клещи, приводимые в действие одной рукой

Формула изобретения

1. Клещи (1), приводимые в действие одной рукой и содержащие два плеча (2, 3), имеющие возможность поворота друг к другу вокруг соединительной оси (4) с собачкой (10) и, кроме того, перекрывающие друг друга в зоне перекрещивания, с одной стороны которой образован зев (М) клещей с двумя губками (5, 6), а с противоположной стороны ниже зоны перекрещивания на плечах (2, 3) выполнены рукояти (7, 8), причем плечи (2, 3) соединены элементом (13) управления и пружинным приводом (12), обеспечивающим предварительно напряженное раскрытое положение зева клещей (М), которое после разгрузки рукоятей (7, 8) самопроизвольно возникает под действием пружины, губки выполнены с возможностью схождения на первом отрезке движения пружинного привода (12), а собачка (10) соединительной оси (4) - с возможностью вхождения в фиксирующее зубчатое зацепление (10, 11) на втором отрезке движения упомянутого пружинного привода (12) для последующего силового проворачивания подвижной губки (6) зева клещей вокруг соединительной оси (4), при этом элемент (13) управления состоит из двух тяг (15, 16), соединенных между собой по типу коленчатого рычага посредством коленчатого шарнира, одна тяга связана с пружиной (14) для предварительного напряжения тяг (15, 16) в выпрямленное положение при опоре на них пружины (14) для вывода подвижного плеча (3) из зубчатого зацепления и смещения посредством пружинного привода (12) в наиболее раскрытое положение зева, отличающиеся тем, что пружина (14) выполнена в виде пружины сжатия, имеющей возможность изменения по длине вдоль продольного направления указанной одной тяги (15) и воздействия на другую тягу (16) эксцентрично коленчатому шарниру (К) при осевом направлении действия.

2. Клещи по п.1, отличающиеся тем, что пружина сжатия размещена внутри первой тяги (15).

3. Клещи по п.1, отличающиеся тем, что пружина сжатия выполнена с возможностью воздействия на указанную вторую тягу (16) посредством отдельной нажимной детали (21).

4. Клещи по п.1, отличающиеся тем, что нажимная деталь (21) выполнена с возможностью передачи ввода усилия второй тяге (16) вне коленчатого шарнира (К) при воздействии на вторую тягу (16) эксцентрично коленчатому шарниру (К).

5. Клещи по п.3, отличающиеся тем, что нажимная деталь (21) имеет вставленную в пружину сжатия шейку (24).

6. Клещи по п.5, отличающиеся тем, что шейка (24) проходит внутрь пружины сжатия с возможностью свободного поворота.

7. Клещи по п.3, отличающиеся тем, что нажимная деталь (21) закреплена на второй тяге (16) относительно опоры (22) с охватом сверху с геометрическим замыканием.

8. Клещи по п.7, отличающиеся тем, что нажимная деталь (21) относительно опоры (22) надежно прилегает к уступу (28).

9. Клещи по п.1, отличающиеся тем, что первая тяга (15) закреплена одним концом на подвижном плече (3), а другим концом - на второй тяге (16).

10. Клещи по п.1, отличающиеся тем, что длина первой тяги (15) превышает длину второй тяги (16).

11. Клещи по п.1, отличающиеся тем, что продольная ось (х-х) пружины сжатия не совпадает с прямой линией (у-у) соединения обеих точек (17, 23) сочленения первой тяги (15).

12. Клещи по п.1, отличающиеся тем, что они снабжены стопором (38) для фиксации сомкнутого положения клещей в нерабочем состоянии, выполненным с возможностью поворота по траектории (41) первой тяги (15).

13. Клещи по п.12, отличающиеся тем, что стопор (38) и первая тяга (15) выполнены с возможностью согласования поверхностей (42, 43) зацепления с их расположением в плоскости (Е-Е), которая по отношению к окружности удаленной от оси поворота стопора (38) точки (44) образует секущую.

14. Клещи (1), приводимые в действие одной рукой и содержащие два плеча (2, 3), имеющие возможность поворота друг к другу вокруг соединительной оси с собачкой (10) и, кроме того, перекрывающие друг друга в зоне перекрещивания, с одной стороны которой образован зев (М) клещей с двумя губками (5, 6), а с противоположной стороны ниже зоны перекрещивания на плечах (2, 3) выполнены рукояти (7, 8), причем плечи (2, 3) соединены элементом (13) управления и пружинным приводом (12), обеспечивающим предварительно напряженное раскрытое положение зева клещей (М), которое после разгрузки рукоятей (7, 8) самопроизвольно возникает под действием пружины, губки выполнены с возможностью схождения на первом отрезке движения пружинного привода (12), а собачка (10) соединительной оси (4) - с возможностью вхождения в фиксирующее зубчатое зацепление (10, 11) на втором отрезке движения упомянутого пружинного привода (12) для последующего силового проворачивания подвижной губки (6) зева клещей вокруг соединительной оси (4), отличающиеся тем, что соединительная ось (4) выполнена с возможностью установки в плечи (2, 3) в монтажном положении, характеризующемся разведением плеч (2, 3) за пределы фиксированного раскрытого положения, и ее удерживания в указанном фиксированном раскрытом положении с геометрическим замыканием посредством плеч (2, 3).

