устройство для использования ручного огнестрельного оружия при стрельбе из-за укрытия

Формула изобретения

1. Устройство для стрельбы из-за укрытия при использовании ручного огнестрельного оружия, содержащее основание, устройство изменения положения оружия относительно основания, выполненное с возможностью установки и фиксации в нем оружия, механизм управления огнем, а также оптико-электронный прицел, камера которого с объективом и приемником оптического излучения закреплена на устройстве изменения положения оружия относительно основания или на оружии, а дисплей вынесен за пределы корпуса прицела, отличающееся тем, что устройство изменения положения оружия относительно основания выполнено в виде вала, установленного вдоль основания в закрепленных на основании опорах с возможностью вращения вала вокруг своей оси и фиксации вала при повороте на заданный угол, а также приспособления для установки и фиксации в нем оружия, жестко закрепленного на переднем конце вала, с возможностью расположения оси ствола оружия под заданным углом к оси вала, при этом оптико-электронный прицел выполнен с возможностью компенсации углового поворота изображения на экране дисплея и компенсации смещения точки прицеливания при изменении положения оружия относительно основания.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приспособление для установки и фиксации в нем оружия выполнено в виде жестко крепящегося к валу держателя с гнездом для оружия, выполненного с возможностью фиксации в гнезде оружия под заданным углом оси ствола оружия к оси вала.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приспособление для установки и фиксации в нем оружия включает жестко крепящийся к валу держатель и оправу с гнездом для оружия, выполненную с возможностью фиксации в гнезде оружия и с возможностью жесткого крепления к держателю под заданным углом оси ствола оружия к оси вала.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вал выполнен полым, а механизм управления огнем включает штифт, находящийся в контакте со спусковым крючком оружия, цилиндрический ползун, установленный в полом валу с возможностью перемещения в осевом направлении с использованием направляющей шпонки, тросик, один конец которого прикреплен к штифту, а другой - к цилиндрическому ползуну, поворотную скобу и спусковой крючок устройства.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм управления огнем включает электромагнит, установленный на приспособлении для установки и фиксации в нем оружия, источник питания, спусковой крючок устройства, кнопку включения электромагнита, находящуюся в контакте со спусковым крючком устройства, штифт, находящийся в контакте со спусковым крючком оружия, и тросик, один конец которого прикреплен к штифту, а другой - к якорю электромагнита.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство изменения положения оружия относительно основания включает жестко закрепленную на валу втулку с выступом, имеющим отверстие, ось которого параллельна оси втулки, стопор, представляющий собой цилиндр, переходящий в усеченный конус, установленный в отверстии выступа в подпружиненном положении с возможностью осевого перемещения, шарнирно связанную с втулкой и стопором поворотную ручку, а также обойму, имеющую на ее поверхности, обращенной к конической части стопора, цилиндрические гнезда, при этом обойма жестко закреплена на основании, охватывая вал без контакта с ним.

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство изменения положения оружия относительно основания включает стопор, представляющий собой цилиндр, переходящий в усеченный конус, обойму с цилиндрическими гнездами для стопора, коническую зубчатую передачу и маховик, при этом ведомое зубчатое коническое колесо конической зубчатой передачи жестко закреплено на валу, ведущее зубчатое коническое колесо установлено с возможностью вращения на основании, стопор установлен в подпружиненном положении в отверстии, выполненном вдоль оси ступицы ведущего зубчатого конического колеса с возможностью осевого перемещения, но без осевого вращения, обойма жестко закреплена на валу с возможностью ввода конической части стопора в гнезда обоймы, а маховик жестко связан со стопором.

8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство изменения положения оружия относительно основания выполнено таким образом, что ось ствола оружия и ось вала расположены в одной плоскости.

9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство изменения положения оружия относительно основания выполнено таким образом, что вал и все элементы, закрепленные на нем статически, сбалансированы относительно оси вала.

10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство изменения положения оружия относительно основания выполнено таким образом, что центр масс системы, включающей оправу с установленными на ней элементами, находится на оси поворота оправы относительно держателя, а центр масс системы, включающей держатель и оправу с установленными на них элементами, находится на оси вала, при этом ось поворота и ось вала находятся в одной плоскости и перпендикулярны друг другу.

11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит камеру наблюдения с широким полем зрения, установленную на приспособлении для установки и фиксации в нем оружия, при этом камера наблюдения и оптико-электронный прицел выполнены с возможностью формирования видеоизображения на одном дисплее.

12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что камера наблюдения и оптико-электронный прицел выполнены с возможностью переключения режимов формирования и выделения границ поля зрения оптико-электронного прицела при формировании изображения с камеры наблюдения.

13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оптико-электронный прицел выполнен телевизионным.

14. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оптико-электронный прицел выполнен тепловизионным.

15. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оптико-электронный прицел имеет телевизионный и тепловизионный каналы, выполненные в виде единой конструкции.

16. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дисплей оптико-электронного прицела выполнен с возможностью крепления на каске стрелка.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области вооружений, в частности к области ручного огнестрельного оружия, и может быть использовано, например, при проведении правоохранительными органами спецопераций по обезвреживанию вооруженных преступников в стесненных условиях городских и сельских улиц, зданий, стройплощадок, дворов и тупиков.

