устройство для подачи пакетов и горловин для них на карусельный механизм для обработки и соответствующий способ

Формула изобретения

1. Устройство (1) для подачи пакетов (102) и горловин (103) для них на карусельный механизм (R) для обработки, содержащее

по меньшей мере накопитель (2) для пакетов (102) и

по меньшей мере накопитель (3) для горловин (103), отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере манипулятор (4), выполненный с возможностью приема пакета (102) и горловины (103) из соответствующих накопителей (2, 3) и одновременной их подачи в режиме непрерывной работы по гипоциклоиде на карусельный механизм (R) для обработки, при этом указанную подачу пакетов и горловин на карусельный механизм для обработки осуществляют перемещением по гипоциклоиде самих пакетов и горловин из соответствующих накопителей в зону разгрузки на указанном карусельном механизме.

2. Устройство по п.1, в котором указанный манипулятор (4) содержит

средства приема пакета (102) и

средства приема горловины (103),

прикрепленные к подвижной опоре (7) с возможностью перемещения по меньшей мере из одного рабочего положения, предназначенного для приема пакета (102) и горловины (103), по меньшей мере в одно рабочее положение, предназначенное для передачи указанных пакета (102) и горловины (103) на карусельный механизм (R).

3. Устройство по п.2, в котором указанные средства приема пакета (102) содержат по меньшей мере присоску.

4. Устройство по п.2 или 3, в котором указанные средства приема пакета (102) содержат по меньшей мере две присоски (8, 9), которые вертикально выровнены и расположены в одной вертикальной плоскости (Р).

5. Устройство по любому из пп.2-4, в котором указанные средства приема горловины (103) содержат по меньшей мере захват (10).

6. Устройство по любому из пп.2-5, в котором указанная опора (7) вращается вокруг первой по существу вертикальной оси (А).

7. Устройство по п.6, в котором указанная опора (7) прикреплена к периметральной зоне вращающейся платформы (6), которая вращается вокруг второй по существу вертикальной оси (В), причем вращение опоры (7) вокруг первой оси (А) и платформы (6) вокруг второй оси (В) происходит одновременно, так что перемещение средств приема пакета (102) и средств приема горловины (103) от накопителей (2, 3) к карусельному механизму (R) происходит по гипоциклоиде.

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что оно содержит

первый привод, жестко прикрепленный к вращающейся платформе (6) и воздействующий на опору (7), и

второй привод, воздействующий на вращающуюся платформу (6).

9. Устройство по п.8, в котором указанный первый привод содержит по меньшей мере электродвигатель (11).

10. Способ подачи пакетов (102) и горловин (103) на карусельный механизм (R) для обработки, согласно которому

подготавливают накопитель (2) пакетов (102),

подготавливают накопитель (3) горловин (103),

принимают пакет (102) из соответствующего накопителя (2), и

принимают горловину (103) из соответствующего накопителя (3),

отличающийся тем, что, кроме того, указанные пакеты (102) и указанные горловины (103) одновременно и непрерывно подают по гипоциклоиде на карусельный механизм (R) для обработки, при этом указанную подачу пакетов и горловин на карусельный механизм для обработки осуществляют перемещением по гипоциклоиде самих пакетов и горловин из соответствующих накопителей в зону разгрузки на указанном карусельном механизме.

Описание изобретения к патенту

ОБЛАСТЬ ТЕХНИЧЕСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ И УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к устройству для подачи пакетов и горловин для них на карусельный механизм для обработки и к соответствующему способу.

Как хорошо известно, все больше напитков, в особенности фруктовых соков и спортивных напитков, продают и хранят в мягких контейнерах, общеизвестных как «пакеты».

Как правило, эти контейнеры содержат пакет, обычно выполненный из полиэтилена, и горловину, выполненную с возможностью обеспечения вытекания находящегося в контейнере продукта.

Вытекание продукта особенно облегчено благодаря возможности оказания давления на напиток путем сдавливания пакета.

Мягкие контейнеры или пакеты выполнены из двух полиэтиленовых листов, кромки которых сварены друг с другом с образованием отверстия.

