способ уменьшения погрешностей в приводке на полотне рулонного материала, движущемся через зону печатного контакта многокрасочной рулонной ротационной печатной машины, и устройства

Формула изобретения

1. Способ уменьшения погрешностей в приводке на полотне (04) рулонного материала, движущемся в многокрасочной рулонной ротационной печатной машине через зону (03) печатного контакта, путем регулирования деформации между зоной полотна (04) рулонного материала, лежащей между обеими боковыми кромками полотна (04), и зонами полотна (04) рулонного материала, лежащими вблизи боковых кромок, относительно друг друга в направлении, перпендикулярном к плоскости движения полотна (04) рулонного материала, в зависимости от появляющейся в направлении движения полотна (04) рулонного материала погрешности в приводке, причем кривизну (h; h') деформации регулируют так, что ошибка в приводке в середине полотна (04) рулонного материала изменяется, по меньшей мере, относительно одной стороны полотна (04) в направлении движения полотна (04) рулонного материала.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что регулирование деформации производят путем установки относительного положения, по меньшей мере, двух близких к боковым кромкам деформационных элементов (26) и, по меньшей мере, одного расположенного между ними деформационного элемента (26) в зависимости от появляющейся в направлении движения полотна погрешности в приводке.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что деформацию регулируют в месте, расположенном перед зоной (03) печатного контакта.

4. Способ уменьшения погрешностей в приводке на полотне (04) рулонного материала, движущемся в многокрасочной рулонной ротационной печатной машине через зону (03) печатного контакта, путем регулирования кривизны (h; h') искривляемого и обвиваемого, по меньшей мере, частично с углом ( ) охвата полотном (04) материала валика (06) в зависимости от появляющейся в направлении движения полотна (04) материала погрешности в приводке.

5. Способ по п.4, отличающийся тем, что регулирование кривизны производят с помощью валика (06), расположенного на входной стороне перед зоной (03) печатного контакта.

6. Способ по п.4, отличающийся тем, что производят обнаружение погрешности в приводке, появляющейся на полотне (04) рулонного материала на выходной стороне после зоны (03) печатного контакта.

7. Способ по п.4, отличающийся тем, что кривизну (h; h') регулируют так, что ошибка в приводке в середине полотна (04) рулонного материала изменяется, по меньшей мере, относительно одной стороны полотна (04) в направлении движения полотна (04) рулонного материала.

8. Способ по п.4, отличающийся тем, что кривизну (h; h') регулируют так, что ошибка в приводке в зоне, по меньшей мере, одной стороны полотна (04) рулонного материала изменяется относительно зоны в середине полотна (04) в направлении движения полотна (04) рулонного материала.

9. Способ по п.7 или 8, отличающийся тем, что ошибка в приводке изменяется относительно обеих сторон полотна (04) рулонного материала.

10. Способ по п.4, отличающийся тем, что дополнительно производят смещение валика (06) с целью изменения длины пути пробега полотна.

11. Способ по п.4, отличающийся тем, что дополнительно производят отклонение валика (06).

12. Способ по п.4, отличающийся тем, что погрешность в приводке обнаруживают на движущемся полотне (04) рулонного материала.

13. Способ по п.4, отличающийся тем, что кривизну (h; h') валика (06) регулируют при движущемся полотне (04) рулонного материала.

14. Способ по п.4, отличающийся тем, что валику (06) сообщают выпуклую или вогнутую кривизну (h; h').

15. Способ по п.4, отличающийся тем, что валику (06) сообщают S-образную кривизну (h; h').

16. Способ по п.4, отличающийся тем, что погрешность в приводке обнаруживают в средней зоне полотна (04) рулонного материала.

17. Способ по п.4, отличающийся тем, что погрешность в приводке обнаруживают в краевой зоне полотна (04) рулонного материала.

18. Способ по п.4, отличающийся тем, что печатают маркировку на полотно (04) рулонного материала, по которой обнаруживают погрешность в приводке.

19. Способ по п.4, отличающийся тем, что кривизну создают с помощью контактных элементов.

20. Способ по п.4, отличающийся тем, что кривизну создают с помощью сжатого воздуха.

21. Способ по п.20, отличающийся тем, что кривизну регулируют с помощью количества воздуха и/или давления воздуха, действующего на полотно (04) рулонного материала.

22. Способ по п.20, отличающийся тем, что кривизну регулируют путем изменения расстояния выходного отверстия для воздуха до полотна (04) рулонного материала.

23. Способ по п.4, отличающийся тем, что валик (06) деформируют в направлении, которое лежит в пределах +/- 25°, в частности +/- 10° к биссектрисе угла ( ) охвата.

