способ эксплуатации рабочих машин и устройство для осуществления способа

Формула изобретения

1. Способ эксплуатации рабочих машин, в котором заданная величина по меньшей мере одного характерного параметра рабочих машин может быть изменена, и эта измененная заданная величина образует действительную величину характерного параметра соответствующей рабочей машины, отличающийся тем, что из изменения указанной заданной величины (64) множества рабочих машин (1, 2) выводят характерный эксплуатационный режим (68), причем регистрируют изменение указанной заданной величины (64) по меньшей мере одного характерного параметра (27) множества рабочих машин (1, 2) и определяют частоту (Н) изменения указанной заданной величины (64).

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что изменение указанной заданной величины (64) определяют качественно и/или количественно.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что измененные заданные величины (64) образуют действительные величины (65), причем действительные величины (65) группируют в частотные классы (Нк) равных или сходных действительных величин (65), а из этих частотных классов (Нк) определяют частоту (Н) изменения заданных величин (64), лежащих в основе действительных величин (65).

4. Способ по п.2, отличающийся тем, что качественное определение частоты (Hqa) изменения заданной величины (64) включает регистрацию числа изменений соответствующей заданной величины (64).

5. Способ по п.2, отличающийся тем, что количественное определение частоты (Hqn) изменения заданной величины (64) включает регистрацию изменения этой заданной величины (64) в пределах области равных или сходных действительных величин (65).

6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что изменение заданной величины (64) производят операторы (36) рабочих машин (1, 2).

7. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что регистрацию изменения заданной величины (64) характерного параметра (27) рабочей машины (1, 2) осуществляют по наступлению событий.

8. Способ по п.3, отличающийся тем, что полученные частоты (Н, Hqa, Hqn) и по меньшей мере параметры частотных классов (Нк) в зависимости от внутренних и/или внешних граничных условий (58, 62) записываются в наборы (69) данных.

9. Способ по п.8, отличающийся тем, что параметры частотных классов (Hk) содержат соответствующие действительные величины (65).

10. Способ по п.8, отличающийся тем, что внутренние граничные условия (58) содержат характерные параметры (27) рабочей машины (1, 2).

11. Способ по п.9, отличающийся тем, что внешние граничные условия (62) представляют собой характерные погодные данные (59), географические данные (60) и характерные данные (61) убираемой массы.

12. Способ по любому из пп.1-5, 8-11, отличающийся тем, что характерный эксплуатационный режим (68) определяется наборами (71) данных, которые содержат заданные величины (70), определяемые действительными величинами (65), а также частоты (Н, Hqa, Hqn), параметры частотных классов (Hk) и внутренние и внешние граничные условия (58, 62).

13. Способ любому из пп.1-5, 8-11, отличающийся тем, что из полученного характерного эксплуатационного режима (68) с помощью генератора (72) правил выводят общие правила, которые распространяются на характерные параметры (27) других рабочих машин (1, 2) при других внутренних и внешних граничных условиях.

14. Способ любому из пп.1-5, 8-11, отличающийся тем, что из полученного характерного эксплуатационного режима (68) с учетом внутренних граничных условий (58) и/или внешних граничных условий (62) могут составляться характерные пользовательские профили (73).

15. Способ по любому из пп.1-5, 8-11, отличающийся тем, что полученный характерный эксплуатационный режим (68) используют для генерирования базовых регулировочных настроек (74) заданных величин (64) характерных параметров (27) рабочих машин (1, 2).

16. Способ по п.15, отличающийся тем, что выведенные базовые регулировочные настройки (74) доступны для любых рабочих машин (1, 2).

17. Способ по п.15, отличающийся тем, что базовые регулировочные настройки (74) могут быть затребованы в зависимости от релевантных внутренних и внешних граничных условий (58, 62).

18. Способ по п.15, отличающийся тем, что базовые регулировочные настройки (74) устанавливаются оператором (36) рабочей машины (1, 2) или автоматически путем регулировки в рабочей машине (1, 2).