15. Клещи по п.14, отличающиеся тем, что плечо (3) выполнено охватывающим плечо (2), а соединительная ось (4) установлена с возможностью ограниченного поворота в охватываемом плече (2) за счет выполненной в нем продольной прорези (9), при этом соединительная ось (4) имеет блокирующий участок (46), который при совпадении выходного отверстия (47) охватывающего плеча (3) с соответствующей выемкой (48) охватываемого плеча (2) обеспечивает извлечение соединительной оси (4).

16. Клещи по п.14, отличающиеся тем, что поверхности (49) стенки охватывающего плеча (3), ограничивающие свободное пространство (F) для соединения плеч (2, 3), расположены на расстоянии друг от друга, которое соответствует осевой длине блокирующего участка (46).

17. Клещи по п.15, отличающиеся тем, что обращенный от направления установки торцевой конец (46') блокирующего участка (46) охвачен соответствующей поверхностью (49) стенки с предотвращением выхода.

18. Клещи по п.17, отличающиеся тем, что соединительная ось выполнена трехступенчатой с диаметром, уменьшающимся в направлении ее установки, и имеет в зоне средней ступени блокирующий участок (46).

19. Клещи по п.18, отличающиеся тем, что блокирующий участок (46) выполнен в виде радиального пальца.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к клещам, приводимым в действие одной рукой и содержащим два плеча, имеющие возможность поворота при приложении усилия друг к другу вокруг соединительной оси, причем плечи клещей перекрывают друг друга в зоне перекрещивания, причем с одной стороны зоны перекрещивания плеч клещей образован зев клещей, а с противоположной стороны ниже зоны перекрещивания на плечах клещей выполнены рукояти, при этом плечи клещей соединены элементом управления и пружинным приводом, издающим предварительное напряжение зева клещей в раскрытое положение, которое после разгрузки рукоятей самопроизвольно возникает под действием пружины, причем на первом отрезке движения пружинного привода губки плеч сходятся, а на втором участке движения собачка соединительной оси входит в фиксирующее зубчатое зацепление, после чего возможно силовое проворачивание губки зева клещей вокруг соединительной оси, при этом элемент управления состоит из двух тяг, соединенных между собой по типу коленчатого рычага посредством коленчатого шарнира, и в любом случае, одна тяга согласована с пружиной, которая с опорой на тяги подвергает их предварительному напряжению в выпрямленное положение и за счет этого, при необходимости, вызывает вывод подвижного плеча клещей из зубчатого зацепления, как и в любом случае смещение подвижного плеча клещей посредством созданного таким образом пружинного привода в наиболее раскрытое положение зева.

Приводимые в действие одной рукой клещи этого типа известны из WO 00/13856. Пружина выполнена там, см. фиг.20, в виде поворотной изгибной пружины и согласована с соединенными между собой по типу коленчатого рычага тягами, удерживаемыми на цапфе коленчатого шарнира. Пространство для размещения образовано при этом U-образным пространством соответственно U-образно сложенных тяг элемента управления.

Задачей изобретения является более компактное и более закрытое снаружи выполнение элемента управления.

Эта задача решается прежде всего и по существу приводимыми в действие одной рукой клещами с признаками пункта 1 формулы за счет того, что пружина представляет собой пружину сжатия, изменяемую по длине вдоль продольного направления тяги, и при осевом направлении действия воздействует на другую тягу эксцентрично коленчатому шарниру. Благодаря такому выполнению получены удобные в обращении клещи. Аккумулятором энергии пружинного привода является встроенная в коленчатый рычаг пружина сжатия. Она размещена на уже имеющихся деталях, т.е. коленчатом рычаге. Размещение реализовано при этом с учетом максимально возможной направляющей длины пружины сжатия; она может изменяться в продольном направлении тяги. При внутреннем размещении имеет место хорошая направляющая опора. Пружина сжатия и тяги коленчатого рычага ориентированы при этом по отношению друг к другу с возможностью достижения эксцентричного направления действия по отношению к коленчатому рычагу, а именно с учетом обычного при пользовании переключения пружинного привода и управляющего действия в ломаный контур коленчатого рычага. Предпочтительно использование винтовой пружины сжатия. Достаточно одной пружины. Если требуется приложить большее усилие, то одна тяга может быть согласована также с двумя проходящими одна в другой винтовыми пружинами сжатия. Это представляет интерес, например, тогда, когда коленчатый рычаг должен быть расположен особенно близко к зоне перекрещивания, и в этом случае для тяг в распоряжении имеются меньшие длины. В экстремальном случае вместо обычного круглого сечения витков пружины могут использоваться также уплощенные сечения, например эллиптическое, причем длинная ось эллипса перпендикулярна направлению действия пружины сжатия.

