способ контроля целостности широкозонных дифференциальных подсистем спутниковых радионавигационных систем

Формула изобретения

Способ контроля целостности широкозонных дифференциальных подсистем спутниковых радионавигационных систем (ШДПС) при обслуживании пользователей, отличающийся тем, что возможность предупреждения о нарушении целостности ШДПС и соответственно о снижении точности определения пространственного местоположения пользователя ниже допустимого уровня обеспечивается в аппаратуре пользователя на основании оперативного анализа текущего регионального распределения реальных значений пространственного геометрического фактора, получаемых посредством двумерной сплайн-интерполяции ожидаемых погрешностей определения пространственного местоположения пользователя, вычисляемых на сети опорных станций ШДПС с учетом реально наблюдаемого навигационного созвездия спутников, и заключается в проверке условия PDOP_i· R,i sf,max, R,i - эквивалентная дальномерная погрешность определения пространственного местоположения, определяемая пользователем по текущим измерениям на сети опорных станций ШДПС в i-й момент времени, sf,max - установленный по категориям требований к точности предельно допустимый уровень погрешности определения пространственного местоположения пользователя, PDOP_i - значение пространственного геометрического фактора, вычисленное в аппаратуре пользователя в произвольной точке региона в i-й момент времени по данным прямоугольных геометрических координат i-го навигационного спутника, прямоугольных геоцентрических координат пользователя ШДПС и псевдодальностям опорных станций до i-го навигационного спутника, при этом в случае невыполнения указанного условия в аппаратуре пользователя ШДПС формируется предупреждение о недопустимо низкой точности определения местоположения для перехода пользователя на резервные источники навигационной информации.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для повышения непрерывности обслуживания пользователей широкозонных дифференциальных подсистем (ШДПС) спутниковых радионавигационных систем (СРНС) GPS (Global Positioning System) и ГЛОНАСС (Глобальная навигационная система) в условиях воздействия внезапных неблагоприятных факторов, таких как геомагнитные возмущения, мощные кратковременные радиошумы, локальные шумы многолучевости.

Известен способ-прототип, обеспечивающий автономный контроль целостности ШДПС WAAS (Wide Area Augmentation System) американской СРНС GPS и выдачу предупреждений о снижении точности координатных определений ниже допустимого уровня. Сущность способа заключается в оперативном анализе значений геометрического фактора, оценке соответствующих погрешностей определения местоположения пользователя и выдаче пользователю предупреждений об опасном снижении точности определения координат. Известно, что погрешность измерения радионавигационных параметров (псевдодальностей до видимых навигационных спутников) связана с погрешностью определения местоположения следующей общей зависимостью:

где - пространственная погрешность определения местоположения; _R - эквивалентная дальномерная погрешность.

Пространственный геометрический фактор (PDOP) определяется следующим образом:

,

где X_i, Y_i, Z _i - прямоугольные геоцентрические координаты i-го навигационного спутника (НС);

Xus, Yus, Zus - прямоугольные геоцентрические координаты пользователя СРНС;

R_i - псевдодальность до i-го НС [1].

Геометрический фактор (2) оценивается на каждой опорной станции ШДПС WAAS для идеального случая, т.е. на основании расчетов геометрии наблюдаемого созвездия по эфемеридам навигационных спутников без учета текущей реальной ситуации [1, 2]. Однако известно, что во время сильных геомагнитных возмущений, всплеска радиошумов Солнца и других источников возможна одновременная потеря сопровождения до восьми НС из состава текущего наблюдаемого созвездия [3, 4]. Такие ситуации, правда, достаточно редки [5], но даже изъятие 1-2 НС из наблюдаемого созвездия тоже может привести к существенному возрастанию геометрического фактора и вероятности сбоя в определении координат [1].

Таким образом, в способе-прототипе не учитывается действие неблагоприятных факторов, которые могут привести к внезапному ухудшению геометрии навигационного созвездия и снижению точности координатных определений.

Задачей изобретения является устранение указанного существенного недостатка способа-прототипа с сохранением высокой достоверности, которая присуща такому подходу вообще для контроля целостности ШДПС.

