устройство для подачи снаряда в ствол орудия

Формула изобретения

1. Устройство для подачи снаряда в ствол орудия по транспортному лотку (2), которое расположено с казенной части орудия параллельно стволу, включающее удлиненный элемент (7) силовой подачи, который в течение подачи снаряда движется, по крайней мере, вдоль части его длины параллельно транспортному лотку (2) по направлению к стволу орудия и, по крайней мере, один подающий элемент, который под воздействием движущей энергии элемента (7) силовой подачи подает снаряд (3) сзади в казенную часть орудия, отличающееся тем, что оно содержит два поворотных колеса (5, 6), расположенных на расстоянии друг от друга, и два подающих элемента (8, 10) для подачи снаряда (3) последовательными этапами в казенную часть орудия, а элемент (7) силовой подачи представляет собой гибкий элемент, образующий замкнутый контур, установлен с возможностью движения вокруг поворотных колес (5, 6) и имеет два соединительных элемента, расположенных на расстоянии друг от друга, которые выполнены также для перемещения сначала первого подающего элемента, а затем второго подающего элемента (8, 10), при этом первый подающий элемент (8) всегда находится в положении, при котором он выступает за снарядом (3) сзади и продвигает его сначала на часть пути, в то время как второй подающий элемент (10) находится в положении сбоку от снаряда (3) без зацепления с элементом (7) силовой подачи, причем, когда первый подающий элемент (8) находится в заданном положении, второй подающий элемент (10) входит в зацепление с элементом (7) силовой подачи и поворачивается за снарядом (3), после чего первый подающий элемент (8) замедляет скорость движения, а второй подающий элемент (10) продолжает перемещать снаряд (3) в ствол орудия после прекращения толкающего движения первого подающего элемента (8).

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оба подающих элемента (8, 10) имеют шлицевую соединительную часть, которая у второго подающего элемента (10) выполнена на заднем конце, а на элементе (7) силовой подачи для каждого подающего элемента (8, 10) выполнены элементы зацепления в виде штырей на наибольшем расстоянии между осями поворотных колес (5, 6), выступающие к пазам соединительного элемента, которые во время перемещения хотя бы часть времени расположены на той же стороне элемента (7) силовой подачи относительно поворотных колес (5, 6), а во время начала и окончания подачи на противоположных сторонах.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что соединительный элемент первого подающего элемента (8), расположенный на элементе (7) силовой подачи, при повороте вокруг поворотного колеса (5) с боковой стороны ствола движется из паза соединительной части первого подающего элемента (8), при этом движение первого подающего элемента (8) начинает замедляться в начале поворота и затем совсем останавливается.

4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что, когда первый подающий элемент (8) находится в указанном заданном положении, соединительный элемент второго подающего элемента (10), расположенный на элементе (7) силовой подачи, при повороте вокруг наиболее удаленного от ствола орудия поворотного колеса (6) заходит в паз соединительной части второго подающего элемента (10) и начинает перемещать второй подающий элемент (10) к стволу орудия, при этом после остановки поворота скорость подачи остается той же, что и первого подающего элемента (8) и соответственно снаряда.

5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что, когда первый подающий элемент (8) находится в указанном заданном положении, соединительный элемент второго подающего элемента (10), расположенный на элементе (7) силовой подачи, при повороте вокруг наиболее удаленного от ствола орудия поворотного колеса (6) заходит в паз соединительной части второго подающего элемента (10) и начинает перемещать второй подающий элемент (10) к стволу орудия, при этом после остановки поворота скорость подачи остается той же, что и первого подающего элемента (8) и соответственно снаряда.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство для подачи установлено в фиксированном положении относительно ствола орудия.

7. Устройство по п.2, отличающееся тем, что устройство для подачи установлено в фиксированном положении относительно ствола орудия.

8. Устройство по п.3, отличающееся тем, что устройство для подачи установлено в фиксированном положении относительно ствола орудия.

9. Устройство по п.4, отличающееся тем, что устройство для подачи установлено в фиксированном положении относительно ствола орудия.

10. Устройство по п.5, отличающееся тем, что устройство для подачи установлено в фиксированном положении относительно ствола орудия.

