устройство для продвижения упаковочных контейнеров

Формула изобретения

1. Устройство (10) для продвижения упаковочных контейнеров (12), поддерживаемых в кассетах (18), перемещаемых в первом направлении в упаковочной машине, содержащее носители (40), посредством которых упаковочные контейнеры можно продвигать из первого положения во второе положение по отношению к указанным кассетам (18), отличающееся тем, что устройство (10) содержит, по меньшей мере, один ремень (30, 32), который в первой части (34) устройства (10) перемещается во втором направлении, а во второй части (36) устройства (10) перемещается в третьем направлении;

между первой и второй частями (34, 36) установлен сгибающий ролик (24);

второе и третье направление, каждое, образует угол с первым направлением;

носитель (40) соединен с валом (38), прикрепленным к ремню (30, 32) зажимным устройством (42); и

центральная точка вала смещена на расстояние (J) от осевой линии (L) ремня в направлении по существу под прямыми углами к ней внутрь к сгибающему ролику (24), так что взаимное расстояние (X₁, Х₂) между двумя валами (38), измеренное в первом направлении, имеет по существу одинаковый размер, независимо от того, находятся ли оба вала (38) в первой или второй части (34, 36), или валы находятся по разным сторонам сгибающего ролика (24).

2. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что длина расстояния (J) от осевой линии (L) ремня рассчитана по формуле



где является указанным углом, а К рассчитано по формуле

K=R(tg - ), где R - радиус от центра сгибающего ролика до осевой линии (L), и где указан в радианах.

3. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что носитель (40) снабжен поверхностью, выполненной с возможностью упора в упаковочный контейнер (12) и шарнирно поворачиваемой на вале (38) таким образом, что поверхность носителя может поворачиваться, по меньшей мере, на указанный угол по отношению к валу (38).

4. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что содержит первый и второй шкивы (20, 22), расположенные на одинаковой высоте по отношению друг к другу и по разным сторонам сгибающего ролика (24).

5. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что ремень (30, 32) является зубчатым ремнем.

6. Устройство (10) по п.5, отличающееся тем, что зажимное устройство (42) для прикрепления вала (38) к ремню (30, 32) имеет первую часть, способную полностью или частично упираться в межзубцовый зазор в ремне (30, 32) и в опорное средство (46) в вале (38); причем указанное опорное средство (46) формирует продолжения межзубцового зазора в каждом его конце, и в этом опорном средстве (46) первая часть (44) выполнена с возможностью ее защелкивания вниз; при этом первая часть (44) на каждом конце соединена со второй частью (48, 50) в виде хомута; при этом хомуты (48, 50) окружают вал (38), так что образуется угол ( ) обертывания между точками упора первой части в опорное средство (46) в вале (38) и точками упора хомутов в вал (38), причем этот угол является достаточно большим, чтобы геометрия вала могла фиксировать зажимное устройство (42) в закрепленном положении.

7. Устройство (10) по п.6, отличающееся тем, что вал (38) снабжен, по меньшей мере, одной впадиной (56), выполненной с возможностью, по меньшей мере, частичного вмещения ремня (30, 32), и в этой впадине (56) расположено опорное средство (46).

8. Устройство (10) по п.7, отличающееся тем, что плоская поверхность зубчатого ремня выполнена с возможностью упора в соответствующую поверхность (56а) во впадине (56) в вале (38).

9. Устройство (10) по п.5, отличающееся тем, что каждый хомут (48, 50) имеет наружный конец (52), выполненный с возможностью защелкивания каждого конца в соответствующем отверстии (54) в вале (38).

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к устройству, содержащему толкающий механизм, который изменяет положение упаковочных контейнеров, перемещаемых в кассетах в упаковочной машине.

Упаковочные контейнеры для пищевой продукции, например упаковочные контейнеры для такой жидкой пищевой продукции, как сок, молоко и пр., или такой более твердой пищевой продукции, как, например супы, овощи и пр., часто изготавливают из упаковочного слоистого материала, который нарезают, складывают и термосваривают для получения готовых упаковочных контейнеров в форме, например, параллелепипеда. Упаковочный слоистый материал включает в себя несущий слой из волоконного материала, такого как бумага или картон, с обеих сторон покрытого слоями термопластика, например полиэтилена. Упаковочный слоистый материал также часто содержит барьерный слой из металла, например из алюминия.