В последнее время спецподразделениям все чаще приходится проводить операции по обезвреживанию вооруженных преступников, в том числе террористов, а также освобождать заложников в условиях плотной городской застройки. Во время таких столкновений преступники ведут огонь, используя автомобили, здания и сооружения в качестве укрытий. В таких случаях бойцам спецподразделений целесообразно иметь устройство, позволяющее использовать ручное огнестрельное оружие (например, пистолет-пулемет) для стрельбы из-за укрытия, не подвергая свою жизнь опасности.

Известно устройство для использования ручного огнестрельного оружия при стрельбе из-за укрытия, включающее смонтированный на оружии оптико-электронный прицел с вынесенным на шлем стрелка дисплеем. Изображение на экране дисплея включает как изображение цели на фоне окружающей обстановки, так и изображение сетки прицела. Для прицеливания стрелку необходимо, перемещая оружие в пространстве, совместить изображение сетки с изображением цели. Это устройство может быть применено при стрельбе из-за укрытия. Недостатком известного технического решения является то, что, защищая голову и туловище стрелка, оно не защищает его рук (патент США № 4970589).

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является выбранное за прототип устройство для использования ручного огнестрельного оружия при стрельбе из-за укрытия (Israeli Comer Shot (TM), включающее основание, держатель, выполненный с возможностью установки и фиксации в нем оружия, механизм управления огнем, а также оптико-электронный прицел с вынесенным дисплеем. Основание имеет приклад, ложу и рукоятку со спусковым крючком. Держатель присоединен к основанию с помощью цилиндрического шарнира. Держатель оружия - стрелок - может поворачивать рычагом на 63 градуса влево или вправо. Совокупность держателя оружия, шарнира и рычага представляет собой устройство изменения положения оружия относительно основания. На держателе размещены пистолет (Beretta, Glock, Colt или любой другой) и служащая в качестве оптико-электронного прицела съемная видеокамера. Опционально сюда добавляются лазерный целеуказатель, глушитель, пламегаситель, блок питания, пусковая установка для резиновых пуль, слезоточивого газа и тому подобное (www.israeli-weapons.com).

Описанная конструкция позволяет стрелку находиться полностью под прикрытием, не подставляя противнику ни голову, ни другие части тела. Для того чтобы перезарядить Comer Shot, его убирают с линии ведения огня. При стрельбе девятимиллиметровыми пулями дальность поражения достигает 100 м. Присутствует возможность дистанционной передачи изображения в режиме реального времени (например, в командный центр). Кроме стрельбы из-за укрытия Comer Shot может использоваться и как обычное оружие, что обеспечивается фиксацией держателя в соответствующем положении.

Недостатком прототипа является то, что устройство удобно использовать только для стрельбы из-за укрытия влево или вправо. При стрельбе вверх или вниз приклад устройства с дисплеем находится в нештатном положении (повернут на угол ±90° по отношению к вертикальной плоскости), что сказывается на точности стрельбы. Кроме того, прототип не позволяет осуществлять круговой обзор местности.

Техническим результатом изобретения является повышение удобства при использовании устройства и, как следствие, оперативности и точности стрельбы. Кроме того, предлагаемое устройство позволяет осуществлять круговой обзор местности.

Технический результат достигается тем, что устройство для использования ручного огнестрельного оружия при стрельбе из-за укрытия включает основание, устройство изменения положения оружия относительно основания, выполненное с возможностью установки и фиксации в нем оружия, механизм управления огнем, а также оптико-электронный прицел, камера которого с объективом и приемником оптического излучения закреплена на устройстве изменения положения оружия относительно основания или на оружии, а дисплей вынесен за пределы корпуса.

Кроме того, согласно изобретению устройство изменения положения оружия относительно основания выполнено в виде вала, установленного вдоль основания в закрепленных на основании опорах с возможностью вращения вала вокруг своей оси и фиксации вала при повороте на заданный угол. Устройство содержит приспособление, жестко закрепленное на переднем конце вала для установки и фиксации в нем оружия с возможностью расположения оси ствола оружия под заданным углом к оси вала. При этом оптико-электронный прицел выполнен с возможностью компенсации углового поворота изображения на экране дисплея и компенсации смещения точки прицеливания при изменении положения оружия относительно основания. Смещение точки прицеливания при изменении положения оружия относительно основания осуществляется за счет смещения электронной сетки оптико-электронного прицела.

Приспособление для установки и фиксации в нем оружия может быть выполнено в виде жестко крепящегося к валу держателя с гнездом для оружия, выполненного с возможностью фиксации в гнезде оружия под заданным углом оси ствола оружия к оси вала.

Приспособление для установки и фиксации в нем оружия может включать жестко крепящийся к валу держатель и оправу с гнездом для оружия, выполненную с возможностью фиксации в гнезде оружия и с возможностью жесткого крепления к держателю под заданным углом оси ствола оружия к оси вала.

Вал устройства изменения положения оружия относительно основания может быть выполнен полым, а механизм управления огнем может включать штифт, находящийся в контакте со спусковым крючком оружия, цилиндрический ползун, установленный в полом валу с возможностью перемещения в осевом направлении с использованием направляющей шпонки, и тросик, один конец которого прикреплен к штифту, а другой к цилиндрическому ползуну. Кроме того, механизм управления огнем в этом случае включает поворотную скобу и находящийся с ней в контакте спусковой крючок устройства.

