устройство для запасовки в камеру запуска и извлечения из камеры приема средств очистки и диагностики трубопроводов

Формула изобретения

1. Устройство для запасовки в камеру запуска и извлечения из камеры приема средств очистки и диагностики трубопроводов, включающее раму с направляющими, выдвижной лоток, толкатель, установленный на подвижной тележке, отличающееся тем, что толкатель представляет собой механизм возвратно-поступательного линейного перемещения, состоящий из винтовой или шарико-винтовой передачи и редуктора с двумя входными концами вала, на одном из которых установлен приводной двигатель любого принципа действия, на втором - штурвал ручного привода, и рабочий орган в виде выдвижного штока, шарнирно закрепленный при помощи быстроразъемного соединения с задней частью лотка; рама выполнена двухуровневой, нижний уровень рамы шарнирно крепится к камере, и по четырем углам регулируемо опирается на основание при помощи вертикальных домкратов с приводами, верхний уровень рамы соединен с нижним уровнем со стороны камеры вертикальной осью через подпятник, а с противоположной стороны подвижно опирается через систему несущих колес, нижний уровень рамы снабжен домкратом регулировки верхнего уровня рамы относительно нижнего в горизонтальной плоскости, на верхнем уровне рамы расположены направляющие для закатывания-выкатывания лотка, направляющие для реверсивного без опрокидывания движения тележки с толкателем; лоток состоит из трех частей, при этом центральная часть выполнена в виде цилиндрической полуобечайки с открытой верхней частью, на наружной поверхности которой установлено несколько рядов колес и направляющие для ползунов задней части лотка, передняя часть лотка разъемно соединена с центральной частью и представляет собой обечайку, наружная поверхность которой повторяет форму внутренней поверхности конического перехода камеры, а внутренняя поверхность выполнена цилиндрической, с диаметром, равным внутреннему диаметру трубопровода и с эксцентрическим переходом для облегчения наживления снаряда, на наружной поверхности передней части лотка установлен уплотнительный элемент, герметизирующий зазор между внутренней поверхностью камеры и наружной поверхностью передней части лотка, задняя часть лотка представляет собой выдвижное по ползунам плоское днище с отъемной силовой пятой с узлом зацепления, соединенное разъемно с центральной частью лотка, установленное на колесную пару, по периметру днища, в местах стыковки с центральной частью лотка установлены ползуны, перемещающиеся по направляющим центральной части лотка и снабженные фиксаторами ограничения хода днища, на днище выполнены окна для прохода продукта, а также расположены замок и упругие элементы, фиксирующие положение лотка в радиальном и осевом направлениях относительно камеры соответственно, в центре днища выполнен вырез для прохода элементов конструкции толкателя, а в силовой пяте - гнездо для крепления выдвижного штока толкателя.

2. Устройство для запасовки в камеру запуска и извлечения из камеры приема средств очистки и диагностики трубопроводов по п.1, отличающееся тем, что механизм возвратно-поступательного линейного перемещения состоит из зубчатой передачи «рейка-шестерня» и редуктора с двумя входными концами вала, на одном из которых установлен приводной двигатель любого принципа действия, на втором - штурвал ручного привода.

3. Устройство для запасовки в камеру запуска и извлечения из камеры приема средств очистки и диагностики трубопроводов по п.1, отличающееся тем, что механизм возвратно-поступательного линейного перемещения состоит из гидравлического или пневматического цилиндра двустороннего действия.

4. Устройство для запасовки в камеру запуска и извлечения из камеры приема средств очистки и диагностики трубопроводов по п.1, отличающееся тем, что механизм возвратно-поступательного линейного перемещения состоит из гидравлического или пневматического цилиндра телескопического типа двустороннего действия.

5. Устройство для запасовки в камеру запуска и извлечения из камеры приема средств очистки и диагностики трубопроводов по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что центральная часть лотка опирается, по меньшей мере, на два ряда колес, расположенных симметрично относительно вертикальной оси камеры со смещением 10-30°.