Из уровня техники известно множество разных упаковочных машин для изготовления этих или аналогичных типов упаковочных контейнеров. Некоторые из них работают с трубочными упаковочными заготовками контейнеров, которые подаются в машину в плоском уложенном положении и расправляются там, чтобы приобрести предпочтительно квадратное или прямоугольное сечение. Во время их перемещения через упаковочную машину в упаковочных контейнерах последовательно формируют влагонепроницаемое дно, которое обычно формируют сжатием и запечатыванием первого конца заготовки упаковочных контейнеров. Упаковочные контейнеры затем перемещают далее в станцию розлива, на которой контейнеры заполняют нужным типом содержимого, после чего все еще открытый конец контейнера запечатывается, например сжатием и запечатыванием.

Каждый отдельный контейнер, перемещаемый в упаковочной машине этого типа, предпочтительно стоит на конвейере, перемещающем упаковочные контейнеры между разными станциями для, например, формирования дна, розлива и формирования верха. В упаковочных машинах, работающих на высоких скоростях и с большими ускорениями, очень важно, чтобы отдельные контейнеры занимали и сохраняли правильное положение для разных рабочих стадий, например, при формировании дна и во время розлива, и поэтому в настоящее время обычно каждый отдельный контейнер поддерживается носителем или кассетой, которая с трех сторон упирается в упаковочный контейнер и фиксирует его в строго заданном положении по отношению к конвейеру и к разным станциям. Помимо точного позиционирования каждого упаковочного контейнера в продольном и поперечном направлениях конвейера, а именно во время данной механической обработки, например, для запечатывания дна или верха упаковочных контейнеров, также особо важно, чтобы вертикальное положение упаковочных контейнеров было точно определено, когда он располагается на конвейере. Кассета с такими характеристиками описывается, например, в документе ЕР 1062160. Эта кассета имеет открытую конструкцию, благодаря которой упаковочные контейнеры можно вставить в кассету и вынуть из кассеты с обоих ее концов, и она может позиционировать упаковочный контейнер в вертикальном положении, чтобы одну или более гибких, выступающих частей или угловых клапанов упаковочных контейнеров можно было использовать для фиксирования упаковочных контейнеров в правильном положении. Позиционирование упаковочных контейнеров в вертикальном положении в кассете обычно осуществляется устройством для продвижения упаковочных контейнеров, содержащим несущую пластину, которая продвигает упаковочные контейнеры вверх, например, в кассете.

Одна из задач настоящего изобретения состоит в обеспечении устройства для продвижения упаковочных контейнеров, имеющего простую и надежную в эксплуатации конструкцию. Эта задача решается посредством устройства для продвижения упаковочных контейнеров в кассетах, перемещаемых в первом направлении упаковочной машины; причем устройство содержит носители, посредством которых упаковочные контейнеры можно продвигать из первого положения во второе положение относительно указанных кассет. Настоящее изобретение отличается тем, что устройство имеет, по меньшей мере, один ремень, который в первой части устройства перемещается во втором направлении, а во второй части устройства перемещается в третьем направлении, при этом между первой и второй частями расположен сгибающий ролик, второе и третье направления образуют угол с первым направлением, носитель соединен с валом, прикрепленным к ремню зажимным устройством, центральная точка вала смещена на расстояние от осевой линии ремня в направлении, по существу, под прямыми углами к ней внутрь к сгибающему ролику, так что взаимное расстояние между двумя валами, измеренное в первом направлении, имеет, по существу, одинаковый размер, независимо от того, находятся ли оба вала в первой или второй частях, или они находятся по разным сторонам сгибающего ролика. За счет смещения центральной точки вала на расстояние от осевой линии будет возможным обеспечение синхронного привода также при использовании действия ремня для устройства продвижения упаковочных контейнеров. Поэтому можно устранить необходимость использования кулачковых поверхностей и линейных направляющих. Эта особенность дает многие преимущества, например, можно обеспечить устройство, содержащее небольшое число деталей, что будет выгодным с точки зрения его очистки и снижения его износа. Аналогично, обеспечивается устройство, имеющее небольшой вес. Это устройство также дает то преимущество, что его можно удобным образом перемещать в вертикальном положении, если объем упаковочных контейнеров изменится, т.е. его можно поднять или опустить относительно конвейера упаковочных контейнеров. При необходимости замены конфигурации дна упаковочных контейнеров нужно будет заменить только носители. При этом обеспечивается очень гибкое и экономичное решение. Путем прикрепления носителей на валах, которые затем взаимно соединяются ремнем посредством зажимного устройства, будет обеспечено то преимущество, что носители можно удобным образом заменить, без необходимости демонтирования или замены ремня. Таким образом, можно сократить время для техобслуживания и пр., т.к. число требующих замены деталей будет меньшим, и данное устройство будет экономичным также и с этой точки зрения.