19. Способ по любому из пп.16-18, отличающийся тем, что базовые регулировочные настройки (74) являются изменяемыми.

20. Способ по любому из пп.1-5, 8-11, отличающийся тем, что генерирование характерного эксплуатационного режима (68) осуществляют централизованно и множество рабочих машин (1, 2) могут получать эти централизованно генерируемые данные (71, 73, 74).

21. Способ по любому из пп.1-5, 8-11, отличающийся тем, что генерирование характерного эксплуатационного режима (68) осуществляют децентрализованно и только выборочное число рабочих машин (1, 2) могут получать эти децентрализованно генерируемые данные (71, 73, 74).

22. Способ по любому из пп.1-5, 8-11, отличающийся тем, что рабочие машины (1, 2) являются сельскохозяйственными рабочими машинами.

23. Устройство для эксплуатации рабочих машин, в котором заданная величина по меньшей мере одного характерного параметра рабочих машин может быть изменена, и эта измененная заданная величина образует действительную величину характерного параметра соответствующей рабочей машины, отличающееся тем, что множество рабочих машин (1, 2) оснащены по меньшей мере одним блоком (37) ввода и индикации для генерирования наборов (66) данных и эти наборы (66) данных через систему (57) обмена данными передаются в систему (67) банка данных, при этом указанная система (67) банка данных выполнена с возможностью генерирования из этих наборов (66) данных характерного эксплуатационного режима (68), который может быть затребован через систему (57) обмена данными блоком (37) ввода и индикации множества рабочих машин (1, 2).

Описание изобретения к патенту

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к способу и устройству для эксплуатации рабочих машин в соответствии с ограничительной частью пунктов 1 и 24 формулы изобретения.

Уровень техники

Из уровня техники известно множество систем помощи операторам рабочих машин, в особенности сельскохозяйственных рабочих машин при настройке оптимальных эксплуатационных параметров рабочей машины. В качестве примера можно привести патентный документ ЕР 0928554. В нем описана система регулировки машины, которая в зависимости от различных конкретных условий уборки урожая определяет оптимальные эксплуатационные параметры для рабочих органов сельскохозяйственной рабочей машины, запоминает эти параметры и производит регулировку соответствующих рабочих органов. Для определения оптимальных эксплуатационных параметров эта система дополняется различными известными как таковые системами датчиков, которые определяют внутри рабочей машины параметры эффективности, такие как зерновые потери и проходной поток убранной массы. На их основе с учетом внешних граничных условий с помощью обрабатывающего вычислительного устройства генерируются оптимизированные эксплуатационные параметры для рабочих органов сельскохозяйственной уборочной машины. Эффективность такой системы, кроме прочих условий, дополнительно повышается за счет того, что в рабочей машине оптимизированные параметры и относящиеся к ним внешние граничные условия записываются в памяти в виде набора данных, которые могут быть затребованы операторами других рабочих машин. Благодаря этому может быть ускорен процесс оптимизации эксплуатационных параметров других рабочих машин.

Однако системы данного типа имеют тот недостаток, что оператор, прибегающий к помощи уже созданного набора данных, должен вначале сделать предварительный выбор того, какой из имеющихся в распоряжении наборов данных пригоден к использованию в его конкретном случае эксплуатации. Это зависит от опытности конкретного оператора сельскохозяйственной рабочей машины и особенно затруднительно в тех случаях, когда внешние граничные условия, относящиеся к данным оптимизированным параметрам, расходятся с внешними граничными условиями данного конкретного случая эксплуатации. В неблагоприятном случае оператор сельскохозяйственной рабочей машины, несмотря на доступность уже оптимизированных параметров, из-за расхождения внешних граничных условий не достигает удовлетворительной оптимизации эксплуатационных параметров. Таким образом, в конце концов он вынужден прибегнуть к собственному опыту и проводить оптимизацию эксплуатационных параметров своей рабочей машины самостоятельно. Однако такие регулировочные операции занимают очень много времени, поскольку для сельскохозяйственных рабочих машин характерно множество регулируемых эксплуатационных параметров, которые к тому же взаимно влияют друг на друга, а диапазоны регулирования могут быть очень широкими.

