способ ориентации подводных лодок

Формула изобретения

Способ подводной ориентации подводных лодок, отличающийся тем, что использованы донные репера, которые выполнены с возможностью нахождения и распознавания на резонансной частоте.

Описание изобретения к патенту

Способ относится к средствам подводной ориентации подводных лодок.

Известны способы ориентации подводных лодок по спутниковой навигации, по звездам, по гидроакустическим станциям (ГАС), маякам-ответчикам [Агарев В.А. Принципы разработки и применения рагияаппаратов для путешествий и исследований в океанах. 2007 г. Полезные модели RU 41882 U1, RU 41880 U1].

Недостатками первых двух способов является то, что лодкам надо всплывать на поверхность водоема, а ГАС и маяки-ответчики имеют недостатки:

1) Наличие сложных электронных схем, источников автономного электропитания, заключенных в герметичный корпус.

2) Невозможность установки на больших глубинах океана.

3) Недолговечность.

4) Ограниченность применения.

Техническим результатом изобретения является создание на дне водоемов долговременной опорной реперной сети из донных реперов, не требующих источников питания, по которым можно проводить привязку гидрографических работ, наблюдать за динамикой участков дна, усиливать инфразвуки, ориентировать подводные аппараты.

Достижение технического результата осуществляют установкой методом сброса со льда или корабля на дно водоемов любой глубины множества донных реперов, образующих глобальную опорную реперную сеть.

Репер имеет вид удлиненного заостренного стержня, имеющего вверху стабилизатор в виде резонансных ножек камертона. На резонансной частоте находят и распознают репер, а на частоте измерений производят измерения.

Сразу после установки делают их вертикальную и горизонтальную привязку к наземным реперам, с последующей наноской на карту дна. Привязку делают известными методами спутниковой или наземной геодезии. Репер изготавливают из прочного антикоррозионного материала, обеспечивающего вековую сохранность в морской и пресной воде. Длину, форму, материал репера определяют для каждого водоема индивидуально, в зависимости от твердости дна, обеспечивая сохранность резонатора при сильных ударах о дно и достаточную высоту над ним. Для устранения накопления многолетних отложений донных осадков на резонаторе его выполняют шире стержня, а стержень в основании крепления ножек камертона имеет вид остроугольной призмы. Мощный импульс резонансной частоты также способствует самоочистке резонатора.

На фиг.1, 2 изображен донный репер, где 1 - ножки камертона, 2 - стержень.

Подводная ориентация подводных лодок заключается в плавании по приборам и картам с выходом на донный репер, который распознают на резонансной частоте.