Объекты других пунктов поясняются ниже по отношению к объекту пункта 1, однако могут иметь значение также в своей независимой формулировке. Так, пружина сжатия размещена внутри первой тяги. Такая тяга выполняет соответственно функцию камеры для пружины. Тяга образует практически корпус аккумулятора энергии. Пружина сжатия при соответствующем выполнении может быть реализована непосредственно в виде взаимодействующей со второй тягой нажимной детали; однако предпочтительно такое выполнение, когда пружина сжатия воздействует на вторую тягу посредством отдельной нажимной детали. При этом обращено внимание на то, что нажимная деталь, учитывая эксцентричное воздействие, выполнена с возможностью передачи ввода усилия в другую тягу вне коленчатого рычага. Удаленное от оси коленчатого рычага место ввода усилия находится на стороне складывания, т.е. со стороны зева коленчатого шарнира. Возвращаясь к расположению нажимной детали, далее предложено, что нажимная деталь имеет вставленную в полость пружины сжатия шейку. Последняя проходит в пружине сжатия с возможностью свободного поворота. С учетом действия коленчатого рычага оказывается предпочтительным, что нажимная деталь, удерживаемая на второй тяге относительно опоры за счет охвата сверху с геометрическим замыканием, надежно прилегает к уступу. При этом уступ может быть расположен так, что возникает определенное угловое положение тяг по отношению друг к другу, поддержанное или вызванное действием предпочтительно предварительно напряженной пружины сжатия. В любом случае уступ выполнен в зоне опоры с возможностью предотвращения выскальзывания нажимной детали вверх, т.е. со стороны зева. Далее оказывается благоприятным, что первая тяга закреплена, с одной стороны, на подвижном плече клещей, а с другой стороны, на второй тяге. Речь идет при этом о местах сочленения. Далее предусмотрено, что первая тяга длиннее второй. Соответственно длинной может быть камера для пружины сжатия. К тому же одна предпочтительная особенность изобретения состоит в том, что продольная ось пружины сжатия не совпадает с прямой линией соединения обеих точек сочленения первой тяги. Это создает замкнутую саму по себе силовую систему элемента управления и оказывается предпочтительным также в конструктивном отношении, в частности за счет экономии места. Для устранения громоздкого раскрытого положения предложено, что сомкнутое положение клещей в нерабочем состоянии может быть зафиксировано посредством стопора, поворачиваемого по траектории движения первой тяги. Таким образом, одна часть коленчатого шарнира приобретает полезную дополнительную функцию, а именно функцию фиксации. Эта фиксация оптимизирована за счет того, что согласованные поверхности зацепления стопора и тяги находятся в одной плоскости, которая по отношению к окружности удаленной от оси поворота стопора точки образует секущую. Это дает превышение со самостопорящим действием. Для освобождения сомкнутого положения требуется лишь слегка сблизить плечи клещей. Тогда стопор можно отсоединить рукой, освободить за счет силы тяжести или убрать с приложением центробежной силы к нему.

Изобретение относится также к приводимым в действие одной рукой клещам с двумя плечами, которые при приложении усилия поворачиваются друг к другу вокруг соединительной оси, причем далее плечи клещей перекрывают друг друга в зоне перекрещивания, при этом с одной стороны зоны перекрещивания плеч клещей образован зев клещей с двумя губками, а с противоположной стороны ниже зоны перекрещивания на плечах клещей выполнены рукояти, причем плечи клещей соединены элементом управления и пружинным приводом, издающим предварительное напряжение зева клещей в зафиксированное элементом управления и/или пружинным приводом раскрытое положение, которое после разгрузки рукоятей самопроизвольно снова возникает под действием пружины, причем на первом участке отрезка пружинного привода губки зева клещей сходятся, а на втором отрезке движения собачка соединительной оси входит в фиксирующее зубчатое зацепление, после чего возможно осуществление силового проворачивания губки зева клещей вокруг соединительной оси, а в качестве усовершенствования предложено, что соединительная ось выполнена с возможностью вставки в плечи клещей в монтажном положении, характеризующемся разведением плеч клещей за пределы фиксированного раскрытого положения, и при этом соединительная ось в фиксированном раскрытом положении удерживается плечами клещей с геометрическим замыканием. Соответствующий монтаж с геометрическим замыканием осуществляют из имеющихся деталей; не требуется склепывания или свинчивания соединительной оси. Контрольным органом для демонтажа является также поясненный коленчатый рычаг в качестве последнего барьера избыточного разведения. Другими словами, вставочный монтаж соединительной оси осуществляется в максимально разведенном положении плеч клещей, которое находится за пределами зафиксированного элементом управления рабочего разведенного положения. В конструктивном отношении при этом предпочтительным оказывается то, что соединительная ось в охватываемом плече клещей удерживается с возможностью поворота, а именно с возможностью ограниченного поворота за счет ширины продольной прорези охватываемого плеча клещей, и при этом шарнирная ось имеет блокирующий участок, который только при совпадении выходного отверстия охватывающего плеча клещей с соответствующей выемкой охватываемого плеча клещей обеспечивает извлечение соединительной оси. Соответствующее совпадение требуется также при монтаже, причем по отношению к желаемой фиксации используют выемку, в целом, в виде угловой прорези. Кроме того, предпочтительным в конструктивном отношении оказывается то, что поверхности стенки охватывающего плеча клещей, ограничивающие свободное пространство для вставочного соединения плеч клещей, расположены на расстоянии друг от друга, которое соответствует осевой длине блокирующего участка. Кроме того, предусмотрено, что обращенный от направления вставки торцевой конец блокирующего участка охвачен соответствующей поверхностью стенки с предотвращением выхода. Также происходит безупречная осевая фиксация/опора соединительной оси. Наконец предложено, что соединительная ось, уменьшающаяся в направлении вставки в диаметре тремя ступенями, имеет в зоне средней ступени блокирующий участок. Один предпочтительный вариант осуществления изобретения состоит в том, что блокирующий участок выполнен в виде радиального пальца. Он может быть без проблем отформован с соединительной осью.

