в факсимильном виде.