способ и устройство для оснащения иглами игольных досок иглопробивных машин

Формула изобретения

1. Способ оснащения игольных досок (2) иглопробивной машины иглами (17), имеющими рабочую часть (35) и удерживающую часть (36), включающий в себя следующие этапы:

подготавливают игольную доску (2) с определенным числом отверстий (3), предназначенных для размещения игл (17) и расположенных с заданным расстоянием;

подготавливают многогнездовую зажимную цангу (45), предназначенную для размещения нескольких игл (17) за счет захвата их удерживающих частей (36);

вставляют группы игл (17) с параллельной продольной ориентацией в многогнездовую зажимную цангу (45);

вводят, по меньшей мере, рабочие части (35) удерживаемых многогнездовой зажимной цангой (45) игл (17) в отверстия (3) игольной доски (2);

запрессовывают удерживающие части (36) игл (17) в отверстия (3) игольной доски (2).

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что иглы (17) подают к многогнездовой зажимной цанге (45) группами.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что иглы (17) удерживают в многогнездовой зажимной цанге (45) с расстоянием между ними, совпадающим с расстоянием между отверстиями.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что запрессовку удерживающих частей (36) осуществляют только после вставки всех предусмотренных для оснащения игольной доски (2) игл (17) в их отверстия (3).

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что оснащение игольной доски (2) иглами осуществляют в положении оснащения, отличном от положения, в котором удерживающие части (36) игл (17) запрессовывают в отверстия (3) игольной доски (2).

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед вставкой игл (17) отверстия (3) освобождают от имеющихся игл (17).

7. Способ по п.6, отличающийся тем, что удаляемые иглы сначала освобождают посредством выдавливающей планки (31) в двухэтапном процессе, а затем вытаскивают посредством вытаскивающего устройства (30) с другой стороны игольной доски.

8. Устройство для оснащения игольных досок (2) иглопробивной машины иглами (17), имеющими рабочую часть (35) и удерживающую часть (36), содержащее следующие компоненты:

удерживающее устройство (4) для оснащаемой иглами игольной доски (3), чтобы удерживать ее в положении оснащения;

многогнездовую зажимную цангу (45) для управляемого захвата и отпускания группы ориентированных параллельно друг другу игл (17);

загрузочное устройство (51) для оснащения многогнездовой зажимной цанги (45) несколькими иглами (17);

запрессовывающее устройство (27, 28) для запрессовки вставленных в отверстия (3) игольной доски (2) игл (17) их удерживающими частями (36) в отверстия (3) игольной доски (2).

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что удерживающее устройство (4) содержит транспортирующее устройство (21), которое служит для перевода игольной доски (2) из положения оснащения иглами в положение (24) запрессовки и удаления игл.

10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что удерживающее устройство (4) содержит поворотное устройство (20), удерживающее игольную доску (2) с возможностью поворота вокруг оси (6) вращения.

11. Устройство по п.8, отличающееся тем, что удерживающее устройство (4) содержит фиксирующее устройство (14, 15) для фиксации игольной доски (2) на удерживающем устройстве (4).

12. Устройство по п.8, отличающееся тем, что удерживающее устройство (4) снабжено линейным направляющим устройством (8, 9) для игольных досок (2) с целью подачи соответствующей игольной доски (2) при пониженном трении при переводе в удерживающее устройство.

13. Устройство по п.8, отличающееся тем, что многогнездовой зажимной цанге (45) придано загрузочное устройство (51) для ее автоматического снабжения иглами (17).

14. Устройство по п.8, отличающееся тем, что загрузочное устройство (51) содержит магазин с запасом игл, который снабжен разъединяющим устройством.

15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что разъединяющее устройство (51) содержит червячное подающее устройство, предназначенное для подачи игл (17) к многогнездовой зажимной цанге (45).

16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что червячное подающее устройство содержит два ходовых винта (52, 53), расположенных параллельно друг другу и приводимых в контролируемое вращение.

17. Устройство по п.14, отличающееся тем, что магазин (56) с запасом игл соединен с устройством для создания вибраций.

18. Устройство по п.8, отличающееся тем, что оно содержит вытаскивающее устройство (30) для удаления игл (17) из отверстий (3) игольной доски (2).

19. Устройство по п.8, отличающееся тем, что предусмотрено передающее изображение устройство (44) для определения положений и/или расстояний между отверстиями (3) игольной доски (2).

