устройство самозащиты для боевых транспортных средств или других защищаемых объектов

Формула изобретения

1. Устройство (1) самозащиты для боевых транспортных средств или других защищаемых объектов (5), содержащее, по меньшей мере, пусковую установку (4) для оказания подходящего противодействия исходящей угрозе, оснащенную пиротехническими боеприпасами (7), предпочтительно включающими раздражающие заряды или боеприпасы, и сопряженную с датчиками (3) для обнаружения, а также локализации замаскированной позиции (6) бронированной цели и/или снайпера, с возможностью противодействия возможной угрозе уже тогда, когда замаскированная позиция (6) бронированной цели и/или снайпера обнаружена датчиками (3) и прежде чем с нее будет произведен выстрел.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью оказания противодействия посредством сильной световой вспышки, и/или дыма, или тумана (8).

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что датчик (3) представляет собой, по меньшей мере, детектор обнаружения снайпера.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что датчик или датчики (3) обнаружения снайпера выполнены предпочтительно работающими по принципу лазерного облучения (L) и контроля отражения (L') этих лучей (L).

5. Устройство по п,1, отличающееся тем, что в качестве датчиков (3) использованы датчики и приводимые в действие звуком средства маркировки, и/или приборы оповещения о лазерном облучении, и/или прибор оповещения об ультрафиолетовом облучении, и/или радиолокационная станция предупреждения, и/или устройство, обнаруживающее оптическую систему.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что использована пусковая установка (4) в виде миномета.

7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что пусковые установки (4) развернуты веером.

8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что использована пусковая установка (4), наводящаяся, в частности, в направлении исходящей угрозы.

9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пусковая установка (4) электрически соединена управляющей электроникой, по меньшей мере, с одним датчиком (3).

10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что используют один или несколько, предпочтительно от четырех до шести датчиков (3), соединенных на объекте (5) друг с другом с возможностью обеспечения кругового обзора.

11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что датчики (3) оснащены прибором оповещения о лазерном облучении и/или радиолокационной станцией обнаружения ракет.

12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью автоматического производства выстрела при идентификации угрозы защитными средствами в направлении исходящей угрозы.

13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что пусковая установка (4) выполнена полуавтоматически наводимой в направлении угрозы.

14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что оно содержит защитное средство и выполнено с возможностью подачи звукового и/или светового предупредительного сигнала при идентификации угрозы и отстреливания защитного средства вручную.

15. Устройство по п.12, отличающееся тем, что оно снабжено оптическими средствами, выполненными с возможностью поворота в направлении исходящей угрозы при ее идентификации датчиками (3) и показа на дисплее объекта угрозы с увеличением.

16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что изображение, полученное оптическими средствами, автоматически обрабатывают и при идентифицированной угрозе автоматически производят выстрел защитными средствами.

17. Устройство по п.15, отличающееся тем, что дополнительно к оптическим средствам оно снабжено тепловизором.

18. Устройство по п.12, отличающееся тем, что идентификация угрозы осуществляется автоматически посредством автоматического дешифрирования изображения, при этом изменения изображений регистрируют и автоматически дешифруют.

19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что дешифрирование изображения происходит при сравнении снятых поочередно в разное время изображений.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к устройству самозащиты согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.

Для защиты транспортных средств, а также других объектов на воде, на суше и в воздухе, достаточную известность получило использование дымовых шашек и дезориентирующих средств, осуществляемое превентивно или при наличии непосредственной угрозы. Поэтому при ударах управляемых ракет или боеприпасов, наводимых лазерным лучом, применяются датчики оповещения или радиолокационные станции дальнего обнаружения, обнаруживающие сам факт нанесения удара и, как правило, дающие возможность своевременно принимать или инициировать оборонительные меры. В частности, инициирование оборонительных мер происходит до настоящего времени практически чисто предусмотрительно или только при наличии факта угрозы, т.е. после того, как противник уже произвел выстрел.

Принципиально, исходя из этого, в целях своевременного распознавания угрозы прибегают к детальной разведке способом наблюдения при помощи оптических приборов и (или) тепловизоров. Кроме того, самооборона инициируется только тогда, когда первый выстрел уже произведен. В качестве средств разведки до произведения противником выстрела применяются, кроме того, приемники предупреждения о лазерном облучении, реагирующие на работу лазерного дальномера противника. При этом недостаток заключается в настолько коротком в большинстве случаев интервале времени между лазерным измерением расстояния до цели и производством выстрела, когда оказание противодействия становится слишком запоздалым. Кроме того, связанная с этим частота ложных тревог настолько высока, что, учитывая это, автоматическое или полномасштабное инициирование мер самообороны нецелесообразно, так как ограниченное количество имеющихся в распоряжении средств противодействия расходовалось бы преждевременно и одновременно выдавало бы собственную позицию даже без угрозы нападения.

