устройство для расширения возможностей инвалида с нарушением опорно-двигательного аппарата к полезной физической деятельности
Классы МПК: | A61G5/02 приводимые в движение пациентами или людьми с ограниченными возможностями в движении |
Автор(ы): | Очинский Виктор Всеволодович (RU), Кожухов Александр Александрович (RU) |
Патентообладатель(и): | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ставропольский государственный аграрный университет" (RU) |
Приоритеты: |
подача заявки:
2009-04-16 публикация патента:
20.07.2010 |
Изобретение относится к машиностроению в социальной сфере и решает задачу расширения функциональных возможностей инвалидов с нарушением или отсутствием опорно-двигательного аппарата. Устройство содержит инвалидное кресло-коляску и соединенные с ней прицепные грабли. Прицепные грабли состоят из оси грабель и колес. Колеса закреплены по концам оси грабель с возможностью вращения относительно оси грабель. Оба конца оси грабель соединены тягами с осями приводных колес инвалидного кресла-коляски. Рабочие стержни грабель установлены на оси грабель между цилиндрическими шайбами с возможностью ограниченного поворота, имеют криволинейную форму и смещенный к наружи от оси грабель центр тяжести стержней в любом их положении. Приведение грабель в транспортное или рабочее положение осуществляют с помощью кулисных механизмов с упругой связью. В результате соединение съемных грабель с коляской позволяет инвалиду выполнять работу по сбору, перемещению (волочению) и складированию сухих остатков сельхозпроизводства без посторонней помощи. 4 ил.
Формула изобретения
Устройство для расширения возможностей инвалида с нарушением опорно-двигательного аппарата к полезной физической деятельности, содержащее инвалидное кресло-коляску и соединенное с ней съемное орудие труда, отличающееся тем, что съемным орудием труда являются прицепные грабли, состоящие из оси грабель, колес, закрепленных по концам оси грабель с возможностью вращения относительно оси грабель, причем оба конца оси грабель соединены тягами с осями приводных колес инвалидного кресла-коляски, рабочие стержни грабель установлены с возможностью ограниченного поворота на оси грабель между цилиндрическими шайбами, имеют криволинейную форму и смещенный кнаружи от оси грабель центр тяжести стержней в любом их положении, при этом приведение грабель в транспортное или рабочее положение осуществляется с помощью кулисных механизмов, неподвижными элементами которых являются тяги, а подвижными являются параллельные тягам продольные стержни, соединенные с одной стороны шарнирно и упругой связью с рычагами, установленными с возможностью ограниченного поворота на каждой из осей приводных колес, а с другой стороны - с параллельными рычагам поперечными стержнями, установленными на оси грабель с возможностью ограниченного поворота, причем на тягах установлен поперечный стержень-ограничитель поворота рабочих стержней грабель в транспортное положение, а поперечный стержень подъема рабочих стержней грабель является соединяющим шарнирно элементом продольные и поперечные стержни кулисных механизмов, при этом на осях приводных колес инвалидного кресла-коляски жестко установлены секторы фиксации положения грабель, каждый из которых снабжен Г-образным фиксатором положения грабель при работе и Г-образным фиксатором положения при выгрузке собранного, причем Г-образные фиксаторы установлены с возможностью взаимодействия с рычагами, которые расположены кнаружи от сектора фиксации и снабжены рукоятями.
Описание изобретения к патенту
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к машиностроению в социальной сфере и решает задачу расширения функциональных возможностей инвалидов с нарушением или отсутствием опорно-двигательного аппарата путем привлечения их к полезной физической деятельности вне помещения, в первую очередь инвалидов, проживающих в сельской местности.
Уровень техники
Известны различные съемные конструкции механических устройств, временно закрепляемые на инвалидном кресле-коляске, предназначенные для выполнения инвалидами с нарушением опорно-двигательного аппарата полезной физической работы вне помещений.
Известно инвалидное кресло-коляска, снабженное прицепной тележкой для транспортирования различных предметов. См. патент США Int. CL7 B62K 27/00 № 5,794,957.
Известно инвалидное кресло-коляска, снабженное съемным скребком, предназначенным для перемещения ограниченных объемов сыпучего материала (см. патент на изобретение Российской Федерации МПК, A61G 5/02 № 2304951: Устройство для расширения возможностей инвалида с нарушением опорно-двигательного аппарата к полезной физической деятельности).
Раскрытие изобретения
Результат, который может быть достигнут с помощью изобретения, имеет социальное значение и сводится к расширению функциональных возможностей инвалидов с нарушением или отсутствием опорно-двигательного аппарата путем привлечения инвалидов к полезному физическому труду вне помещений.