Механизм управления огнем может включать электромагнит, установленный на приспособлении для установки и фиксации в нем оружия, источник питания, спусковой крючок устройства, кнопку включения электромагнита, находящуюся в контакте со спусковым крючком устройства, штифт, находящийся в контакте со спусковым крючком оружия, и тросик, один конец которого прикреплен к штифту, а другой к якорю электромагнита.

Устройство изменения положения оружия относительно основания может включать жестко закрепленную на валу втулку с выступом, имеющим отверстие, ось которого параллельна оси втулки, стопор, представляющий собой цилиндр, переходящий в усеченный конус, установленный в отверстии выступа в подпружиненном положении с возможностью осевого перемещения, шарнирно связанную с втулкой и стопором поворотную ручку, а также обойму, имеющую на ее поверхности, обращенной к конической части стопора, цилиндрические гнезда. При этом обойма жестко закреплена на основании, охватывая вал без контакта с ним.

Устройство изменения положения оружия относительно основания может включать стопор, представляющий собой цилиндр, переходящий в усеченный конус, обойму с цилиндрическими гнездами для стопора, коническую зубчатую передачу и маховик. При этом ведомое зубчатое коническое колесо конической зубчатой передачи жестко закреплено на валу, ведущее зубчатое коническое колесо установлено с возможностью вращения на основании, стопор установлен в подпружиненном положении в отверстии, выполненном вдоль оси ступицы ведущего зубчатого конического колеса с возможностью осевого перемещения, но без осевого вращения, обойма жестко закреплена на валу с возможностью ввода конической части стопора в гнезда обоймы, а маховик жестко связан со стопором.

Устройство изменения положения оружия относительно основания предпочтительно должно быть выполнено таким образом, чтобы ось ствола оружия и ось вала были расположены в одной плоскости. Такое расположение осей позволяет избежать воздействия крутящего момента на вал в момент выстрела.

Устройство изменения положения оружия относительно основания предпочтительно должно быть выполнено таким образом, чтобы вал и все элементы, закрепленные на нем, были статически сбалансированы относительно оси вала. Статическая сбалансированность облегчает поворот вала вокруг своей оси при смене направления стрельбы.

Устройство изменения положения оружия относительно основания предпочтительно должно быть выполнено таким образом, чтобы центр масс системы, включающей оправу с установленными на ней элементами, в том числе и оружием, находился на оси поворота оправы относительно держателя, а центр масс системы, включающей держатель и оправу с установленными на них элементами, в том числе и оружием, находился на оси вала, при этом ось поворота оправы и ось вала должны находиться в одной плоскости и быть перпендикулярны друг другу.

Такое расположение центров масс и осей позволяет добиться статической сбалансированности вала и всех элементов, закрепленных на нем не только при горизонтальном, но и при наклонном расположении вала, а также при изменении положения оправы относительно держателя.

Устройство может дополнительно содержать камеру наблюдения с широким полем зрения, установленную на приспособлении для установки и фиксации в нем оружия, при этом камера наблюдения и оптико-электронный прицел выполнены с возможностью формирования видеоизображения на одном дисплее.

Камера наблюдения и оптико-электронный прицел могут быть выполнены с возможностью поочередного вывода формируемого ими видеоизображения на один дисплей, при этом на изображении, формируемом широкопольной камерой наблюдения, могут выделяться границы поля зрения узкопольного оптико-электронного прицела.

Оптико-электронный прицел может быть выполнен телевизионным или тепловизионным.

Оптико-электронный прицел может иметь телевизионный и тепловизионный каналы, выполненные в виде единой конструкции, например, в соответствии с патентом на полезную модель № 44836 на «Двухканальную оптико-электронную систему».

Дисплей оптико-электронного прицела может быть выполнен с возможностью крепления на каске стрелка. В этом случае дисплей выполняется в миниатюрном варианте и снабжается окуляром.

Под ручным огнестрельным оружием в данной заявке понимается любое индивидуальное огнестрельное оружие, габаритные характеристики и сила отдачи которого позволяют использовать его в данном устройстве. В этом качестве могут быть использованы, например, пистолеты ПМ, АПС, ПЯ, СР-1М, ГШ-18, а также некоторые гранатометы.

Под основанием в данной заявке понимается та часть предлагаемого устройства, на которую крепятся остальные его составные части.

Под термином «жесткое закрепление» в данной заявке понимается неподвижное соединение двух элементов, выполненное как с возможностью демонтажа, так и без этой возможности.

Оптико-электронный прицел - оптико-электронный прибор (телевизионный или тепловизионный), предназначенный для точной наводки оружия на цель. Оптико-электронный прицел включает камеру и дисплей. Камера оптико-электронного прицела включает объектив, приемник оптического излучения и блок электронной обработки сигнала. Оптико-электронный прицел может иметь как узкое, так и широкое поле зрения. Управление работой оптико-электронного прицела осуществляется с пульта управления.

Под сеткой оптико-электронного прицела в данной заявке понимается сетка оптико-электронного прицела, формируемая электронным образом. Электронная сетка имеет возможность смещаться в двух взаимно перпендикулярных направлениях как при пристрелке оружия, так и при компенсации смещения точки прицеливания при изменении положения оружия относительно основания.