20. Устройство по п.8, отличающееся тем, что дополнительно к запрессовывающему устройству (27, 28) предусмотрено выдавливающее и/или вытаскивающее устройство (30, 31).

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к способу и устройству для оснащения иглами игольных досок иглопробивных машин и извлечения игл из них.

Иглопробивные машины служат для уплотнения волокнистых полотен из беспорядочно лежащих волокон, например нетканых материалов (с каркасом и без), и, при случае, также для дополнительной обработки тканей и трикотажа. Для этого иглопробивные машины содержат, по существу, плоскую опору, снабженную большим числом игл. Эта опора называется также игольной доской. Иглы сидят в соответствующих отверстиях, в которые они запрессованы своей удерживающей частью. Употребляемый здесь термин «иглы» включает в себя также иглы, используемые для дополнительной обработки, например ворсования или перфорирования трикотажа или тканей.

Вставка игл в игольную доску является утомительным процессом, который нередко полностью или частично осуществляется вручную. Если иглы игольной доски изношены или должны быть заменены по другим причинам, то старые иглы удаляются из игольной доски, и в нее вставляются новые иглы. Этот процесс требует больших затрат времени. Поэтому и раньше предпринимались попытки, по меньшей мере, частично автоматизировать процесс. В полезной модели DE 8329050 U1 для этой цели раскрыт автомат для оснащения с магазином игл. Последний располагается над игольной доской. Имеющиеся в ней отверстия могут регистрироваться подходящими оптоэлектронными датчиками. Посредством соответствующего механического привода иглы могут быть затем переведены из магазина в отверстия.

Кроме того, из полезной модели DE 1923665 известно устройство для вставки и выталкивания игл игольной доски. Устройство содержит передвижную раму, которая может располагаться над игольной доской. Предусмотренный на устройстве выдавливающий пуансон может перемещаться за счет усилия двигателя вертикально, надавливая на острия игл и ослабляя за счет этого иглы в их посадке. Аналогичным образом то же устройство служит для запрессовывания в игольную доску свободно вставленных в нее игл.

Отдельные публикации занимаются частичными аспектами проблематики, возникающей при извлечении игл из игольной доски и их установки в нее. Однако все еще отсутствует установка или устройство, с помощью которой/которого можно было бы эффективным образом устанавливать иглы в игольные доски.

Исходя из этого задачей изобретения является создание способа и устройства для быстрой установки игл в игольные доски.

Эта задача решается посредством способа по пункту 1 и устройства по пункту 8 формулы изобретения.

При осуществлении способа согласно изобретению используется многогнездовая зажимная цанга для одновременного захвата нескольких игл и их ввода в соответствующие отверстия игольной доски. При этом иглы удерживаются в цанге на расстоянии друг от друга, соответствующем расстоянию между отверстиями. Таким образом, автоматический манипулятор или соответственно обученный оператор может посредством такой цанги вставлять в игольную доску каждый раз целую группу игл. Так ряды отверстий оснащаются иглами за малое число приемов или за малое число операций. Соответствующее запрессовывающее устройство может затем запрессовать иглы одно ряда отверстий в игольную доску за один ход.

Предпочтительно зажимная цанга выполнена при этом так, что она может удерживать отдельные иглы почти на произвольных расстояниях друг от друга, т.е. с любым шагом. Иглы зажимаются, например, между двумя гладкими зажимными губками. Цанга связана с загрузочным устройством, предназначенным для удержания забираемой ею группы игл на расстоянии шага, имеющем место также в игольной доске. Предпочтительно одна из зажимных губок имеет выемки, соответствующие заданному расстоянию шага загрузочного устройства. Глубина выемок меньше толщины игл, так что расположенные в выемках иглы могут быть зажаты гладкой внутренней стороной второй зажимной губки. Загрузочное устройство извлекает иглы, например, из контейнера, в котором большое число соответствующих игл ориентировано свободно, т.е., например, лежат параллельно друг другу и в одном направлении. Разъединение игл и их подача для захвата цангой происходят, например, посредством разъединяющего устройства с одним или несколькими ходовыми винтами, на которых иглы лежат, будучи ориентированы поперек оси вращения ходовых винтов.

Соответствующее, предназначенное для оснащения игольных досок рабочее место содержит для осуществления способа предпочтительно следующие компоненты: удерживающее устройство для оснащаемой игольной доски, упомянутую многогнездовую зажимную цангу, загрузочное устройство для загрузки цанги и запрессовывающее устройство, которое служит для запрессовки в игольную доску вставленных в нее игл. Предпочтительно дополнительно предусмотрено транспортирующее устройство, которое служит для перевода игольной доски из положения оснащения иглами в положение запрессовки. Это существенно облегчает работу при оснащении игольной доски иглами.