Объект изобретения более подробно поясняется ниже на примере его осуществления, изображенном на чертежах, на которых представлено:

- фиг.1: клещи на виде сбоку в подпружиненном исходном положении, основной вариант;

- фиг.2: в увеличенном виде фрагмент фиг.1, представляющий положение соединительной оси;

- фиг.3: клещи на виде сбоку в сомкнутом положении;

- фиг.4: клещи на виде сзади;

- фиг.5: клещи на виде сбоку с захваченным предметом;

- фиг.6: в увеличенном виде фрагмент фиг.2, показывающий данное положение соединительной оси;

- фиг.7: увеличенный фрагмент фиг.1 с элементом управления в разрезе;

- фиг.7а: согласованная с пружиной сжатия нажимная деталь на виде сверху;

- фиг.8: увеличенный фрагмент фиг.5 с элементом управления в разрезе;

- фиг.9: тяга на виде сбоку;

- фиг.10: та же тяга на виде сверху;

- фиг.11: другая тяга на виде сбоку;

- фиг.12: другая тяга на виде сверху;

- фиг.13: то же, что и на фиг.7, с элементом управления в первом варианте;

- фиг.14: то же, что и на фиг.8;

- фиг.15: то же, что и на фиг.7, с элементом управления во втором варианте;

- фиг.16: то же, что и на фиг.8;

- фиг.17: участок одной тяги в разрезе и в увеличенном виде с двойной пружиной;

- фиг.18: то же, что и на фиг.17, в сечении с плоской пружиной;

- фиг.19: схематичное изображение коленчатого рычага;

- фиг.20: то же, что и на фиг.8, однако в полностью сомкнутом положении, при необходимости с удержанием в этом положении посредством разъемной фиксации;

- фиг.21: зона перекрещивания клещей в положении готовности соединительной оси к монтажу;

- фиг.22: то же, что и на фиг.21, после завершения монтажа;

- фиг.23: увеличенный фрагмент XXIII на фиг.21;

- фиг.24: увеличенный фрагмент XXIV на фиг.22;

- фиг.25: в перспективе разрез по линии XXV-XXV на фиг.21 при правильно ориентированной для вставочного монтажа соединительной оси;

фиг.26: то же, что и на фиг.25, но со вставленной соединительной осью;

- фиг.27: то же после завершения монтажа и фиксированной для эксплуатации клещей соединительной оси;

- фиг.28: снабженные фиксацией клещи в сомкнутом положении;

- фиг.28а: увеличенный фрагмент XXVIII на фиг.28;

- фиг.29: клещи на виде сбоку;

- фиг.30: снабженные видоизмененной фиксацией клещи в сомкнутом положении;

- фиг.31: клещи на виде сбоку.

Приводимые в действие одной рукой клещи 1 содержат расположенные крест-накрест по отношению друг к другу плечи 2, 3. Последние соединены между собой в зоне перекрещивания с возможностью поворота друг к другу посредством соединительной оси 4, представляющей собой шарнирную ось.

Над зоной перекрещивания плеч 2, 3 находится зев М. С точки зрения техники захвата он образован губкой 5 плеча 2 и губкой 6 плеча 3.

Под образованной соединительной осью 4 зоной перекрещивания плечи 2, 3 переходят в продолговатые рукояти 7, 8.

Соединительная ось 4 проходит через продольную прорезь 9 плеча 2. Соединительная ось 4 шарнирно установлена в охватывающем плечо 2 плече 3.

Соединительная ось 4 имеет собачку 10. Она взаимодействует с впадинами 11 находящегося со стороны зева клещей зубчатого профиля охватываемого плеча 2. На фиг.2 показано расцепленное положение согласно фиг.1, а на фиг.6 - зацепленное положение фиксирующего зубчатого зацепления 10/11 согласно фиг.5. Оно реализовано в виде пилообразной зубчатой структуры со стопорящим действием в состоянии захвата.

Для изменения величины зева М соответствующее вставное соединение имеет подходящее свободное пространство F. Оно находится в охватывающем плече 3.

