магазин для стержней-накопителей для приема колбасообразных изделий и способ подачи стержней-накопителей для снаряжения колбасообразными изделиями

Формула изобретения

1. Магазин для стержней-накопителей для приема колбасообразных изделий с одной или несколькими вертикально пролегающими шахтами, в которых расположены, лежа друг на друге, стержни-накопители, и отделяющим устройством соответственно на нижнем конце шахты для освобождения соответственно самого нижнего стержня-накопителя, причем для беспрепятственного продвижения стержней-накопителей, расположенных выше, ширина соответствующей шахты подогнана под ширину стержня, отличающийся тем, что отделяющее устройство содержит, по меньшей мере, на одной из обеих торцевых сторон шахты (2) расположенные друг над другом, удерживающие устройства (4, 5), выполненные с возможностью перемещения внутрь проема шахты в следующие друг за другом рабочие положения, причем в первом рабочем положении оба удерживающих устройства (4, 5) выступают в проем шахты, и самый нижний стержень-накопитель (7) расположен на верхнем удерживающем устройстве (4), во втором рабочем положении верхнее удерживающее устройство (4) удалено из проема шахты, и самый нижний стержень-накопитель (7) расположен на нижнем удерживающем устройстве (5), в третьем рабочем положении как верхнее удерживающее устройство (4), так и нижнее удерживающее устройство (5) выступают в проем шахты, а в четвертом рабочем положении нижнее удерживающее устройство (5) удалено из проема шахты для освобождения самого нижнего стержня-накопителя.

2. Магазин по п.1, отличающийся тем, что в третьем рабочем положении верхнее удерживающее устройство (4) выступает, по меньшей мере, в полость, образованную между самым нижним стержнем-накопителем (7) и расположенным над ним стержнем-накопителем (3).

3. Магазин по п.2, отличающийся тем, что соответствующая шахта (2), по меньшей мере, в четвертом рабочем положении перемещена из поднятой, нормальной позиции в опущенную позицию.

4. Магазин по п.3, отличающийся тем, что соответствующая шахта (2) как в третьем, так и в четвертом рабочем положении расположена в опущенной позиции.

5. Магазин по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, под одной шахтой (2) предусмотрено транспортирующее устройство (6), на котором в последовательном порядке могут быть размещены стержни-накопители (8), освобожденные по отдельности из соответствующей шахты.

6. Магазин по п.5, отличающийся тем, что транспортирующее устройство (6) имеет приемные площадки (9), в которых соответственно может быть размещен стержень-накопитель, освобожденный из соответствующей шахты (2).

7. Магазин по п.1, отличающийся тем, что верхнее удерживающее устройство (4) и нижнее удерживающее устройство (5) имеют соответственно, по меньшей мере, один удлиненный удерживающий элемент (10-15), в частности, в виде чеки, который выполнен с возможностью перемещения в проеме шахты.

8. Магазин по п.7, отличающийся тем, что соответственно один удерживающий элемент (10, 11) верхнего и нижнего удерживающего устройства (4, 5) расположен в торцевой стороне шахты, посередине.

9. Магазин по п.7, отличающийся тем, что верхнее удерживающее устройство (4) и нижнее удерживающее устройство (5) имеют соответственно два удерживающих элемента (12-15).

10. Магазин по п.8, отличающийся тем, что верхнее и нижнее удерживающие устройства (4, 5), которые имеют соответственно один удерживающий элемент (10, 11), выполнены для раздельного освобождения стержней-накопителей (3) со звездообразным, в частности Y-образным поперечным сечением и с плечами профиля одинаковой длины, а также с одинаковым угловым раствором между плечами профиля.

11. Магазин по п.9, отличающийся тем, что верхнее и нижнее удерживающие устройства (4, 5), которые имеют соответственно два удерживающих элемента (12-15), выполнены для раздельного освобождения стержней-накопителей (3), по существу, с квадратными или круглыми поперечными сечениями.

12. Магазин по одному из пп.1-11, отличающийся тем, что несколько шахт (2) расположены рядом друг с другом.

