устройство для транспортировки и поддержания панелеобразных предметов, в частности стеклопанелей

Формула изобретения

1. Устройство (1) для транспортировки и поддержания плоских, панелеобразных предметов (9), в частности плоских стеклопанелей, с по меньшей мере одной поддерживающей стенкой (3 или 5), причем по меньшей мере одна поддерживающая стенка (3 или 5) имеет впускные отверстия (21) для поддерживающей текучей среды и при этом впускные отверстия (21) сопряжены с выпускными отверстиями (23) для поддерживающей текучей среды, отличающееся тем, что впускные отверстия (21) и выпускные отверстия (23) расположены таким образом, что поддерживающая сила поддерживающей текучей среды на краю предмета (9) такая же по величине, как и поддерживающая сила поддерживаемой текучей среды в центральной зоне поверхности предмета (9).

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрены две, по существу, вертикальные, расположенные одна напротив другой, поддерживающие стенки (3, 5), образующие промежуточную полость (7), в которой должен поддерживаться или транспортироваться предмет (9).

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что выпускные отверстия (23) расположены соответственно по кругу вокруг впускных отверстий (21).

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждое впускное отверстие (21) в сочетании с несколькими выпускными отверстиями (23) образуют группу (25).

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что впускные отверстия (21) и выпускные отверстия (23), в частности группы (25) этих отверстий, равномерно распределены по всей поверхности по меньшей мере одной поддерживающей стенки (3 или 5).

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поперечное сечение в свету впускного отверстия (21) превышает сумму поперечных сечений в свету всех выпускных отверстий (23), сопряженных с этим впускным отверстием (21).

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поддерживающая текучая среда подается в полость (7) или в частичные полости (9) по подводящему трубопроводу (31) непосредственно через впускное отверстие (21).

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что каждое впускное отверстие (21) для подвода поддерживающей текучей среды сопряжено с подводящим трубопроводом (31).

9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на обращенной от предмета (9) стороне по меньшей мере одной поддерживающей стенки (3 или 5) с каждым выпускным отверстием (23) сопряжена соответственно одна камера (33).

10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на обращенной от предмета (9) стороне по меньшей мере одной поддерживающей стенки (3 или 5) с выпускными отверстиями (23) одной группы (25) согласована общая камера (33).

11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на обращенной от предмета (9) стороне по меньшей мере одной поддерживающей стенки (3 или 5) со всеми выпускными отверстиями (23) поддерживающей стенки (3 или 5) сопряжена общая камера (33).

12. Устройство по одному из пп.9-11, отличающееся тем, что от каждой камеры (33) отходит отводящий трубопровод (35).

13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что отводящий трубопровод (35) по меньшей мере через одно повышающее давление устройство (37) подсоединен к подводящему трубопроводу (31).

14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что по меньшей мере одно повышающее давление устройство (37) представляет собой насос.

15. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поддерживающая текучая среда оказывает постоянное давление по всей поверхности предмета (9).

16. Устройство по п.1, отличающееся тем, что давление поддерживающей текучей среды может переменно регулироваться.

17. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поддерживающая текучая среда представляет собой газ, в частности воздух.

18. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поддерживающая текучая среда представляет собой жидкость, в частности воду.

19. Устройство по п.1, отличающееся тем, что расстояние между поддерживающими плитами (3, 5) является варьируемым.

20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что по меньшей мере одна поддерживающая плита (3 или 5) выполнена с возможностью регулирования поперек своей поверхностной протяженности.

21. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поддерживающая стенка (3) ориентирована горизонтально и что предмет (9), в частности стеклопанель, расположен над поддерживающей стенкой (3).

22. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на обращенной от полости (8) между предметом (9) и поддерживающей стенкой (3) стороне поддерживающей стенки (3) предусмотрена камера (33), через которую удаляется поддерживающая текучая среда, и камера (39), через которую подводится поддерживающая текучая среда.

23. Устройство по п.22, отличающееся тем, что камера (33) проходит по всей поверхности поддерживающей стенки (3).

24. Устройство по п.22, отличающееся тем, что камера (39) проходит по всей поверхности поддерживающей стенки (3).