Клещи 1 удерживают в исходном положении с открытым зевом посредством пружинного привода 12 (фиг.1). Для этого размещенный в промежутке между плечами 2, 3 пружинный привод 12 оказывает разводящее действие на них. Конечное положение определяется упором соединительной оси 4, соответственно ее собачки 10, в нижний конец продольной прорези 9 в виде удлиненного отверстия.

Пружина пружинного привода 12 обозначена позицией 14. Речь идет о пружине сжатия, так называемой винтовой пружине сжатия, линейно намотанной с цилиндрической винтовой боковой поверхностью.

Пружинный привод 12 имеет предварительное натяжение. Следовательно, действует раскрытое положение (фиг.1), которое, однако, может быть преодолено; пружинный привод 12 действует одновременно в качестве элемента 13 управления. При закрывании разведенных плеч 2, 3 губка 6 установленного с возможностью перемещения и поворота плеча 3 движется в направлении губки 5 неподвижного плеча 2. Это видно на фиг.3. Раскрытое положение на фиг.1 возникает в соответствии с этим после отпускания рукоятей 7, 8 плеч 2, 3 совершенно самопроизвольно за счет описанного действия пружины.

Элемент 13 управления свободно выступает со стороны клинообразной части промежутка между плечами, опираясь на плечо 2. Он образует подобие консоли, причем на первом отрезке движения пружинного привода 12 губки 5, 6 сходятся, а на втором отрезке движения собачка 10 соединительной оси 4 входит во впадины 11 между зубцами. После этого следует осуществить силовое проворачивание подвижного, т.е. охватывающего, плеча 3 или соответственно ее губки 6 вокруг соединительной оси 4. При этом возникают накладывающиеся движения многозвенного шарнира.

Элемент 13 управления состоит для этой цели из двух соединенных между собой по типу коленчатого рычага тяг 15, 16. Одна из этих тяг 15, 16, здесь тяга 15, согласована с выполненной в виде пружины сжатия пружиной 14. Предварительно напряженная пружина 14 опирается на тяги 15, 16. Расположенный под тупым углом коленчатый рычаг или коленчатый шарнир К виден на фиг.1 и 7. За счет соответствующего предварительно напряженного развернутого положения в смысле максимального раскрытия коленчатого рычага вызывается как выдвигание подвижного плеча 3 из зубчатого профиля 11, так и перемещение подвижного плеча 3 за счет пружинного привода 12 в максимально раскрытое положение зева.

Более длинная тяга 15 одним концом через шарнирную цапфу 17 воздействует на подвижное, т.е. охватывающее, плечо 3. Другая тяга 16 связана посредством шарнирной цапфы 18 с охватываемым плечом 2.

Шарнирные цапфы 17, 18 расположены на разном расстоянии от зоны перекрещивания плеч 2, 3, т.е. от соединительной оси 4. Шарнирная цапфа 17 тяги 15 расположена ближе к названной исходной точке (фиг.1), а в положении на фиг.3 даже заметно ближе.

Тяги 15, 16 выполнены в виде, по существу, линейных деталей разной длины. Первая тяга 15 длиннее второй. Соотношение составляет 3:1.

Пружина 14, соответственно пружина сжатия, размещена внутри первой, т.е. более длинной, тяги 15. Соответствующая камера для пружины обозначена позицией 19. Речь идет об отверстии, выполненном по существу, концентрично боковой стенке имеющей трубчатый участок тяги 15. Размер отверстия учитывает достаточную осевую подвижность тела пружины в камере 19. Камера 19 может быть выполнена также эксцентричной больше в направлении зева М.

Камера 19, выполненная в виде глухого отверстия, образует на дне опору 20 для конечного витка винтовой пружины сжатия. Иначе, чем показано, камера 19 может быть выполнена также закрытой в зоне опоры 20.

Опора во встречном направлении, обращенном к более короткой тяге 16, является косвенной, а именно действующей через отдельно выполненную нажимную деталь 21. Эта опора обозначена позицией 22 (фиг.7). С другой стороны, конечный виток, обращенный к месту сочленения обоих соединенных между собой в виде коленчатого рычага тяг 15, 16, может быть выполнен в виде такой нажимной детали 21.

Упомянутое место сочленения обеих тяг 15, 16 реализовано цапфой 23 коленчатого шарнира, установленной пространственно-параллельно шарнирным цапфам 17, 18.

Поскольку пружина 14 размещена в камере 19 без возможности отклонения и с предварительным напряжением, нажимная деталь 21 может быть без проблем вставлена в тело пружины. Она имеет для этого направленную к пружине 14 шейку 24. Она вставлена в полость пружины сжатия. В качестве примера следует сослаться на фиг.7. К шейке 24 примыкает симметрично выполненный, обращенный от пружины расширенный заплечик 25. На него опирается расположенный ближе к цапфе 23 коленчатого шарнира концевой виток пружины 14. Между шейкой 24 и заплечиком 25 тело нажимной детали 21 отогнуто под тупым углом (фиг.7 и 8). Такая нажимная деталь 21 может состоять из пластика, а может быть выполнена в виде литой детали, при необходимости в виде кованой детали.