13. Магазин по п.12, отличающийся тем, что рабочие положения удерживающих устройств (4,5) в нескольких шахтах (2) занимаются одновременно.

14. Магазин по п.13, отличающийся тем, что для подачи стержней-накопителей (3) к шахтам (2) на верхних открытых концах шахт (2) предусмотрена навалочная плоскость.

15. Магазин по п.12, отличающийся тем, что шахты (2) образуют выступы (23), предусмотренные на торцевых внутренних сторонах магазина.

16. Магазин по п.12, отличающийся тем, что на верхних концах шахт (2) расположены планки (22), ограничивающие верхние срезы шахты по бокам и пролегающие между обоими торцевыми сторонами магазина.

17. Магазин по п.13, отличающийся тем, что управляющее устройство (17), приводимое в действие с помощью компьютеризированного устройства обработки данных, выполнено для одновременного приведения в действие верхнего и нижнего удерживающих устройств (4, 5) в соответствующих шахтах (2).

18. Магазин по п.17, отличающийся тем, что транспортирующее устройство (6) выполнено для одновременной транспортировки стержней-накопителей (3), освобожденных из нескольких шахт (2).

19. Магазин по п.6, отличающийся тем, что предусмотрено считывающее устройство (24, 25, 26), которое регистрирует готовность пустых приемных площадок (9) транспортирующего устройства (6) под шахтами (2).

20. Магазин по п.19, отличающийся тем, что предусмотрены два считывающих устройства (25, 26), выполненных с возможностью регистрации при транспортировке освобожденных стержней-накопителей (8) исходного положения и конечного положения транспортирующего устройства (6), выполненного, в частности, как толкающее устройство (16).

21. Способ подачи стержней-накопителей для снаряжения колбасообразными изделиями, при котором стержни-накопители из положения резервирования транспортируют для снаряжения колбасообразными изделиями, отличающийся тем, что стержни-накопители располагают отдельно, друг над другом, в нескольких вертикальных распределителях стержней, расположенных рядом друг с другом в направлении транспортировки, и стержни-накопители, соответственно самые нижние в распределителях стержней, посредством удерживающих устройств (4, 5), которые вводят с торцевых сторон шахт (2) в шахты (2) и удаляют из них, освобождают по отдельности и, по существу, одновременно из распределителей стержней, причем освобожденные, расположенные рядом друг с другом стержни-накопители периодически и одновременно с помощью транспортирующего устройства продвигают к снаряжателю.

22. Способ по п.21, отличающийся тем, что регистрируют исходное положение пустого транспортирующего устройства под вертикальными распределителями стержней, а затем на транспортирующее устройство высвобождают самые нижние стержни-накопители.

23. Способ по п.22, отличающийся тем, что исходное положение пустого транспортирующего устройства считывают бесконтактно, в частности оптически.

24. Способ по п.22, отличающийся тем, что освобожденные стержни-накопители с боковым разнесением друг от друга или прилежащими друг к другу транспортируют для снаряжения.

25. Способ по одному из пп.21-24, отличающийся тем, что регистрируют уход транспортируемой партией стержней-накопителей из области под вертикальными распределителями стержней.

26. Способ по п.25, отличающийся тем, что регистрируют последующее размещение транспортирующего устройства в исходном положении под вертикальными распределителями стержней для последующего освобождения самых нижних стержней-накопителей.

Описание изобретения к патенту

Изобретение касается магазина для стержней-накопителей для приема колбасообразных изделий согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения и способа подачи стержней-накопителей для снаряжения колбасообразными изделиями согласно ограничительной части пункта 21 формулы изобретения.

Стержни-накопители выполнены для приема колбасообразных изделий, причем колбасообразные изделия имеют подвесные приспособления, в частности подвесные петли, которые могут быть надеты на стержни-накопители. Таким образом, колбасообразные изделия могут быть навешены на стержни-накопители рядом друг с другом, например, для копчения на стержнях-накопителях. На практике колбасообразные изделия выдаются друг за другом из производящего автомата и навешиваются на стержни-накопители. Для того чтобы обеспечить непрерывную последовательность снаряжения колбасными изделиями стержней-накопителей, следующих друг за другом, требуется, чтобы стержни-накопители также друг за другом могли быть транспортированы к снаряжающему устройству.