24. Способ по п.4, отличающийся тем, что направление (27) кривизны валика (06) является перпендикулярным к плоскости движения полотна (04) рулонного материала в месте кривизны.

25. Способ по п.4, отличающийся тем, что дополнительно предусмотрено, по меньшей мере, одно приспособление для изменения ширины полотна (04) рулонного материала.

26. Способ по п.25, отличающийся тем, что это приспособление выполнено с возможностью изменения температуры полотна (04) рулонного материала.

27. Способ по п.25, отличающийся тем, что это приспособление выполнено с возможностью изменения влажности полотна (04) рулонного материала.

28. Способ по п.4, отличающийся тем, что вначале производят регулирование приводки в направлении движения полотна (04) рулонного материала и затем производят регулирование приводки в направлении, поперечном к направлению движения полотна (04) рулонного материала.

29. Способ по п.4, отличающийся тем, что дополнительно передвигают оба конца валика (06) на одинаковый путь.

30. Способ по п.4, отличающийся тем, что дополнительно отклоняют один конец валика (06) относительно другого конца валика (06).

31. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина, в которой предусмотрены, по меньшей мере, два печатных аппарата многокрасочной рулонной ротационной печатной машины, запечатывающие полотно (04) рулонного материала в зонах (03) печатного контакта, причем, по меньшей мере, у одного из печатных аппаратов многокрасочной рулонной ротационной печатной машины предусмотрено приспособление (06) с несколькими деформационными элементами (26) для деформирования полотна (04) рулонного материала в направлении, перпендикулярном к направлению движения полотна (04), с уменьшением погрешности в приводке, причем, по меньшей мере, по одному из деформационных элементов (26) расположен с обеспечением действия на обе краевые зоны полотна (04) рулонного материала и предусмотрен, по меньшей мере, один третий расположенный между обоими внешними деформационными элементами (26), деформационный элемент (26) действующий на полотно (04) рулонного материала, причем оба внешних деформационных элемента (26) и третий деформационный элемент (26) могут быть установлены относительно друг друга перпендикулярно к плоскости движения полотна (04) рулонного материала, причем предусмотрено, по меньшей мере, одно исполнительное звено (11; 18) для регулирования положения деформационных элементов (26), отличающаяся тем, что деформационные элементы (26) отрегулированы в зависимости от появляющейся в направлении движения полотна (04) рулонного материала погрешности в приводке, а дополнительно предусмотрено, по меньшей мере, одно приспособление для изменения ширины полотна (04) рулонного материала.

32. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина, в которой предусмотрены, по меньшей мере, два печатных аппарата многокрасочной рулонной ротационной печатной машины, запечатывающие в зонах (03) печатного контакта полотно (04) рулонного материала, причем на входной стороне одного из печатных аппаратов расположен с уменьшением погрешности в приводке искривляемый и во время работы печатного аппарата обвиваемый, по меньшей мере, частично с углом ( ) охвата валик (06), причем предусмотрено, по меньшей мере, одно исполнительное звено (11; 18) для регулирования кривизны (h; h') искривляемого валика (06), отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью регулирования кривизны валика (06) в зависимости от появляющейся в направлении движения полотна (04) рулонного материала погрешности в приводке.

33. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что полотно (04) рулонного материала обвивает деформационные элементы (26), по меньшей мере, частично с углом ( ) охвата.

34. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что предусмотрено, по меньшей мере, одно исполнительное звено (11; 18) для регулирования кривизны (h; h') искривляемого валика (06) или регулирования положения деформационных элементов (26).

35. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32 или 34, отличающаяся тем, что предусмотрено два исполнительных звена (11; 18), каждое из которых действует на соответствующий концевой участок валика (06).

36. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один конец валика (06) и другая зона валика (06) деформированы относительно друг друга.

37. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.36, отличающаяся тем, что оба конца валика (06) и расположенная между ними зона валика (06) деформированы относительно друг друга.

38. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32 или 37, отличающаяся тем, что валик (06) имеет выпуклую или вогнутую форму.

39. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32 или 37, отличающаяся тем, что валик (06) имеет S-образную форму.

40. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что предусмотрен, по меньшей мере, один расположенный на выходной стороне зоны (03) печатного контакта сенсорный датчик (13; 23) для обнаружения погрешности в приводке на полотне (04) рулонного материала.

41. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.34 или 40, отличающаяся тем, что предусмотрен соединенный с сенсорным датчиком (13; 23) блок (12) обработки данных, который соединен с исполнительным звеном (11; 18), чтобы в зависимости от обнаруженной погрешности в приводке дать команду на изменение кривизны (h; h') искривляемого валика (06) или деформационных элементов (26).

42. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что искривляемый валик (06) включает в себя ось (08) и кожух (09), причем кожух (09) может вращаться вокруг оси (08).

43. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.42, отличающаяся тем, что кожух (09) в середине поддерживается осью (08), а на его краях, рамой (19), а исполнительное звено (11) с одной стороны поддерживается рамой (19), а с другой стороны воздействует на ось (08).

44. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.34 или 42, отличающаяся тем, что исполнительное звено (18) расположено внутри валика (06) между осью (08) и кожухом (09) и воздействует с одной стороны на ось (08), а с другой стороны на кожух (09).

45. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что искривляемый валик (06) закреплен в раме (19) на двух сторонах, причем один конец валика (06) может быть переставлен независимо от другого конца.

46. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32 или 45, отличающаяся тем, что предусмотрен, по меньшей мере, один эксцентрик для регулирования кривизны (h; h') валика (06).

47. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что искривляемый валик (06) закреплен, по меньшей мере, на одной стороне в эксцентриковой опоре (22) в раме (19).

48. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что оно содержит ведущий ролик (07), расположенный относительно направления движения полотна (04) рулонного материала перед искривляемым валиком (06) и выполненный с возможностью его смещения с целью регулирования обвивания искривляемого валика (06) полотном (04) рулонного материала.

49. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один сенсорный датчик (13) обнаруживает погрешность в приводке в средней зоне полотна (04) рулонного материала.

50. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один сенсорный датчик (23) обнаруживает погрешность в приводке в краевой зоне полотна (04) рулонного материала.

51. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что она является машиной глубокой печати.

52. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что валик (06) обвит полотном, по меньшей мере, на 45° в окружном направлении.

53. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что валик (06) обвит полотном, по меньшей мере, на 90° в окружном направлении.

54. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что валик (06) обвит полотном на 95-115° в окружном направлении.

55. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что деформационные элементы (26) выполнены в виде цилиндрических отрезков рабочей части валика (06).

56. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что деформационные элементы (26) выполнены колесообразными.

57. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что деформационные элементы (26) выполнены бесконтактными.

58. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что деформационные элементы (26) выполнены пневматическими.

59. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что направление (27) кривизны валика (06) является перпендикулярным к плоскости движения полотна (04) рулонного материала в месте кривизны.

60. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что дополнительно предусмотрено, по меньшей мере, одно приспособление для изменения ширины полотна (04) рулонного материала.

61. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.60, отличающаяся тем, что это приспособление выполнено с возможностью изменения температуры полотна (04) рулонного материала.

62. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.60, отличающаяся тем, что это приспособление выполнено с возможностью изменения влажности полотна (04) рулонного материала.

63. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что вначале производят регулирование приводки в направлении движения полотна (04) рулонного материала и затем производят регулирование приводки в направлении, поперечном к направлению движения полотна (04) рулонного материала.

64. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что дополнительно передвигают оба конца валика (06) на одинаковый путь.

65. Многокрасочная рулонная ротационная печатная машина по п.32, отличающаяся тем, что дополнительно отклоняют один конец валика (06) относительно другого конца валика (06).

Описание изобретения к патенту

Настоящее изобретение относится к способу уменьшения погрешностей в приводке на полотне рулонного материала, движущемся через зону печатного контакта многокрасочной рулонной ротационной печатной машины, и устройствам согласно ограничительной части п.п.1, 3, 23 или 24 формулы изобретения.

Погрешности в приводке могут накладываться одна на другую при регулярном печатании нескольких печатных форм, но в первую очередь при красочной печати. При этом полотно рулонного материала проходит через несколько печатных аппаратов, в которых на него всякий раз наносится печать разными красками. Когда вследствие колебаний модуля упругости полотна, либо вследствие колебаний профиля натяжения полотна, либо из-за климатических влияний, либо по причине несоблюдения допусков изготовления эти краски не наносятся на полотно рулонного материала с необходимой точностью одна поверх другой, то говорят о погрешностях в приводке.

Величина погрешности в приводке может быть функцией ее позиции в направлении ширины полотна. Если представить себе эту функцию разложенной в ряд Тейлора, то можно видеть, что погрешность в приводке в общем складывается из члена нулевого порядка, не зависящего от позиции в направлении ширины, члена первого порядка, пропорционального позиции в направлении ширины, и членов более высокого порядка. Член нулевого порядка, т.е. погрешность в приводке по всей ширине полотна рулонного материала в направлении продвижения полотна, может быть скорректирована путем подгонки относительного положения фазы печатных цилиндров.

В заявке на патент Германии DE 19960649 А1 описывается устройство для коррекции боковой позиции полотна после сушилки. Коррекция красочной приводки не предусмотрена.

На Фиг.1 документа DE 8610958 U1 показан искривленный расправляющий валик.