К расширенному заплечику 25 примыкает участок 26 в виде ножки. Он заканчивается расширенной, чешуевидной (накладываемой) пластинкой 27. Она упирается своей прямой узкой кромкой в опору 22. Последняя, как уже сказано, выполнена в виде желобка, так что нажимная деталь 21 удерживается во второй тяге 16 за счет охвата с геометрическим замыканием, точнее говоря, насажена на уступ 28. В отношении опоры 22 имеется вид контура поднутрения. Этого одного уже достаточно. Желобок выполнен предпочтительно лишь дополнительно. На практике оказалось, что даже в поднутрении нет необходимости. В раскрытое содержание заявки, таким образом, включен также лишенный поднутрения ступенчатый уступ. Опора нагруженной усилием пружины нажимной детали 21 нагружает более длинную тягу 15 по часовой стрелке. Тот тянет плечо 3 в направлении захвата. Если тянут шарнирную цапфу 17, то тяга 15 поворачивается на несколько градусов в этом направлении именно до тех пор, пока предварительное напряжение не будет устранено.

Уступ 28 ограничен, как видно, верхней, обращенной к зеву М кромкой 29. Последняя взаимодействует с неподвижным упором 30 от поворота, который образован, например, угловой кромкой со стороны клинообразного промежутка между плечами или иным участком стенки опорного канала 31 плеча 2 (фиг.7). На упор 30 опирается коленчатый рычаг К. В качестве упора может выступать, например, также цапфа.

Опора 22, выполненная в виде полого желобка, имеет, в принципе, круглую форму. Она открыта, будучи обращена к зеву М, в форме сектора. Сектор образует угол более 90°. Выходящий за пределы круглой стенки желобка материал тяги 16 образует при этом уже упомянутый уступ 28. Он проходит вертикально и нависает так, что даже при падении инструмента нажимная деталь 21 не выпадает из своего вставочного закрепления.

Вершина сектора совпадает с точкой радиуса круглого желобка или опоры 22. Горизонтально ограничивающая уступ 28 нижняя кромка представляет собой вид опорной площадки 32. Она учитывает потребность нажимной детали 21 в пространстве. На нее может опираться чешуевидная пластинка 27. Опорная площадка 32 поднимается, будучи обращена от желобка, от участка 26 в виде ножки.

Как видно, описанный контур коленчатого рычага К приводит к тому, что изменяемая по длине в продольном направлении тяги 15 пружина 14, т.е. пружина сжатия, в осевом направлении действия воздействует на тягу 16 эксцентрично коленчатому рычагу К.

Возникает отталкивающее в направлении раскрытия клещей действие, причем нажимная деталь 21, учитывая эксцентричное воздействие, передает ввод усилия в тягу 16 вне коленчатого рычага К, т.е. на расстоянии от цапфы 23 коленчатого шарнира.

Коленчатый рычаг К образует в этом исходном положении с аккумулированием усилия пружины (фиг.7) открытый со стороны зева тупой угол около 150°.

В рабочем положении на фиг.8 нажимная деталь 21 приподнимается от опорной площадки 32, причем сжатие пружины 14 возрастает. Сжатое положение также видно на фиг.8. Целесообразная при этом подвижность между нажимной деталью 21 и пружиной 14 достигается за счет того, что шейка 24 входит в пружину сжатия с возможностью свободного поворота.

При отпускании плеч 2, 3 в положении на фиг.8 возвратное усилие пружины 14 через нажимную деталь 21 снова вызывает упомянутое выше, предварительно напряженное выпрямленное по отношению друг к другу положение тяг 15, 16.

На фиг.8 изображен перегиб коленчатого рычага, возникающий при приложении усилия, т.е. при захвате предмета 33. Согласно положению на фиг.8, он составляет около 110°.

Как видно, продольная ось х-х пружины 14 не совпадает с прямой линией у-у соединения обеих точек сочленения - шарнирной цапфы 17 и цапфы 23 коленчатого шарнира - тяги 15. Таким образом, посредством нажимной детали 21 происходит переход в выпрямленное, расположенное под тупым углом положение тяг 15, 16, пока не будет достигнуто изображенное на фиг.7 исходное положение. Эта особенность имеет еще и другое значение. Как видно, шарнирная цапфа 17 проходит в выступе 34 тяги 15, выполненном в виде консоли и смещенном поперек продольной оси х-х. Соответствующее поперечное смещение этого выступа 34 удерживает конструктивно заметно большую часть тяги 15 в зоне клинообразного промежутка между плечами 2, 3. Выступ 34 может быть выполнен при этом довольно плоским, чтобы его можно было разместить в соответственно плоско выполненном опорном канале или прорези 35 плеча 3. При этом использована максимально возможная длина для камеры 19. Пружина 14 или окружающий ее корпус тяги 15 могут быть выполнены заметно большего сечения, чем толщина сплющенного выступа 34.

Резюмируя сказанное, пружинный привод 12 несет ответственность за предварительное напряжение зева М клещей в положение раскрытия. Элемент 13 управления, напротив, регулирует отрезки движения так, что на первом отрезке движения губки 5, 6 зева сходятся, а на втором отрезке движения собачка 10 соединительной оси 4 входит в промежутки 11 между зубцами, после чего только должно быть совершено силовое проворачивание губки 6 зева клещей вокруг соединительной оси 4.