6. Устройство для запасовки в камеру запуска и извлечения из камеры приема средств очистки и диагностики трубопроводов по п.1, отличающееся тем, что выдвижной шток толкателя закреплен на отъемной силовой пяте через переходник.

7. Устройство для запасовки в камеру запуска и извлечения из камеры приема средств очистки и диагностики трубопроводов по п.1, отличающееся тем, что уплотнительный элемент выполнен в виде кольцевого шнура, манжеты или полимерного покрытия из полиуретана, фторопласта или любого другого эластичного прочного и стойкого материала.

8. Устройство для запасовки в камеру запуска и извлечения из камеры приема средств очистки и диагностики трубопроводов по п.1, отличающееся тем, что домкраты имеют приводной двигатель любого принципа действия и (или) штурвал ручного привода.

9. Устройство для запасовки в камеру запуска и извлечения из камеры приема средств очистки и диагностики трубопроводов по п.1, отличающееся тем, что фиксаторы ограничения хода днища, ползуны и направляющие имеют любой профиль: прямоугольник, круг, труба и т.д., покрыты материалом и (или) смазкой, обеспечивающими приемлемые триботехнические свойства подвижного соединения.

10. Устройство для запасовки в камеру запуска и извлечения из камеры приема средств очистки и диагностики трубопроводов по п.1, отличающееся тем, что направляющие для передвижения колесных пар тележки толкателя представляют собой швеллер, внутри которого закреплены рельсы любого профиля, например уголки, при этом между верхним рельсом и колесами колесных пар тележки толкателя предусмотрен гарантированный зазор.

11. Устройство для запасовки в камеру запуска и извлечения из камеры приема снарядов по п.1, отличающееся тем, что оно комплектуется защитным кожухом (тентом), пультом управления приводами домкратов и механизмом возвратно-поступательного линейного перемещения.

12. Устройство для запасовки в камеру запуска и извлечения из камеры приема снарядов по п.1, отличающееся тем, что оно комплектуется приспособлением контроля соосности лотка с камерой на основе автоколлиматора.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к технике эксплуатации магистральных трубопроводов и может быть использовано в нефтяной, газовой и других отраслях при запасовке в трубопровод и извлечении из него средств очистки и диагностики (далее «снарядов»).

Известно устройство для запасовки в трубопровод и извлечения из него снарядов (АС SU № 1694255, МКИ В08В 9/04, приоритет от 15.05.1989 г.). В устройстве передний конец неподвижного лотка с регулируемыми по высоте ножками и задний конец подвижного запасовочного лотка с роликами выполнены в виде патрубков, с наружной стороны патрубка неподвижного лотка выполнен шкив, взаимодействующий через трос с горизонтальной съемной штангой, расположенной на заднем конце подвижного запасовочного лотка. Передний конец запасовочного лотка выполнен с крышкой и снабжен уплотняющей манжетой с наружным диаметром, равным диаметру камеры запуска и кольцевым уплотнением по торцу, а задний конец неподвижного лотка снабжен вертикальной съемной штангой.

Недостатком устройства является использование трособлочной системы в сочетании с лебедкой.

Известно устройство для запуска и приема поточных снарядов при эксплуатации трубопроводов (Патент RU № 2043175, МПК В08В 9/04, приоритет от 31.07.1992 г.), содержащее камеры запуска и приема поточных снарядов, имеющие со стороны их присоединения к трубопроводу горловины и концевые затворы на свободных концах, и гибкий тяговый орган с лебедкой, горловина камеры запуска снабжена отводным патрубком и установленным в нем и частично в горловине съемным кронштейном, имеющим направляющие ролики и упор, являющийся частью кронштейна, расположенной в горловине, с отверстием для протягивания гибкого тягового органа, связанного с механизмом зацепления при запасовке поточных снарядов. При этом механизм зацепления выполнен в виде двух коаксиальных цилиндров, внутренний из которых соединен с гибким тяговым органом и выполнен с торцевым упором и проточками, в которых установлены подпружиненные штоки с возможностью взаимодействия с наружным цилиндром через кольцевую проточку, выполненную на внутренней поверхности наружного цилиндра или с головкой штыря поточного снаряда, входящей в осевое отверстие внутреннего цилиндра.