Согласно одному из предпочтительных вариантов данного устройства расстояние от осевой линии ремня вычисляется по следующей формуле:

где есть указанный угол, и К вычисляется по следующей формуле:

где R - радиус от центра сгибающего ролика до осевой линии; и выражен в радианах; К - расстояние в первом направлении, которое должно компенсироваться, чтобы взаимное расстояние между двумя валами было одинаковым, независимо от нахождения обоих валов в первой или второй части или их нахождения по разным сторонам сгибающего ролика.

Согласно еще одному предпочтительному варианту носитель имеет поверхность, выполненную с возможностью упора в упаковочный контейнер и шарнирно поворачиваемую на вале таким образом, что поверхность носителя может поворачиваться, по меньшей мере, на указанный угол по отношению к валу. При этом носитель сам регулируется по отношению к упаковочным контейнерам, т.е. в контакте с упаковочным контейнером, и поверхность носителя сама выравнивается, по существу, параллельно первому направлению, так что к упаковочным контейнерам прилагается единообразное усилие.

Устройство предпочтительно содержит первый и второй шкивы, расположенные на взаимно одинаковой высоте по отношению друг к другу и по обеим сторонам сгибающего ролика. Это обстоятельство обеспечивает очень простую конструкцию с немногими и долговечными деталями легкого техобслуживания и очистки. Например, устройство хорошо выдерживает ежедневную процедуру очистки, обычно выполняемую в упаковочной машине.

Согласно одному из предпочтительных вариантов ремень зубчатый. Поэтому можно использовать обычные ремни, и ниже описывается, как прикрепление валов облегчается за счет наличия зубцов зубчатого ремня.

Согласно одному из предпочтительных вариантов зажимное устройство для фиксирования вала к ремню имеет первую часть, способную полностью или частично упираться в межзубцовый зазор ремня и в опорное средство в вале; при этом опорное средство формирует продолжения межзубцового зазора на каждом его конце; причем в опорном средстве можно защелкнуть первую часть; при этом первая часть каждого конца соединена со второй частью в виде хомута, и хомут окружает вал таким образом, что образуется обхватывающий угол между точками упора первой части в опорное средство в вале и точками упора хомута в вал, при этом угол является достаточно большим, чтобы геометрия вала могла фиксировать зажимное устройство в закрепленном положении. При помощи зажимного устройства этого типа носители можно очень простым образом прикрепить на ремне, и если один или более носителей требуют замены, то нужно будет только его (их) снять с ремня. Само зажимное устройство является простым, а его изготовление экономичным.

Вал предпочтительно имеет, по меньшей мере, одну впадину, которая, по меньшей мере, частично вмещает в себе ремень и в которой расположено опорное средство. За счет обеспечения вала впадиной для ремня будет очень просто позиционировать центральную точку вала на расстоянии от осевой линии ремня.

Плоская поверхность зубчатого ремня предпочтительно упирается в соответствующую поверхность во впадине в вале. За счет этого обеспечивается стабильная и легко собираемая конструкция.

Согласно одному из предпочтительных вариантов каждый хомут имеет наружный конец, выполненный с возможностью его защелкивания в соответствующее отверстие в вале. Это отверстие снижает риск ослабления зажимного устройства в его положении, зафиксированном на ремне и вале. Причем можно выбрать небольшой угол обертывания.

