машина для трелевки

Формула изобретения

Машина для трелевки, включающая энергетический модуль в виде самоходного шасси и выполненные с возможностью присоединения к нему два сменных взаимозаменяемых технологических модуля, на одном из которых установлен манипулятор и грузовой отсек для удержания бревен, а на другом - лебедка и пантограф, у которого в основании одна опора установлена шарнирно, а вторая - с возможностью изменения положения в горизонтальной плоскости посредством гидроцилиндра, шарнирно соединенного с рамой технологического модуля, причем в верхней части пантографа смонтирован грузовой блок, через который пропущен грузовой канат лебедки.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к технологии по сбору пачек деревьев (хлыстов) и их трелевке и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Известна машина для трелевки, включающая трех- или четырехосное самоходное шасси с шарнирно-сочлененной рамой, на которой смонтированы манипулятор и устройство для удержания пачки сортиментов (Заготовка сортиментов на лесосеке. Технология и машины / А.В.Жуков, Н.К.Иевинь, А.С.Федоренчик и др. - М.: Экология, 1993. - 312 с.).

Недостатком данной машины является то, что она имеет ограниченную проходимость на лесных почвах, особенно в заболоченных местах.

Известна машина для трелевки, включающая самоходное шасси с шарнирно сочлененной рамой, на котором смонтировано технологическое оборудование, включающее лебедку, стрелу и устройство для удержания транспортируемой пачки. Стрела снабжена приводами для изменения ее вылета и установлена на поворотной колонне, которая смонтирована в трубе. Поворотная колонна снабжена механизмом поворота ее вокруг вертикальной оси, например гидроцилиндрами со штоками-рейками, контактирующими с зубчатым венцом, жестко соединенным с поворотной колонной. При этом гидроцилиндры установлены на трубе. На свободном конце стрелы установлен захват с его приводами и отклоняющим блоком для грузового каната, который одним концом закреплен на барабане лебедки. Труба жестко закреплена на самоходном шасси. Привод лебедки может быть осуществлен от гидромотора через редуктор. Лебедка установлена на самоходном шасси посредством рычагов одними концами шарнирно закрепленными на кронштейнах, жестко установленными на самоходном шасси, а другими шарнирно связанными с осью лебедки. Поворот рычагов осуществляется приводом, состоящим из гидроцилиндров, шарнирно корпусами закрепленных на самоходном шасси, а штоками шарнирно связанных с качалками, одними концами шарнирно установленными на кронштейнах, а другими концами шарнирно соединенными с тягами, которые свободными концами шарнирно соединены с рычагами между осей их поворота с шарнирами связи с лебедкой. Лебедка снабжена опорой, жестко связанной с корпусом лебедки (RU №2294621 C1, A01G 23/00, 10.03.2007).

Недостатками данной машины является то, что технологическое оборудование лебедка и манипулятор располагаются на раме, что утяжеляет трелевочную машину и снижает нагрузку на рейс, повышает статические и динамические нагрузки на ходовую часть шасси при работе лебедки.

Указанные недостатки устраняются тем, что передняя часть шарнирно сочлененной рамы представляет собой энергетический модуль, а на второй ее части, технологическом модуле, устанавливается лебедка со складчатой рамой, выполненной в виде пантографа, у которого в основании одна опора установлена шарнирно, а вторая - с возможностью изменения положения в горизонтальной плоскости посредством гидроцилиндра, шарнирно соединенного с рамой данного устройства, а в верхней части смонтирован грузовой блок, через который пропускают грузовой канат, который используется на подтрелевке древесины.

Машина для трелевки по предлагаемому способу, включает в себя энергетический модуль и два технологических модуля. На первом устанавливается лебедка со складчатой рамой, выполненной в виде пантографа, у которого в основании одна опора установлена шарнирно, а вторая - с возможностью изменения положения в горизонтальной плоскости посредством гидроцилиндра, шарнирно соединенного с рамой данного устройства, а в верхней части смонтирован грузовой блок, через который пропускают грузовой канат, который используется на подтрелевке древесины по пасечному волоку. На втором - манипулятор и устройство для удержания пачки сортиментов при трелевке по магистральному волоку.

Предлагаемая машина для трелевки снижает энергозатраты на единицу трелюемого объема древесины, так как на второй стадии трелевки нагрузка на рейс не уменьшается из-за силы тяжести лебедки, а также при ее использовании значительно меньше будут повреждаться площади подроста и почвенного покрова, равно как и корневая система растущих деревьев.

В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции машины для трелевки не обнаружено.

На фиг.1 изображена машина лесозаготовительная с технологическим модулем, включающим лебедку со складчатой рамой, выполненной в виде пантографа, при выполнении первого этапа трелевки; на фиг.2 - машина лесозаготовительная с технологическим модулем, включающим манипулятор и устройство для удержания пачки сортиментов, используемая на втором этапе трелевки.

Машина для трелевки имеет энергетический модуль 1. К машине могут быть присоединены два технологических модуля, один из которых состоит из шасси 2, платформы 3, на которой устанавливается лебедка 4 с грузонесущим канатом 5 и чокерами 6, и складчатая рама 7, выполненная в виде пантографа, у которой в основании одна опора установлена шарнирно, а вторая - с возможностью изменения положения в горизонтальной плоскости посредством гидроцилиндра, шарнирно соединенного с рамой данного устройства, а в верхней части смонтирован грузовой блок 8; второй - состоит из шасси 9, платформы 10, на которой устанавливается манипулятор 11 и устройство для удержания пачки 12.

Машина для трелевки работает следующим образом.

Машина для трелевки может трелевать как отдельно лежащие сортименты на лесосеке, так и подготовленные пачки после валки валочно-пакетирующей машиной.

Машина для трелевки 1 заезжает по магистральному волоку к очередной пасеке с поваленными деревьями (хлыстами) или с небольшими пачками, подготовленными валочно-пакетирующей машиной; оператор, управляя гидроцилиндром, изменяет положение опоры с целью поднятия опорного блока 8 на заданную высоту, через который пропущен грузонесущий канат 5, который растаскивается по пасечному волоку до места формирования пачки хлыстов (деревьев). Затем чокерами 6 чокеруются поваленные деревья (хлысты), включается установленная на технологическом модуле лебедка 4 на наматывание грузонесущего каната, деревья (хлысты) формируются в пачки и подтрелевываются к магистральному волоку, где их отцепляют и оставляют пачку. Далее цикл повторяется до тех пор, пока не будут подтрелеваны к магистральному волоку все деревья или небольшие пачки с пасеки на длину грузонесущего каната. После окончания трелевки всех доступных деревьев машина лесозаготовительная переезжает к другой пасеке и цикл подтрелевки повторяется вышеописанным способом до тех пор, пока не будет подтрелевана вся древесина с пасек, примыкающих к магистральному волоку. Далее у деревьев обрезают сучья и раскряжевывают их любым из известных способов. В это время машина лесозаготовительная меняет технологические модули на верхнем складе. В дальнейшем сортименты грузятся захватом манипулятора 11 в устройство 12 и трелюются по магистральному волоку на верхний склад.

Предлагаемый способ трелевки снижает энергозатраты на процесс трелевки, повреждаемость почвы, подроста и корневой системы оставшихся деревьев, повышает производительность машины.