Следовательно, задачей изобретения является создание магазина и способа названного вначале типа, которым достигается быстрая и упорядоченная подача стержней-накопителей для снаряжения.

Согласно изобретению эта задача решается в магазине признаками пункта 1 формулы изобретения и в способе признаками пункта 21 формулы изобретения.

Поэтому изобретение предусматривает для стержней-накопителей, которые должны быть снаряжены колбасообразными продуктами, магазин, имеющий одну или несколько вертикально пролегающих шахт. Стержни-накопители располагаются в одной или нескольких шахтах, лежа друг на друге. Таким образом достигается предварительно отсортированное резервирование нескольких стержней-накопителей. На нижнем конце соответствующей шахты предусмотрено отделяющее устройство, которое освобождает соответственно самый нижний стержень-накопитель, так что он может попадать в снаряжательное устройство или может быть транспортирован. Ширина соответствующей шахты подогнана к ширине стержня, так что достигается беспрепятственное продвижение вниз, под действием силы тяжести стержней-накопителей, лежащих над соответственно освобожденным стержнем-накопителем.

Для упорядоченного освобождения следующих друг за другом стержней-накопителей из соответствующих шахт, у каждого отделяющего устройства есть, по меньшей мере, на одной из обоих торцевых сторон шахты, предпочтительно - на обоих торцевых сторонах шахты, два, расположенных друг над другом, удерживающих устройства, которые могут перемещаться внутрь проема шахты в следующие друг за другом рабочие положения. При этом в первом рабочем положении оба удерживающих устройства, то есть верхнее удерживающее устройство и нижнее удерживающее устройство, выступают в проем шахты. Самый нижний стержень-накопитель лежит при этом на верхнем удерживающем устройстве. Во втором рабочем положении верхнее удерживающее устройство удаляется из проема шахты и самый нижний стержень-накопитель движется, в частности, под действием своего веса вниз и опирается на нижнее удерживающее устройство. В третьем рабочем положении как верхнее удерживающее устройство, так и нижнее удерживающее устройство перемещены в проем шахты. В таком случае самый нижний стержень-накопитель лежит между обоими удерживающими устройствами, выступающими в проем шахты, и опирается на нижнее удерживающее устройство. Верхнее удерживающее устройство выступает в промежуточное пространство или в промежуточные пространства между самым нижним стержнем-накопителем и расположенным над ним стержнем-накопителем. В четвертом рабочем положении нижнее удерживающее устройство для освобождения самого нижнего стержня-накопителя удаляется из проема шахты. Затем освобожденный стержень-накопитель движется, предпочтительно направляемый транспортирующим устройством, в снаряжающее устройство, в котором на стержень-накопитель одно за другим навешиваются колбасные изделия.

Стержни-накопители непосредственно после освобождения из соответствующей шахты магазина могут быть помещены в снаряжающее устройство. Также под отверстиями шахт, через которые движутся вниз освобожденные стержни-накопители, предпочтительно предусмотрено транспортирующее устройство, на котором освобожденные стержни-накопители располагаются последовательно в направлении транспортировки. К тому же, транспортирующее устройство может иметь приемные площадки, например приемные карманы, в которые при освобождении передается соответственно стержень-накопитель. Возможно также даже, что стержни-накопители, прилегающие друг к другу в направлении транспортировки, с помощью толкающего устройства могут быть продвинуты в направлении снаряжающего устройства.

Предпочтительно используют стержни-накопители, которые имеют единообразную форму поперечного сечения. Например, стержни-накопители могут иметь квадратную форму поперечного сечения, предпочтительно со скругленными краями. Кроме того, форма поперечного сечения стержня-накопителя может иметь звездообразный вид, в частности, Y-образный вид с полками профиля одинаковой длины и одинаковым углом раствора между полками профиля. Также годятся стержни-накопители с круглым поперечным сечением. Стержни-накопители подобного типа, выполненные единообразными, могут подаваться сверху как сыпучий материал, например, на наклонную навалочную плоскость магазина с шахтами, причем на основании единообразного поперечного сечения стержни-накопители в шахтах располагаются самопроизвольно, так что во время освобождения соответственно самых нижних стержней-накопителей они могут беспрепятственно продвигаться под действием силы тяжести.