Загрузочное устройство задает шаг игл. Под шагом игл следует понимать расстояние между иглами в пределах одного ряда, расположенного параллельно продольной стороне игольной доски. Загрузочное устройство может содержать для этого два ходовых винта, расстояние между витками резьбы которых совпадает с расстоянием между рядами игл. Шаг игл и расстояние между рядами игл игольной доски могут регистрироваться камерой или иным сенсорным устройством. Ходовые винты заменяются, например, вручную. Управляющее устройство может запросить оператора извлечь из магазина подходящие к зарегистрированному шагу ходовые винты и вставить их в загрузочное устройство.

В одном особенно предпочтительном варианте выполнения дополнительно к запрессовывающему устройству предусмотрено вытаскивающее устройство для извлечения игл из игольной доски. Вытаскивающее устройство может быть расположено в непосредственной близости от запрессовывающего устройства. Оно предпочтительно снабжено прижимной планкой, посредством которой может быть приложено давление к рабочим частям игл для ослабления посадки последних. К вытаскивающему устройству относятся предпочтительно одна или несколько крючковых планок, которые охватывают сзади освобожденные ножки игл и оказывают на них тянущее усилие для извлечения игл из игольной доски.

Другие подробности предпочтительных вариантов осуществления изобретения приведены в формуле, на чертежах и в нижеследующем описании. Оно ограничено существенными аспектами изобретения и прочих обстоятельств. Описание следует привлечь в качестве дополнения. На чертеже изображают:

- фиг.1 - устройство для установки игл в игольные доски иглопробивных машин и их извлечения из игольных досок;

- фиг.2 - схематичный принципиальный вид частей устройства по фиг.1;

- фиг.3 - схематичный вид сверху удерживающего устройства для игольной доски;

фиг.4, 5 - в схематичном виде извлечение иглы из игольной доски;

- фиг.6 - вид в перспективе загрузочного устройства для образования группы игл для многогнездовой цанги;

- фиг.7 - многогнездовую цангу для перевода в игольную доску группы игл, образованной загрузочным устройством по фиг.6.

На фиг.1 изображено устройство 1 для оснащения иглами игольных досок 2 иглопробивных машин. Устройство 1 выполнено в виде полуавтомата. Такие игольные доски 2 служат, например, для изготовления войлока. Игольная доска 2 имеет большое число отверстий 3, расположенных продольными, поперечными или косыми рядами. Такая игольная доска может иметь размеры, например, 1,70×0,4 м. Отверстия 3 или их средние оси ориентированы в большинстве случаев, по существу, параллельно друг другу и приблизительно под прямым углом к плоской угольной доске 2. В пределах одного ряда отверстий 3 расстояния между ними, т.е. (межцентровые) расстояния между отверстиями предпочтительно, по существу, постоянные.

Полуавтомат по фиг.1 имеет удерживающее устройство 4 для игольной доски 2. Оно выполнено в виде поворотного стола и содержит раму 5 для доски, установленную с возможностью поворота или вращения вокруг предпочтительно горизонтальной оси 6 вращения. На станину устройства 1 опираются приводы. Рама 5 для доски содержит направляющую 7 для доски, схематично изображенную на фиг.2. К направляющей 7 для доски относятся направляющие шины 8, 9, которые расположены на расстоянии друг от друга и служат для размещения между ними игольной доски 2. Направляющие шины 8, 9 образуют линейную направляющую для доски 2. Они позволяют подвинуть или потянуть игольную доску 2 сбоку параллельно оси 6 вращения к удерживающему устройству 4. Для облегчения этого процесса на раме 5 с возможностью вращения могут быть установлены несколько роликов 10-13, образующих роликовую направляющую для игольной доски 2. Ролики 10-13 установлены предпочтительно с возможностью перемещения к игольной доске 2 и от нее. Для перемещения могут служить электрические или гидравлические исполнительные органы. Если игольная доска 2 должна быть перемещена на удерживающем устройстве 4, то ролики 11-13 перемещают к игольной доске 2, пока они не приподнимут ее от соответствующих опорных поверхностей. Игольная доска 2 теперь легко подвижна. Для оснащения доски иглами ролики 11-13, напротив, опускают, например гидравлически. Игольная доска 2 может, тем самым, опираться на соответствующие опорные поверхности рамы 5. Предусмотренное на направляющих шинах 8, 9 или в другом подходящем месте фиксирующее устройство, например в виде гидравлических зажимных колодок 14, 15, может зажимать игольную доску 2 на раме 5.