Изобретение иллюстрируется чертежами, где

на фиг.1 изображено устройство без оправы, подготовленное для использования оружия при стрельбе из-за укрытия, сверху;

на фиг.2 изображено устройство без оправы, подготовленное для использования оружия при стрельбе из-за укрытия, снизу;

на фиг.3 изображен механизм поворота вала, изображенный на фиг.1;

на фиг.4 изображен механизм поворота вала, изображенный на фиг.2;

на фиг.5а и 5б изображено приспособление для установки и фиксации в нем оружия, выполненное в виде держателя с гнездом для оружия;

на фиг.5в, 5г и 5д изображено приспособление для установки и фиксации в нем оружия, выполненное в виде держателя и оправы с гнездом для оружия;

на фиг.6 изображено устройство с оправой, подготовленное для использования оружия при стрельбе из-за укрытия, влево;

на фиг.7 изображено устройство с оправой, подготовленное для использования оружия при стрельбе из-за укрытия, вправо;

на фиг.8 изображено устройство с оправой, подготовленное для использования оружия при стрельбе прямо перед собой;

на фиг.9 изображено устройство с оправой, подготовленное для использования при круговом обзоре местности;

на фиг.10 изображена принципиальная кинематическая схема устройства для использования оружия при стрельбе из-за укрытия;

на фиг.11 изображена схема смещения электронной сетки тепловизионного оптико-электронного прицела для компенсации ухода точки прицеливания;

на фиг.12 иллюстрируется компенсация поворота изображения на дисплее при изменении положения в пространстве объектива и приемника оптического излучения.

Устройство для использования ручного огнестрельного оружия при стрельбе из-за укрытия включает (фиг.1-5) следующие основные блоки: основание, устройство изменения положения оружия относительно основания, механизм управления огнем и оптико-электронную систему.

Основание выполнено (фиг.1, 2) в виде приклада 1, к которому присоединены рукоятка 2 и ложе 3.

Устройство изменения положения оружия относительно основания включает полый цилиндрический вал 4. Вал 4 установлен вдоль ложа 3 в закрепленных на нем передней и задней опорах 5 с возможностью вращения вала 4 вокруг своей оси. Задняя опора 5 выполнена в виде радиально-упорного подшипника. Поворот вала 4 может быть осуществлен различным способом. В данной заявке приведены два варианта выполнения механизма поворота вала 4, один из которых изображен на фиг.1 и 3, а другой - на фиг.2 и 4.

Согласно варианту, изображенному на фиг.1 и 3, на ложе 3 у заднего конца вала 4 жестко закреплена охватывающая вал 4 без контакта с ним обойма 6, а на валу 4 жестко закреплена втулка 7 с имеющим отверстие 8 выступом 9. Ось отверстия 8 параллельна оси втулки 7. В отверстии 8 выступа 9 установлен подпружиненный с помощью пружины 10 стопор 11, представляющий собой цилиндр, переходящий в усеченный конус. Обойма 6 имеет расположенные на ее, обращенной к выступу 9, поверхности цилиндрические гнезда 12 и датчики угла поворота 13 вала 4, расположенные на обращенной к валу 4 поверхности. С втулкой 7 и стопором 11 шарнирно связана поворотная ручка 14, имеющая охватывающий втулку 7 дугообразный захват 15. Стопор 11 выполнен с возможностью установки своей конической части в цилиндрические гнезда 12 обоймы 6.

Согласно варианту, изображенному на фиг.2 и 4, на валу 4 жестко закреплено ведомое зубчатое коническое колесо 16, а на основании с возможностью вращения установлено ведущее зубчатое коническое колесо 17. В отверстии 18, выполненном в ступице 19 ведущего зубчатого колеса 17, установлен в подпружиненном положении с помощью пружины 20 стопор 21, представляющий собой цилиндр, переходящий в усеченный конус. На валу 4 напротив конической части стопора 21 жестко закреплена обойма 22 с цилиндрическими гнездами 23, а на внешнюю цилиндрическую часть стопора 21 внутри отверстия 18 ступицы 19 жестко посажен маховик 24 с откидной ручкой 25. Маховик 24 установлен в отверстии 18 ступицы 19 с возможностью перемещения вдоль оси отверстия 18 путем использования направляющей шпонки 26 и фиксации этого перемещения с помощью установленного в ступице 19 шарикового фиксатора 27. Фиксирующее гнездо 28 для шарикового фиксатора 27 выполнено на поверхности маховика 24. Кроме того, на основании жестко закреплено охватывающее вал 4 без контакта с ним кольцо 29, имеющее датчики угла поворота 13, установленные на его обращенной к валу 4 поверхности.

В данной заявке приведены два варианта выполнения приспособления для установки и фиксации в нем оружия, один из которых изображен на фиг.5а и 5б, а другой на фиг.5в, 5г и 5д.

Согласно первому варианту (фиг.5а и 5б) приспособление для установки и фиксации в нем оружия выполнено в виде жестко крепящегося к валу держателя 30 с гнездом 31 для оружия 32. Держатель 30 и гнездо 31 для оружия 32 выполнены с возможностью фиксации в гнезде 31 оружия 32 под заданным углом оси ствола оружия 32 к оси вала 4.