Кроме того, благодаря изобретению, в частности, с помощью поясненного выше магазина и поясненного выше транспортировочного устройства, создается способ подачи стержней-накопителей для снаряжения колбасообразными изделиями, при котором стержни-накопители из положения резервирования, в котором стержни-накопители располагаются отдельно, друг над другом, в нескольких расположенных рядом друг с другом в направлении транспортировки, вертикальных распределителях стержней, продвигаются для снаряжения колбасообразными изделиями. Как пояснено выше, вертикальные распределители стержней предусмотрены в шахтах, расположенных рядом друг с другом. Соответственно самые нижние стержни-накопители освобождаются из распределителей стержней по отдельности, по существу, одновременно и освобожденные стержни-накопители, расположенные рядом друг с другом, одновременно, это значит - периодически, продвигаются к снаряжающему устройству с помощью транспортирующего устройства. Для синхронизированного освобождения соответственно самых нижних стержней-накопителей может быть зарегистрировано исходное положение пустого транспортирующего устройства при его расположении под вертикальными распределителями стержней или шахтами, в котором потом в транспортировочное устройство высвобождаются самые нижние стержни-накопители. Исходное положение при этом может быть считано с помощью чувствительного устройства, в частности, бесконтактно, например, оптическим, емкостным, индуктивным или подобным способом. При транспортировке освобожденных стержней-накопителей в направлении снаряжающего устройства они могут быть перемещены лежащими на расстоянии друг от друга или прилежащими друг к другу. При этом регистрируется выбывание соответственно транспортирующейся партии стержней-накопителей из области под вертикальными распределителями стержней, остающимися в шахтах. Последующая регистрация транспортирующего устройства в исходной позиции является знаком для того, что оно со своими приемными площадками в положении готовности выставлено к шахтам для приема новых освобождаемых стержней-накопителей.

Изобретение с помощью чертежей подробнее поясняется на примерах исполнения.

Показывают:

фиг.1 - первый пример исполнения изобретения;

фиг.2 - различные рабочие положения примера исполнения, изображенного на фиг.1;

фиг.3 - различные рабочие положения следующего примера исполнения изобретения; и

фиг.4 - вид в перспективе магазина, использующегося в примере исполнения, согласно фиг.1.

Примеры исполнения, изображенные на фиг.1-4, показывают магазин 1, который имеет вертикально пролегающие шахты 2. В шахтах расположены лежащие друг на друге стержни-накопители 3, например коптильные палки, пригодные для копчения колбасных изделий. У примера исполнения на фиг.1 и 2, стержни-накопители 3 обладают правильным звездообразным поперечным сечением с тремя полками профиля одинаковой длины, имеющими одинаковый раствор угла между собой. У примера исполнения, изображенного на фиг.3, стержни-накопители 3 обладают, по существу, квадратным поперечным сечением со скругленными углами.

На основании вышеназванных, правильно образованных форм поперечного сечения, стержни-накопители 3 располагаются в вертикальных шахтах 2, по существу, самопроизвольно в нескольких возможных угловых положениях относительно своей продольной оси. Ширина шахт 2 подогнана под ширину соответствующих стержней-накопителей, так что они могут беспрепятственно продвигаться при соответствующем освобождении самых нижних стержней-накопителей.

Кроме того, стержни-накопители 3 могут быть поданы как сыпучий материал, например, вдоль наклонной навалочной плоскости 20 на верхние срезы шахт 2, причем, как уже упоминалось, получается самопроизвольное позиционирование стержней-накопителей в шахтах 2 на основании их правильных форм обводов.

Шахты 2 пролегают перпендикулярно данной плоскости рисунка на фиг.1-3 и имеют проходящие параллельно плоскости рисунка торцевые стороны 21 (фиг.4), завершающие продольное удлинение шахты.