25. Устройство по п.23 или 24, отличающееся тем, что повышающее давление устройство (37) подсоединено с всасывающей стороны к камере (33), а со стороны нагнетания - к камере (39).

26. Устройство по п.23 или 24, отличающееся тем, что подводящие трубопроводы (31) проходят к впускным отверстиям (21) в поддерживающей стенке (3) через камеру (33).

27. Устройство по п.26, отличающееся тем, что подводящие трубопроводы (31) герметично присоединены одним концом к поддерживающей стенке (3), а другим концом - к промежуточной стенке (41) между камерами (33, 39).

28. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в полости (8) между предметом (9) и поддерживающей стенкой (3) предусмотрен датчик (45) давления.

29. Устройство по п.28, отличающееся тем, что датчик (45) давления через управляющее устройство (47) функционально соединен с повышающим давление устройством (37).

30. Способ транспортировки и поддержания плоских, панелеобразных предметов (9), в частности плоских стеклопанелей, с помощью по меньшей мере одной поддерживающей стенки (3 или 5), причем по меньшей мере одна поддерживающая стенка (3 или 5) имеет впускные отверстия (21) для поддерживающей текучей среды и при этом впускные отверстия (21) сопряжены с выпускными отверстиями (23) для поддерживающей текучей среды, отличающийся тем, что на край предмета (9) воздействуют поддерживающей силой поддерживающей текучей среды такой же по величине, как и поддерживающая сила в центральной зоне поверхности предмета (9).

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к устройству для транспортировки и поддержания плоских, панелеобразных предметов, в частности (плоских) стеклопанелей.

Известно, что для поддерживания стеклопанелей их предлагается помещать с опорой на слой в виде воздушной подушки или между жидкими слоями (водными пленками) и перемещать в направлении их плоскости.

Из ЕР 1449619 А и WO 2004/050516 А известны устройства, в которых стеклопанели при обработке и для транспортировки поддерживаются с одной стороны или с обеих сторон между жидкими пленками.

Недостатком этих известных способов является то, что текучая среда (газ, в частности воздух, или жидкость, в частности вода) которая поддерживает стеклопанель, должна стекать сбоку между поддерживающей стенкой и поддерживаемой стеклопанелью, так что в краевой зоне, вследствие имеющегося там незначительного давления, поддерживающая сила в текучей среде недостаточна. Это представляет особенно большой недостаток, если стеклопанель обрабатывают, например придают шероховатость (ЕР 1449619А), разрезают водяной струей (WO 2004/050516 А) или надрезают для деления стеклопанели на отдельные заготовки.

Задача изобретения заключается в том, чтобы устранить недостатки известных устройств и обеспечить равномерную по всей поверхности, то есть даже в краевой зоне, и с достаточной поддерживающей силой направление и поддерживание предмета, в частности стеклопанели.

Эта задача согласно изобретению решается за счет устройства, имеющего признаки по пункту 1 формулы изобретения.

Предпочтительные и предлагающие наибольшие преимущества варианты осуществления изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы.

В устройстве согласно изобретению поддерживающая текучая среда поступает в полость между поддерживающей стенкой и удерживаемым предметом, в частности удерживаемой стеклопанелью, из одного или, в частности, нескольких впускных отверстий в поддерживающей стенке. Поддерживающая текучая среда больше не должна стекать по краю стеклопанели, а отводится через предусмотренные вблизи от впускных отверстий выпускные отверстия. В результате устройство согласно изобретению, наряду с незначительными потерями поддерживающей текучей среды, обеспечивает также равномерное поддерживание предмета, так как впускные отверстия для поддерживающей текучей среды и выпускные отверстия для поддерживающей текучей среды могут быть равномерно распределены по всей поверхности поддерживающей стенки. Так, согласно изобретению в предпочтительном варианте обеспечивается то, что давление поддерживающей текучей среды по существу одинаково по величине по всей поверхности предмета, в частности стеклопанели, и надежно достигается требуемая, точная подача (направление) и поддерживание предмета.

Предпочтительным в рамках изобретения является, если выпускные отверстия для поддерживающей текучей среды расположены по кругу вокруг впускных отверстий для поддерживающей текучей среды, то есть отверстий, посредством которых поддерживающая текучая среда вводится через поддерживающую стенку в полость между поддерживающей стенкой и предметом.