Часть горловины вставлена в это отверстие и закреплена внутри пакета сваркой. Следует отметить, что при такой сварке на кромки указанного отверстия воздействуют теплом для их частичного расплавления, благодаря чему они прилипают к части горловины, вставленной в пакет.

Как правило, в отверстие горловину вставляют до наполнения контейнера.

Хорошо известны комплексы для обработки пакетов, содержащие карусельные механизмы со звездообразными колесами для приема пакетов с последующим их перемещением, которые работают совместно с одним или несколькими звездообразными колесами для наполнения и герметизации пакетов.

Важной характеристикой комплексов с карусельным механизмом является возможность их функционирования в режиме непрерывной работы, что обеспечивает их высокую производительность.

Чтобы в полной мере воспользоваться такой возможностью весьма важно обеспечить непрерывную подачу пакетов на обрабатывающее звездообразное колесо.

При этом на обрабатывающее звездообразное колесо необходимо подать как пакеты, так и горловины, т.к. сами пакеты собирают непосредственно на сваривающих звездообразных колесах, для чего в этих пакетах выполняют отверстие, вставляют в него горловину, а затем приваривают кромки пакета.

Нерешенной остается проблема обеспечения непрерывной подачи на карусельный механизм как пакетов, так и горловин.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задачей настоящего изобретения является решение вышеупомянутой проблемы путем создания устройства, в котором обеспечена возможность гарантированной непрерывной подачи как пакетов, так и горловин для них на карусельный механизм для обработки.

Еще одной задачей настоящего изобретения является создание устройства для одновременной подачи пакетов и горловин на карусельный механизм для обработки.

Следующей задачей настоящего изобретения является создание устройства для подачи пакетов и горловин для них, которое выполнено с возможностью обеспечения высокой производительности.

Следующей задачей настоящего изобретения является создание надежного устройства для подачи пакетов и горловин для них, которое несложно изготовить.

Следующей задачей настоящего изобретения является разработка простого способа подачи пакетов и горловин на карусельный механизм для обработки.

Указанные задачи полностью решены благодаря созданию устройства для подачи пакетов и горловин для них на карусельный механизм для обработки и разработке соответствующего способа, которые охарактеризованы изложенной далее формулой изобретения.

ЛУЧШИЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Эти и другие задачи подробно изложены далее в описании предпочтительного варианта осуществления изобретения и не ограничены примерами, приведенными со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

фиг.1 изображает фронтальный вид с частичным разрезом устройства для подачи пакетов и горловин для них на карусельный механизм для обработки;

фиг.2 представляет собой схематический вид сверху, иллюстрирующий работу устройства, изображенного на фиг.1.

На фиг.1, 2 устройство для подачи пакетов и горловин для них на карусельный механизм для обработки в целом обозначено номером 1. При этом карусельный механизм может быть выполнен, к примеру, в виде пакетоформовочного звездообразного колеса, оборудованного сваривающими захватами для сварки горловин с пакетами.

Устройство 1 содержит первый накопитель 2, выполненный с возможностью размещения в нем комплекта пакетов 102 и второй накопитель 3, выполненный с возможностью удержания некоторого количества горловин 103.

Абсолютно новым и оригинальным признаком изобретения является наличие в устройстве 1 манипулятора 4, выполненного с возможностью приема из соответствующих накопителей пакета 102 и горловины 103 и одновременной их подачи в режиме непрерывной работы на карусельный механизм.

В рассматриваемом примере манипулятор 4 прикреплен к вращающейся платформе 6, установленной на шпонке на первом опорном валу 5.

При этом манипулятор 4 также содержит подвижную опорную конструкцию 7 в виде второго опорного вала 7, выполненного подвижным, а именно с возможностью поворота вокруг первой вертикальной оси А из рабочего положения, в котором происходит прием пакета 102 и горловины 103, в рабочее положение, в котором происходит их передача на карусельный механизм. Средства приема пакета и горловины установлены на валу 7.

В рассматриваемом примере указанные средства приема пакета содержат две присоски 8, 9, которые вертикально выровнены и расположены в одной вертикальной плоскости P (на фиг.1 плоскость P представлена в виде сбоку).