На соответствующих нижних концах шахт 2 предусмотрены отделяющие устройства, которые осуществляют последовательное, соответственно по отдельности, освобождение самого нижнего стержня-накопителя 7.

У примеров исполнения соответствующее отделяющее устройство содержит два расположенных друг над другом удерживающих устройства 4 и 5. У примера исполнения на фиг.1 удерживающее устройство 4, расположенное сверху, содержит один удерживающий элемент 10, например, в форме чеки, расположенный, по существу, посередине в торцевой стороне соответствующей шахты 2. И нижнее удерживающее устройство 5 содержит располагающийся ниже удерживающий элемент 11, также предпочтительно в форме чеки. Удерживающие элементы 10 и 11 могут занимать два разных положения, изображенных на фиг.2 для примера исполнения на фиг.1. У положения, обозначенного на фиг.2 как «Регистр закрыт», удерживающий элемент 10 или 11 выступает в проем шахты. У положения, обозначенного на фиг.2 как «Регистр открыт», удерживающий элемент 10 или 11 удален из проема шахты. Оба положения могут быть достигнуты перемещением соответствующего удерживающего элемента 10 или 11 в его продольном направлении. Перемещение может производиться с помощью управляющего устройства 17, которое управляет удерживающими элементами, например, пневматически.

Форма исполнения для верхнего удерживающего устройства 4 и нижнего удерживающего устройства 5, изображенная на фиг.1 и 2, пригодна, предпочтительно, для стержней-накопителей 3 с правильным звездообразным поперечным сечением, изображенных на этих фигурах. Эти стержни-накопители имеют в сечении профиля три полки, которые удалены друг от друга на угловые растворы соответственно в 120° и которые имеют одинаковые длины. Благодаря срединному расположению удерживающих элементов 10 и 11 на соответствующей торцевой поверхности шахты, соответственно самый нижний стержень-накопитель 7 подпирается через полку профиля, в то время как концы обоих других полок профиля оперты с возможностью скольжения на одну боковую стенку шахты 2. Конец полки, подпираемый выступающим в проем шахты удерживающим элементом 10 или 11, прилегает с возможностью скольжения к другой боковой стенке шахты 2.

У примера исполнения на фиг.3 для обоих удерживающих устройств 4 и 5 предусмотрены соответственно два удерживающих элемента. Верхнее удерживающее устройство 4 у примера исполнения на фиг.3 содержит удерживающие элементы 12, 13, а нижнее удерживающее устройство 5 содержит удерживающие элементы 14, 15. Удерживающие элементы расположены преимущественно вблизи обоих боковых стенок шахт 2. И эти удерживающие элементы могут быть приведены в два разных положения. В положении «Регистр открыт» удерживающие элементы 12, 13 или 14, 15 удалены из внутреннего пространства шахты, а при положении «Регистр закрыт» они выступают во внутреннее пространство соответствующей шахты 2, как у примера исполнения на фиг.1 и 2. Предпочтительно предусмотрены на обоих торцевых поверхностях шахты 2 удерживающие устройства 4, 5.

Удерживающие устройства 4 и 5 могут занимать разные рабочие положения. В первом рабочем положении удерживающие элементы 10, 11 или 12-15 выступают в соответствующий проем шахты. Самый нижний стержень-накопитель 7 лежит на удерживающем элементе 10 или удерживающих элементах 12, 13 верхнего удерживающего устройства 4. На фиг.2 и 3 это рабочее положение показано на изображении А.

Во втором рабочем положении (изображение В на фиг.2 и 3) удерживающий элемент 10 или удерживающие элементы 12, 13 вышерасположенного удерживающего устройства 4 удалены из проема шахты. Самый нижний стержень-накопитель 7 лежит на удерживающем элементе 11 или удерживающих элементах 14, 15 нижнего удерживающего устройства 5.