В сравнении со способом-прототипом, где предупреждения о возможном нарушении целостности ШДПС формируются на основании усредненных значений геометрического фактора, рассчитанных по эфемеридам для навигационного созвездия в идеальном случае, в предлагаемом способе такие предупреждения формируются на основании анализа текущего регионального распределения реальных значений геометрического фактора (2).

Для обеспечения пользователя ШДПС оперативной информацией об ожидаемом уровне погрешности в произвольной точке в пределах рабочей зоны ШДПС необходимо располагать непрерывным распределением значений геометрического фактора в пределах данной рабочей зоны. С этой целью предлагается использовать метод двумерной сплайн-интерполяции территориального распределения текущих значений геометрического фактора, заключающийся в следующем [6]. Выражение, описывающее двумерную сплайн-поверхность текущих значений геометрического фактора, проходящую через точки, соответствующие измерениям геометрического фактора на каждой из опорных станций ШДПС, имеет вид

где N - количество опорных станций ШДПС;

_i, _i, - геодезические координаты опорных станций ШДПС;

С₁, С₂, , С_N+3 - коэффициенты двумерного сплайна;

S( , ) - вычисленное текущее значение геометрического фактора для потребителя в точке с геодезическими координатами ( , ).

Восстановленное с помощью формулы (3) поле текущих значений геометрического фактора предлагается использовать в аппаратуре пользователя ШДПС для оперативного контроля целостности ШДПС и формирования своевременного предупреждения о снижении точности определения местоположения ниже допустимого уровня. Алгоритм контроля целостности ШДПС в аппаратуре пользователя заключается в проверке выполнения условия:

где _sf,max - установленный по категориям требований к точности предельно допустимый уровень погрешности определения пространственного местоположения пользователя;

PDOP_i - значение пространственного геометрического фактора, вычисленное в аппаратуре пользователя в произвольной точке региона с помощью формулы (3) в i-й момент времени;

_R,i - эквивалентная дальномерная погрешность, определенная по текущим измерениям на сети опорных станций ШДПС в i-момент времени.

В случае невыполнения условия (4) в аппаратуре пользователя ШДПС формируется предупреждение о недопустимо низкой точности определения местоположения. При этом пользователь имеет возможность перейти на резервные источники навигационной информации (в случае использования бортового навигационного комплекса).

Использование предлагаемого способа позволяет повысить достоверность предупреждений о нарушении целостности системы, поскольку анализируется реальная картина текущей геометрии навигационного созвездия, отражающая воздействие внезапных неблагоприятных факторов, а также повысить непрерывность обслуживания пользователей СРНС за счет выдачи своевременного и достоверного предупреждения о нарушении целостности ШДПС, что позволяет пользователям принять соответствующие меры по поддержанию координатных определений на требуемом уровне точности и непрерывности.

ЛИТЕРАТУРА

[1] Kaplan E.D. Understanding GPS: Principles and applications. // Artech House. 1996.

[2] FAA/William J. Hughes Technical Center, NSTB/WAAS T&E Team, "Wide-Area Augmentation System Performance Analysis Report": Reports 6-8. fip://ftp.nstb.tc.faa.gov/pub/archive/REPORTS/.

[3] Coster A.J., J.C.Foster, P.J.Erickson, F.J.Rich. Regional GPS Mapping of Storm Enhanced Density During the July 15-16 2000 Geomagnetic Storm.

Proceedings of International Beacon Satellite Symposium, June 4-6, 2001, Boston College, Institute for Scientific Research, Chestnut Hill, MA, USA, 2001.

[4] A.P.Cerruti, P.M.Kintner, D.E.Gary, L.J.Lanzerotti, E.R. de Paula, H.B. Vo. Observed Solar Radio Burst Effects on GPS/WAAS Carrier-to-Noise Ration. // Space Weather. V.4. S10006. doi:10.1029/2006SW000254. 2006. http:gps.ece.cornell.edu.

[5] Skone, S., M. de Jong Limitations in GPS receiver tracking performance under ionospheric scintillation. // Phys. and Chemistry of the Earth. Part A. - 2001. - V.26. - № 6-8. - P.613-621.

[6] Ашкеназы В.О. Сплайн-поверхности. Основы теории и вычислительные алгоритмы. Тверь: Тверской гос. ун-т, 2003. 82 с.