Как показано на фиг.2, 3, рама 5 имеет предпочтительно центральный проем 16, в который направлены соответствующие, удерживаемые на игольной доске 2 иглы 17. Как показано на фиг.3, край проема 16 может служить опорной поверхностью и, тем самым, упорным средством для позиционирования игольной доски 2. Это справедливо в отношении направлений x и y на фиг.3. Образованные частями стенки проема 16 упоры 18, 19 воздействуют, тем самым, не на кромки игольной доски 2, а на внешние иглы 17. Упоры 18, 19 могут быть образованы также пружинящими планками или подобными элементами. В частности, это может быть предпочтительным в направлении x, чтобы при вводе игольной доски 2 не повредить внешние иглы при попадании на упор 19.

Как показано на фиг.2, удерживающее устройство 4 установлено на своем поворотно-позиционирующем устройстве 20. Оно может поворачивать игольную доску в вертикальное положение, в наклонное положение (фиг.1 и 2) или в горизонтальное положение. При необходимости возможны произвольные промежуточные положения. Позиционирующее устройство 20 может быть частью транспортирующего устройства 21, показанного на фиг.2 как линейное направляющее устройство. Последнее содержит направляющие шины 22 и салазки 23, образованные позиционирующим устройством 20. Оно служит для перевода удерживающего устройства 4 с игольной доской 2 из правого на фиг.2 положения оснащения иглами в положение 24 запрессовки или в положение извлечения игл. В то время как игольная доска 2 в положении оснащения иглами (фиг.1) доступна оператору по типу пульта, положение 24 запрессовки или извлечения игл находится предпочтительно в закрытой кожухом 25 (фиг.1) зоне полуавтомата. Он образует предпочтительно освещенную рабочую зону, видимую через смотровое окно. Кожух 25 преграждает, однако, операторам непосредственный доступ.

Транспортирующее устройство 21 содержит приводные средства (не показаны), с помощью которых установленное на позиционирующем устройстве 20 удерживающее устройство 4 может перемещаться с управлением от управляющего устройства 26 (фиг.1). Перемещение удерживающего устройства 4 с игольной доской 2 из положения оснащения иглами в положение 24 запрессовки и извлечения игл происходит по требованию оператора.

В положении 24 запрессовки и извлечения игл предусмотрено, по меньшей мере, одно запрессовывающее устройство, которое включает в себя вдавливающую планку 27 и подходящее приводное устройство, например несколько гидроцилиндров 28 или иные исполнительные органы, и установлено с возможностью перемещения к игольной доске 2 и от нее. Вдавливающая планка 27 установлена при этом с возможностью линейного перемещения предпочтительно в вертикальном направлении для взаимодействия с горизонтально удерживаемой игольной доской 2 в ее положении 24 запрессовывания. Вдавливающая планка 27 имеет на своей нижней торцевой стороне, обращенной при работе к удерживаемой под ней игольной доске 2, нажимную поверхность 29. Последняя имеет участок в форме призмы и плоский участок. В процессе запрессовывания запрессовываемые иглы 17 вдавливаются в игольную доску 2 сначала призматическим участком нажимной поверхности 29 вдавливающей планки 27. Призматическая направляющая обеспечивает стабильное удержание с боков игл 17 в процессе запрессовывания. Они не могут отклоняться. Процесс запрессовывания заканчивается, когда вдавливающая планка 27 смещается в сторону, чтобы плоским участком нажимной поверхности 29 полностью вдавить иглы 17 в игольную доску 2. Нажимная поверхность 29 проходит по всей рабочей ширине устройства 1 и имеет, тем самым, длину, по меньшей мере, равную длине ряда отверстий игольной доски 2. В предпочтительном варианте нажимная поверхность 29 выполнена неабсолютно прямой по отношению к параллельному оси 6 вращения направлению x. Более того, предпочтительно выполнить нажимную поверхность 29 незначительно выпуклой или немного скошенной, так чтобы она в зоне середины вдавливающей планки 27 немного, на 1-2 мм, выступала вниз за ее концы. Эта мера помогает компенсировать прогиб доски, возникающий при вдавливании игл в отверстия 3 из-за действующих больших усилий и гибкости игольной доски 2.