Из DE 93 20 382 U1 известно устройство самозащиты, имеющее дополнительное устройство, содержащее, наряду с необходимыми конструктивными элементами, звуковой датчик тревоги, пеленгаторный модуль по азимуту и высоте, модуль для индикации угрозы и оптический датчик тревоги. Это устройство, интегрированное в имеющееся в распоряжении устройство самозащиты транспортного средства, осуществляет, наряду с различными функциями, автоматическое преобразование данных угрозы в данные для стрельбы. С другой стороны, оператор получает информацию как о факте угрозы, так и о виде угрозы и направлении, откуда она исходит. При обработке информации оператору вместе с результатом анализа характера угроз сообщаются данные для стрельбы: тип боеприпасов, выбор трубчатых направляющих и направление наведения пусковой установки для выстрела.

Устройство самозащиты объекта описано также в публикации DE 102 29 273 Al. Оно имеет радиолокационную станцию слежения за целью для отслеживания сближения с отражаемым реактивным снарядом.

Устройство для защиты мобильных объектов, в частности бронированных транспортных средств, против воздействия снарядов известно из публикации DE 197 47 515 С1. В нем распределено несколько датчиков для обнаружения подлетающих к объекту сверху снарядов, в результате вокруг объекта создается замкнутый контрольный щит.

В DE 102 30 939 A1 опубликованы способ и устройство для защиты боевых транспортных средств от угрозы применения оружия. При этом и в этой публикации предлагается проведение традиционно превентивной самообороны.

Исходя из этого нынешнему уровню техники присуще то, что разведка способом наблюдения дает незначительный шанс для оптимальной ответной реакции. При использовании лазерных или других устройств предупреждения тревога поднимается только тогда, когда противник произвел обстрел.

Поэтому в данном случае задачей изобретения является создание новой системы самозащиты, не имеющей вышеназванных недостатков.

Для решения указанной задачи предлагается устройство самозащиты для боевых транспортных средств или других защищаемых объектов, содержащее, по меньшей мере, пусковую установку для оказания подходящего противодействия исходящей угрозе, оснащенную пиротехническими боеприпасами, предпочтительно, включающими раздражающие заряды или боеприпасы, и сопряженную с датчиками для обнаружения, а также локализации замаскированной позиции бронированной цели и/или снайпера, с возможностью противодействия этой возможной угрозе уже тогда, когда замаскированная позиция бронированной цели и/или снайпера обнаружена датчиками и прежде чем с нее будет произведен выстрел

Предпочтительно устройство выполнено с возможностью оказания противодействия посредством сильной световой вспышки и/или дыма или тумана. Датчик представляет собой, по меньшей мере, детектор обнаружения снайпера. Предпочтительно датчик или датчики обнаружения снайпера выполнены работающими по принципу лазерного облучения (L) и контроля отражения (L') этих лучей (L). В качестве датчиков использованы датчики и приводимые в действие звуком средства маркировки и/или приборы оповещения о лазерном облучении и/или прибор оповещения об ультрафиолетовом облучении и/или радиолокационная станция предупреждения и/или устройство, обнаруживающее оптическую систему.

Согласно изобретению используется пусковая установка в виде миномета. При этом пусковые установки развернуты веером. Предпочтительно используется пусковая установка, наводящаяся, в частности, в направлении исходящей угрозы. В соответствии с изобретением пусковая установка электрически соединена управляющей электроникой, по меньшей мере, с одним датчиком. Согласно одному варианту изобретения используют один или несколько, предпочтительно, от четырех до шести датчиков, соединенных на объекте друг с другом с возможностью обеспечения кругового обзора. Датчики оснащены прибором оповещения о лазерном облучении и/или радиолокационной станцией обнаружения ракет.

Устройство согласно изобретению выполнено с возможностью автоматического производства выстрела при идентификации угрозы защитными средствами в направлении исходящей угрозы.

Пусковая установка выполнена полуавтоматически наводимой в направлении угрозы.

Предпочтительно устройство содержит защитное средство и выполнено с возможностью подачи звукового и/или светового предупредительного сигнала при идентификации угрозы и отстреливания защитного средства вручную. В соответствии с вариантом изобретения устройство снабжено оптическими средствами, выполненными с возможностью поворота в направлении исходящей угрозы при ее идентификации датчиками (3) и показа на дисплее объекта угрозы с увеличением. Предпочтительно изображение, полученное оптическими средствами, автоматически обрабатывают и при идентифицированной угрозе автоматически производят выстрел защитными средствами. Дополнительно к оптическим средствам устройство снабжено тепловизором.