Согласно второму варианту (фиг.5в, 5г и 5д) приспособление для установки и фиксации в нем оружия 32 включает жестко крепящийся к валу держатель 30 и оправу 33 с гнездом 31 для оружия 32. Гнездо 31 для оружия 32 выполнено в оправе 33 с возможностью фиксации в гнезде 31 оружия 32. Оправа 33 выполнена с возможностью поворота относительно держателя 30 вокруг оси цилиндрического шарнира 34 (ось O-O) и последующего жесткого крепления к держателю 30. Поворот оправы 33 вокруг оси O-O осуществляется с целью установки оси ствола оружия 32 к оси вала 4 под заданным углом, в частности в пределах от 0° до 90°

Ограничение величины угла поворота и жесткое закрепление оправы 33 после поворота осуществляется с помощью винтового зажима 35, стержень которого жестко закреплен на тыльной стороне оправы 33 и установлен в выполненной в держателе направляющей прорези 36. Сверху оружие 32 в держателе 30 (первый вариант) или в оправе 33 (второй вариант) закрыто крышкой 37 (фиг.5д).

Ось ствола оружия 32 и ось вала 4 расположены в одной плоскости, что позволяет избежать воздействия крутящего момента на вал 4 в момент выстрела.

Вал 4 и все элементы, закрепленные на нем, в том числе держатель 30, оправа 33 и оружие 32, статически сбалансированы относительно оси вала 4, что облегчает поворот вала 4 вокруг своей оси при смене направления стрельбы.

Центр масс системы, включающей оправу 33 и все элементы, закрепленные на ней, в том числе и оружие 32, находится на оси поворота оправы 33 относительно держателя 30 (ось O-O), а центр масс системы, включающей держатель 30, оправу 33 и все элементы, закрепленные на них, в том числе и оружие 32, находится на оси вала 4. Ось поворота O-O и ось вала 4 находятся в одной плоскости и перпендикулярны друг другу.

Такое расположение центров масс и осей позволяет добиться статической сбалансированности вала 4 и всех элементов, закрепленных на нем не только при горизонтальном, но и при наклонном расположении вала 4, а также при изменении положения оправы 33 относительно держателя 30.

В данной заявке приведены два варианта выполнения механизма управления огнем, один из которых изображен на фиг.1 и 5а, а другой на фиг.5в, 8 и 9.

Согласно первому варианту (фиг.1, 3 и 5а) вал 4 выполнен полым, а механизм управления огнем включает штифт 38, находящийся в контакте со спусковым крючком 39 оружия 32, цилиндрический ползун 40, установленный в полом валу 4 с возможностью перемещения в осевом направлении с использованием направляющей шпонки 41 (фиг.3), тросик в гибкой оболочке 42, один конец которого прикреплен к штифту 38, а другой к цилиндрическому ползуну 40, поворотную скобу 43 и спусковой крючок 44 устройства. Один конец гибкой оболочки тросика 42 закреплен на оправе 33, а другой - на оси вала 4 во вставке 45, установленной в полости вала 4.

Установка цилиндрического ползуна 40 в полом валу 4 с использованием направляющей шпонки 41 позволяет осуществлять перемещение цилиндрического ползуна 40 в полом валу 4 только в осевом направлении. Во время вращения полого вала 4 вместе с ним вращается и цилиндрический ползун 40, при этом тросик в гибкой оболочке 42 не закручивается.

Согласно второму варианту (фиг.5в, 8 и 9) механизм управления огнем включает электромагнит 46, установленный на оправе 33, источник питания 47, кнопку включения (на чертеже не показана) электромагнита 46, находящуюся в контакте со спусковым крючком 44 устройства, штифт 38, находящийся в контакте со спусковым крючком 39 оружия 32, и тросик 48, один конец которого прикреплен к штифту 38 спускового крючка 39 оружия 32, а другой конец прикреплен к якорю электромагнита 46. Обмотка электромагнита 46 выполнена в виде соленоида. Источником питания 47 является аккумулятор, установленный в прикладе 1.

Устройство также содержит оптико-электронную систему, включающую камеру наблюдения 49 (фиг.1) и оптико-электронный прицел с общим дисплеем 50, а также пульт управления 51. Оптико-электронный прицел содержит (фиг.11) камеру 52 с объективом 53 и приемником оптического излучения 54. Камера 52 оптико-электронного прицела с объективом 53 и приемником оптического излучения 54 закреплена на оружии 32. В оптико-электронном прицеле предлагаемого устройства используется электронная сетка, которая имеет возможность смещаться в двух взаимно перпендикулярных направлениях как при пристрелке оружия, так и в процессе компенсации смещения точки прицеливания при изменении положения оружия относительно основания. Дисплей 50 и пульт управления 51 закреплены на ложе 3.

Камера наблюдения 49 (фиг.5в) выполнена с широким полем зрения и установлена на оправе 33, имеющей гнездо 31 для оружия 32. Камера наблюдения 49 и камера 52 оптико-электронного прицела выполнены с возможностью формирования видеоизображения на общем дисплее 50 с переключением режимов формирования и с выделением границ поля зрения оптико-электронного прицела при формировании изображения с камеры наблюдения 49.

При выполнении приспособления для установки и фиксации в нем оружия в виде жестко крепящегося к валу держателя 30 без оправы 33 для осуществления возможности кругового обзора местности из-за укрытия камера наблюдения 49 может быть установлена (фиг.1, 2, 5а) на держателе 30 таким образом, чтобы угол между оптической осью камеры наблюдения 49 и осью вала был равен 90°.

Для обеспечения электропитанием установленных на оправе 33 соленоида камеры 52 оптико-электронного прицела, камеры наблюдения 49, вывода сигнала и управления функциями оптико-электронного прицела к гибкой оболочке тросика 42, на участке ее прохождения через вал 4, может быть прикреплен многофункциональный многожильный провод (на чертеже не показан). Концы этого провода могут быть подключены к коротким гибким проводам типа телефонных, по которым электропитание и сигналы передаются на отдельные компоненты устройства.