Известно запасовочное устройство камер запуска (Патент RU № 2103597, Кл. F17D 3/08 от 28.05.1997 г.), состоящее из тягового средства (лебедки или др.), тягового запасовочного троса, складной штанги и штуцера с фланцем под хомутовый затвор, установленного параллельно или перпендикулярно оси камеры и расположенного на патрубке камеры, соединенным с линейной частью трубопровода. В штуцере установлен съемный элемент в искробезопасном исполнении, снабженный блоком под запасовочный трос.

Недостатком данных устройств является то, что использование трособлочных систем неудобно с точки зрения подсоединения троса к диагностическому средству внутри камеры приема и отсоединения от него внутри камеры запуска после запасовки, к тому же тяговые тросы часто выходят из строя вследствие истирания, увеличение требуемого усилия запасовки приводит к увеличению поперечного сечения троса (и, соответственно, к увеличению диаметра шкива), что снижает гибкость троса и ухудшает условия ручного труда с ним.

В качестве наиболее близкого аналога выбрано устройство для запуска очистных элементов и разделителей в трубопровод (АС SU № 1158257, Кл. В08В 9/043 от 30.06.1983 г.), содержащее камеры запуска и приема с роликовым путем, раму с роликовым путем, выдвижным лотком, тележку с толкателем для запасовки очистных элементов и разделителей, гибкий тяговый орган с ручной лебедкой. Устройство снабжено дополнительным гибким тяговым органом, один конец которого закреплен на толкателе, а другой выполнен в виде петли, лоток снабжен поворотным рычагом, тележка имеет переставную вилку, а гибкий тяговый орган снабжен механизмом зацепления с выдвижным лотком.

Недостатком устройства является то, что перемещение очистного элемента или разделителя в камеру запуска осуществляется толкателем, воздействующим непосредственно на торец его хвостовой части, что особенно усложняет операцию запасовки гибких и длинномерных элементов, состоящих из нескольких, шарнирно сочлененных секций сложной конструкции и разной длины. Отсутствует необходимая фиксация как очистных элементов и разделителей, так и лотка внутри камеры перед запуском. Ролики, установленные внутри камер, не выполняют должным образом свои функции в условиях повышенной загрязненности нижней части камер, осложняют процесс очистки самих камер.

Задачей настоящего изобретения является создание запасовочного устройства с улучшенными эксплуатационными характеристиками и расширенными технологическими возможностями, не требующего применения стационарных кран-балок, строительства бетонных площадок, для использования его на камерах различных типов и диаметров, в том числе временных, устанавливаемых на различных переходах, при запуске и извлечении снарядов различных конструкций и назначения, с широким диапазоном их размеров, как по диаметру, так и по длине; уменьшение необходимого монтажного расстояния между камерами запуска и приема при их соосной установке на одной перекачивающей станции.

В результате решения данной задачи появляется возможность получения технических результатов, состоящих в том, что описываемое устройство позволяет ускоренно и безопасно выполнять операции запуска и приема снарядов различных конструкций и размеров в условиях камер с различными внутренними диаметрами и высотами горизонтальной оси, исключает возможность застопоривания снарядов при запуске, перекосов и заклинивания снарядов и лотка внутри камер при операциях запуска и извлечения, обеспечивает свободное перемещение лотка со снарядом внутри камер в условиях их повышенной загрязненности, позволяет выполнить качественную центровку лотка относительно оси камеры перед запасовкой, в большой степени снижает долю ручного труда, отпадает необходимость в стационарных кран-балках и бетонных площадках, охране оборудования от несанкционированного доступа и хищения, уменьшается необходимое монтажное расстояние между камерами запуска и приема при их соосной установке на одной перекачивающей станции.