Раскрытие изобретения

Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании системы оптимизации регулировки параметров рабочих машин, позволяющей избежать указанных недостатков известных решений уровня техники и обеспечить быстрый и эффективный процесс оптимизации эксплуатационных параметров рабочей машины.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет создания способа и устройства, обладающих признаками согласно пунктам 1 и 24 формулы изобретения.

Заявляемый способ эксплуатации рабочих машин, в котором заданная величина по меньшей мере одного характерного параметра рабочих машин может быть изменена, и эта измененная заданная величина образует действительную величину характерного параметра соответствующей рабочей машины, согласно изобретению характеризуется тем, что из изменения указанной заданной величины множества рабочих машин выводят (т.е. определяют, получают) характерный эксплуатационный режим.

За счет того, что в рабочей машине заданная величина характерного параметра является изменяемой, и это изменение заданной величины во множестве рабочих машин привлекается для выведения (т.е. получения, определения) характерного эксплуатационного режима, создаются исходные условия для более быстрой и эффективной оптимизации характерных параметров рабочей машины. Эти преимущества достигаются за счет того, что благодаря выведению характерного эксплуатационного режима создается возможность регулировки на оптимизированные параметры, оптимальность которых подтверждена многократно, а не только отдельным конкретным случаем использования.

Согласно предпочтительному примеру осуществления изобретения в простейшем случае характерный эксплуатационный режим может быть выведен (определен) путем того, что регистрируют изменение соответствующей заданной величины параметра множества рабочих машин и определяют частоту изменения этой заданной величины.

Согласно еще одному предпочтительному примеру осуществления качество выведенного (полученного, определенного) характерного эксплуатационного режима может быть повышено путем того, что изменение соответствующей заданной величины определяют качественно и/или количественно. За счет этого, с одной стороны, из выведенного характерного эксплуатационного режима может быть получена информация о том, какие параметры целесообразно изменять вообще при определенных внешних граничных условиях. С другой стороны, выведенный характерный эксплуатационный режим может предварительно задавать конкретные величины или диапазоны величин для подлежащих изменению заданных величин.

Особенно простым путем изменение заданных величин в качественном и количественном отношении может быть определено в том случае, когда измененные заданные величины образуют так называемые действительные величины, которые могут быть сгруппированы в частотные классы равных или сходных действительных величин, из которых далее может быть определена частота изменения заданных величин и их диапазоны. В простейшем случае определение качественной частоты изменения заданной величины ограничивается регистрацией числа изменений соответствующей заданной величины, в то время как определение количественной частоты изменения соответствующей заданной величины содержит регистрацию области равных или сходных действительных величин.

Далее, качество выведенного характерного эксплуатационного режима может быть повышено путем того, что для генерирования характерного эксплуатационного режима учитывают только изменения заданных величин, выполненные опытными операторами рабочих машин. Достоверность выведенного характерного эксплуатационного режима может быть улучшена тем, что регистрацию изменения заданных величин осуществляют по наступлению событий. При этом каждое изменение заданной величины влияет на выводимый характерный эксплуатационный режим, так что его достоверность повышается с приемом наборов входных данных.

Для подкрепленного вычислениями выведения (получения, определения) характерного эксплуатационного режима и его последующего использования целесообразно записывать в память выявленные частоты, параметры частотных классов, которые кроме заданных величин содержат также действительные величины, а также параметры внутренних и/или внешних граничных условий в виде наборов данных, связанных между собой. При этом предпочтительным образом внутренние граничные условия содержат характерные параметры самой рабочей машины, а внешние граничные условия образованы характерными погодными данными, географическими данными и характерными данными убираемой массы.