Многофункциональный провод объединяет камеру 52 оптико-электронного прицела, камеру наблюдения 49, дисплей 50 и пульт управления 51 в единое целое и позволяет использовать в системе только один источник питания 47, установленный на прикладе 1.

Как вариант, для вывода видеоизображения и управления функциями прицела могут быть использованы два микромощных приемо-передающих устройства, одно из которых установлено на оправе 33, а другое - на основании.

В данном примере использования изобретения описан тепловизионный оптико-электронный прицел. Однако оптико-электронный прицел может быть выполнен телевизионным или иметь телевизионный и тепловизионный каналы, выполненные в виде единой конструкции, например, в соответствии с патентом на полезную модель № 44836 на «Двухканальную оптико-электронную систему».

Дисплей 50 может быть выполнен также с возможностью крепления на каске стрелка (на чертеже не показано). В этом случае дисплей 50 необходимо выполнить в миниатюрном варианте и снабдить его окуляром.

При использовании предлагаемого устройства осуществляются (фиг.10) два основных движения.

Во-первых, осуществляется поворот вала 4 вокруг своей оси для установки уже закрепленного под необходимым углом к оси вала 4 оружия 32 в положение для стрельбы вправо, влево, вверх или вниз.

Во-вторых, осуществляется поворот оправы 33 относительно держателя 30 вокруг оси O-O для установки оси ствола оружия 32 под требуемым углом к оси вала 4, в частности, для стрельбы прямо перед собой.

При выполнении приспособления для установки и фиксации в нем оружия 32 в упрощенном варианте в виде жестко крепящегося к валу 4 держателя 30 с гнездом 31 для оружия 32 в конструкцию заложен неизменяемый угол между осью вала 4 и осью ствола оружия 32, например 60°, вследствие чего второе движение не выполняется. Поворачивая вал 4 вокруг своей оси, можно установить оружие 32 в положение для стрельбы вправо, влево, вверх или вниз. Для стрельбы прямо перед собой можно установить устройство в положение, при котором ось ствола оружия 32 находится в горизонтальной плоскости, а ось вала 4 - под углом к ней, например 60°. Этот вариант может быть использован при стрельбе из окопа или из-за подоконника.

Использование предлагаемого устройства при выполнении приспособления для установки и фиксации в нем оружия 32 в варианте, включающем жестко крепящийся к валу держатель 30 и оправу 33 с гнездом 31 для оружия 32, осуществляется следующим образом.

Оружие 32 устанавливается в гнездо 31 оправы 33 и закрепляется в нем. Штифт 38 фиксируется на спусковом крючке 39 оружия 32. Затем ось ствола оружия 32 устанавливается под требуемым углом к оси вала 4.

Для установления оси ствола оружия 32 под требуемым углом к оси вала 4 необходимо, поворачивая головку винтового зажима 35, освободить прижатые друг к другу держатель 30 и оправу 33. Затем необходимо повернуть вокруг оси цилиндрического шарнира 34 (ось O-O) оправу 33 относительно держателя 30 на требуемый угол, используя направляющую прорезь 36, и вновь, заворачивая головку винтового зажима 35, прижать оправу 33 к держателю 30.

Закрепление оси ствола оружия 32 под необходимым углом к оси вала 4, например 60°, обычно выполняется до боя. Это позволит стрелять из-за укрытия влево, вправо, вверх и вниз.

В случае возникновения внезапной необходимости во время боя стрельбы прямо перед собой устройство можно установить в положение, при котором ось ствола оружия 32 находится в горизонтальной плоскости, а ось вала 4 - под углом 60° к ней.

Если острого дефицита времени нет, то можно установить оружие 32 для стрельбы прямо перед собой в положение оси ствола оружия 32 к оси вала 4 под углом 0°. Для этого необходимо, поворачивая головку винтового зажима 35, освободить прижатые друг к другу держатель 30 и оправу 33. Затем необходимо повернуть вокруг оси цилиндрического шарнира 34 (O-O) оправу 33 на требуемый угол, используя направляющую прорезь 36, и вновь, заворачивая головку винтового зажима 35, прижать оправу 33 к держателю 30.

Для установки оружия 32 в положение для стрельбы влево, вправо, вверх или вниз при использовании механизма поворота, изображенного на фиг.1 и 3, с помощью поворотной ручки 14 выводят коническую часть стопора 11 из цилиндрического гнезда 12. Затем поворачивают поворотную ручку 14 вокруг оси полого вала 4. Поскольку поворотная ручка 14 с помощью дугообразного захвата 15 шарнирно связана с жестко закрепленной на валу 4 втулкой 7, вместе с поворотной ручкой 14 и втулкой 7 поворачивается в опорах 5 и полый вал 4. Так как оружие 32 установлено в гнезде 31 оправы 33, закрепленной на держателе 30, который закреплен, в свою очередь, на валу 4, вместе с валом 4 изменяет свое положение и оружие 32. После поворота полого вала 4, а вместе с ним и оружия 32 на необходимый угол стопор 11 с помощью поворотной ручки 14 вновь устанавливается своей конической частью в находящееся перед ним цилиндрическое гнездо 12 обоймы 6, фиксируя, в том числе и с помощью пружины 10, вал 4 в этом положении.