Предпочтительный в настоящее время вариант выполнения изобретения более подробно поясняется ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

фиг.1 - схематичный вид в перспективе одного варианта устройства по изобретению и работающего совместно с ним конвейера;

Фиг.2 - схематичный вид сверху устройства по фиг.1;

фиг.3 - схематичные виды первого варианта выполнения зажимного устройства, и как оно прикрепляет вал к ремню;

фиг.4 - схематичный вид в перспективе вала;

фиг.5 - схематичные виды I-V различных поперечных сечений вала и углов обертывания;

фиг.6 - схематичный вид в перспективе второго варианта выполнения зажимного устройства; и

фиг.7 - схематичный вид прикрепления валов.

На фиг.1 и 2 показан предпочтительный вариант выполнения устройства, обозначенного в целом позицией 10, для продвижения перемещаемых упаковочных контейнеров 12 перед производственным этапом в упаковочной машине для упаковки продукции, например пищевой продукции. В примере упаковочные контейнеры являются параллелепипедными упаковками из слоистого упаковочного материала, состоящего из центрального слоя, например из бумаги или картон, и из внешних влагонепроницаемых слоев пластмассы.

Устройство 10 по изобретению расположено между поперечной запечатывающей станцией (не показана) и следующей за ней станцией розлива (не показана), где упаковочные контейнеры заполняются содержимым. При прохождении упаковочного контейнера 12 через устройство 10 он полностью открыт снизу. Но верх упаковочных контейнеров запечатывается, и при этом окончательное складывание еще не сделано, и по этой причине двойные угловые клапаны 14 еще не согнуты к внешним сторонам упаковочных контейнеров и не запечатаны к ним, но в этом положении они направлены, по существу, прямо от сторон упаковочных контейнеров. Упаковочные контейнеры перемещаются от поперечной запечатывающей станции к станции розлива конвейером 16, и направление перемещения слева направо на обоих чертежах помечено стрелками и обозначено первым направлением. Конвейер 16 имеет кассеты 18, тип которых описывается в документе ЕР 1062160, и каждый отдельный упаковочный контейнер 12 расположен на кассете 18. Сама кассета 18 здесь подробнее не описывается, и ссылка делается на упоминаемый выше документ ЕР. Слева на чертеже упаковочный контейнер 12 расположен открытым дном вверх и поперечное ребро запечатывания, сформированное на верхе упаковочных контейнеров 12 в предыдущей станции, при этом обращено вниз в продольном направлении ребра, по существу, параллельно направлению движения. Кассета 18 открыта внизу и на верху, и ребро запечатывания на верху упаковочного контейнера 12 расположено под кассетой 18. Задача устройства - при прохождении упаковочного контейнера 12 - заключается в продвижении упаковочного контейнера 12 вверх в кассете 18, и поэтому область упаковочного контейнера 12, которая затем запечатывается, и у которого формируется дно, выступит из кассеты 18, т.е. поднимется на некоторое расстояние из открытого верхнего конца кассеты 18. Позиционирование в вертикальном направлении заключается в том, что используются угловые клапаны 14 упаковочного контейнера 12, которые взаимодействуют с опорным средством в кассете 18.

Устройство 10 содержит первый и второй шкивы 20, 22, расположенные на одинаковой высоте в вертикальном направлении относительно друг друга. Между шкивами 20, 22 расположен, по существу, по центру сгибающий ролик 24, который находится на расстоянии от шкивов 20, 22 в вертикальном направлении, т.е. на чертежах в вертикальном направлении вверх. Угол сформирован между сгибающим роликом и первым шкивом 20, и угол такой же величины, также , образован между сгибающим роликом 24 и вторым шкивом 22.