В DE 8304988 U1 раскрывается система управления боковыми кромками для машины трафаретной печати, работающей с откидным валиком.

В US 4404906 А показано устройство для контроля роспуска листов с искривленным валиком.

В US 6550384 В1 описано устройство для коррекции ширины полотна рулонного материала, причем деформационные элементы обвиты полотном рулонного материала.

В US 5553542 А раскрыта система регулирования ширины полотна рулонного материала с помощью сенсорных датчиков и деформационных элементов.

Из ЕР 0659585 А1 известно резиновое полотно с изменяющимся профилем для уменьшения складкообразования.

В основу настоящего изобретения была положена задача создать способ уменьшения погрешностей в приводке на полотне рулонного материала, движущемся в многокрасочной рулонной ротационной печатной машине через зону печатного контакта, и соответствующие устройства.

Эта задача решается с помощью признаков отличительной части п.п.1, 3, 23 или 24 формулы изобретения.

Изобретение позволяет уменьшать погрешности в приводке в направлении движения полотна рулонного материала.

Обеспечиваемые изобретением преимущества заключаются в первую очередь в том, что предлагаемый способ позволяет уменьшить погрешность в приводке второго и более высоких порядков, т.е. погрешность в приводке, которая появляется относительно обеих сторон полотна рулонного материала, в частности в середине полотна, чего невозможно добиться известными способами. Настоящее изобретение также позволяет управлять приводкой по всей ширине в виде S-линии, т.е. на одной стороне приводка может быть выполнена в направлении движения полотна, в середине полотна (например, в точке опоры) приводка может оставаться в нулевом положении, а на другой стороне машины она может быть отменена в направлении против движения полотна. Эта функция может выполняться также в противоположном направлении.

В сравнении с известными способами настоящее изобретение существенно проще в его реализации. В частности, в сравнении со способами, в которых оказывается влияние на модуль упругости полотна рулонного материала, управление способом по изобретению может осуществляться значительно более точно, благодаря чему уменьшение погрешностей в приводке может достигаться более целенаправленно и быстрее.

В дополнение к сказанному, следует отметить как преимущество, что уменьшение члена нулевого порядка погрешности в приводке достигается путем взаимного согласования относительного положения фаз в зазоре между цилиндрами (зоне печатного контакта). Также оптимальным является то, что член первого порядка погрешности в приводке, т.е. погрешность в приводке, которая появляется на одной стороне полотна рулонного материала относительно другой стороны полотна, уменьшают известным образом путем отклонения валика так, что ось валика образует с зазором между цилиндрами некоторый угол.

При этом способ позволяет обнаружить погрешность в приводке и отрегулировать кривизну валика при движущемся полотне рулонного материала. Благодаря этому экономится время, так как остановка движения и последующий пуск полотна рулонного материала, как это обычно имеет место, например, в случае искривляемых расправляющих валиков, которые искривляются при неподвижном полотне и которые затем продвигаются на некоторое расстояние по пути движения полотна, как правило, отнимает очень много времени.

Обычно погрешность в приводке обнаруживают во взаимно противоположных краевых зонах запечатанного полотна и компенсируют путем перемещения, соответственно отклонения валика, расположенного перед зоной печатного контакта. Чтобы обнаружить не скомпенсированные члены второго или более высокого порядка погрешности в приводке, необходимо, кроме того, измерить погрешность в приводке также в средней зоне полотна.

Особенно предпочтительным является печатание маркировки на полотно рулонного материала, чтобы легче можно было обнаружить погрешности в приводке.

Для осуществления предлагаемого способа пригодно устройство, обрабатывающее полотно, каковое устройство включает в себя зону печатного контакта, через которую во время работы устройства проходит подлежащее обработке полотно рулонного материала, расположенный на входной стороне зоны печатного контакта искривляемый и во время работы устройства по меньшей мере частично обвиваемый полотном рулонного материала валик, по меньшей мере одно исполнительное звено для настройки кривизны искривляемого валика, по меньшей мере один сенсорный датчик для обнаружения погрешности в приводке на полотне рулонного материала, расположенный на выходной стороне зоны печатного контакта, соответственно на входе в следующую зону печатного контакта, и соединенный с сенсорным датчиком блок обработки данных, связанный с исполнительным звеном, чтобы в зависимости от обнаруженной погрешности в приводке дать команду на изменение кривизны искривляемого валика и тем самым уменьшить погрешность в приводке.