11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство для подачи установлено относительно ствола орудия с возможностью перемещения в поперечном направлении так, чтобы оно перемещалось за стволом для заряжания орудия и удалялось до выстрела.

12. Устройство по п.2, отличающееся тем, что устройство для подачи установлено относительно ствола орудия с возможностью перемещения в поперечном направлении так, чтобы оно перемещалось за стволом для заряжания орудия и удалялось до выстрела.

13. Устройство по п.3, отличающееся тем, что устройство для подачи установлено относительно ствола орудия с возможностью перемещения в поперечном направлении так, чтобы оно перемещалось за стволом для заряжания орудия и удалялось до выстрела.

14. Устройство по п.4, отличающееся тем, что устройство для подачи установлено относительно ствола орудия с возможностью перемещения в поперечном направлении так, чтобы оно перемещалось за стволом для заряжания орудия и удалялось до выстрела.

15. Устройство по п.5, отличающееся тем, что устройство для подачи установлено относительно ствола орудия с возможностью перемещения в поперечном направлении так, чтобы оно перемещалось за стволом для заряжания орудия и удалялось до выстрела.

16. Устройство по пп.1-15, отличающееся тем, что поворотные колеса (5, 6) представляют собой звездочки, а элемент (7) силовой подачи является цепью.

17. Устройство по пп.1-15, отличающееся тем, что поворотные колеса (5, 6) представляют собой шкивы, а элемент (7) силовой подачи является ремнем.

Описание изобретения к патенту

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0001] Настоящее изобретение относится к устройству для подачи снаряда для его размещения в стволе орудия по транспортному лотку, которое расположено в казенной части орудия, по крайней мере, во время подачи и фактически параллельно стволу, указанное устройство для подачи снаряда включает удлиненный элемент силовой подачи, который при подаче снаряда движется вдоль, по крайней мере, части его длины фактически параллельно транспортному лотку по направлению к стволу орудия и, по крайней мере, один подающий элемент, который под воздействием движущего усилия элемента силовой подачи подает снаряд сзади в казенную часть орудия.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0002] В различных средних и тяжелых орудиях или пушках и минометах подача снаряда в ствол орудия представляет сложность. Обслуживание вручную особенно тяжелых орудий и медленно, и опасно. Все более часты попытки использования полуавтоматических операций, при которых снаряды хранятся в различных обоймах и подаются из этих обойм с помощью отдельных подающих устройств к отверстию ствола орудия, откуда затем они механически подаются подающим устройством непосредственно в ствол. Устройства этого типа известны, например, из патента США 4,481,862.

[0003] Во время выстрела обычно ствол орудия движется назад из-за отдачи, и это обстоятельство следует принимать во внимание при проектировании подающего оборудования, его размещения и использования. Кроме того, механизм казенной части, которым запирается задняя часть ствола во время выстрела, требует дополнительного пространства, а подающие устройства должны подавать снаряд за одну подачу, по существу, глубоко в корпус ствола.

[0004] Существует также риск, связанный с манипулированием снарядами, вследствие чего снаряды не должны подвергаться ударам и неожиданным ускорениям.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0005] Целью настоящего изобретения является создание устройства для подачи, с помощью которого подача снаряда в ствол орудия после его размещения позади ствола орудия соосно стволу осуществляется эффективно и плавно и происходит путем, по существу, равномерного движения без неожиданных остановок или ускорений во время осуществления его подачи.

[0006] Устройство для подачи согласно настоящему изобретению отличается тем, что содержит два поворотных колеса, расположенных на расстоянии друг от друга, элемент силовой подачи, который представляет собой гибкий элемент, образующий замкнутый контур, и установлен с возможностью движения вокруг поворотных колес, два подающих элемента, установленных для заталкивания снаряда за два последовательных шага в ствол орудия; причем элемент силовой подачи включает два соединительных элемента на расстоянии друг от друга, которые попеременно вступают в зацепление для обеспечения движения первого подающего элемента и затем второго подающего элемента, при этом первый подающий элемент всегда находится в положении, при котором он выступает за снарядом и продвигает его сначала на часть расстояния, а второй подающий элемент находится в положении, при котором он расположен сбоку снаряда и разъединен с элементом силовой подачи, при этом, когда первый подающий элемент находится в заранее заданном положении, то второй подающий элемент входит в зацепление с элементом силовой подачи и поворачивается за снарядом, затем первый подающий элемент замедляется и второй подающий элемент продолжает заталкивать снаряд в ствол орудия после окончания движения первого подающего элемента.