Шкивы 20, 22 и сгибающий ролик 24 выполнены с возможностью шарнирного поворота между первой и второй рамой 26, 28, и, по меньшей мере, один шкив 22 приводится в действие средством привода (не показано). Согласно примеру первый шкив 20 состоит из его первой и второй частей 20а и 20b, которые, без осуществления при этом поворота, соединены друг с другом валом. Соответственно, второй шкив 22 состоит из его первой и второй частей 22а и 22b, которые, без осуществления при этом поворота, соединены друг с другом валом. Аналогично, сгибающий ролик 24 состоит из его первой и второй частей 24а и 24b, которые, без осуществления при этом поворота, соединены друг с другом. Первый приводной ремень 30 проходит по первой части 20а шкива в первом шкиве 20, по первой части 24а ролика в сгибающем ролике 24 и по первой части 22а шкива во втором шкиве 22. Второй приводной ремень 32 проходит по второй части 20b шкива в первом шкиве 20, по второй части 24b ролика в сгибающем ролике 24 и по второй части 22b шкива во втором шкиве 22. В этом примере эти ремни 30, 32 являются обычными зубчатыми ремнями. Ремни 30, 32 приводятся в действие синхронно по часовой стрелке согласно чертежам. По первой части 34 от первого шкива 20 к сгибающему ролику 24 ремни 30, 32 проходят во втором направлении, и это второе направление образует угол с первым направлением, т.е. с направлением движения конвейера 16. Во второй части 36 от сгибающего ролика 24 ко второму шкиву 22 ремни 30, 32 приводятся в действие в третьем направлении, и это третье направление также образует угол с первым направлением.

Валы 38 фиксированно расположены по отношению к ремням 30, 32, по существу, под прямыми углами к направлению движения. Прикрепление этих валов 38 к ремням 30, 32 излагается ниже. На каждом вале 38 прикреплен носитель 40. Носитель 40 выполнен в виде пластины и шарнирно прикреплен на одном конце вала 38, который проходит наружу от привода шкива. Указанная шарнирность выполнена таким образом, что пластина 40 представляет собой коромысло, выполненное с возможностью поворота вокруг вала 38 в такой степени, что верхняя поверхность пластины может быть, по существу, параллельна первому направлению, даже если вал 38, к которому она прикреплена, расположен, например, в первой части 34, т.е. перемещается во втором направлении. Поэтому пластина 40 выполнена с возможностью шарнирного поворота, по меньшей мере, на величину угла по отношению к валу 38. Когда пластина 40 упирается в упаковочный контейнер 12 и при этом прилагается усилие, она саморегулируется и достигается равновесие сил.

Конвейер 16 и ремни 30, 32 в устройстве приводятся в действие синхронно относительно друг друга.

Каждый носитель 40, как указано выше, закреплен на вале 38, и этот вал закреплен на обоих ремнях 30, 32 зажимным устройством 42 на каждом ремне 30, 32. В приводимом ниже описании, и с обращением к фиг.3, первый вариант выполнения этого зажимного устройства будет изложен подробнее и будет показано, как вал 38 может посредством зажимного устройства 42 быть прикреплен, например, к первому ремню 30. Зажимное устройство 42 содержит первую часть 44 в виде штифта, способного упираться в ремень 30. В межзубцовом зазоре в ремне 30 происходит также упор в ремень 30. Штифт 44 также выполнен с возможностью его защелкивания вниз в опорном средстве 46, сформированном в вале 38. Это опорное средство 46 формирует продолжения межзубцового зазора на каждом его конце, т.е. опорное средство 46 сформировано как небольшие «зазоры между зубцами», выровненными с зазорами между зубцами в ремне 30. Штифт 44 выполнен с возможностью его защелкивания вниз в опорном средстве 46. По разным сторонам первой части 44, т.е. на каждом конце штифта, находится соответственно вторая часть. Поэтому первая часть 44 является центральной частью. Две другие части 48, 50, по существу, одинаковые, и каждая из них имеет форму хомута, окружающего вал 38. Каждый хомут имеет наружный конец 52, т.е. свободный конец, выполненный с возможностью его защелкивания в соответствующее отверстие 54 в вале 38. Чтобы вал 38 мог расположиться таким образом, что его центральная точка будет находиться на расстоянии от осевой линии, что поясняется ниже, вал 38 имеет впадину 56, выполненную с возможностью вмещения ею, по меньшей мере, части ремня 30. Впадина 56 сформирована в виде углубления, и ее поверхность способна упираться в плоскую поверхность ремня. Эта поверхность проходит в продольном направлении вала, и ее протяженность превышает длину ремня 30 в направлении ширины ремня, и поэтому эта поверхность может также быть достаточной для двух хомутов 48, 50. Опорное средство 46 сформировано с прерывистой поверхностью, т.е. впадина 56 в вале 38, по существу, состоит из трех частей: центральной части 56а, размещающей ремень 30, из двух меньших наружных частей 56b, 56с снаружи опорного средства 46, каждая из которых вмещает один из хомутов 48, 50 (фиг.4). На наружные части 56b и 56с опираются хомуты и воспринимают часть пружинного усилия, так что зажимное устройство не прижимается со всем усилием к ремню. За счет этого сводится к минимуму риск того, что штифт 44 «проест» ремень. При этом наружные концы штифта 44 вблизи хомутов 48, 50 защелкиваются вниз в опорном средстве 46. Опорное средство 46 обеспечивает возможность поворота штифта 44, и поэтому хомуты 48, 50 могут окружать вал 38. Нужно отметить, что термин «окружать» не обязательно означает, что хомуты 48, 50 целиком упираются в вал 38; достаточно точки упора в какое-либо место вдоль хомута, кроме точки упора, расположенной между штифтом 44 и опорным средством 46.