В непосредственной близости от вдавливающей планки 27 может быть расположено вытаскивающее устройство 30. К нему относятся одна или несколько выдавливающих планок 31 и соответствующее число вытаскивающих планок 32. Каждая выдавливающая планка 31 проходит предпочтительно по всей длине игольной доски 2. Она имеет основание 33, изображенное на фиг.4. Нижний отогнутый участок 34 основания 33 снабжен прорезями 37, шаг которых совпадает с шагом отверстий игольной доски 2. В предпочтительном примере выполнения близко друг к другу расположены четыре такие выдавливающие планки 31, причем они имеют прорези, шаг которых соответствует четырем наиболее распространенным шагам игольной доски 2. Участок 34 подходящей к соответствующей игольной доске 2 выдавливающей планки 31 может, тем самым, двигаться, как показано на фиг.4, по рабочим частям 35 игл 17, которые своими удерживающими частями 36 сидят в отверстиях 3. Прорези 37 охватывают рабочие части 35 с зазором. Однако они уже, чем удерживающие части 36. При опускании выдавливающая планка 31 прилегает поэтому к коническому участку 38 каждой иглы 17 и немного сдвигает удерживаемую с прессовой посадкой удерживающую часть 36. За счет этого ножка 39 каждой иглы 17 немного отодвигается от игольной доски 2.

Возможно также, что нижний участок 34 выдавливающей планки 31 выполнен прямым. Выдавливающая планка 31 имеет тогда отверстие, диаметр которого чуть больше диаметра рабочей части 35 иглы 17. Свободный конец этого отверстия имеет конический участок, приблизительно соответствующий коническому участку 38 иглы 17, который соединяет ее рабочую часть 35 с удерживающей частью 36. Выдавливающая планка 31 частично выдавливает иглы 17 посредством этого конического участка из игольной доски 2 или ее отверстий 3.

Выдавливающие планки 31 установлены с возможностью вертикального движения вверх и вниз посредством собственных приводов, например гидроцилиндров 40 (фиг.2). Предпочтительно рабочий ход больше длины рабочей части 35.

К вытаскивающему устройству 30 относится, кроме того, изображенная на фиг.5 вытаскивающая планка 32. Каждой выдавливающей планке 31 (в случае наличия нескольких) может быть придана одна вытаскивающая планка 32. Она проходит по всей длине ряда игл или отверстий игольной доски 2. Вытаскивающая планка 32 имеет отогнутое основание 41, которое служит для охвата сзади освобожденных ножек 39 (фиг.5). Отогнутое основание выполнено в своем продольном направлении сплошным, закрытым, т.е. без отверстий или прорезей. Таким образом, одна вытаскивающая планка 32 может использоваться для разных рядов игл, в которых расстояния между отверстиями 3 разные. Вытаскивающей планке 32 придано приводное устройство 42 (фиг.2), которое придает ей обозначенное стрелкой движение вытаскивания. Во время него вытаскивающая планка 32 подводится сначала к игольной доске 2. Это движение, например, по существу, вертикальное. Затем вытаскивающая планка 32 на второй фазе движения перемещается поперек иглы 17, в результате чего основание 41 входит между ножкой 39 и игольной доской 2. Во время движения обратного хода, направленного, по существу, аксиально к игле 17, ее удерживающая часть 36 вытаскивается из отверстия 3.

Чтобы улучшить охват сзади ножек 3 игл 17 вытаскивающей планкой 32, она может быть выполнена с отверстиями в соответствии с расстоянием между отверстиями 3. Тогда основание 41 вытаскивающей планки 32 может частично входить между иглами 17, что улучшает процесс вытаскивания. Это обеспечивает вытаскивание игл 17 из игольной доски 2, когда она расположена с поворотом на 90° к указанному на фиг.5 направлению.

Все возможные вытаскивающие планки 32 могут приводиться в действие общим приводным устройством 42 и соответственно жестко соединены с ним.

Для улавливания вытащенных игл служит иглоулавливающий поддон 43, который обозначен на фиг.2 штриховой линией и лучше виден на фиг.1. Поддон 43 расположен наклонно, так что удаленные вытаскивающим устройством 30 из игольной доски 2 иглы улавливаются поддоном 43 и соскальзывают в нем к его нижнему краю. Расположенные в поддоне 43 перегородки гарантируют при этом, что иглы 17 будут соскальзывать к его нижнему краю и располагаться там, по существу, параллельно друг другу. Обслуживающий рабочее место оператор может извлечь упорядоченные там иглы и отнести на обработку или утилизацию. В описанном процессе иглы возвращаются без разрушения и, при необходимости, с возможностью повторного использования.

