машина для обработки приствольных полос в саду

Формула изобретения

Машина для обработки приствольных полос в саду, содержащая раму, к которой присоединен корпус многовального цилиндрического редуктора с упорами на противоположных концах и фрезерными барабанами на вертикальных выходных валах, имеющий возможность поворота относительно центрального приводного вала, механизм управления поворотом корпуса с фрезерными барабанами на 180° при обходе штамба, выполненный в виде щупа с толкателем, имеющим подпружиненный наконечник, пальца, размещенного подвижно во втулке, закрепленной на раме, двух кулачков, расположенных на верхней поверхности корпуса симметрично относительно оси, и демпфера, отличающаяся тем, что механизм управления поворотом корпуса снабжен стопорным устройством и дополнительным демпфером, причем оба демпфера закреплены на корпусе и кинематически связаны с упорами.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для обработки почвы в садах.

Известна машина для обработки межствольных полос в саду, состоящая из рамы, к которой присоединена секция фрезерных рабочих органов, выполненная в виде заключенного в горизонтально расположенный корпус многовального цилиндрического редуктора с вертикальными центральным входным и выходными валами, в нижней части к которым крепятся фрезерные барабаны, при этом корпус фрезерной секции соединен с центральным валом редуктора с возможностью своего поворота вокруг этого вала вместе с фрезерными барабанами и имеется механизм управления указанным поворотом на 180° при обходе секцией штамба дерева, выполненный в виде щупа с толкателем, связанного с подпружиненным пальцем, размещенным во втулке, закрепленной на раме, и упоров, расположенных на противоположных концах редуктора [1].

Однако известная машина имеет недостаток, заключающийся в том, что из-за неточностей вождения вдоль ряда растений взаимодействие щупа механизма управления поворотом корпуса многовального цилиндрического редуктора происходит на различном удалении от шарнира крепления упомянутого щупа, и зачастую подпружиненный палец удерживается им в положении, исключающем контакт с упором второй половины корпуса, и последний имеет возможность поворота более чем на 180°. При этом корпус наносит удары по штамбу и повреждает его, возможны появления огрехов.

Известна машина для обработки межствольных полос в саду, содержащая раму, фрезерную секцию, выполненную в виде многовального цилиндрического редуктора с упорами на противоположных концах и фрезерными барабанами, имеющую возможность поворота относительно центрального приводного вала, и механизм управления указанным поворотом фрезерных барабанов на 180° при обходе штамба, выполненного в виде двух втулок, расположенных одна за другой и прикрепленных к раме, и двух пальцев, присоединенных к противоположным плечам двуплечего рычага с осью поворота на раме, соединенного со щупом. Пальцы размещены во втулках так, что при контакте щупа со штамбом дерева передний палец выходит из взаимодействия с упорами корпуса, и последний начинает поворачиваться для обхода штамба. Одновременно с этим второй палец выдвигается в зону взаимодействия с другим упором корпуса, исключая поворот последнего более чем на 180°. При отсутствии контакта щупа со штамбом первый палец взаимодействует с упором корпуса, а второй находится вне зоны взаимодействия с упорами [2].

За прототип принята машина для обработки межствольных полос в саду, содержащая раму, к которой присоединен корпус многовального цилиндрического редуктора с фрезерными барабанами на вертикальных выходных валах, имеющий возможность поворачиваться относительно центрального входного вала, и механизм управления указанным поворотом на 180° при обходе штамба, выполненный в виде щупа с толкателем, имеющим подпружиненный наконечник, пальца, размещенного подвижно во втулке, закрепленной на раме, и двух кулачков, расположенных симметрично относительно оси на верхней поверхности корпуса. Механизм управления выполнен так, что при контакте щупа со штамбом дерева палец выходит из взаимодействия с упором одной половины корпуса, и последний начинает поворачиваться для обхода штамба. В начале поворота кулачок той же половины приподнимает подпружиненный наконечник, и палец пружиной возвращается в исходное положение и оказывается в зоне взаимодействия с другим упором корпуса, исключая поворот последнего более чем на 180° [3].

Общим недостатком известных машин являются ударные нагрузки на палец механизма управления поворотом корпуса многовального цилиндрического редуктора с фрезерными барабанами на вертикальных выходных валах, что приводит к разрушению конструкции, снижению надежности выполнения технологического процесса, появлению огрехов и повреждениям штамбов.