Изображенные на фиг.13-16 варианты коленчатого рычага К соответствуют по своей принципиальной конструкции решению согласно основному варианту (фиг.7). Ссылочные позиции использованы частично без текстовых повторений. Сохранено при этом то, что нажимная деталь 21, учитывая эксцентричное воздействие, передает ввод усилия в тягу 16 вне коленчатого рычага К, т.е. цапфы 23 коленчатого шарнира. При этом выполненная в виде изменяемой по длине пружины сжатия пружина 14 действует вдоль продольного направления принимающей ее тяги 15.

Согласно одному варианту вставленная в витковую полость пружины 14 нажимная деталь 21 также нагружает тягу 16 для разведения плеч 2, 3, только здесь нажимная деталь 21 давит на эксцентрично отформованный конец 36 тяги 16. При приведении плеч 2, 3 в положение смыкания пружина 14 через нажимную деталь 21 сжимается эксцентрично отформованным концом 36 (фиг.14). Расстояние эксцентриковой кривой от цапфы 23 увеличивается в направлении складывания тяг. Отпускание плеч 2, 3 снова приводит к исходному положению клещей 1. Это происходит за счет контура конца 36 в виде управляющего кулачка. Упорные средства, в принципе, те же, причем здесь не требуется средств, фиксирующих нажимную деталь 21. Последняя, напротив, удерживается без возможности выпадения между концом 36 и пружиной 14.

Что касается второго варианта, то здесь нажимная деталь 21 образована управляющим элементом. Он насажен с возможностью поворота на боковой шарнирной цапфе 37. Его булавовидный утолщенный конец 36 находится под нагрузкой пружины 14, которая удерживает нажимную деталь 21 на эксцентриковой кривой конца 36 тяги 16. Здесь эксцентриситет действует так же, как изображено.

Возможно, но не показано, также решение, согласно которому нажимная деталь 21 шарнирно соединена с соответствующим концевым витком пружины и шарнирно-эксцентрично воздействует на конец 36 тяги 16.

Для увеличения усилия пружины на фиг.17 изображено или практикуется двойная установка. Пружины сжатия, выполненные в виде винтовых пружин сжатия, обозначены позициями 14 и 14', причем последняя вставлена в винтовую полость пружины 14.

На фиг.18 пружина 14 выполнена в сечении в виде плоской пружины, причем в основе лежит эллиптическое сечение. Длинная ось эллипса перпендикулярна продольной оси х-х. Малая или короткая ось соответствует приблизительно половине длинной оси.

Теперь следует перейти к усовершенствованию, изображенному на фиг.28, 28а, 29. Указанное усовершенствование относится к средствам для фиксации сомкнутого положения клещей 1 в их нерабочем состоянии. В таком сомкнутом положении рукояти 7, 8 клещей 1 сближены для экономии места и удерживаются обратимым образом.

Для этого установлен стопор 38. Он выполнен двуплечим и размещен с возможностью поворота в щели 39 охватывающего плеча 3.

Стопор 38 установлен с возможностью поворота на пересекающей щель осевой цапфе 40. Геометрическая ось осевой цапфы 40 проходит пространственно-параллельно соответствующей геометрической оси шарнирной цапфы 17, на которой шарнирно установлен конец тяги 15.

Выполненный двуплечим стопор 38 имеет плечо, удобное для приведения в действие, предпочтительно с задней насечкой, и плечо, взаимодействующее с тягой 15, блокируя ее. Последнее может поворачиваться для этого по траектории 41 движения тяги 15. Точку радиуса этой траектории 41 движения образует цапфа 23 коленчатого шарнира, а точку радиуса стопора 38 - шарнирная цапфа 17.

Взаимодействующие между собой поверхность 42 зацепления стопора 38 и поверхность 43 зацепления тяги 15 в сомкнутом положении лежат в плоскости Е-Е, которая по отношению к окружности удаленной от оси поворота стопора 38 точки 44 образует секущую. В результате возникает клинообразное поднутрение, которое при использовании усилия пружины 14 оказывает само блокирующее воздействие на достигнутую фиксацию. Расклинивающая, более близкая к оси поворота стопора 38 точка 45 лежит в точке пересечения траектории 41 движения и плоскости Е-Е (фиг.28а). Другая точка пересечения находится вблизи внешней стороны плеча 3.

Для деблокирования требуется легкое еще возможное сближение рукоятей 7, 8, для того чтобы отделить друг от друга поверхности 42, 43 зацепления, чтобы вызвать поворот стопора 38 по часовой стрелке. Если поверхность 42 зацепления стопора 38 вышла из пересекающей зоны траектории 41 движения, т.е. поверхности 43 зацепления тяги 15, то клещи 1 раскрываются, т.е. занимают раскрытое положение.