В предпочтительном примере осуществления изобретения выведенный характерный эксплуатационный режим привлекают для выведения общих правил, которые могут распространяться на характерные параметры других рабочих машин при других внутренних и внешних граничных условиях. Это обеспечивает более высокую точность выведенного характерного эксплуатационного режима также и при небольшом числе имеющихся в распоряжении наборов входных данных или в тех случаях, когда отсутствуют наборы входных данных для определенных граничных условий. Кроме того, это создает возможность составления характерных пользовательских профилей для самых различных внешних и внутренних граничных условий.

В дальнейшем предпочтительном примере осуществления выведенный характерный эксплуатационный режим используют для генерирования базовых регулировочных величин заданных величин характерных параметров рабочих машин, причем эти базовые регулировочные величины могут быть доступными для использования в любых рабочих машинах.

Особенно удобное для пользователя использование выведенного характерного эксплуатационного режима обеспечивается в том случае, когда базовые регулировочные настройки могут быть затребованы оператором рабочей машины в зависимости от релевантных внутренних и внешних граничных условий. Эта дружелюбность к пользователю может быть дополнительно улучшена за счет того, что подходящие для конкретного случая заданные величины характерных параметров рабочей машины устанавливаются автоматически на соответствующих рабочих органах, а базовые регулировочные настройки могут быть изменены оператором рабочей машины.

В зависимости от условий использования определение характерного эксплуатационного режима может осуществляться централизованно или децентрализованно. Так, например, если оптимизацию характерных параметров проводят для рабочих машин, которые работают по существу в равных или сходных условиях и в пространственной близости друг к другу, как это часто бывает при работе так называемых флотилий машин сельскохозяйственного назначения, целесообразно ограничить определение характерного эксплуатационного режима кругом этих машин. В особенности это выгодно тем, что выведенные базовые регулировочные настройки определяются с существенно повышенной точностью применительно к конкретному случаю использования, так что время оптимизации может быть дополнительно сокращено.

Заявляемое устройство для эксплуатации рабочих машин, характеризующееся тем, что заданная величина по меньшей мере одного характерного параметра рабочих машин может быть изменена, и эта измененная заданная величина образует действительную величину характерного параметра соответствующей рабочей машины, согласно изобретению отличается тем, что множество рабочих машин оснащены по меньшей мере одним блоком ввода и индикации для генерирования наборов данных и системой обмена данными, через которую эти наборы данных передаются в систему банка данных. Указанная система банка данных выполнена с возможностью генерирования из этих наборов данных характерного эксплуатационного режима, который вновь может быть затребован через систему обмена данными блоком ввода и индикации множества рабочих машин.

Перечень чертежей

Другие выгодные примеры выполнения являются предметом изобретения по зависимым пунктам формулы изобретения. Они станут ясны из нижеследующего описания, содержащего ссылки на прилагаемые чертежи, которые иллюстрируют примеры осуществления изобретения. На чертежах:

фиг.1 изображает рабочую машину в виде зерноуборочного комбайна и его рабочие органы,

фиг.2 изображает зерноуборочный комбайн по фиг.1 с блоками датчиков для определения характерных параметров,

фиг.3 схематично изображает способ по изобретению в виде блок-схемы,

фиг.4 изображает часть блок-схемы по фиг.3.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения

На фиг.1 схематично представлена рабочая машина 1, выполненная в виде зерноуборочного комбайна 2. В передней части машина снабжена наклонным питателем 3 с установленным на нем режущим аппаратом 4, который срезает убираемую массу 5 и подает ее к наклонному питателю 3 с помощью транспортирующего органа 6. С помощью наклонного питателя 3 убранная масса 5 известным образом подается в молотильные аппараты 7, которые в данном примере выполнения состоят из первого молотильного барабана 8 и расположенного за ним второго молотильного барабана 9. В молотильных аппаратах 7 на подбарабанье 10 из потока убранной массы отделяется первый поток 11 убранной массы, состоящий в основном из зерна, соломенной трухи и половы. Этот поток 11 убранной массы направляется через подготовительный поддон 12 на очистное устройство 13. Другой поток 14 убранной массы от обращенной назад области молотильных аппаратов 7 передается с помощью отклоняющего барабана 15 на сепарирующее устройство 16 в виде клавишного соломотряса 17. От клавишного соломотряса 17 еще один поток 18 убранной массы, состоящий в основном из зерна, соломенной трухи и половы, передается через обратный поддон 19 и подготовительный поддон 12 также на очистное устройство 13. Кроме того, с конца клавишного соломотряса 17 сходит и выбрасывается наружу из зерноуборочного комбайна 2 поток 18а убранной массы, состоящий в основном из соломы с небольшим содержанием так называемых зерновых потерь 20. В рамках изобретения вместо молотильных аппаратов 7 и клавишного соломотряса 17 могут использоваться не представленные здесь известные сами по себе осевые молотильно-сепарирующие роторы или только один осевой сепарирующий ротор взамен клавишного соломотряса 17.

Очистное устройство 21, состоящее по существу из вентилятора 21 и решетного устройства 22, производит очистку поступающих на него потоков 11, 18 убранной массы таким образом, что образуются дальнейший зерновой поток 23, состоящий в основном из зерна, и дальнейший поток 24, состоящий в основном из соломенной трухи, половы и доли зерновых потерь 20. Далее зерновой поток 23 с помощью подъемного конвейера 25 транспортируется в так называемый зерновой бункер 26 для промежуточного хранения.

Для того, чтобы в дополнение к высокой степени обмолота молотильными аппаратами 7 и низкому содержанию зерновых потерь 20 обеспечить также по возможности высокую скорость V зерноуборочного комбайна, предусмотрена возможность регулировки самых различных характерных (специфических) параметров 27 рабочих органов 28 зерноуборочного комбайна 2. Для пояснения изобретения на примере представленного варианта осуществления здесь будут указаны только существенные характерные (специфические) параметры 27 зерноуборочного комбайна 2. Один рабочий орган 28 образован молотильными аппаратами 7, состоящими из молотильных барабанов 8, 9 и подбарабанья 10, которое по меньшей мере частично охватывает барабаны. Характерными параметрами этого рабочего органа являются числа 29, 30 оборотов молотильных барабанов 8, 9. Другой важный рабочий орган 28 зерноуборочного комбайна 2 образован очистным устройством 13, состоящим из вентилятора 21 и решетного устройства 22. Регулируемыми характерными параметрами 27 очистного устройства 13 являются число 31 оборотов вентилятора 21, частота 32 колебательного движения решетного устройства 22 и ширина 33 просвета между прутьями 34 отдельного решета 35 решетного устройства 22.

Известным образом для регулировки характерных параметров 27 либо в распоряжении оператора 36 имеются не показанные здесь регулировочные средства непосредственного воздействия на рабочий орган 28, либо эта регулировка может производиться с помощью блока 37 ввода и индикации. В последнем случае непосредственная регулировка этих характерных параметров 27 может производиться с помощью известных регулировочных средств за счет того, что блок 37 ввода и индикации генерирует регулировочные сигналы 38, которые передаются на регулировочные средства посредством системы 39 передачи данных.

Для того, чтобы регулируемые характерные параметры 27 обеспечивали получение низкой доли зерновых потерь 20 и одновременно скоростей V движения зерноуборочного комбайна 2, соответствующих текущему расходу потока убранной массы, зерноуборочный комбайн 2, как это показано на фиг.2, оснащен блоками 40 датчиков. Эти блоки 40 датчиков определяют внутри рабочей машины 1 как характерные параметры убранной массы, так и характерные параметры 27 машины, которые далее используются для оптимизации характерных параметров 27. В простейшем примере выполнения блоки 40 датчиков содержат так называемые датчики 41 зерновых потерь, которые, как правило, генерируют сигналы 42 потерь зерна на основе шума, создаваемого при контакте зерен с датчиками 41. Эти сигналы обрабатываются в блоке 37 ввода и индикации с получением величин, представляющих зерновые потери 20.