Указанная совокупность результатов достигается тем, что в описываемом устройстве, включающем раму с направляющими, выдвижной лоток, толкатель, установленный на подвижной тележке, согласно изобретению рама выполнена двухуровневой, нижний уровень рамы шарнирно крепится к камере запуска или приема и представляет собой конструкцию из металлопроката, по углам которой установлены четыре вертикальных домкрата, имеющие как механизированный, так и ручной приводы, для установки и центровки лотка со снарядом относительно камеры по вертикали и для опоры устройства в целом на основание (насыпной или естественный грунт, бетонная площадка и т.д.). На нижнем уровне установлен горизонтальный домкрат перемещения (поворота) верхнего уровня рамы относительно нижнего, имеющий как механизированный, так и ручной приводы, для центровки лотка со снарядом в плане (по горизонтали). Верхний уровень рамы также представляет собой конструкцию из металлопроката, которая опирается на нижний уровень со стороны камеры вертикальной осью через подпятник, а с противоположной стороны - системой несущих колес. На верхнем уровне рамы расположены стационарные направляющие для закатывания-выкатывания лотка со снарядом. Для работы с лотком, выполненным для трубопровода с другим условным проходом, на эти направляющие разъемно (например, с помощью винтов с потайной головкой) крепятся сменные направляющие того же рабочего профиля, что и стационарные. На верхнем уровне рамы также расположены направляющие для реверсивного движения тележки толкателя. Последние имеют конструкцию, препятствующую самоопрокидыванию тележки толкателя. Предложенная конструкция рамы позволяет осуществлять установку и качественную центровку лотка со снарядом относительно оси камеры. Для ускорения центровки и контроля соосности лотка и камеры устройство комплектуется оптическим приспособлением (например, на основе автоколлиматора). Для строповки устройства предусмотрены ушки, позволяющие установить его на место стыковки с камерой при помощи передвижного крана.

В отличие от рамы и толкателя, которые являются постоянными составными частями описываемого устройства, лоток выполняется индивидуально для каждого условного прохода трубопровода. Но, отличаясь исполнительными размерами, при любых диаметрах условного прохода трубопровода лоток состоит из трех частей, при этом длина лотка меньше длины внутренней полости камеры при закрытой крышке камеры на величину осевого уплотнительного элемента, а длина снаряда может быть больше.

Центральная часть лотка - это цилиндрическая полуобечайка с открытой верхней частью, внутренний диаметр которой несколько больше наружного диаметра снаряда (для возможности его свободной укладки на лоток). На наружной поверхности обечайки установлены несколько, по меньшей мере, два рядов колес для передвижения лотка со снарядом как по направляющим верхнего уровня рамы, так и по внутренней поверхности камеры. Колеса устанавливаются симметрично относительно вертикальной оси камеры, при этом обязательные два ряда - с небольшим смещением от горизонтали (порядка 10°-30°), что обеспечивает свободное перемещение лотка со снарядом внутри камер в условиях повышенной загрязненности их донной части. Колеса имеют радиус поверхности качения, равный внутреннему радиусу камеры, и наряду с радиальными подшипниками снабжены упорными подшипниками в соответствии со схемой нагружения.

Передняя часть лотка, обращенная к камере, предназначена для так называемой «передней» запасовки снарядов, конструкция которых не позволяет прикладывать усилие запасовки к их заднему торцу. Она моделирует начало трубопровода и представляет собой обечайку, наружная поверхность которой повторяет внутреннюю поверхность конического перехода камеры, а внутренняя выполнена цилиндрической с диаметром, равным внутреннему диаметру трубопровода и с эксцентрическим переходом для облегчения наживления снаряда в переднюю часть лотка. Наживление снаряда в переднюю часть лотка производится с помощью, например, талрепа с зацепами (крюки, карабины, ушки, штыри и т.п.) на концах. Один конец талрепа соединен с передним ушком снаряда, а другой - с любой неподвижной конструкцией, способной противостоять усилию наживления снаряда. Это может быть ушко на камере, на нижнем уровне рамы, на элементе фундамента и т.п. Зазор между наружной поверхностью передней части лотка и внутренней поверхностью камеры герметизирован мягким эластичным и стойким уплотнительным элементом, например, кольцевым шнуром, манжетой, нанесением покрытия и т.п. Соединение передней части лотка с центральной выполнено разъемным, например, с помощью приварных ребер и болтовых соединений. При запасовке снарядов, конструкция которых не требует «передней» запасовки и в условиях существующих камер с внутренними конструкциями (роликами, упорами и т.д.), передняя часть лотка может быть снята.