Идентификацию угрозы осуществляют автоматически посредством автоматического дешифрирования изображения, изменения, при этом изменения изображений регистрируют и автоматически дешифруют. Дешифрирование изображения происходит при сравнении снятых поочередно в разное время изображений.

Изобретение основывается на основной идее комбинации разведывательных средств для обнаружения стрелков и (или) позиций противника с оказанием противодействия пиротехническими средствами. То есть противодействие с целью дезориентации стрелка оказывается уже при его обнаружении и до того, как оттуда произведен выстрел. Это противодействие оказывается мгновенно. Таким образом, создается система защиты, посредством которой еще до производства выстрела можно реализовать меры самообороны.

Как известно, такое противодействие может оказывать стационарная наведенная в направлении исходящей угрозы пусковая установка или наводимая пусковая установка. Наводимая пусковая установка описывается, например, в не опубликованной до этого DE 10 2005 020 177.6. Также возможно и развернутое веером построение установок на объекте.

Для лучшего понимания принципа действия и выбора подходящего противодействия в данном случае делается ссылка, в частности, на публикацию DE 102 30 939 A1.

В качестве предупредительных устройств или датчиков используются датчики, проверенные на практике, в частности, для обнаружения снайперов. Так, в публикации DE 44 39 850 С1 описывается, наряду с прочим, устройство, содержащее датчик и активируемые акустическим сигналом средства маркировки для локализации артиллерийских позиций и позиций замаскированных снайперов.

Также находят применение прибор оповещения о лазерном облучении, прибор оповещения об ультрафиолетовом облучении, приемник звука и вспышки выстрела, радиолокационная станция предупреждения и т.д.

Используемые датчики оповещения оптимизируются для предусмотренного применения, таким образом, что сканируется и ведется наблюдение за определенным участком вокруг защищаемого объекта. В первом и предпочтительном варианте выполнения принцип основывается на лазерном облучении объекта и контроле отражения. Таким способом могут быть обнаружены оптические средства противника.

Предпочтительно эти датчики оповещения могут компоноваться с лазерными датчиками, так как для наведения обычно применяются оптические средства и лазерные приборы.

Из опубликованной позже DE 10 2005 006 726 A1 известны, например, способ и устройство для обнаружения оптических систем на участке местности, которые одновременно могут использоваться, так же как датчик вскрытия возможной угрозы. Устройство имеет подвижное зеркало, а также компоновку лазеров и устройство управления для обнаружения позиции стрелка. Другие подобные устройства описаны в публикациях US 6, 057 915 A, WO 03/102626 или DE 44 12 044 A1, причем также в качестве альтернативы используются CCD-камеры, а также 2D- и 3D-сканеры.

При срабатывании датчиков оповещения в направлении возможной угрозы автоматически или после разрешения на открытие огня выстреливаются раздражающие боеприпасы, производящие, в частности, сильную световую вспышку и сильный дым или туман (для маскировки). Действие должно происходить самопроизвольно при выстреле непосредственно с транспортного средства или объекта. Предпочтительно, если еще до окончательной идентификации и принятия решения на оказание противодействия автоматически производится поворот пусковой установки самозащиты в направлении исходящей угрозы или управление наведенным в направлении исходящей угрозы минометом. Предусматривается, чтобы давался звуковой или световой сигнал тревоги.

Наряду с прочим, предложенное решение имеет преимущество в объединении процесса разведки наводчика оружия с раздражающими мероприятиями, мешающими противнику еще при наведении оружия, что, во-первых, приводит к его выводу из боя или же, по меньшей мере, способствует промаху. Во время переориентации наводчика подвижный объект может быть выведен из-под угрозы или защищен туманом, или благодаря другим дезориентирующим мероприятиям, если объекты стационарные. Однако стрелок, по меньшей мере, сообщает о себе вследствие демаскировки (например, вследствие передачи акустического сигнала) и тем самым его легко вывести из боя.

Для предотвращения большого количества ложных тревог датчики оповещения можно комбинировать с наводимыми разведывательными оптическими приборами, показывающими увеличение на дисплее в случае угрозы определенный датчиками оповещения участок для идентификации, они оказывают помощь экипажу в принятии решения на противодействие как такового, а также выбор вида оказания противодействия. В предпочтительном варианте с этой целью каждая наводимая пусковая установка снабжена собственными оптическими средствами.