[0007] Основная идея данного изобретения заключается в том, что для достижения значительного расстояния подачи снаряда подача осуществляется двумя подающими элементами, приводимыми бесконечным элементом силового привода таким образом, что первый подающий элемент подает снаряд на часть расстояния, а второй подающий элемент подает снаряд на оставшееся расстояние. Другая существенная идея данного изобретения заключается в том, что подающие элементы входят в зацепление друг с другом для подачи снаряда таким образом, что второй подающий элемент начинает подачу снаряда сзади до того, как первый подающий элемент заканчивает подачу снаряда, при этом смена подающего элемента не вызывает заметных остановок или замедлений или ускорений снаряда в процессе его движения при подаче.

[0008] Настоящее изобретение обеспечивает то преимущество, что снаряд подается из своего первоначального положения в ствол орудия, по существу, ровно и плавно, а подающий механизм при этом может быть выполнен достаточно коротким по отношению к необходимому расстоянию подачи. Еще одним преимуществом данного изобретения является его относительная простота изготовления и очень высокая надежность в работе.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0009] Изобретение будет более подробно описано ниже со ссылками на приложенные чертежи, где

Фиг.1а-1d - схематический вид ствола орудия, устройства для подачи и снаряда перед его подачей в ствол орудия, стадии подачи снаряда и, соответственно, снаряда после его помещения в стволе орудия.

Фиг.2а и 2b - схематический вид и положение элементов подачи в момент заряжания орудия по фиг.1а-1d, если смотреть сзади снаряда, и

Фиг.3а и 3b - схематический вид второго варианта воплощения устройства для подачи снаряда согласно настоящему изобретению до подачи снаряда в ствол орудия, и, соответственно, после размещения снаряда в стволе орудия.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0010] На фиг.1а показан схематический вид с частичным поперечным сечением конца ствола 1 орудия, с механизмом казенной части. Орудия такого типа могут представлять собой либо пушки, либо минометы различных калибров. В качестве примера канавки отмечены на самом дальнем конце ствола 1 для показа расположения каморы 1а узла казенной части (не показан) относительно ствола 1. В разных орудиях используются несколько различных типов механизмов казенной части. Нет необходимости описывать их здесь в отдельности, так как они известны специалисту в данной области и несущественны для настоящего изобретения. Некоторые орудия имеют лотковую опору 1b, опоясывающую ствол 1, и ствол 1 может двигаться назад известным образом в продольном направлении при отдаче от выстрела и возвращаться назад на свое место для выстрела посредством известного возвратного устройства (не показано). Кроме того, на фиг.1а показан подающий лоток 2 с готовым для подачи снарядом 3, лежащим на нем. Снаряд 3, по существу, соосен стволу орудия, чтобы при его движении вдоль подающего лотка 2 он входил прямо в ствол. Показано также устройство 4 для подачи снаряда, при помощи которого снаряд подается путем его проталкивания сзади нижеописанным образом согласно фиг.1b-1d. На фиг.1b-1d схематично показано, как снаряд 3 продвигается устройством для подачи 4 в ствол 1 орудия. В случае, представленном на фиг.1а, снаряд 3 движется к или располагается на подающем лотке 2 для ожидания подачи в ствол 1 орудия. Устройство 4 для подачи содержит поворотные колеса 5 и 6, в этом варианте воплощения звездочки, расположенные на расстоянии друг от друга, и бесконечный элемент 7 силовой подачи, в этом варианте воплощения цепь, которая движется вокруг них. Первый подающий элемент 8 соединен с бесконечным элементом 7 силовой подачи. Подающий элемент 8 представляет собой удлиненный элемент, на одном конце которого, например, для случая на фиг.1а на левом конце, имеется шлицевая соединительная часть 8а, а на противоположном конце штырьковая тянущая часть 8b, выступающая за задней частью снаряда. Элемент 7 силовой подачи содержит соединительный элемент 9, который выступает к шлицевой соединительной части 8а и представляет собой, например, штырь, поперечный продольному направлению элемента 7 силовой подачи. По мере движения подающего элемента при подаче снаряда 3 в направлении стрелки А он одновременно тянет с собой первый подающий элемент 8 и, следовательно, подающий элемент 8 воздействует на заднюю часть снаряда 3 своей тянущей частью 8b и перемещает снаряд в направлении ствола 1 орудия.