Блоки 40 датчиков другой группы образованы известными датчиками 43-46 числа оборотов, используемыми для определения чисел 29, 30 оборотов молотильных барабанов, числа 31 оборотов вентилятора и скорости V движения. При этом скорость V движения определяется посредством определения числа 47 оборотов по меньшей мере одного ходового колеса 48 зерноуборочного комбайна 2. Каждый из датчиков 43-46 числа оборотов генерирует входные сигналы 49 (в целях наглядности на фиг.2 такой сигнал 49 обозначен только для датчика 46), которые в блоке 37 ввода и индикации преобразуются путем вычислений в реальные величины соответствующих чисел 29-31 оборотов и указываются на индикаторном устройстве.

Кроме того, зерноуборочный комбайн 2 оснащен блоком 50 датчиков, который может воспринимать частоту 32 колебаний и ширину 33 просвета отдельного решета 35 решетного устройства 22. Блок 50 датчиков также генерирует входные сигналы 51 для блока 37 ввода и индикации, в котором эти сигналы преобразуются в реальные величины частоты 32 колебаний и ширины 33 просвета или ячейки решета.

Далее, для обеспечения возможности определения расхода потока убранной массы в зерноуборочном комбайне 2 он дополнительно оснащен так называемыми расходомерами 52, 53. При этом один из расходомеров 52 известным образом расположен в области наклонного питателя 3 и определяет отклонение бесконечного транспортирующего средства 54 в зависимости от количества проходящей убранной массы. Расходомер 52 генерирует входной сигнал 55 для блока 37 ввода и индикации, в котором этот сигнал преобразуется в реальную величину расхода потока убранной массы 5. Другой расходомер 53 выполнен в виде известного датчика количества зерна и расположен в подъемном конвейере 25, ведущем к зерновому бункеру 26. Генерируемый датчиком 53 количества зерна входной сигнал 56 вводится в блок 37 ввода и индикации для представления в виде реальной величины количества зерна.

Кроме того, зерноуборочный комбайн оснащен известной системой 57 обмена данными, через которую с помощью блока 37 ввода и индикации производится обмен данными между зерноуборочным комбайном 2 и внешними системами, не показанными на чертежах.

На фиг.3 способ в соответствии с изобретением схематично представлен в виде блок-схемы. При этом для наглядности встроенный в зерноуборочном комбайне блок 37 ввода и индикации представлен в увеличенном виде. Как было описано выше, входные сигналы 42, 49, 51, 55, 56, генерируемые различными блоками 40 датчиков, посредством системы 39 передачи данных передаются на блок 37 ввода и индикации зерноуборочного комбайна 2. Различные входные сигналы 42, 49, 51, 55, 56 воспроизводят характерные параметры 27 рабочей машины 1, которые в представленном примере выполнения содержат характерные параметры скорости 29, 30 вращения молотильных барабанов, скорости 31 вращения оборотов вентилятора, частоты 32 колебаний и ширины 33 просвета решета, а также скорости V движения и характерные параметры зерновых потерь 20, расхода 5 потока убранной массы и расхода 56 потока зерна. Согласно способу по изобретению эти характерные параметры 27, представленные различными входными сигналами 42, 49, 51, 55, 56, образуют внутренние граничные условия 58. Кроме того, на блок 37 ввода и индикации оператором 36 или через дополнительную систему 57 обмена данными могут вводиться погодные характерные данные 59, географические данные 60 территории и характерные данные 61 убранной массы, такие как влажность массы. Все эти характерные параметры представляют внешние граничные условия 62. Исходя из этих внутренних и внешних граничных условий 58, 62, оператор 36 известным образом с помощью блока 37 ввода и индикации производит оптимизацию различных характерных параметров 27, представленных входными сигналами 42, 49, 51, 55, 56, при этом решающими критериями оптимизации являются низкое содержание зерновых потерь 20 и по возможности высокая скорость V движения, определяемая расходом потока убранной массы 5. При этом в зависимости от внутренних и внешних граничных условий 58, 62 оператор 36 или блок 37 ввода и индикации предпринимает более или менее частое изменение различных характерных параметров 27.