Задняя часть лотка представляет собой выдвижное по ползунам, относительно центральной части лотка, плоское днище. По периметру днища (в местах стыковки с центральной частью лотка) установлены ползуны, например прямоугольного сечения, покрытые материалом и (или) смазкой, обеспечивающими приемлемые триботехнические свойства подвижного соединения (износостойкость, показатели трения и т.д.). В свою очередь на наружной поверхности центральной части лотка установлены направляющие, например, П-образного сечения, внутри которых и размещаются ползуны. Для создания опоры в процессе движения днища оно имеет колесную пару, перемещающуюся по направляющим верхнего уровня рамы. Длина хода днища относительно центральной части лотка ограничена фиксаторами, установленными на ползунах. Колесная пара днища имеет устройство фиксации относительно верхнего уровня рамы. Предусмотрено жесткое соединение задней части лотка с центральной частью, которое выполнено разъемным, например болтовым. На днище выполнены окна для прохода продукта (нефти, газа, воды и т.п.) к воспринимающей осевое давление поверхности снаряда. На днище также установлены замок, препятствующий провороту лотка со снарядом (или без него) вокруг своей оси внутри камеры при закрытой крышке, и упругие элементы, фиксирующие лоток со снарядом (или без него) внутри камеры в осевом направлении при закрытой крышке. Для возможности передвижения сравнительно коротких (меньше длины лотка) снарядов по лотку к днищу, со стороны центральной части лотка, крепится отъемная силовая пята с узлом зацепления (состоящего, например, из двух задвижек). В центре днища выполнен вырез для обеспечения прохода элементов конструкции толкателя (шток, шарнир, защитный гофр), а в силовой пяте - гнездо для быстроразъемного крепления выдвижного штока толкателя.

Толкатель представляет собой механизм возвратно-поступательного линейного перемещения любого известного типа с рабочим органом в виде выдвижного штока с зацепом, например, на основе винтовой или шариково-винтовой передачи (в зависимости от требуемого усилия запасовки) с редуктором. Возможно применение зубчатой передачи рейка-шестерня с редуктором. В обоих случаях редуктор выполнен с двумя входными концами вала, на один из которых устанавливается приводной двигатель любого принципа действия (электродвигатель, гидромотор, пневмодвигатель и т.п.), исходя из характеристик среды эксплуатации устройства (нейтральная среда, пожаровзрывоопасная среда и т.д.), а на второй - штурвал ручного привода (при необходимости - с промежуточным редуктором). Возможно применение гидравлических или пневматических, обычных или телескопических, цилиндров двустороннего действия. Толкатель жестко закреплен на тележке, а его выдвижной шток шарнирно закреплен через силовую пяту на задней части лотка. Выдвижной шток также может крепиться к силовой пяте через переходник, позволяющий производить его отсоединение (в камере запуска) или присоединение (в камере приема) обслуживающим персоналом снаружи камеры (без проникновения внутрь ее) с помощью подручных средств (монтировка, ключ и т.п.) при нахождении лотка в камере. Для этого на переходнике со стороны крепления штока толкателя выполняется либо отверстие под монтировку, либо место под ключ (шестигранник, квадрат, лыски и т.п.). Тележка имеет две колесные пары и устройство фиксации относительно верхнего уровня рамы.

Устройство комплектуется защитным кожухом (тентом), пультом управления, станцией (электрической, гидравлической, пневматической) привода вертикальных и горизонтального домкратов и толкателя и, для ускорения центровки и контроля соосности лотка и камеры, оптическим приспособлением, например, на основе автоколлиматора.