Вместо или в дополнение к оптическим средствам разведки с ними может быть сопряжен тепловизор.

Также предусмотрены автоматическая идентификация и реагирование системы без влияния оператора. Для этого предлагается автоматическое дешифрование изображения, с помощью которого может автоматически осуществляться противодействие. При этом дешифрирование может происходить, например, при возвращении к снятым по времени поочередно изображениям и их сравнении. Изменения регистрируются, автоматически оцениваются и оказывается противодействие посредством сравниваемых (заложенных в систему) сценариев.

Таким образом, во-первых, этим достигается подавление противника при непосредственном соприкосновении с ним за счет пиротехнических мероприятий по защите для воспрепятствования, или же, по меньшей мере, ограничения ведения им боевых действий (Softkillschutzsystem). Устройство легко адаптируется и вместе с тем может эксплуатироваться или им можно модернизировать не только транспортные средства. В частности, его можно использовать также на летательных аппаратах и морских транспортных средствах, в зданиях и т.д. Таким образом, данное устройство действует, при наличии возможной угрозы еще до настоящей, или же непосредственной угрозы, т.е. после того, как оно уже идентифицировало потенциальную опасность и, «мудро» предвидит производство выстрела и т.д., чтобы не оказывать противодействие только в качестве реакции на угрозу.

На примере выполнения со ссылкой на чертежи приводится более подробное описание изобретения.

На чертежах показаны:

фиг.1 - принципиальная конструкция устройства самообороны;

фиг.2 - принцип действия устройства самообороны во время контроля обстановки;

фиг.3 - инициирование подходящего противодействия.

На фиг.1 показана принципиальная конструкция устройства 1 самообороны, состоящего, по меньшей мере, как правило, из одного устройства 2 управления огнем, по меньшей мере, одного сенсорного устройства или устройства 3 обнаружения (датчика предупреждения), а также одного или нескольких, предпочтительно от четырех до шести пусковых установок 4. Устройство 3 обнаружения в этом примере выполнения изобретения представляет собой так называемый «детектор обнаружения снайпера», пусковая установка 4 - миномет, предпочтительно с наведением.

Пусковые установки 4 электрически соединены через детально не показанную управляющую электронику (например, устройство 2 управления огнем) и детально не показанное устройство управления и оповещения, по меньшей мере, с детектором 3 обнаружения снайпера. Для кругового обзора используются от четырех до шести детекторов 3, таким образом установленных на объекте 5, например на транспортном средстве, что при соединении они обеспечивают этот круговой обзор. Под цифрой 6 обозначено представляющее угрозу лицо или ему подобный объект.

Предложенный (предложенные) в данном случае детектор (детекторы) 3 обнаружения снайпера предпочтительно работает по принципу лазерного облучения L и контроля отражения L' этих лучей L (фиг.2). Принцип известен из области управляемых на конечном участке траектории боеприпасов и описан детально, например, в публикации DE 19604745 C1.

После обнаружения танка (6) или замаскированного снайпера (или другой аналогичной представляющей угрозу единицы) активируется, по меньшей мере, одна пусковая система 4, которая может автоматически соединяться с детектором (фиг.3). В качестве альтернативы возможен также ручной пуск с пульта управления (детально не показан), соединенный с акустическим и (или) оптическим устройством оповещения. Пусковая система 4 оснащена пиротехническими боеприпасами 7, причем предпочтительно сопряженными с раздражающими зарядами или боеприпасами, производящими непосредственно при пуске сильную вспышку и (или) дым (туман) 8. Для этого раздражающие заряды дополнены дымовыми боеприпасами, задымляющими объект 5 или транспортное средство на большой площади. Кроме того, за счет предпочтительного наведения, по меньшей мере, одной пусковой системы 4 или благодаря развернутому веером расположению стационарных пусковых установок можно обеспечить оборону более обширного района вокруг объекта 5, так как имеется возможность вести обстрел в направлении, откуда исходит потенциальная угроза.

Датчики 3 оповещения могут быть дополнены прибором оповещения о лазерном облучении. Для более качественной дешифровки датчики оповещения могут быть сопряжены с наводимыми оптическими средствами, показывающими оператору распознанный объект, представляющий угрозу, с увеличением. Система защиты может дополняться другими датчиками оповещения, такими как радиолокационная станция обнаружения ракет, прибор звуковой и световой засечки выстрела или радиолокаторами, чтобы подобная установка могла отражать также классические виды угроз: воздушные удары ракет, лазерное воздействие и другие виды обстрела.