В третьем рабочем положении (изображение С на фиг.2 и 3) удерживающие элементы 10, 11 или 12-15 обоих удерживающих устройств 4, 5 приведены в их закрытое состояние и выступают в соответствующий проем шахты. Самый нижний стержень-накопитель 7 лежит на удерживающем элементе 11 или удерживающих элементах 14, 15 нижнего удерживающего устройства 5. Удерживающий элемент 10 или удерживающие элементы 12, 13 вышерасположенного удерживающего устройства 4 выступают в промежуточные пространства между нижним стержнем-накопителем и лежащим над ним стержнем-накопителем. У примера исполнения на фиг.1 и 2 это промежуточное пространство образуется между полками профиля звездообразного профиля стержня, а у примера исполнения на фиг.3 - благодаря скругленным углам профиля, по существу, квадратного профиля стержня.

В четвертом рабочем положении (изображение D на фиг.2 и 3) удерживающий элемент 11 или удерживающие элементы 14, 15 нижнего удерживающего устройства 5 удаляются из проема шахты (Регистр закрыт). Вследствие этого самый нижний стержень-накопитель 7 освобождается и падает как освобожденный стержень-накопитель 8 на приемную площадку 9 транспортировочного устройства 6. Следующий по очередности стержень-накопитель (самый нижний стержень-накопитель 7) задерживается от выхода вниз удерживающим элементом 10, выступающим дальше в проем шахты, или выступающими дальше в проем шахты удерживающими элементами 12, 13 верхнего удерживающего устройства 4.

В следующем рабочем положении Е, распределенные транспортировочным устройством 6 освобожденные стержни-накопители 8 продвигаются в направлении снаряжающего устройства, не изображенного здесь. Затем удерживающие устройства 4 и 5 приводятся снова в первое рабочее положение (изображение А на фиг.2 и 3).

Как можно увидеть на фиг.1 и 2, соответствующие шахты 2 с помощью подъемного устройства 18, схематично изображенного на фиг.1, могут быть приведены из нормальной позиции (магазин вверху - на фиг.2) в нижнюю позицию (магазин внизу). Соответствующие шахты 2 приводятся, по меньшей мере, в четвертое рабочее положение (изображение D), при котором освобождается соответствующий самый нижний стержень-накопитель, и в нижнюю позицию (магазин внизу). Как можно увидеть на фиг.2, соответствующая шахта 2 магазина этой нижней позиции также может быть приведена в предыдущее, третье рабочее положение (изображение С). Таким образом, достигается то, что обеспечивается целенаправленная передача освобожденного стержня-накопителя 8 на транспортировочное устройство 6 и, в частности, на соответствующую приемную площадку 9 транспортировочного устройства. Затем при поднятых шахтах магазина освобожденные стержни-накопители 8 могут быть беспрепятственно транспортированы в направлении снаряжательного устройства.

Как можно увидеть на фиг.1, 3 и 4, магазин 1 может иметь несколько шахт, расположенных рядом друг с другом по направлению транспортировки. Естественно возможно также, что магазин 1 имеет только одну шахту. Как уже пояснено, возвратно-поступательное движение 19 (фиг.1) осуществляется подъемным устройством 18. Благодаря управляющему устройству 17 как в поднятом положении, так и в опущенном положении магазина 1, может быть произведено управляемое движение удерживающих элементов 10 и 11 или 12-15.

У магазинов с несколькими шахтами 2, они изображены на фиг.1, 3 и 4, производится одновременное освобождение соответственно самых нижних стержней-накопителей. У транспортировочного устройства 6, изображенного на фиг.1, освобожденные стержни-накопители 8, размещенные на приемных площадках 9, одновременно продвигаются в направлении снаряжательного устройства. У транспортировочного устройства 6, предусмотренного на фиг.3, освобожденные стержни-накопители 8 с помощью толкающего устройства 16 одновременно подаются по поверхности скольжения в направлении снаряжающего устройства.

Фиг.4 показывает внутренний вид магазина 1 при взгляде под углом снизу. Отсюда видно, что для бокового ограничения шахт и для размещения лежащих друг на друге стержней-накопителей 3 в виде вертикальных распределителей стержней, магазин 1 на обеих расположенных внутри торцевых сторонах магазина имеет выступы (перегородки) 23, выдающиеся в проем магазина. Они пролегают вертикально на расстоянии друг от друга и определяют таким образом ширину соответствующей шахты 2. Исполнение удерживающих устройств 4, 5 соответствует примеру осуществления, представленному на фиг.1. Естественно, удерживающие устройства могут быть выполнены и таким образом, как это показано на примере исполнения на фиг.3.