Хомуты 48, 50 выполнены с возможностью окружать вал 38, так что образуется угол обертывания между точками упора первой части в опорное средство 46 в вале 38 и точками упора хомутов в вал 38, причем этот угол является достаточно большим, чтобы геометрия вала могла фиксировать зажимное устройство 42 в закрепленном положении, т.е. в положении, в котором зажимное устройство 42 удерживает ремень 30 в фиксации к валу 38. Фиг.5 показывает, что именно имеется в виду под достаточно большим углом обертывания. Вид I показывает поперечное сечение вала 38 с отверстием 54 аналогично вышеизложенному. Благодаря наличию отверстия 54 точки упора хомутов могут, в этом случае, иметь угол обертывания, несколько меньший 180^о. Фиг.6 показывает второй вариант выполнения зажимного устройства 42, в котором хомуты 48, 50 не предназначены для защелкивания в отверстиях в вале 38, но в котором наружные части 52' хомутов 48, 50 расположены лишь с упором в вал 38. Для этого изменения требуется угол обертывания, равный по меньшей мере 180^о (см. вид II на фиг.6). Вал 38 может быть также выполнен с треугольным сечением, как на виде III, или с многоугольным поперечным сечением, например квадратным (вид IV), тогда будет достаточно, чтобы угол обертывания проходил мимо первого угла. Нужно отметить, что конфигурация и площадь поперечного сечения хомута важны для определения значения угла обертывания. Если хомут 48, 50 будет слабым, например если будет недостаточное поперечное сечение, и форма хомута будет больше, то, возможно, потребуется увеличенный угол обертывания (вид V).

В первом варианте выполнения зажимного устройства 42, показанного на фиг.3, отверстие 54 в вале 38 находится, по существу, в совмещении со впадиной 56, т.е. на другой «стороне» вала 38. Поэтому в данном случае угол обертывания составляет, по существу, 180^о.

Зажимное устройство 42 можно изготовить простым сгибанием стального прутка.

После установки зажимного устройства 42 зубчатый ремень 30 сначала располагают таким образом, чтобы его плоская поверхность упиралась в плоскую поверхность во впадине 56 вала 38 (см. фиг.3). Затем первая часть 44, штифт, зажимное устройство 42 прижимают вниз в опорном средстве 46 (см. верхнюю часть справа фиг.3). Затем хомуты 48, 50 поворачивают, чтобы окружить вал 38 (см. верхнюю левую часть фиг.3), и при этом наружные концы 52 хомутов 48, 50 защелкиваются в отверстия 54 на нижней стороне вала 38 (см. соответствующие нижние виды на фиг.3).