Для осуществления способа по изобретению далее необходимо, чтобы несколько рабочих машин 1 были оснащены блоками 37а-37n ввода и индикации, причем каждый из блоков 37а-37n ввода и индикации производит описанным образом оптимизацию характерных параметров 27 своей рабочей машины 1. Поскольку такие процессы оптимизации обычно могут достигать своего так называемого установившегося состояния только по прошествии определенного времени регулировки, в блоке 37 ввода и индикации может быть дополнительно предусмотрен модуль 63, который регистрирует изменение заданных величин 64 характерных параметров 27 и распознает установившееся состояние характерных параметров, начиная с которого они не изменяются, причем новые отрегулированные характерные параметры 27 запоминаются в качестве действительных величин 65 по отношению к отрегулированным прежним заданным величинам 64. После распознавания установившегося состояния блок 37 ввода и индикации генерирует наборы 66 данных, которые по существу содержат внутренние и внешние граничные условия 58, 62, а также действительные величины 65 характерных параметров 27. Эти наборы 66 данных передаются через дополнительную систему 57 обмена данными во внешнюю систему 67 банка данных. Как будет описано дальше, эта система 67 банка данных на основе наборов 66 данных, полученных от множества рабочих машин 1, выводит характерный эксплуатационный режим 68 и вновь передает его через дополнительную систему 57 обмена данными на блок 37а-37n ввода и индикации, как это будет описано подробно в дальнейшем, или же может отвечать на запросы от этих блоков ввода и индикации.

Система 67 банка данных представлена на фиг.4. Она выполнена таким образом, что с помощью действительных величин 65, заложенных в наборе 66 данных, регистрирует изменение заданных величин 64 и определяет частоту (Н) изменения. При этом определенная таким образом частота Н содержит как качественные, так и количественные данные Hqa, Hqn. Качественная частота Hqa ограничивается только регистрацией числа изменений заданных величин 64 в определенный период времени, а в количественной частоте Hqn заложены конкретные величины или диапазоны величин изменения соответствующих заданных величин 64, определяемых действительными величинами 65. Особое преимущество такой системы состоит в том, что подлежащий определению характерный эксплуатационный режим 68, с одной стороны, может содержать информацию о том, какие заданные величины целесообразно изменять вообще и на какой порядок величин, чтобы получить низкие зерновые потери 20 и высокие скорости V движения с соблюдением различных внутренних и внешних граничных условий 58, 62. Для того, чтобы различные частоты Н, Hqa, Hqn можно было определять с помощью простых математических методов, целесообразно действительные величины 65 характерных параметров вначале сгруппировать в классы Hk равных или сходных действительных величин, из которых далее может быть определена частота изменения заданных величин 64. Для получения более высокого качества подлежащего определению характерного эксплуатационного режима 68 в идеальном случае система 67 банка данных обрабатывает только те наборы 66 данных, которые созданы опытным оператором 36. Кроме того, соответствующий блок 37а-37n может быть выполнен таким образом, что наборы 66 данных генерируются по наступлении событий. Это означает, что новые наборы 66 данных генерируются только тогда, когда изменяются действительные величины 65 характерных параметров 27 на основе изменившихся внутренних и внешних граничных условий 58, 62. Ввиду того, что внешние граничные условия 62 в сельскохозяйственных уборочных процессах могут значительно колебаться в зависимости от времени суток, в дальнейшем оптимальном примере осуществления это производимое по наступлении событий генерирование новых наборов 66 данных может быть организовано таким образом, что новые наборы 66 данных генерируются всегда в определенные часы суток, а менее значительные изменения между этими предварительно назначенными часами суток подавляются.