На фиг.1 представлен общий вид устройства; на фиг.2 - вид устройства справа; на фиг.3 - вид на лоток справа; на фиг.4 - сопряжение днища лотка с крышкой камеры; на фиг.5 - опоры верхнего уровня рамы о нижний уровень; на фиг.6 - переходник для соединения штока толкателя с отъемным диском днища задней части лотка; на фиг.7 - запасовка снаряда, требующего «передней» запасовки, в переднюю часть лотка; на фиг.8 - запасовка длинного снаряда с помощью выдвижного днища лотка (передняя часть лотка может не использоваться); на фиг.9 - запасовка короткого снаряда с помощью силовой пяты (передняя часть лотка может не использоваться); на фиг.10 - варианты исполнения уплотнительного элемента, устанавливаемого в зазор между наружной поверхностью передней части лотка и внутренней поверхностью камеры.

Устройство состоит из следующих узлов и деталей:

- рамы, нижний уровень 1 которой представляет собой конструкцию из металлопроката, с вертикальными домкратами 2 по углам для установки и центровки лотка 3 со снарядом относительно камеры по вертикали и для опоры устройства в целом на основание (насыпной или естественный грунт, бетонная площадка и т.д.). Нижний уровень 1 шарнирно крепится к камере. На нижнем уровне 1 установлен горизонтальный домкрат 4 перемещения верхнего уровня 5 рамы относительно нижнего уровня 1 для центровки лотка 3 со снарядом в плане (по горизонтали). Домкрат 4 имеет выдвижной шток 6, шарнирно закрепленный на упорной планке 7 верхнего уровня 5 рамы (см. фиг.2). Верхний уровень 5 рамы также представляет собой конструкцию из металлопроката, которая опирается на нижний уровень 1 со стороны камеры вертикальной осью 8 через подпятник 9, а со стороны, противоположной камере, - несущими колесами 10 (см. фиг.5). На верхнем уровне 5 рамы расположены стационарные направляющие 11, по которым перемещается лоток 3 со снарядом. Для работы с лотком, выполненным для трубопровода с меньшим условным проходом, на направляющие 11 разъемно (например, с помощью винтов с потайной головкой) крепятся сменные направляющие того же рабочего профиля, что и стационарные (см. фиг.3). На верхнем уровне 5 рамы также расположены направляющие 12 для передвижения колесной пары 13 лотка 3 и колесных пар 14 тележки 15 толкателя 16. Конструкция направляющих 12 такова, что самоопрокидывание тележки 15 невозможно, это достигается, например, тем, что профиль направляющей 12 представляет собой швеллер, внутри которого к его полкам закреплены рельсы любого профиля, например, уголки равного сечения, при этом между верхним рельсом и колесами колесных пар 14 предусмотрен гарантированный зазор (см. фиг.2);