В приводимом ниже описании прикрепление валов 38 излагается со ссылкой на фиг.7. Поскольку оба ремня 30, 32 приводятся в действие синхронно и, по существу, одинаковы и с точки зрения конфигурации, и с точки зрения позиционирования, поэтому прикрепление будет излагаться со ссылкой на первый ремень 30 для простоты. Взаимное расстояние между валами 38 обозначено как D, и это расстояние можно сохранять при расположении центральных точек двух валов 38 на линии L между геометрическими точками А и D на чертеже, и при сгибе на ролике 24 с бесконечно малым радиусом. Но в большинстве случаев сгибающий ролик 24 имеет пренебрежимо малый радиус. В этом примере радиус обозначен как R и измеряется от центра сгибающего ролика до осевой линии. Если бы центральные точки валов 38 были расположены на осевой линии ремня 30 (см. линию L на чертеже), т.е. на линии нулевой протяженности, то валы 38 «срезали бы угол» по точке Е вместо того, чтобы пойти по точке D, т.к. наклон ремня на сгибающем ролике 24 будет отклоняться от угла . Таким образом, взаимное расстояние Y на оси х между двумя валами 38, расположенными по обеим сторонам сгибающего ролика 24, было бы длиннее расстояния Х в оси х между двумя валами 38, каждый из которых расположен на одной и той же стороне сгибающего ролика 24; например, в первой части 34 устройства, показанной на чертеже.

Чтобы валы 38 перемещались, по существу, на одинаковой скорости всегда, т.е., чтобы валы 38 сохраняли свой взаимный промежуток Х в оси х, когда они двигаются по сгибающему ролику, т.е. изменяют направление движения, валы 38 прикреплены к ремню 30 таким образом, что центральная точка каждого вала 38 смещается на расстояние J от осевой линии L ремня. Расстояние J измеряется внутрь к сгибающему ролику 24, и это расстояние, по существу, проходит под прямыми углами к касательной в каждой точке осевой линии L. В первой части 34, между точками А и С, расстояние J поэтому расположено, по существу, под прямыми углами ко второму направлению, и во второй части 36 расстояние расположено, по существу, под прямыми углами к третьему направлению. Расстояние J можно вычислить в соответствии со следующими требованиями.

Вычислением разницы К длины между длиной CD, т.е. расстоянием между точками С и D, и длиной СЕ, т.е. отрезка дуги между точками С и Е, можно компенсировать «срезание угла», и поэтому длина Y будет, по существу, равна длине Х. Разница К длины является расстоянием в оси х и используется для вычисления J по следующей формуле:

где К, как указанно выше, является разницей CD длины, минус СЕ, при этом

таким образом, К можно упростить следующим образом:

где указан в радианах.

При перемещении центральной точки вала 38 на расстояние J от осевой линии L внутрь к сгибающему ролику 24 взаимное расстояние Х₂ в оси х между двумя валами 38, расположенными на каждой стороне сгибающего ролика 24, может быть, по существу, равно взаимному расстоянию Х ₁ в оси х между двумя валами 38, каждый из которых расположен на одной и той же стороне сгибающего ролика 24. Это легче понять при рассмотрении точек В и В₁. Точка В находится на осевой линии L, и точка В₁ является центральной точкой вала 38, которая перемещается на расстояние J от осевой линии L. Когда точка В достигнет касательной точки С и ремень 30 начнет отклоняться от угла , то точка В₁ будет расположена на расстоянии К далее впереди. Когда точка В достигнет точки Е, и угол будет нулевым, то точка В₁ расположится точно под точкой В, и при этом разница К длины будет компенсирована. То же относится и к точкам А и А₁. Для точек, расположенных на другой стороне точки Е в направлении ко второму шкиву (не показано), возникнет обратная ситуация, т.е. когда точка В пройдет сгибающий ролик 24, то точка В₁ будет расположена позади точки В, т.е. точка В₁ расположится ближе к сгибающему ролику, чем точка В, которая видна в оси х. Таким образом Х₁ и Х₂ будут иметь, по существу, одинаковую длину.

Хотя настоящее изобретение изложено со ссылкой на предпочтительный в настоящее время вариант выполнения, специалисту в данной области техники будет очевидно, что изобретение им не ограничивается и что в рамках прилагаемой формулы изобретения возможны многие варианты и модификации.

В поясняемом примере устройство показано с двумя ремнями 30, 32, но, разумеется, это число может быть и другим.

Аналогично, специалисту в данной области техники будет очевидно, что устройство можно выполнить с использованием плоских ремней или цепей вместо зубчатых ремней.