Известно устройство для межствольной обработки почвы, включающее два фрезерных барабана, установленные на вертикальных валах, заключенных в общий корпус, связанный с рамой орудия посредством вертикальной оси, и механизм поворота корпуса храпового типа, кинематически соединенный со щупом посредством демпфера, закрепленного на раме [4].

Наличие демпфера исключает ударные нагрузки в механизме поворота корпуса фрезерных барабанов. Однако устройство имеет недостаток, заключающийся в том, что после срабатывания демпфера корпус фрезерных барабанов отбрасывается им в обратную сторону. Это снижает надежность и качество обработки, приводит к появлению огрехов.

Предложена машина для обработки приствольных полос в саду, содержащая раму, к которой присоединен корпус многовального цилиндрического редуктора с упорами на противоположных концах и фрезерными барабанами на вертикальных выходных валах, имеющий возможность поворота относительно центрального приводного вала, механизм управления поворотом корпуса на 180° при обходе штамба, выполненный в виде щупа с толкателем, имеющим подпружиненный наконечник, пальца, размещенного подвижно во втулке, закрепленной на раме, и двух кулачков, расположенных симметрично относительно оси на верхней поверхности корпуса, и демпфера, отличающаяся тем, что механизм управления поворотом корпуса снабжен стопорным устройством и дополнительным демпфером, причем оба демпфера закреплены на корпусе и кинематически связаны с упорами.

Наличие стопорного устройства обеспечивает надежность выполнения технологического процесса за счет фиксации многовального цилиндрического редуктора с фрезерными барабанами в рабочем положении после поворота при обходе штамба и исключает образование огреха. Демпферы исключают поломки механизма управления корпусом и способствуют качеству обработки.

На фиг.1 - вид машины сверху; фиг.2 - то же, вид сзади; фиг.3 - сечение А-А на фиг.2; фиг.4 - схема механизма управления корпусом.

Машина для обработки приствольных полос в саду содержит несущую раму 1, к которой присоединен корпус многовального цилиндрического редуктора 2 с упорами 3 на противоположных концах и фрезерными барабанами 4 на вертикальных выходных валах 5, имеющий возможность поворота относительно центрального вала 6. Имеется механизм управления поворотом корпуса на 180°, выполненный в виде подпружиненного щупа 7 с толкателем 8, имеющим наконечник 9 с кронштейном 10 и пружиной 11, пальца 12, размещенного подвижно во втулке 13, закрепленной на раме 1, и находящегося в зацеплении от действия пружины 14 с одним из упоров 3, и двух кулачков 15, расположенных на верхней поверхности корпуса 2 симметрично относительно оси вала 6. Каждый упор 3 снабжен демпфером 16, содержащим расположенную в кожухе 17 пружину 18 с регулировочным болтом 19, кинематически связанную с упором 3 посредством вилки 20 и оси 21. Для предотвращения обратного вращения корпуса 2 механизм управления поворотом этого корпуса снабжен стопорным устройством 22, выполненным в виде защелки 23, закрепленной на раме в зоне движения кулачков 15 и удерживаемой пружиной 24.

Машина работает следующим образом.

При движении агрегата вдоль ряда насаждений корпус 2 с фрезерными барабанами 4 удерживается в исходном состоянии пальцем 12 механизма управления поворотом корпуса, взаимодействующим с упором 3. При встрече со штамбом дерева щуп 7 отклоняется и посредством толкателя 8 выводит палец 12 из взаимодействия с упором 3. Корпус редуктора с фрезерными барабанами начинает поворачиваться на валу 6 от силы реакции ножей фрезерных барабанов с почвой. При повороте корпуса кулачок 15 воздействует на кронштейн 10, приподнимает наконечник 9 толкателя 8 и освобождает палец 12, который пружиной 14 возвращается в исходное положение - зону взаимодействия с упором 3 другой половины корпуса. После поворота корпуса 2 на 180° срабатывают демпфер 16 и стопорное устройство 22. Последнее защелкой 23 надежно фиксирует корпус 2 с фрезерными барабанами 4 от поворота в обратную сторону, упираясь в затылочную плоскость 25 кулачка 15.

Использование предлагаемой машины позволит проводить обработку приствольных полос сада без огрехов и повреждений штамбов деревьев, повысить надежность работы устройства.

Источники информации

1. Патент RU № 2081531, кл. А01В 39/16.

2. Патент RU № 2132599, кл. А01В 39/16.

3. Патент RU № 2137327, кл. А01В 39/16.

4. А.с. СССР № 733528, кл. А01В 13/04, А01В 39/16.