Для создания увеличения давления поддерживающей текучей среды в полости между поддерживающей стенкой и плито- или панелеобразным предметом, в частности стеклопанелью, может быть предусмотрено, что поперечное сечение в свету впускного отверстия несколько превышает сумму поперечных сечений в свету всех выпускных отверстий для поддерживающей текучей среды, которые сопряжены с этим впускным отверстием и расположены, например, по кругу вокруг него.

Кроме того, преимуществом изобретения является то, что давление поддерживающей текучей среды, при котором она подается к впускным отверстиям, может быть согласовано с весом предмета (величиной и толщиной стеклопанели).

В приводимом в виде примера варианте осуществления состоящие соответственно по меньшей мере из одного впускного отверстия и сопряженных с ним выпускных отверстий группы расположены с равномерным распределением по всей поверхности расположенной с одной стороны предмета поддерживающей стенки или по всей поверхности расположенных с обеих сторон стеклопанели поддерживающих стенок.

Согласно изобретению поддерживающая текучая среда может быть предусмотрена лишь с одной стороны или с обеих сторон транспортируемого и поддерживаемого предмета.

Например, каждое впускное отверстие имеет диаметр примерно 5 мм, а расположенные, например, на расстоянии от 2 до 3 мм от впускного отверстия выпускные отверстия могут иметь диаметр примерно 0,5 мм.

Другие подробности, преимущества и признаки изобретения следуют из нижеприведенного описания предпочтительных примеров осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых

фиг. 1 - схематичный вид устройства согласно изобретению с двумя поддерживающими стенками;

фиг. 2 - фрагмент устройства с фиг. 1 в увеличенном масштабе;

фиг. 3 - фрагмент модифицированного варианта осуществления устройства с фиг. 1 в увеличенном масштабе и

фиг. 4 - другой вариант осуществления.

Устройство 1 согласно изобретению в показанном примере осуществления состоит из двух расположенных, например, параллельно относительно друг друга и служащих в качестве поддерживающих стенок 3, 5 плит, в промежуточной полости 7 которых должна удерживаться и - в случае необходимости - транспортироваться стеклопанель 9. Своим нижним горизонтальным краем 11 стеклопанель 9 установлена на поддерживающем или транспортирующем устройстве 13, которое образовано из транспортирующих роликов, бесконечной транспортерной ленты или нескольких таких бесконечных транспортерных лент.

Расстояние между плитами 3, 5 может быть согласовано с толщиной стеклопанели 9, удерживаемой между ними, например, за счет того, что по меньшей мере одна из плит 3, 5 выполнена с возможностью регулирования поперек своей поверхностной протяженности (двойная стрелка 15 на фиг. 1).

Несмотря на то, что на фиг.1 изображен вариант осуществления с двумя поддерживающими стенками 3, 5, изобретение в равной мере применимо к устройствам, в которых предусмотрена лишь одна поддерживающая стенка. В этом случае одна из стенок 3 или 5 расположена, как обычно, с наклоном относительно вертикали, предпочтительно на несколько градусов (от 3 до 5°), при этом стеклопанель 9 расположена рядом с обращенной наклонно вверх поверхностью поддерживающей стенки 3 или 5.

В каждой из обеих поддерживающих стенок 3, 5 предусмотрены впускные отверстия 21 для поддерживающей текучей среды и выпускные отверстия 23, через которые поддерживающая текучая среда может отводиться из полости 7 или из частичной полости 8 между стеклопанелью 9 и поддерживающими стенками 3, 5.

При этом предпочтительным является вариант осуществления, в котором группы 25 из впускных отверстий 21 и, в частности, расположенных по кругу вокруг них выпускных отверстий 23 для поддерживающей текучей среды распределены, в частности, равномерно, по всей поверхности поддерживающих стенок 3, 5. На фиг. 1 это обозначено посредством стрелок и схематично показанных впускных и соответственно выпускных отверстий 21, 23.