Этот результат достигается за счет временного совмещения кресла-коляски и орудий труда в устройство, которое может быть использовано для совершения полезной физической работы одновременно с перемещением инвалидов. Таким устройством являются прицепные грабли. Использование инвалидного кресла-коляски, снабженного прицепными граблями, позволяет инвалиду выполнять работы по очистке территории от опавших листьев, скошенных стеблей и других материалов в условиях города и на приусадебном участке.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 представлен общий вид (сбоку) устройства, содержащего инвалидное кресло-коляску с прицепными граблями в рабочем и (пунктир) транспортном положении или при освобождении грабель от собранного материала.
На фиг.2 показан вид прицепных грабель в плане.
На фиг.3 показан вид прицепных грабель по боковому разрезу.
На фиг.4 показан вид сзади прицепных грабель.
Осуществление изобретения
Устройство для расширения возможностей инвалида с нарушением опорно-двигательного аппарата к полезной физической деятельности, содержащее инвалидное кресло-коляску 1 и соединенные с ней временно прицепные грабли, состоящие из оси грабель 2, колес 3, закрепленных по концам оси грабель с возможностью вращения относительно оси грабель, причем оба конца оси грабель временно соединены жесткими тягами 4 с осями 5 приводных колес инвалидного кресла-коляски 1, рабочие стержни грабель 6 установлены с возможностью ограниченного поворота на оси грабель 2 между цилиндрическими шайбами 7, имеют криволинейную форму и смещенный к наружи от оси грабель 2 центр тяжести стержней С в любом их положении, при этом приведение грабель в транспортное или рабочее положение осуществляется с помощью кулисных механизмов, неподвижными элементами которых являются жесткие тяги 4, а подвижными являются параллельные жестким тягам 4 продольные стержни 8, соединенные с одной стороны шарнирно и упругой связью 9 с рычагами 10, установленными, с возможностью ограниченного поворота, на каждой из осей приводных колес 5, а с другой стороны с параллельными рычагам поперечными стержнями 11, установленными на оси грабель 2 с возможностью ограниченного поворота, причем на жестких тягах 4 установлен поперечный стержень-ограничитель 12 поворота рабочих стержней грабель при выгрузке (транспортное положение), а поперечный стержень подъема рабочих стержней грабель 13 является соединяющим шарнирно элементом продольные 8 и поперечные 11 стержни кулисных механизмов, при этом на осях 5 приводных колес инвалидного кресла-коляски жестко установлены секторы фиксации положения грабель 14, каждый из которых снабжен Г-образным фиксатором положения грабель при работе (сборе и волочении) 15 и Г-образным фиксатором положения при выгрузке собранного (транспортное положение) 16, причем Г-образные фиксаторы 15 и 16 установлены с возможностью взаимодействия с рычагами 10, которые расположены к наружи от сектора фиксации 14 и снабжены рукоятями 17.
Прицепные грабли вместе с элементами соединения с креслом-коляской выполняются из легкого и прочного материала, например из армированного стеклопластика.
Работа устройства для расширения возможностей инвалида происходит следующим образом.
При сборе и транспортировании (волочении) рычаги 10 находятся в пазах Г-образных фиксаторов 15 и прижаты к стенке фиксаторов за счет пружины 9 кулисного механизма. Вращая колеса с помощью обручей захвата 18, инвалид перемещается в кресле-коляске вместе с граблями, сгребая одновременно лежащие на земля упавшие листья, сухие скошенные стебли и тому подобное. Выводя рычаги 10 из Г-образных фиксаторов 15 и, перемещая их вперед от тележки, размещают рычаги 10 в полость Г-образных фиксаторов 16, осуществляя при этом с помощью рычагов 10, кулисного механизма и стержня поворот относительно оси грабель 2 и подъем рабочих стержней грабель 6 (положение кулисного механизма и стержней показано на фиг.1 пунктиром). При этом рычаги удерживается в пазах фиксаторов 15 благодаря упругой связи (пружине) 9. Поперечный стержень-ограничитель 12 в этой позиции рычага 10 препятствует излишнему повороту рабочих стержней грабель 6. Осуществив складирование собранного материала и проехав с поднятыми рабочими стержнями грабель 6 область складирования, рычаги 10 устанавливается опять в полость Г-образного фиксатора 15, удерживаемого в нем упругой связью 9. При этом поперечный стержень 13 подъема рабочих стержней грабель опускается и стержни грабель 6, благодаря смещенному положению их центра тяжести С, под действием силы тяжести поворачиваются относительно оси грабель 2 и принимают рабочее положение. При проезде к месту работы рабочие стержни грабель 6 подняты и рычаги 10 находятся в пазах Г-образных фиксаторов 16.
Использование изобретения позволит расширить функциональные возможности инвалида с нарушением опорно-двигательного аппарата и привлечь его к выполнению разнообразной полезной физической работы вне стен помещения.
Класс A61G5/02 приводимые в движение пациентами или людьми с ограниченными возможностями в движении