- лотка 3, состоящего из трех частей. Центральная часть представляет собой цилиндрическую полуобечайку 17 с открытой верхней частью, на наружной поверхности которой установлено, по меньшей мере, два ряда колес 18 для передвижения, как по направляющим 11 верхнего уровня 5 рамы, так и по внутренней поверхности камеры. Колеса 18 установлены симметрично относительно вертикальной оси с небольшим смещением от горизонтальной оси (порядка 10°-30°). Колеса 18 наряду с радиальными подшипниками снабжены упорными подшипниками в соответствии со схемой нагружения. На наружной поверхности обечайки 17 также установлены направляющие 19. Передняя часть 20 лотка 3 выполнена снаружи под конус, повторяющий форму внутренней поверхности конического перехода камеры. Для облегчения наживления снаряда на внутренней поверхности передней части лотка выполнен эксцентрический переход. На наружной поверхности передней части 20 установлен мягкий эластичный и стойкий уплотнительный элемент 21 (см. фиг.10) для герметизации зазора между ней и внутренней поверхностью камеры (возможно применение кольцевого шнура, манжеты или покрытия). Задняя часть лотка 3 представляет собой выдвижное плоское днище 22. По периметру днища 22 установлены ползуны 23, покрытые материалом 24 и (или) смазкой, обеспечивающими приемлемые триботехнические свойства подвижного соединения. Днище 22 имеет колесную пару 13, перемещающуюся по направляющим 12 верхнего уровня рамы. Длина хода днища 22 относительно центральной части лотка ограничена фиксаторами 25, установленными на ползунах 23. Колесная пара 13 днища 22 имеет устройство фиксации относительно верхнего уровня рамы любого известного принципа действия (фрикционный тормоз, палец 26 и т.д.). Предусмотрено жесткое соединение днища 22 с центральной частью лотка, которое выполнено разъемным, например, с помощью болтов 27 (см. фиг.3). В днище 22 выполнены окна 28 для прохода продукта (нефти, газа, воды и т.п.) к воспринимающей осевое давление поверхности снаряда, установленного в лоток 3, при его запуске. К днищу 22 со стороны центральной части лотка крепится, например, с помощью задвижек 29, отъемная силовая пята 30. В центре днища 22 выполнен вырез для обеспечения прохода элементов конструкции толкателя 16, а в силовой пяте 30 - гнездо (например, отверстие с конической резьбой) для быстроразъемного крепления выдвижного штока 31 толкателя 16. На днище 22 также установлен замок, препятствующий провороту лотка 3 со снарядом (или без) вокруг своей оси внутри камеры при закрытой крышке, выполненный в виде двух пар параллельных планок 32, в пространство между которыми входят ответные планки 33 крышки камеры. Фиксацию лотка 3 со снарядом (или без него) внутри камеры в осевом направлении при закрытой крышке выполняют упругие элементы 34 (см. фиг.4);

- толкателя 16, представляющего собой механизм возвратно-поступательного линейного перемещения лотка 3, состоящий из винтовой или шариково-винтовой передачи, изолированной от внешней среды защитной трубой 35 и гофром 36, редуктора с двумя входными концами вала, на одном из которых установлен приводной двигатель 37 любого принципа действия (электродвигатель, гидромотор, пневмодвигатель и т.п.), на втором - штурвал 38 ручного привода, рабочего органа в виде выдвижного штока 31 и тележки 15. Возможно выполнение механизма возвратно-поступательного линейного перемещения лотка 3 на основе зубчатой передачи «рейка-шестерня» с редуктором, гидравлических или пневматических, обычных или телескопических, цилиндров двустороннего действия и т.д. Механизм жестко закреплен на тележке 15. Выдвижной шток 31 крепится к силовой пяте 30 днища 22 через переходник 39. Тележка 15 установлена на две колесные пары 14 и имеет устройство фиксации относительно верхнего уровня 5 рамы любого известного принципа действия (фрикционный тормоз, палец 40 и т.д.).

- талрепа 41 с зацепами.

Устройство комплектуется защитным кожухом (тентом), пультом управления, станцией привода домкратов 2, 4 и толкателя 16 и, для ускорения центровки и контроля соосности лотка 3 и камеры, оптическим приспособлением, например, на основе автоколлиматора (на фиг. не показаны).

Порядок работы при запасовке снаряда в камеру запуска.

Центровка устройства, а именно нижнего 1 и верхнего 5 уровней рамы, относительно камеры проводится с помощью вертикальных домкратов 2 и горизонтального домкрата 4 и контролируется оптическим приспособлением, при этом выдвижной шток 6 домкрата 4 закреплен на упорной планке 7 верхнего уровня 5 рамы. Верхний уровень 5 рамы, опираясь осью 8 о подпятник 9, поворачивается относительно нижнего уровня 1, двигаясь на несущих колесах 10. При этом колесная пара 13 днища 22 лотка 3 и тележка 15 толкателя 16 зафиксированы относительно верхнего уровня 5 рамы пальцами 26 и 40 соответственно, защитная труба 35 и гофр 36 установлены.