Для того, чтобы обеспечить генерирование характерного эксплуатационного режима из наборов 66 данных, поступающих в систему 67 банка данных, и установленных частот Н, Hqa, Hqn, в системе 67 банка данных могут генерироваться и запоминаться внутренние наборы 69 данных, содержащие в себе, в основном, определяемые частоты Н, Hqa, Hqn, а также их параметры, такие как время суток, и действительные величины 65 характерных параметров 27 в зависимости от внутренних и внешних граничных условий 58, 62. Из этих внутренних наборов 69 данных система 67 банка данных далее генерирует характерный эксплуатационный режим 68 в соответствии с изобретением, который по существу образован из действительных величин 65, частот Н, Hqa, Hqn и данных внутренних и внешних граничных условий 58, 62, при этом действительные величины 65 теперь представляют новые заданные величины 70 для характерных параметров 27 рабочей машины 1. В рамках изобретения предусмотрено, что наборы 71 данных характерного эксплуатационного режима 68, кроме новых заданных величин 70, содержат только выборку внутренних и внешних граничных условий 58, 62 и частот Н, Hqa, Hqn.

Особенно эффективная система 67 банка данных достигается в том случае, когда для нее предусмотрен так называемый генератор 72 правил, который из выведенного (т.е. полученного, определенного) характерного эксплуатационного режима 68 выводит общие правила применительно к характерным параметрам 27 рабочих машин 1, которые среди прочих подлежат оптимизации в качестве внутренних и внешних граничных условий, предварительно заданных в наборах 66 данных. Особое преимущество решения заключается в том, что при этом может быть сокращено число наборов 66 данных, потребных для генерирования характерного эксплуатационного режима 68. Кроме того, благодаря выведению таких общих правил могут быть предварительно определены типовые случаи эксплуатации. В особенно выгодном примере осуществления изобретения генерируемый характерный эксплуатационный режим 68 может быть также привлечен для выведения характерных пользовательских профилей 73, что ведет к еще большему сокращению процесса оптимизации характерных параметров 27 рабочей машины 1. Кроме того, выведенный характерный эксплуатационный режим 68 может быть привлечен для генерирования базовых регулировочных настроек 74 заданных величин 64 характерных параметров 27 рабочих органов 28 рабочих машин 1, что также ведет к сокращению процесса оптимизации характерных параметров 27 конкретной рабочей машины 1. В предпочтительном примере осуществления изобретения базовые регулировочные настройки 74 любых рабочих машин 1 могут быть затребованы из системы 67 банка данных, причем эти запросы базовых регулировочных настроек 74 могут осуществляться в зависимости от релевантных внутренних и внешних граничных условий 58, 62. В соответствии с известной процедурой соответствующие рабочие органы 28 могут быть отрегулированы на такие базовые регулировочные настройки 74 либо непосредственно оператором 36, либо автоматически посредством блока 37 ввода и индикации уже описанным путем. Изменение таких базовых регулировочных настроек 74 либо производится способом в соответствии с изобретением на основе наборов 66 данных в системе 67 банка данных, либо оператор 36 рабочей машины 1 может изменять их непосредственно или через блок 37 ввода и индикации.

Для того чтобы сделать доступным для использования характерный эксплуатационный режим 68 на машинах, работающих в глобальной сети, этот режим генерируется в центральной системе 67 банка данных, которая имеет возможность контакта по всему миру через соответствующую систему 57 обмена данными. И в противоположном случае, если требуется оптимизация характерных параметров 27 рабочих машин 1, эксплуатируемых на изолированной территории, характерный эксплуатационный режим 68 может быть генерирован на основе наборов 66 данных только этих машин. Таким образом, в этом случае предусмотрена децентрализованная система 67 банка данных, которая учитывает только рабочие машины 1, работающие на данной изолированной территории.

Изобретение не ограничивается описанным примером осуществления и может использоваться для эксплуатации любых рабочих машин для получения описанного эффекта.