Для позиционирования, в частности, выдавливающей планки (планок) 31 в направлении х, т.е. в продольном направлении игольной доски 2, предпочтительно предусмотрено, по меньшей мере, одно сенсорное устройство, например в виде, по меньшей мере, одного передающего изображение устройства (камеры) 44 (фиг.2). Оно расположено предпочтительно в том месте, через которое конец продольной стороны игольной доски 2 проходит при переводе из положения оснащения иглами в положение 24 вытаскивания или извлечения игл или положение запрессовки. Передающее изображение устройство 44 «видит», по меньшей мере, один конец каждого ряда отверстий и может, тем самым, регистрировать как положение конца ряда отверстий, так и имеющийся шаг отверстий, т.е. расстояние между иглами или отверстиями. Дополнительно посредством устройства 44 можно регистрировать расстояние между двумя рядами отверстий. Таким образом, блок 26 управления может сначала активировать для извлечения игл выдавливающую планку 31 с соответствующим шагом прорезей. Кроме того, управляющее устройство может влиять на транспортирующее устройство 21 так, что оно позиционирует выдавливаемый ряд игл точно под выбранной выдавливающей планкой 31. Предпочтительно предусмотрены четыре такие выдавливающие планки 31, однако это число может изменяться от случая к случаю.

Для оснащения игольной доски 2 иглами служит многогнездовая зажимная цанга 45 по фиг.1 и 7. Она служит для размещения вставляемых в игольную доску 2 игл 17 с нужным шагом (расстоянием) и содержит, по меньшей мере, две зажимные губки 46, 47, по меньшей мере, одна из которых установлена подвижно. Зажимные губки 46, 47 образуют между собой зажимную щель 48, которая может быть сужена за счет подходящего приведения в действие исполнительного рычага 49, чтобы зажать иглы между губками 46, 47. Рычаг 49 расположен предпочтительно рядом с рукояткой 50, выступающей от цанги 45.

Цанга 45 снабжена изображенным на фиг.6 загрузочным устройством 51, расположенным на устройстве 1 предпочтительно над удерживающим устройством 4 в рабочей зоне оператора. Загрузочное устройство 51 служит для разъединения игл 17 с нужным расстоянием друг от друга с возможностью их группового захвата и снятия зажимной цангой 45. Загрузочное устройство 51 образует червячное подающее устройство и содержит для этого разъединяющие элементы, например в виде двух параллельных друг другу ходовых винтов 52, 53, шаг которых совпадает с шагом отверстий игольной доски 2. В случае переменных расстояний между отверстиями шаг резьбы может быть соответственно переменным. Ходовые винты 52, 53 имеют совпадающую резьбу (обе правую или обе левую) и вращаются в одном направлении. Для вращения служат позиционирующие двигатели, например шаговые двигатели 54, 55. Над концами ходовых винтов 52, 53 расположена загрузочная воронка 56, размещающая в себе запас игл. Предпочтительно загрузочная воронка 56 снабжена вибрационным устройством, которое целенаправленно приводит ее в легкую вибрацию.

Между ходовыми винтами 52, 53 расположен предпочтительно один прижим 57, который может быть выполнен в виде проходящей параллельно им планки. Он содержит на своей нижней стороне прижимной элемент, который может быть выполнен из пластика или металла.

Рядом с ходовым винтом 53 в раме, в которой установлены оба ходовых винта 52, 53, выполнен вырез 58, обеспечивающий многогнездовой зажимной цанге 45 доступ к удерживающим частям 36 и ножкам 39 игл 17. В вырезе 58 расположена вертикально подвижная планка 59. Она имеет на своей верхней стороне, по существу, плоскую поверхность скольжения, лежащую немного ниже нижней кромки прижима 57. Ножки 39 скользят по планке 59 и за счет этого единообразно ориентируются.

Сенсорное устройство (не показано) регистрирует, когда оба ходовых винта 52, 53 будут полностью загружены иглами 17, т.е. когда каждый виток резьбы будет содержать одну иглу 17. Сенсорное устройство останавливает тогда шаговые двигатели 54, 55 и активирует прижим 57 для ориентации ножек 39 игл 17. Затем вырез 58 освобождается, и иглы 17 могут быть взяты многогнездовой зажимной цангой 45 и зажаты с заданным шагом.