Для установки оружия 32 в положение, необходимое для стрельбы влево, вправо, вверх или вниз при использовании механизма поворота, изображенного на фиг.2 и 4, с помощью маховика 24 выводят коническую часть стопора 21 из цилиндрического гнезда 23 обоймы 22. Затем поворачивают маховик 24 вокруг своей оси, поворачивая при этом и ведущее зубчатое колесо 17. Ведущее зубчатое колесо 17 передает движение на ведомое зубчатое колесо 16, а вместе с ним и на вал 4. После поворота полого вала 4, а вместе с ним и оружия 32 на необходимый угол стопор 21 под действием пружины 20 вновь устанавливается своей конической частью в находящееся перед ним цилиндрическое гнездо 23 обоймы 22, фиксируя с помощью пружины 20 вал 4 в этом положении.

Для установки устройства в положение, необходимое для кругового обзора местности 4, с помощью маховика 24 выводят коническую часть стопора 21 из цилиндрического гнезда 23 обоймы, а затем продолжают перемещать стопор 21 до срабатывания шарикового фиксатора 27. Затем с помощью маховика 24 поворачивают вал 4 вокруг своей оси, а вместе с ним, осуществляя круговой обзор местности, поворачиваются вокруг оси вала 4 камера 52 оптико-электронного прицела и камера наблюдения 49.

При использовании механического варианта механизма управления огнем и приспособления для установки и фиксации в нем оружия 32 в виде жестко крепящегося к валу 4 держателя 30 с гнездом 31 для оружия 32 (фиг.1) огонь открывается путем нажатия на спусковой крючок 44 устройства. При этом поворотная скоба 43, охватывающая цилиндрический ползун 40, перемешает его вправо. Воздействие передается через связанный с цилиндрическим ползуном 40 тросик в гибкой оболочке 42 на спусковой крючок 39 оружия 32.

Поскольку один конец гибкой оболочки тросика 42 закреплен на держателе 30, а другой - на оси вала 4, в установленной в его полости вставке 44, поворот вала 4 не оказывает отрицательного влияния на работоспособность механизма управления огнем.

При использовании электромеханического варианта механизма управления огнем и приспособления для установки и фиксации в нем оружия в виде держателя 30 и оправы 33 с гнездом 31 для оружия 32 (фиг.6, 7) он открывается путем нажатия на спусковой крючок 44 устройства, который, в свою очередь, нажимает на кнопку включения электромагнита 46 (кнопка включения электромагнита 46 на чертеже не показана), при этом замыкается электрическая цепь и якорь электромагнита 46, перемещаясь, через тросик 48 передает воздействие на спусковой крючок 39 оружия 32.

Смена боекомплекта производится без снятия оружия 32 с оправы 33 в положении оси ствола оружия 32 к оси вала 4 под углом 0°.

При использовании предлагаемого устройства при стрельбе вверх, вниз или прямо перед собой верх кадра, передающегося с приемника оптического излучения 54 оптико-электронного прицела, соответствует верху кадра, воспроизводящегося на дисплее 50. При стрельбе вправо или влево вместе с поворотом в пространстве объектива 53 и приемника оптического излучения 54 оптико-электронного прицела поворачивается на 90° и изображение на дисплее 50 (фиг.12). Для компенсации поворота изображения на дисплей 50 должен быть подан сигнал, содержащий информацию о положении в пространстве объектива 53 и приемника оптического излучения 54 оптико-электронного прицела. Это может быть осуществлено различными путями. Например, стрелок сам может сделать это с пульта управления 51. Однако этот вариант решения проблемы малопригоден для использования в бою, когда требуется мгновенная реакция, а исход дела решают доли секунды. Желательно сигнал на дисплей 50 о положении в пространстве объектива 53 и приемника оптического излучения 54 оптико-электронного прицела подавать в автоматическом режиме.

В предлагаемом устройстве для достижения этой цели используют датчики угла поворота 13, установленные на обращенных к валу 4 поверхностях обоймы 6 или кольца 29. Поскольку в предлагаемом устройстве для изменения положения в пространстве оружия 32 и связанной с ним камеры 52 оптико-электронного прицела необходимо повернуть вал 4 вокруг своей оси, то сигнал об этом угле поворота, снимаемый с датчиков угла поворота 13 и поступающий в блок электронной обработки сигнала оптико-электронного прицела, служит для коррекции и воспроизведения изображения на экране дисплея 50 в оптимальном для наблюдения положении. В качестве датчиков угла поворота 13 могут быть использованы известные в технике датчики самых различных конструкций, применяемые для аналогичных целей.

Другим вариантом решения этой проблемы является использование устанавливаемых на оправе 33 датчиков горизонта (на чертеже не показаны), в качестве которых могут быть использованы, например, ударопрочные датчики фирмы Vectronicx DMC-SX. В этом случае будут отслеживаться не только изменения положения оружия 32, связанные с поворотами вала 4 вокруг своей оси, но и изменения положения оружия 32, осуществленные без поворотов вала 4.

Во время использования предлагаемого устройства при изменении положения оружия 32 относительно основания могут быть следующие варианты расположения камеры 52 оптико-электронного прицела относительно ствола оружия 32:

- камера 52 оптико-электронного прицела расположена над стволом оружия 32,

- камера 52 оптико-электронного прицела расположена сбоку ствола оружия 32,

- камера 52 оптико-электронного прицела расположена под стволом оружия 32.