Искривляемый валик предпочтительно содержит ось и кожух, причем кожух способен вращаться вокруг оси. При этом кожух, например, поддерживается в середине осью, а на его краях рамой, и исполнительное звено может, с одной стороны, подпираться рамой, а с другой стороны, воздействовать на ось. Но исполнительное звено может быть также расположено внутри валика между осью и кожухом и, с одной стороны, воздействовать на ось, а с другой стороны, на кожух. Невозможно также перемещать концы кожуха посредством исполнительного звена относительно оси, так что средний участок остается приблизительно стационарным, а концы перемещаются. Во всех случаях исполнительное звено осуществляет изгибание оси и кожуха относительно друг друга, так что кожух, если смотреть извне, принимает искривленную форму.

Искривляемый валик может быть предпочтительно двусторонне закреплен в раме, причем один конец валика может быть переставлен независимо от другого конца. Это может быть достигнуто, например, креплением искривляемого валика, по меньшей мере на одной стороне, в эксцентриковой подшипниковой опоре в раме. Такое крепление искривляемого валика обеспечивает возможность упрощенного отклонения искривляемого валика с целью уменьшения членов первого порядка погрешностей в приводке таким образом, чтобы ось валика образовывала некоторый угол с зоной печатного контакта (зазором между цилиндрами).

Особенно предпочтительным является наличие ведущего ролика, расположенного относительно направления движения полотна, перед искривляемым валиком и выполненного с возможностью его крепления в различных позициях на раме, чтобы регулировать обхват искривляемого валика полотном рулонного материала. Такое решение обеспечивает преимущество, в особенности с такими искривляемыми валиками, которые включают в себя ось и вращающийся кожух, так как указанные валики отличаются повышенным внутренним трением в подшипнике. Наличие ведущего ролика позволяет, путем регулирования охвата искривляемого валика полотном и тем самым регулирования вводимых в искривляемый валик усилий, учитывать это повышенное трение в подшипнике. Благодаря этому устройство становится к тому же гибким для различных сортов бумаги, для которых может быть установлен в каждом случае идеальный угол обхвата искривляемого валика.

Сенсорный датчик расположен предпочтительно в средней зоне полотна рулонного материала, чтобы обнаруживать появляющиеся в этой зоне погрешности в приводке. При этом особенно предпочтительно, чтобы, по меньшей мере еще один сенсорный датчик был расположен в краевой зоне полотна с целью обнаружения погрешностей в приводке в этой краевой зоне.

Как было указано выше, в случае устройства, обрабатывающего полотно, речь идет особенно предпочтительно о ротационной машине глубокой печати.

Ниже изобретение подробнее поясняется на примерах его осуществления со ссылкой на чертежи, на которых фигуры показывают:

Фиг.1 - схематический боковой вид печатного аппарата ротационной машины глубокой печати;

Фиг.2 - упрощенный поперечный разрез через первый вариант выполнения искривляемого валика;

Фиг.3 - схематический боковой вид подшипника искривляемого валика из Фиг.2;

Фиг.4 - вид сверху на часть ротационной машины глубокой печати с искривляемым валиком, повернутым косо относительно полотна рулонного материала;

Фиг.5 - часть ротационной машины глубокой печати из Фиг.1 со слабо искривленным искривляемым валиком;

Фиг.6 - часть ротационной машины глубокой печати из Фиг.1 с сильно искривленным искривляемым валиком;

Фиг.7 - упрощенный поперечный разрез через второй вариант выполнения искривляемого валика;

Фиг.8 - влияние различных прогибов валика на полотно рулонного материала с элементами изображения;

Фиг.9 - влияние различных позиций различных зон валика на полотно рулонного материала с элементами изображения;

Фиг.10 - схематическое изображение устройств для регулирования приводки с несколькими деформационными элементами.

На Фиг.1 представлен упрощенно на виде сбоку печатный аппарат ротационной машины глубокой печати. При этом известный формный цилиндр 01, а также известный прижимающий цилиндр 02 закреплены в не показанной раме и установлены относительно друг друга в рабочее положение таким образом, что они образуют зону 03 печатного контакта. Через зону 03 печатного контакта пропускается в качестве полотна 04 рулонного материала движущееся бумажное полотно 04. Стрелками указаны направление движения бумажного полотна 04, а также направления вращения формного цилиндра 01 и прижимающего цилиндра 02. Перед входом в зону 03 печатного контакта расположен искривляемый валик 06, например, направляющий валик для полотна (не переносящий типографской краски), функцию которого в данном случае выполняет продавливаемый валик 06. Валик 06 обвивается по меньшей мере частично с углом охвата бумажным полотном 04. Перед валиком 06, относительно направления движения бумажного полотна 04, предусмотрен закрепленный на раме ведущий ролик 07. Ведущий ролик 07 выполнен с возможностью его перемещения в различные позиции в раме, что на Фиг.1 показано двойной пунктирной стрелкой. В зависимости от позиции ведущего ролика 07 охват валика 06 бумажным полотном изменяется. Валик 06 имеет закрепленную в раме ось 08, а также кожух 09, установленный в опоре с возможностью вращения вокруг оси 08. В показанном варианте выполнения валика 06 на каждый концевой участок оси 08 действует соединенное с блоком 12 обработки данных и управляемое этим блоком исполнительное звено 11. Также возможно, чтобы исполнительное звено 11 действовало на каждый концевой участок кожуха 09. Исполнительные звенья 11 работают от электрического, пневматического или гидравлического привода. Также возможно предусмотреть исполнительное звено 11 только на одной стороне валика 06. Блок 12 обработки данных может представлять собой управляющую схему, соответственно микрокомпьютер. Далее, с блоком 12 обработки данных соединено множество сенсорных датчиков 13; 23, которые расположены на выходной стороне зоны 03 печатного контакта и ориентированы в сторону обоих краев (сенсорные датчики 23, см. Фиг.4), а также в сторону средней зоны (сенсорный датчик 13) бумажного полотна 04.