В рассматриваемом предпочтительном варианте осуществления изобретения средства приема горловины представляют собой захват 10.

Как показано на фиг.1, вал 7 прикреплен к периметру платформы 6, вращающейся вокруг оси В, которая расположена по существу вертикально и проходит через вал 5. Строго говоря, происходит одновременное вращение вала 7 вокруг оси А и платформы 6 вокруг оси В, так что перемещение присосок 8, 9 и захвата 10 от накопителей 2 и 3 к карусельному механизму для обработки пакетов и горловин происходит по гипоциклоиде.

Согласно варианту, представленному на фиг.1, платформу 6 приводят в движение непосредственно рассматриваемым карусельным механизмом, например, посредством механического соединения зубчатых колес 30, выполненных за одно целое с карусельным механизмом, и соответствующих зубчатых колес 31, выполненных за одно целое с платформой 6.

В рассматриваемом примере вал 7 приводится в движение предпочтительно электродвигателем 11, жестко присоединенным к платформе 6.

В рассматриваемом предпочтительном варианте осуществления изобретения устройство 1 включает одну вращающуюся платформу и несколько валов 7, каждый из которых оборудован по меньшей мере двумя присосками для приема и удержания пакета и по меньшей мере одним захватом, служащим для приема горловины.

Способ подачи пакетов и горловин на карусельный механизм для обработки включает следующие этапы:

- подготовка накопителя пакетов;

- подготовка накопителя горловин;

- прием пакета (102) из соответствующего накопителя (2); и

- прием горловины (103) из соответствующего накопителя (3).

Абсолютно новым и оригинальным отличием этого способа является операция одновременной непрерывной подачи пакетов и горловин на карусельный механизм для обработки.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения подачу пакетов и горловин от накопителей к месту разгрузки на карусельном механизме осуществляют по гипоциклоидной траектории.

Далее описана работа изобретения.

Платформу 6 приводят в движение непосредственно рассматриваемым карусельным механизмом путем соединения зубчатых колес 30, выполненных за одно целое с карусельным механизмом, и зубчатых колес 31, выполненных за одно целое с платформой 6.

Вместе с тем вал 7, являющийся частью манипулятора 4, выполнен с возможностью вращения вокруг оси А электродвигателем 11, соединенным за одно целое с платформой 6.

Таким образом, присоски 8, 9 и захват 10 перемещают по гипоциклоиде из области приема пакетов 102 и горловин 103 из соответствующих накопителей 2, 3 в область передачи пакетов и горловин на карусельный механизм для обработки (обозначена буквой R на фиг.2).

Как показано на фиг.2, траектория перемещения присосок 8, 9 и захвата 10 содержит точку Q. Эта точка соответствует точке перегиба гипоциклоиды у накопителей 2, 3, содержащих пакеты и горловины (на фиг.2 изображен только накопитель с пакетами), в которой абсолютная скорость перемещения присосок и захвата сведена к нулю. Таким образом, присоски и захват могут без «выдергивания» принять неподвижные пакеты 102 и горловины 103 из соответствующих накопителей.

Затем точка Q, изображенная на фиг.2, следует, по существу, по дуге окружности, так что относительная скорость присосок 8, 9 и захвата 10 по отношению к карусельному механизму R равна нулю. При этом указанными присосками и захватом можно точно переместить пакеты 102 и горловины 103 на карусельный механизм R.

Хотя выше описан принцип действия устройства с одним манипулятором 4, такие устройства с несколькими манипуляторами работают аналогично.

Это изобретение имеет ряд важных преимуществ.

Прежде всего, устройство в соответствии с настоящим изобретением позволяет непрерывно подавать и пакеты и горловины и таким образом гарантирует высокую производительность.

Другим важным преимуществом настоящего изобретения является возможность одновременной подачи пакетов и горловин.

Еще одним преимуществом является тот факт, что устройство в соответствии с настоящим изобретением компактно и чрезвычайно надежно.

Еще одним преимуществом настоящего изобретения является возможность безопасно манипулировать пакетами и горловинами без их повреждения при обеспечении высокой производительности.