На верхнем конце шахты предусмотрены планки 22, которые пролегают по всей длине магазина или шахт 2. Эти планки 22 образуют ограничения шахты на верхних срезах шахт и решетку как продолжение сопредельной навалочной плоскости 20. Ширина планок 22 меньше, чем ширина выступов 23, ограничивающих шахты. Планки 22 закреплены в соответствующих серединах верхних концов выступов 23. При пополнении шахт 2 стержни-накопители 3, лежащие на навалочной плоскости 20, доставляются в пространство над решеткой в магазине 1, образованной планками 22. Через планки 22, пролегающие по всей длине магазина 1, затем через соответствующие промежуточные пространства между планками 22 производится раздельное добавление стержней-наполнителей 3 в шахты 2. Это пополнение производится предпочтительно в зависимости и/или по согласованию с высвобождением соответственно самых нижних стержней-накопителей в транспортирующее устройство 6.

Соответствующее исходное положение, в котором транспортирующее устройство 6 должно быть снаряжено освобожденными стержнями-накопителями 8 из шахт 2, и конечное положение, при котором освобожденные стержни-накопители 8 покидают область под магазином 1, могут быть установлены с помощью одного или нескольких считывающих устройств 24 (фиг.1) или 25, 26 (фиг.3). Эти считывающие устройства могут быть выполнены как конечные выключатели или как бесконтактно действующие считывающие устройства, которые оптически, емкостным способом или как-нибудь еще регистрируют начальное и конечное положения.

У примера исполнения, изображенного на фиг.1, считывающее устройство 24 выполнено предпочтительно оптическим. Световой, например, лазерный луч, выпущенный им, отражается от отражающей поверхности 27, предусмотренной на транспортирующем устройстве, и регистрируется считывающим устройством 24. Таким образом, с помощью (не показанного здесь) компьютеризированного устройства обработки данных, которое соединено со считывающим устройством 24, устанавливается так, что транспортирующее устройство 6 со своими приемными площадками 9 находится в выставленном положении под шахтами 2 магазина 1. После этого уже упоминавшимся устройством обработки данных приводится в действие управляющее устройство 17 таким образом, что самые нижние стержни-накопители 7 освобождаются для передачи на транспортирующее средство 6. С помощью считывающего устройства 24 может быть установлено это состояние загрузки транспортирующего устройства 6, и оно осуществляет одновременную транспортировку освобожденных стержней-накопителей 8 в направлении снаряжательной секции (на фиг.1 - вправо).

У примера исполнения на фиг.3 считывающее устройство 25 может устанавливать начальное положение толкающего устройства 16, которое в этом примере исполнения является составной частью транспортирующего устройства 6. Конечное положение толкающего устройства 16 (крайнее правое положение), при котором все освобожденные стержни-накопители удалены из области под магазином 1, устанавливается с помощью считывающего устройства 26. Как только толкающее устройство 16 снова возвращено в свое исходное положение, это также определяется считывающим устройством 25. Компьютеризированным устройством обработки данных, которое соединено со считывающими устройствами 25 и 26, это оценивается как состояние, при котором транспортирующее устройство находится в готовности для приема новых освобождаемых стержней-накопителей.

Перечень позиций

1 Магазин

2 Шахты

3 Стержни-накопители

4 Верхнее удерживающее устройство

5 Нижнее удерживающее устройство

6 Транспортирующее устройство

7 Самый нижний стержень-накопитель

8 Освобожденный стержень-накопитель

9 Приемные площадки

10-15 Удерживающие элементы (чеки)

16 Толкающее устройство

17 Управляющее устройство

18 Подъемное устройство

19 Возвратно-поступательное движение

20 Навалочная плоскость

21 Торцевые стороны

22 Планки

23 Выступы

24 Считывающее устройство

25, 26 Считывающие устройства