Наоборот, когда клещи смыкают, стопор 38 поворачивается против часовой стрелки в блокирующее положение. Перейти через него невозможно благодаря образованному периферией выступа 34 бугорковому упору вблизи шарнирной цапфы 17, прилегающему к точке 44.

Освобожденное положение стопора 38 обозначено штрихпунктиром. Как видно, он лежит эргономически благоприятно на конце рукояти 8 со стороны головки клещей.

Вариант описанного фиксирующего средства изображен также на фиг.30 и 31, где стопор 38 установлен не над выступом 34, а под ним. Также здесь поясненное выполнение реализуется в смысле силовой преодолимой самофиксации.

Здесь также представлено функционирование двуплечего стопора 38, т.е. в смысле исполнительного участка, и расположенного в стороне от него блокирующего участка.

Существенной является близость стопора 38 к рукояти. Он расположен с возможностью удобного доступа большим пальцем удерживающей клещи руки.

На фиг.21-27 изображены мероприятия, которые позволяют отказаться от классических элементов, таких как винты, заклепки и т.п., для соединительной оси 4. Это достигается в зоне пересечения плеч 2, 3 за счет того, что соединительная ось 4 выполнена с возможностью вставки в плечи 2, 3 в монтажном положении, которое характеризуется их разведением за пределы фиксированного раскрытого положения, и что соединительная ось 4 в фиксированном раскрытом положении удерживается с геометрическим замыканием посредством плеч 2, 3.

Так называемое переразведенное раскрытое положение клещей 1 изображено на фиг.21. В этом положении путь для вставки соединительной оси 4 открыт. В упомянутом положении плечи 2, 3 расходятся под заметно большим углом , чем на фиг.22, где изображено фиксированное раскрытое положение. Меньший угол обозначен '.

Для укомплектации клещей 1 отсоединяют элемент 13 управления, образующий стопор разведения.

Вставка происходит через угловую прорезь. Через нее проходит блокирующий участок 46. Блокирующий участок 46 представляет собой палец, радиально отформованный на соединительной оси 4 (фиг.25).

При осевом осуществлении вставочного соединения соединительной оси 4 блокирующий участок 46 ориентируют по выходному отверстию 47, которое при согласовании действует соответственно в качестве входного отверстия.

Выходное отверстие 47 выполнено в плече 3. С выходным отверстием 47 аксиально ориентированно совпадает выемка 48 плеча 2. Эта выемка 48 имеет, как видно, большую ширину, чем выходное отверстие 47, образующее проход для радиального пальца. Из этого следует, что блокирующий участок 46 только при совпадении выходного отверстия 47 плеча 3 с соответствующей выемкой 48 плеча 2 позволяет извлечение соединительной оси 4 или наоборот ее вставку.

Необходимая для блокирования подвижность соединительной оси 4 имеется в этом варианте клещей 1 за счет того, что соединительная ось 4 удерживается в плече 2 с возможностью поворота, а именно за счет образующей зазор ширины продольной прорези 9 в плече 2. Имеет место ограниченная возможность поворота, которая обеспечивает изображенное на фиг.2 расцепленное положение и изображенное на фиг.5 зацепленное положение фиксирующего зубчатого зацепления 10/11.

Выемка 48 аксиально ограничена, а именно за счет пространственно ограничивающих вставочное соединение плеч 2, 3 параллельных боковых поверхностей 49 плеча 3. Эти боковые поверхности 49 образуют между собой расстояние в свету, которое, по существу, или самое большее соответствует осевой длине блокирующего участка 46.

Выемка 48 представляет собой выступающий за конец продольной прорези 9 карман, который в несколько раз больше ширины блокирующего участка 46.

Соединительная ось 4 выполнена в осевом направлении трехступенчатой, разные диаметры видны на фиг.25. Ступени уменьшаются в направлении вставки, на фиг.25 вверх. В зоне средней ступени находится радиально выступающий блокирующий участок 46. Под ним расположен участок 4' оси наибольшего диаметра. На другом, верхнем конце, находится участок 4'' оси наименьшего диаметра. Он входит в подходящее опорное отверстие 50 верхнего участка 51 стенки плеча 3. Больший в сечении участок 4' оси расположен коаксиально в соответствующем опорном отверстии 52 нижнего участка 53 стенки плеча 3.

Во вставленном положении (фиг.27) обращенный от направления вставки торцевой конец 46' блокирующего участка 46 охвачен сверху или снизу соответствующей поверхностью 49 нижнего участка 53 стенки. Выходное отверстие 47, образующее входной проем, находится за пределами совпадения.

Поскольку вставочный монтаж соединительной оси 4 осуществляется в максимальном разведенном положении плеч 2, 3, которое находится за пределами фиксированного элементом 13 управления рабочего разведенного положения, после размещения элемента 13 управления обратный ход соединительной оси 4 в смысле выхода из опорных отверстий 50, 52 исключен.

Все раскрытые признаки (сами по себе) являются существенными для изобретения. В раскрытие заявки полностью включено также раскрытое содержание соответствующих/приложенных приоритетных материалов (копия предварительной заявки), в том числе с целью включения признаков этих материалов в формулу изобретения данной заявки.