Ниже описана работа устройства 1.

Оснащаемая новыми иглами, по меньшей мере, в один ряд игольная доска 2 подводится сначала к устройству 1. Это может осуществляться посредством подходящей каретки или иной подставки. Например, игольная доска 2 удерживается в ней с вертикальной ориентацией, причем ее длинная кромка расположена горизонтально, а короткая - вертикально. Игольная доска 2 может быть теперь переведена (от руки) на удерживающее устройство 4. При этом она направляется линейным направляющим устройством в виде направляющих шин 8, 9. Расположенные в них ролики 10-13 облегчают процесс.Игольная доска 2 перемещается от руки до тех пор (на фиг.3 слева направо), пока самые внешние иглы не упрутся в упор 19. Нажатием соответствующего выключателя все ролики 10-13 опускаются и активируются зажимные колодки 14, 15. Следует исходить из того, что игольная доска 2 полностью оснащена иглами и должен быть удален, по меньшей мере, один ряд игл. На устройстве 1 нажимается соответствующий выключатель. Транспортирующее устройство 21 переводит игольную доску 2 вместе с рамой 5 в положение 24 вытаскивания. При этом игольная доска 2 поворачивается так, что рабочие части 35 игл 17 направлены примерно вертикально вверх (фиг.4).

При переводе игольной доски 2 из правого на фиг.2 положения в положение вытаскивания она прошла смотровую зону 3 передающего изображение устройства 44. Последнее определило при этом шаг отверстий игольной доски 2. Выбирается соответствующая выдавливающая планка 31, и игольная доска 2 с выдавливаемым рядом игл позиционируется точно под этой планкой 31. Поперечное позиционирование игольной доски 2 произошло за счет прилегания игл к упору 19. В общем, достаточно точности относительного позиционирования выдавливающей планки 31. В случае особенно тонких игл может быть, кроме того, целесообразным создать посредством передающего устройства 44 точное размерное отношение и подрегулировать выдавливающую планку 31 и/или игольную доску 2 за счет поперечного движения (на фиг.2 перпендикулярно плоскости чертежа).

Предпочтительно координаты отверстий 3 игольной доски 2 определяются до процесса оснащения иглами. Для этого необходимо, чтобы отверстия 3 были свободны от игл 17. Определение координат является, как правило, разовым процессом.

Затем следует процесс освобождения игл 17 за счет опускания выдавливающей планки 31 до тех пор, пока их ножки 39 не будут немного оттянуты от игольной доски 2. В результате иглы 17 попадают из положения на фиг.4 в положение на фиг.5. Когда это произошло, выдавливающая планка 31 может возвратиться в свое исходное положение. Вытаскивающая планка 32 вытаскивает предварительно освобожденные иглы 17, охватывая сзади ножки 39 и отводя их от игольной доски 2. Освобожденные иглы 17 выпадают из нее в иглоулавливающий поддон 43, в котором они в упорядоченном виде соскальзывают параллельно друг другу вниз в переднее положение машины, где они без труда могут быть извлечены оператором.

Когда ряд игл удален, игольная доска 2 снова может быть переведена в положение оснащения иглами. Если заново должны быть установлены несколько рядов игл, то прежде всего иглы могут быть удалены из заново оснащаемых рядов. Для этого после соответствующего позиционирования игольной доски 2 иглы удаляются из рядов игл описанным выше образом.

Для нового оснащения игольной доски 2 или лишенных игл отверстий 3 транспортирующим устройством 21 управляют так, что доска снова переводится в положение справа на фиг.2. Стоящий перед машиной оператор может вставить теперь иглы с помощью многогнездовой зажимной цанги 45 в удерживаемую наподобие пульта игольную доску 2 (фиг.1). Для этого он берет цангой 45 подаваемые ходовыми винтами 52, 53 (фиг.6) иглы за их удерживающие части 36. Ориентация ножек 39 сохраняется в цанге 45. В то время как он вставляет комплект или группу игл 17 с помощью цанги 45 в соответствующие отверстия 3 игольной доски 2, соответствующее сенсорное устройство загрузочного устройства 51 определяет, что ходовые винты 52, 53 пусты и включает шаговые двигатели 54, 55 и, при необходимости, вибратор, чтобы сбросить иглы из магазина или загрузочной воронки 56 на разъединяющее устройство в виде ходовых винтов 52, 53 и разъединить иглы в соответствии с расстоянием между витками резьбы. Планка 59 снова находится в своем верхнем положении и ориентирует ножки игл 17. Как только оба ходовых винта 52, 53 будут заполнены, загрузочное устройство 51 снова останавливается. Оператор может взять с помощью зажимной цанги 45 следующую группу игл и вставить их в игольную доску 2. При этом следует лишь обратить внимание на то, чтобы рабочие части 35 игл 17 приходились против соответствующих отверстий 3. После вставки предусмотренных игл 17 в игольную доску 2 оператор активирует в устройстве 1 функцию их запрессовки. Для этого управляющее устройство машины управляет транспортирующим устройством 21 и переводит игольную доску с направленными вниз рабочими частями игл в положение 24 запрессовки под вдавливающую планку 27. Активируются гидроцилиндры 28. Вдавливающая планка 27 при движении вниз запрессовывает все удерживающие части 36 в игольную доску 2, пока ножки 39 не упрутся в нее.