На Фиг.2 показан установленный в опорах на раме 19 валик 06 из Фиг.1 в продольном разрезе, а на Фиг.3 крепление валика 06 на раме 19 показано на виде сбоку. Как видно из Фиг.2, кожух 09 представляет собой полый цилиндрический кожух 09, выполненный с возможностью вращения вокруг оси 08. В средней зоне кожух 09 поддерживается одним или несколькими вставленными между ним и осью 08 подшипниками 17, например, подшипниками 17 качения. Ось содержит два противоположных друг другу удлиненных концевых участка 14, проходящих сквозь кожух 09. Кожух 09 на обоих концах удерживается посредством подшипников 16, например подшипников 16 качения, каждый из которых установлен с возможностью вращения в соответствующем эксцентриковом подшипнике 22. Оба эксцентриковых подшипника 22 могут быть повернуты блоком 12 обработки данных с помощью (не показанного) исполнительного механизма вращения. Каждое исполнительное звено 11 воздействует, с одной стороны, на один из концевых участков 14, а с другой стороны, через соответствующий эксцентриковый подшипник 22 на раму 19.

Во время работы ротационной машиной глубокой печати бумажное полотно 04 проходит через печатный аппарат показанным на Фиг.1 путем. Чтобы преодолеть внутреннее трение подшипников у валика 06 вследствие вращения кожуха 09 вокруг оси 08, ведущий ролик 07 установлен в раме 19 в такой позиции, что обвивание валика 06 бумажным полотном 04 позволяет вводить в валик 06 достаточно усилий для преодоления трения подшипников. При проходе через зону 03 печатного контакта бумажное полотно 04 запечатывается формным цилиндром 01. При этом на бумажном полотне 04 печатаются дополнительные маркировки, так называемые миниатюрно-точечные или приводочные метки. Вместо этих дополнительных приводочных меток могут быть использованы также элементы собственно печатного изображения. Под приводочными метками подразумеваются как дополнительные приводочные метки, так и существующие элементы собственно печатного изображения, например, части отдельной цветоделенной фотоформы печатного изображения. Эти приводочные метки и/или элементы изображения обнаруживаются сенсорными датчиками 13; 23. Также вполне возможно, чтобы один сенсорный датчик 13; 23 обнаруживал несколько приводочных признаков или элементов изображения. С помощью этих маркировок сенсорные датчики 13; 23 могут особенно легко распознать и измерить появляющуюся погрешность в приводке. Результат этого обнаружения передается сенсорными датчиками 13; 23 на блок 12 обработки данных. В зависимости от величины погрешности в приводке блок 12 обработки данных выдает затем исполнительным звеньям 11, а также исполнительным механизмам вращения эксцентриковых подшипников 22 управляющий сигнал.

На Фиг.4 показан вид сверху на прижимающий цилиндр 02 и валик 06 с различной степенью перекоса на обоих закрепленных в раме 19 концах валика 06, и на бумажное полотно 04, направляемое через скрытую прижимающим цилиндром 02 и потому показанную штриховой линией зону 03 печатного контакта и в изображенной перспективе обвивающее валик 06 снизу. На выходной стороне скрытой зоны 03 печатного контакта сенсорный датчик 13 ориентирован в сторону середины бумажного полотна 04, чтобы обнаруживать в этой зоне появляющиеся погрешности в приводке. Кроме того, другие сенсорные датчики 23 расположены в краевых зонах бумажного полотна 04. Все сенсорные датчики 13; 23 соединены с непоказанным на Фиг.4 блоком 12 обработки данных.