[0011] Устройство 4 для подачи снаряда содержит также второй подающий элемент 10 со шлицевой соединительной частью 10а на одном конце, например, в случае, показанном на фиг.1b-1d, на правом конце. Второй подающий элемент 10 соединен с соединительной частью 10а для поворота подающего элемента 10 относительно продольной оси так, чтобы при нахождении снаряда 3 в положении по фиг.1а он повернут от траектории снаряда 3, а в случае, показанном на фиг.1b, он повернут над ней. Положение и расположение второго подающего элемента 10 относительно снаряда 3 могут быть различными в зависимости от положения устройства 4 для подачи относительно снаряда 3. На чертежах устройство 4 для подачи в качестве примера показано над снарядом только для иллюстрации и может быть расположено сверху, снизу или сбоку от снаряда в различных точках.

[0012] Второй соединительный элемент 11 соединен с элементом 7 силовой подачи в данном случае, например посредством штыря, поперечно продольному направлению элемента 7 силовой подачи и по мере движения элемента подачи в направлении, стрелки А он первоначально движется в направлении противоположном элементу 7 силовой подачи, а при повороте вокруг зубчатого колеса 6 он заходит в шлиц соединительной части 10а, затем начинает движение второй подающий элемент 10 в направлении стрелки А.

[0013] На фиг.1b показан случай, когда снаряд 3 продвинут неполностью в направлении ствола 1 орудия. В этом случае первый подающий элемент 8 все еще движется посредством элемента 7 силовой подачи с той же скоростью и толкает снаряд к стволу 1. Второй подающий элемент 10 соответственно повернут за заднюю часть снаряда 3 и тоже движется с той же скоростью, что и элемент 7 силовой подачи. Теперь скорость первого подающего элемента 8 начинает снижаться, так как составляющая скорости движения элемента 7 силовой подачи в направлении стрелки А начинает снижаться, когда элемент силовой подачи поворачивается вверх по окружности поворотного колеса 5. В это же время подающий элемент 8 начинает опускаться за снарядом, второй подающий элемент 10 движется с той же скоростью, что и элемент 7 силовой подачи, и продолжает толкать снаряд 3 к стволу 1 орудия без существенного изменения скорости, торможения или ускорения движения снаряда при изменении их у элемента подачи, при этом взаимодействие между первым элементом подачи и вторым элементом подачи осуществляется плавно.

[0014] На фиг.1с показан случай, когда первый подающий элемент 8 уже опустился сзади снаряда и почти остановился, в то время как второй подающий элемент 10 продолжает толкать снаряд 3 вперед.

[0015] На фиг.1d показан случай, когда снаряд 3 находится в стволе 1 орудия по другую сторону каморы 1а, в то время как второй подающий элемент 10 выступает за камору 1а и на расстояние отдачи ствола 1. Первый подающий элемент находится в позиции, показанной на фиг.1d, когда элемент 7 силовой подачи находится в зацеплении для движения в направлении, противоположном стрелке А. Тогда элемент 7 силовой подачи сначала тянет назад второй подающий элемент 10. Во время возвратного движения, когда подающие элементы 8 и 10 и элемент 7 силовой подачи находятся в положении, соответствующем фиг.1с, соединительный элемент 9, т.е. штырь, поворачивается вместе с элементом силовой подачи вокруг поворотного колеса 5 к пазу шлицевой соединительной части 8а и приводит в движение назад первый подающий элемент 8, т.е. вправо по фиг.1b-1d. Когда второй подающий элемент 10 в процессе обратного движения подходит к положению, соответствующему фиг.1b, отдельный направляющий механизм поворачивает второй подающий элемент 10 от снаряда 3 в положение, показанное на фиг.1а.