В зависимости от варианта расположения относительно друг друга камеры 52 оптико-электронного прицела и ствола оружия 32 будет возникать тот или иной вариант ошибки при прицеливании. Компенсация ухода точки прицеливания при изменении положения оружия 32 в предлагаемом устройстве осуществляется путем смещения электронной сетки оптико-электронного прицела.

Расчет смещения электронной сетки тепловизионного оптико-электронного прицела для компенсации ухода точки прицеливания при изменении положения оружия 32 относительно основания при параллельном расположении оси ствола оружия 32 и оптической оси оптико-электронного прицела (фиг.11) может быть произведен следующим образом. Исходные данные, требуемые для расчета:

Начальная скорость пули V₀ 310 м/с;

Дистанция стрельбы L 50 и 100 м;

Смещение оптической оси оптико-электронного прицела относительно оси ствола оружия h₁ 30 мм = 0,03 м;

Фокусное расстояние объектива f 30 мм;

Размер пикселя микроболометрической матрицы (МБМ) р 0,035 мм;

Порядок расчета:

1) Рассчитаем величину падения пули h₂ на заданной дистанции, считая скорость пули неизменной на протяжении полета. Время полета пули t можно рассчитать по формуле

Величина падения h₂ за это время составит

Приняв ускорение свободного падения за 9,8 м/с² и подставив (1) в (2), получим окончательную формулу для расчета

Для заданных дистанций L=50 м и 100 м падение пули h₂ составит 12,7 см и 51 см соответственно.

2) Величина смещения точки попадания складывается из величины смещения оптической оси оптико-электронного прицела относительно оси ствола оружия 32 и величины падения пули. При этом возможно три варианта:

а) Камера 52 оптико-электронного прицела расположена над стволом оружия 32. Величина смещения точки попадания пули от линии прицеливания (оси прицела) на мишени составит

Величину смещения точки попадания от оптической оси оптико-электронного прицела у' на МБМ найдем по формуле

разделив ее на размер пикселя, получим число пикселей МБМ Ny, на которую необходимо сместить электронную сетку прицела:

б) Камера 52 оптико-электронного прицела расположена сбоку ствола оружия 32. При этом точка попадания будет смещена в вертикальном направлении на величину h₂ , а в горизонтальном - на величину h₁. Соответствующие смещения электронной сетки можно рассчитать по формулам (5) и (6), подставив вместо Н величины h₁ и h₂ .

в) Камера 52 оптико-электронного прицела расположена ниже линии ствола оружия 32. При этом расчеты ведутся аналогично первому случаю, но величина смещения точки попадания пули от линии прицеливания (оптической оси прицела) на мишени составит

3) В случае стрельбы вертикально вверх или вертикально вниз необходимо учитывать только поправку на смещение оптической оси камеры 52 оптико-электронного прицела относительно оси ствола оружия 32. При этом смещение электронной сетки рассчитывается по формулам (5) и (6) при условии H=h ₁.

Смещение электронной сетки оптико-электронного прицела, в зависимости от того, как расположена камера 52 оптико-электронного прицела относительно ствола оружия 32, выполняется по сигналу с датчиков угла поворота 13, установленных на обращенных к валу 4 поверхностях обоймы 6 и кольца 29, или устанавливаемых на оправе 33 датчиков горизонта (на чертеже не показаны).

Для использования предлагаемого устройства для кругового обзора местности из-за укрытия камера 52 оптико-электронного прицела устанавливается под углом 90° ее оптической оси к оси вала 4 (фиг.9). В сравнении с прототипом преимущество применения предлагаемого устройства для кругового обзора местности заключается в том, что для этого требуется поворачивать только установленный на опорах 5 вал 4, а не устройство в целом.

Использование дополнительной камера наблюдения 49 с широким полем зрения позволяет более эффективно вести круговой обзор местности. При попадании в поле зрения камеры наблюдения 49 объекта, требующего более детального анализа, наблюдатель помещает его в рамку, определяющую границы более узкого поля зрения оптико-электронного прицела, и переключает дисплей 50 на режим воспроизведения с оптико-электронного прицела.

Предлагаемое устройство также может быть использовано для осмотра днищ автомобилей на предмет выявления взрывчатых устройств.

Таким образом, из вышеизложенного подтверждается возможность достижения заявленного в изобретении технического результата, а именно повышение удобства при использовании устройства и, как следствие, оперативности и точности стрельбы. Кроме того, подтверждается возможность осуществления кругового обзора местности.

Устройство может быть эффективно использовано, например, при проведении спецопераций по освобождению заложников, удерживаемых внутри транспортных средств, а также в закрытых помещениях. Кроме того, оно может применяться в боевых операциях по обезвреживанию бандформирований в стесненных условиях городских и сельских улиц, дворов, стройплощадок и тупиков.

Следует отметить, что, хотя в описании изобретения был представлен и проиллюстрирован только предпочтительный вариант выполнения изобретения, в конструкцию могут быть внесены различные модификации и изменения, не затрагивающие существа и объема изобретения, определяемого формулой изобретения.

Промышленная применимость изобретения определяется тем, что предлагаемое устройство для использования оружия при стрельбе из-за укрытия может быть изготовлено в соответствии с предлагаемым описанием и чертежами на основе известных комплектующих изделий при использовании современного технологического оборудования и использовано по прямому назначению.