Когда посылаемые на исполнительные механизмы вращения эксцентриковых подшипников 22 управляющие сигналы, при одинаковых вначале перекосах на обоих концевых участках 14 валика 06, являются одинаковыми, оба эксцентриковых подшипника 22 поворачиваются на один и тот же угол в одном и том же направлении, чтобы, тем самым, сократить член нулевого порядка погрешности в приводке (Фиг.9). Различия в управляющих сигналах, посылаемых на исполнительные механизмы вращения, приводят к показанным на Фиг.4 перекосам различной силы на обоих концевых участках 14 валика 06, так что ось 21 валика 06 и зона 03 печатного контакта образуют угол и позволяют компенсировать первый порядок погрешности в приводке, которую сенсорные датчики 23 засекают в первую очередь в краевых зонах бумажного полотна 04 (Фиг.9).

Члены второго порядка погрешности в приводке обнаруживаются, в частности, средним сенсорным датчиком 13 и уменьшаются путем искривления валика 06. Для искривления валика 06 исполнительные механизмы вращения 11 давят с силой на удлиненные концевые участки 14 оси 08 и, тем самым, оказывают силовое воздействие на ось 08. Эта сила передается через подшипники 17 качения на кожух 09, который в результате изгибается. Благодаря подшипникам 17 качения кожух 09, несмотря на значительные силы давления и деформации, сохраняет способность легко вращаться. Подшипники выполнены предпочтительно в виде роликоподшипников 17 с цилиндрическими роликами, чтобы препятствовать перекосу кожуха 09 на оси 08, что могло бы ухудшить способность кожуха к вращению. Вследствие искривления валика 06 находящиеся в средней зоне бумажного полотна 04 точки должны проходить более длинные пути до зоны 03 печатного контакта в сравнении с точками в краевых зонах бумажного полотна 04. Это поясняется на Фиг.5 и 6.

На Фиг.5 и 6 представлены образованная формным цилиндром 01 и прижимающим цилиндром 02 зона 03 печатного контакта, валик 06 и направляемое через зону 03 печатного контакта и обвивающее валик 06 бумажное полотно 04 для различных искривлений валика 06. Валик 06 расположен на расстоянии а от зоны 03 печатного контакта. На Фиг.5 валик 06 искривлен слабее, на Фиг.6 он искривлен сильнее. Для пояснения ситуации искривления валика 06 показаны на чертеже в сильно преувеличенном виде. На Фиг.5 буквой h обозначено расстояние от самой высокой точки до самой низкой точки рабочей части валика 06. Величина h, таким образом, представляет меру кривизны h валика 06.

Направление кривизны предпочтительно проходит вблизи (т.е. +/- 25°, в частности +/- 10°) направления биссектрисы угла охвата ( составляет по меньшей мере 45°, лучше по меньшей мере 90°, но предпочтительно лежит в пределах от 95° до 115°).

Из-за кривизны валика бумажное полотно 04 выпучено валиком 06 к середине. В результате длина пути от валика 06 до зоны 03 печатного контакта для показанных на Фиг.5 средних точек бумажного полотна 04 составляет величину l. Эта длина l пути больше, чем расстояние а, которое должны пройти находящиеся на краю точки бумажного полотна 04 от валика 06 до зоны 03 печатного контакта. Поэтому, чем ближе точка к середине бумажного полотна 04, тем позже она подойдет к зоне 03 печатного контакта.

Если валик 06 искривлен сильнее, как показано на Фиг.6, то кривизна h увеличивается до величины h'. Для средних точек на бумажном полотне 04 увеличивается также и длина пути от значения l до значения l'. При еще большей кривизне h' валика 06 средние точки подойдут к зоне 03 печатного контакта даже позже, чем точки в краевой зоне бумажного полотна 04. Тем самым, настраивая кривизну h, h' валика 06, можно установить, насколько позже средние точки бумажного полотна 04 подойдут к зоне 03 печатного контакта в сравнении с точками, находящимися в краевой зоне бумажного полотна 04. И альтернативно, внешние точки, двигаясь в направлении движения бумажного полотна 04, подойдут к зоне 03 печатного контакта раньше средних точек. Это позволяет целенаправленно уменьшать член второго и более высокого порядка погрешности в приводке.

Также можно задавать на приводной стороне кривизну h/h', в середине машины 0 и на стороне обслуживания кривизну h/h' в противоположном направлении. Тем самым линия натиска может быть проведена по ширине машины в виде S-линии.

На Фиг.7 представлен альтернативный вариант валика 06. Этот валик 06 также включает в себя полую ось 08 и выполненный с возможностью вращения вокруг этой оси 08 эластичный кожух 09. Однако в этом варианте исполнительные звенья 18 расположены внутри валика 06 на оси 08. Исполнительные звенья 18 содержат подшипники 17 качения, которыми они изнутри давят на кожух 09 и тем самым изгибают его. При этом подшипники 17 качения обеспечивают возможность перекатывания кожуха 09 по исполнительным звеньям 18 практически без трения.