После укладки снаряда на обечайку 17 центральной части лотка 3 выполняется его наживление в переднюю часть 20 лотка 3 (см. фиг.7). Для этого на носовое ушко снаряда прикрепляется один конец талрепа 41, второй конец которого фиксируется на неподвижной конструкции, способной противостоять усилию наживления снаряда, при этом талреп 41 расположен внутри передней части 20 лотка 3. Вращением муфты талрепа 41 выбирается слабина. В зависимости от длины снаряда днище 22 может быть либо присоединено к обечайке 17 центральной части лотка 3 болтами 27, либо выдвинуто относительно нее на ползунах 23, покрытых материалом 24 и (или) смазкой. При выдвижении днища 22 оно опирается на колесную пару 13, передвигающуюся по направляющим 12. Ползуны 23 движутся внутри направляющих 19, при этом длина хода ограничена фиксаторами 25. Силовая пята 30 соединена с днищем 22 задвижками 29. Шток 31 толкателя 16 втянут полностью и присоединен к силовой пяте 30 через переходник 39. Тележка 15 расфиксируется (снимается палец 40) и толкатель 16 приводится в действие (включением приводного двигателя 37 или штурвалом 38 ручного привода) на выталкивание штока 31. Так как лоток 3 остается зафиксированным относительно верхнего уровня 5 рамы (палец 26 установлен), тележка 15 отъезжает от лотка 3 по направляющим 12 на необходимое для наживления снаряда расстояние, примерно равное длине передней части 20 лотка 3. Далее тележку 15 фиксируют, а лоток 3 расфиксируют. Толкатель 16 включают на втягивание штока 31, лоток 3 движется на колесах 18 по направляющим 11 и на колесной паре 13 по направляющим 12 к тележке 15, снаряд остается неподвижным и, таким образом, плотно входит (наживляется) в переднюю часть 20 лотка 3. Талреп 41 снимают.

Толкатель 16 включают на выталкивание штока 31 на всю длину, и лоток 3 начинает движение внутрь камеры, при этом на переднюю часть 20 лотка 3 предварительно устанавливают уплотнительный элемент 21. Далее лоток 3 фиксируют, а тележку 15 расфиксируют и включают толкатель 16 на полное втягивание штока 31. Тележка 15 подъезжает к лотку 3. Тележку 15 фиксируют, лоток 3 расфиксируют. Операцию повторяют до тех пор, пока лоток 3 не займет свое положение в камере запуска, а днище 22 не упрется в обечайку 17 центральной части лотка 3.

При запасовке снарядов, конструкция которых не требует «передней» запасовки, а также в условиях существующих камер, имеющих внутренние конструкции (ролики, упоры и т.д.), передняя часть 20 лотка 3 может быть снята (см. фиг.8). При запасовке снарядов, длина которых меньше длины лотка (см. фиг.9), требуется их перемещение по лотку 3 к трубопроводу (доталкивание), днище 22 присоединяется к обечайке 17 центральной части лотка 3 болтами 27, задвижки 29 открывают и снаряд движется от усилия, передаваемого к его торцу силовой пятой 30. В остальном порядок работы аналогичен вышеизложенному.

Крышку камеры запуска закрывают, при этом упругие элементы 34 и планки 32 и 33, образующие замок, препятствуют перемещению лотка 3 в камере в осевом и радиальном направлениях соответственно. Снаряд готов к запуску. В камеру под давлением подают продукт, который через окна 28 днища 22 достигает воспринимающей осевое давление поверхности снаряда и увлекает его в трубопровод.

Порядок работы при извлечении снаряда из камеры приема.

Лоток 3 со снарядом находится внутри камеры, при этом силовая пята 30 присоединена к днищу 22 (задвижки 29 закрыты), а днище 22, в свою очередь, присоединено к обечайке 17 центральной части лотка 3 болтами 27. Крышку камеры открывают и подсоединяют шток 31 толкателя 16 через переходник 39 к силовой пяте 30. Включают толкатель 16 на выталкивание штока 31 на всю длину, тележка 15 отъезжает от камеры по направляющим 12 и фиксируется пальцем 40. Включают толкатель 16 на втягивание штока 31, и лоток 3 частично выходит из камеры. Операцию повторяют до полного выхода лотка 3 из камеры.