Если одновременно должны быть вставлены несколько рядов игл, то вдавливающая планка 27 на короткое время снова отходит от игольной доски 2, которая продвигается на величину расстояния между рядами, предварительно определенного передающим изображение устройством 44, так что следующий ряд игл находится под нажимной поверхностью 29 вдавливающей планки 27.

Когда запрессованы все иглы 17, игольная доска 2 снова перемещается в положение оснащения иглами (фиг.2 справа), и зажимные колодки 14, 15 освобождаются. Теперь оснащенная заново полностью или частично игольная доска 2 благодаря имеющимся роликам 10-13 может быть с небольшим усилием снова отведена в сторону от рамы 5.

Загрузочное устройство 51 принудительно задает ориентацию ножек 39. Если в качестве альтернативы должна быть достигнута встречная ориентация ножек, то может быть предусмотрено второе, выполненное зеркально-симметричным загрузочное устройство 51а (фиг.1). В то время как загрузочное устройство 51 перемещает иглы 17 слева направо, загрузочное устройство 51а перемещает их справа налево. Это создает встречную ориентацию ножек. Оператор может обслуживать попеременно устройство 51 или 51а.

Если он хочет изменить заданный ходовыми винтами 52, 53 шаг, то он может заменить их. Их соответствующий запас хранится в полуавтомате. Посредством соответствующих муфт с геометрическим замыканием оператор вставляет ходовые винты 52, 53 в загрузочное устройство 51 в соответственно нужном повернутом положении. Замена ходовых винтов может происходить в соответствии с требованием на дисплее, которое управляющее устройство выдает в соответствии с зарегистрированным устройством 44 шагом.

Полуавтомат для оснащения игольных досок 2 иглами содержит загрузочное устройство 51, которое располагает иглы 17 с шагом, совпадающим с шагом отверстий игольной доски. Оператор может взять иглы с помощью многогнездовой зажимной цанги 45 и вставить их группами в ряды отверстий игольной доски 2. Это обеспечивает способ оснащения очень высокой производительности.

Перечень ссылочных позиций

1 - устройство

2 - игольная доска

3 - отверстия

4 - удерживающее устройство

5 - рама для игольной доски

6 - ось вращения

7 - направляющая для игольной доски

8 - направляющая шина

9 - направляющая шина

10 - ролик

11 - ролик

12 - ролик

13 - ролик

14 - зажимная колодка

15 - зажимная колодка

16 - проем

17 - иглы

18 - упор

19 - упор

20 - позиционирующее устройство

21 - транспортирующее устройство

22 - шины

23 - салазки

24 - положение запрессовки и извлечения игл

25 - кожух

26 - управляющее устройство машины

27 - вдавливающая планка

28 - гидроцилиндр

29 - нажимная поверхность

30 - вытаскивающее устройство

31 - выдавливающие планки

32 - вытаскивающая планка

33 - основание

34 - участок

35 - рабочая часть

36 - удерживающая часть

37 - прорезь

38 - конический участок

39 - ножка

40 - приводное устройство

41 - основание

42 - приводное устройство

43 - иглоулавливающий поддон

44 - устройство передачи изображения

45 - многогнездовая зажимная цанга

46 - зажимная губка

47 - зажимная губка

48 - зажимная щель

49 - исполнительный рычаг

50 - рукоятка

51, 51а - загрузочное устройство

52 - ходовой винт

53 - ходовой винт

54 - шаговый двигатель

55 - шаговый двигатель

56 - загрузочная воронка

57 - прижим

58 - вырез

59 - планка