[0016] В варианте воплощения настоящего изобретения, приведенном на фиг.1а-1d, устройство 4 для подачи может быть установлено относительно орудия в фиксированном положении, при этом движение отдачи ствола орудия должно учитываться при определении относительных положений устройства 4 для подачи и ствола 1 орудия.

[0017] На фиг.2а показаны устройство для подачи и снаряд в положении, соответствующем фиг.1а, если смотреть на снаряд сзади. Как показано на фиг.2а, второй подающий элемент 10 поворачивается над снарядом 3, а тянущая часть 8а первого подающего элемента 8 выступает за снаряд 3 так, чтобы он мог толкать снаряд 3. В свою очередь на фиг.2b показаны положения согласно фиг.1b-1d, если смотреть на снаряд сзади. На них показано, как второй подающий элемент 10 поворачивается вниз, чтобы он совпал с задней частью снаряда 3 и смог толкать снаряд 3 вперед. На фиг.2а и 2b также схематически показан двигатель 12, который приводит во вращение поворотное колесо 6 и таким образом перемещает элемент 7 силовой подачи. Двигателем может служить любой подходящий двигатель, такой как гидравлический, пневматический или электродвигатель, в зависимости от его применимости.

[0018] На фиг.3а и 3b схематически представлен другой вариант воплощения устройства для подачи снаряда согласно настоящему изобретению. По этому варианту воплощения устройство 4 для подачи снаряда в стартовом положении установлено в повернутом положении и перемещается в поперечном направлении по отношению к стволу 1 в положение для подачи снаряда; когда снаряд подается в дуло орудия и, соответственно, после его подачи оно удаляется от задней части ствола орудия. При этом следует принимать во внимание движение ствола от отдачи, а длины устройства 4 для подачи и его элементов подачи могут быть выбраны раздельно так, чтобы их общая длина стала меньше, чем для варианта воплощения, показанного на фиг.1b-1d. В этом варианте воплощения детали устройства 4 для подачи те же самые, поэтому их цифровые обозначения такие же. Единственное заметное отличие заключается в том, что длина элемента 7 силовой подачи, а также расстояние между поворотными колесами 5 и 6, например, звездочками или зубчатыми колесами меньше, чем в предыдущем варианте воплощения. Соответственно, первый подающий элемент 8 значительно короче, чем в предыдущем варианте воплощения. В остальном работа этого варианта воплощения полностью соответствует варианту воплощения, показанному на фиг.1b-1d. Другие поворотные механизмы этого типа, линейные подающие механизмы, такие как рельсы или другие конструкции скольжения, известны из уровня техники и их применение в данном случае очевидно в соответствии с вариантом воплощения.

[0019] Поворот второго подающего элемента 10 в первоначальном положении, т.е. в положении, показанном на фиг.1а и 3а, относительно снаряда 3 может быть осуществлено различными путями. Наиболее просто это может быть сделано так, что только второй элемент подачи вращается для его поворота относительно продольной оси, а при подаче снаряда сбоку к подающему лотку 2 элемент подачи отодвигается в сторону. Результатом этого, конечно, является то, что второй подающий элемент 10 тянет вдоль боковой стороны снаряда 3 во время первого этапа подачи, но это несущественно. Другой альтернативой является то, что второй подающий элемент 10 во время своего возвратного движения под действием силы поворачивается вбок с другими поверхностями штырей или другими выступающими поверхностями или, например, направляющими. Соответственно, предотвращается поворот второго подающего элемента от толкающего положения во время подачи снаряда с целью обеспечения надежности движения подачи и повышения безопасности. Это может быть достигнуто, например, при использовании направляющей канавки вдоль всей длины перемещения второго подающего элемента, в которой поперечная секция поворотной части движется в течение всей подачи. Указанная канавка может быть выполнена закругленной со стороны конца поворотного колеса 6, что позволяет отвернуть в сторону от толкающего положения второй подающий элемент. Направляющие и механизмы такого типа обычно используются в известных устройствах и очевидны для специалиста в данной области техники, поэтому не требуют здесь более детального описания. Вместо цепи элемент силовой подачи может представлять собой трос, зубчатый ремень, а вместо зубчатых колес могут быть применены зубчато-ременный шкив, желобчатый шкив или соответствующие детали.