Еще один вариант выполнения показанного на Фиг.5 валика 06 предусматривает вторые исполнительные звенья 18 на оси 08, расположенные диаметрально к показанным исполнительным звеньям 18. Исполнительными звеньями 18 можно управлять по отдельности или группами. Групповое управление исполнительными звеньями 18 позволяет искривлять валик 06 до грубо S-образной формы. В дополнение или в качестве альтернативы ко вторым исполнительным звеньям 18 могут быть предусмотрены также и третьи исполнительные звенья 18 на оси 08, которые действуют в направлении, перпендикулярном к линии действия показанных исполнительных звеньев 18, или в направлении, которое образует с линией действия показанных исполнительных звеньев 18 любой угол. Выполненный таким образом валик 06 может быть искривлен с образованием любой изогнутой в продольном направлении валика 06 формы.

На бумажном полотне 04, как показано на Фиг.8 или 9, напечатаны несколько элементов изображения. Предпочтительно, несколько первых элементов изображения напечатаны в аксиальном направлении рядом друг с другом в первом печатном аппарате, а корреспондирующие вторые элементы изображения напечатаны во втором печатном аппарате. Показанный валик 06, в частности направляющий валик 06 для полотна, относится ко второму печатному аппарату. В результате прогиба валика 06, в частности в направлении, перпендикулярном к направлению движения бумажного полотна 04, элементы изображения второго печатного аппарата смещаются относительно элементов изображения первого печатного аппарата против направления движения полотна, соответственно в направлении движения полотна.

Соответственно прогибу изменяется позиция средних элементов изображения относительно позиции обоих внешних элементов изображения. В еще одном, не показанном примере полотно 04 рулонного материала имеет по меньшей мере четыре группы элементов изображения, каждую из которых печатает соответствующий печатный аппарат. Для по меньшей мере трех из этих по меньшей мере четырех печатных аппаратов предусмотрено по одному прогибаемому валику 06. Оценка этой группы элементов изображения может производиться по меньшей мере одним сенсорным датчиком 13; 23, который соответственно обрабатывает и оценивает по меньшей мере один элемент изображения по меньшей мере четырех печатных аппаратов. В зависимости от сигналов или сигнала сенсорного датчика 13; 23 исполнительные элементы приводятся в действие для прогибания по меньшей мере трех валиков 06.

Вместо непрерывного валика может применяться также валик с отдельными участками 26 рабочей части или искривленными, например, колесообразными деформационными элементами 26, которые могут быть переставлены относительно друг друга (Фиг.10).

Возможна также деформация без касания, в частности с помощью сжатого воздуха, например, путем регулирования количества воздуха и/или давления воздуха или путем изменения расстояния до выходного отверстия для воздуха.

Деформация полотна 04 рулонного материала с помощью искривляемого валика 06 или деформационных элементов 26 производится в месте деформации перпендикулярно к плоскости движения полотна 04 рулонного материала.

Валик 06 может быть деформирован в направлении, которое находится в пределах +/- 25°, в частности +/- 10° к биссектрисе угла охвата.

Деформация полотна 04 рулонного материала с помощью валика 06 или деформационных элементов 26 предпочтительно не происходит в зоне 03 печатного контакта.

В дополнение к регулированию приводки в направлении движения полотна 04 рулонного материала может производиться регулирование приводки в направлении, поперечном к направлению движения (например, изменение температуры, в частности повышение температуры вызывает уплотнение массы в сушилке между двумя зонами 03 печатного контакта и/или введение влаги, например, с насыщенным водяным паром, для расширения полотна). Предпочтительно вначале производится регулирование/настройка приводки в направлении движения и затем регулирование/настройка приводки в направлении, поперечном к направлению движения полотна.

Перечень позиций

01 формный цилиндр

02 прижимающий цилиндр, цилиндр противодавления

03 зона печатного контакта, зазор между цилиндрами

04 полотно рулонного материала, бумажное полотно

05 -

06 валик, продавливаемый валик, направляющий валик для полотна

07 ведущий ролик

08 ось

09 кожух

10 -

11 исполнительное звено

12 блок обработки данных

13 сенсорный датчик

14 концевой участок

15 -

16 подшипник, подшипник качения

17 подшипник, подшипник качения, роликоподшипник с цилиндрическими роликами

18 исполнительное звено

19 рама

20 -

21 ось

22 эксцентриковый подшипник

23 сенсорный датчик

24 -

25 -

26 деформационный элемент

27 направление

а расстояние

h кривизна, регулировка кривизны

h' кривизна, регулировка кривизны

l длина пути

l' длина пути

угол охвата