В показанном в увеличенном масштабе на фиг. 2 варианте осуществления с каждым впускным отверстием 21 для подачи поддерживающей текучей среды сопряжен трубопровод 31, через который подается поддерживающая текучая среда, так что она может поступать через впускное отверстие 21 в полость 8 между поддерживающей стенкой 3 и стеклопанелью 9. Для удаления поддерживающей текучей среды через выпускные отверстия 23 из полости 8 между стеклопанелью 9 и поддерживающей стенкой 3 предусмотрена камера 33, от которой отходит отводящий трубопровод 35. При этом может быть предусмотрено, что отводящий трубопровод 35, по которому отводится поддерживающая текучая среда, при необходимости, посредством повышающего давление устройства 37 (насос или т.п.), подсоединен к подводящему трубопроводу 31, который подает поддерживающую текучую среду во впускное отверстие 21.

В показанном на фиг. 3 варианте осуществления камера 33, в которую поддерживающая текучая среда отводится из полости 8 между поддерживающей стенкой 3 и стеклопанелью 9 через выпускные отверстия 23, выполнена совместно для всех выпускных отверстий 23 и лишь с одним отводящим трубопроводом 35 для удаления поддерживающей текучей среды. Также здесь отводящий трубопровод 35, по которому поддерживающая текучая среда удаляется из камеры 33, может быть соединен с подводящим трубопроводом 31, по которому подается поддерживающая текучая среда, при этом здесь также может быть подключено одно, два или большее число повышающих давление устройств (насос 37).

Представленный на фиг. 4 вариант осуществления устройства согласно изобретению показывает, что изобретение может быть применимо также для горизонтально ориентированных предметов 9, в частности (плоских) стеклопанелей. В этом случае стеклопанель 9 горизонтально ориентирована, так же, как и поддерживающая стенка 3 и полость 8 между стеклопанелью 9 и поддерживающей стенкой 3. В поддерживающей стенке 3 предусмотрены распределенные предпочтительно равномерно по ее поверхности группы 25 впускных отверстий 21 и расположенных, в частности, по кругу, вокруг них выпускных отверстий 23 для поддерживающей текучей среды. На впускные отверстия 21 и выпускные отверстия 23, относительно их расположения и размеров, распространяется сказанное выше для вариантов осуществления на фиг. 2 и 3.

В показанном на фиг. 4 варианте осуществления все выпускные отверстия 23 выходят в камеру 33, находящуюся между поддерживающей стенкой 3 и предпочтительно параллельной ей стенкой 41. Из камеры 33 отводимая поддерживающая текучая среда удаляется по трубопроводу 35 и направляется к насосу 37. Насос 37 подает поддерживающую текучую среду в камеру 39, расположенную между стенкой 41 и другой стенкой 43, которая также может быть ориентирована параллельно стенкам 3 и 41. Из камеры 39 поддерживающая текучая среда течет по подводящему трубопроводу 31 к впускным отверстиям 21, а из них в полость 8 между стеклопанелью 9 и поддерживающей стенкой 3. Возможные потери поддерживающей текучей среды восполняются.

Во всех вариантах осуществления устройства согласно изобретению в полости 8 может быть предусмотрен датчик 45 давления, который за счет управляющего устройства 47 так управляет насосом 37, что в полости 8 поддерживается желательное и необходимое для надежной транспортировки стеклопанели давление.

Показанный на фиг. 4 вариант осуществления с изображенными рядом со стенкой 3 двумя полостями 33 и 39 может быть реализован также и в вариантах осуществления с одной или двумя по существу вертикальными поддерживающими стенками 3 и 5.

В качестве поддерживающей текучей среды в устройстве 1 согласно изобретению могут применяться как газы, так и жидкости, главным образом воздух или вода.

В заключение может быть описан следующий пример осуществления изобретения.

Для обеспечения даже в краевой зоне удерживаемого или транспортируемого предмета 9, в частности (плоских) стеклопанелей, по существу такой же по величине зависящей от давления поддерживающей текучей среды, поддерживающей силы, что и поддерживающая сила в центральной зоне поверхности предмета 9, устройство 1 согласно изобретению предусматривает по меньшей мере в одной поддерживающей стенке 3 или 5 впускные отверстия 21, с которыми непосредственно сопряжены выпускные отверстия 23.