система записи информации о транспортном средстве

Формула изобретения

1. Система записи информации о транспортном средстве, содержащая:

блок обнаружения ненормальности для обнаружения ненормального события на транспортном средстве;

блок определения состояния транспортного средства для определения состояния транспортного средства, включающего в себя, по меньшей мере, одно из рабочего состояния и состояния окружающей среды транспортного средства, на основе выходного значения и порогового значения датчика, выполненного с возможностью работы в различных частях транспортного средства, и

блок памяти для записи состояния транспортного средства, когда обнаружено ненормальное событие, причем это состояние транспортного средства определяется блоком определения состояния транспортного средства, и продолжительности состояния транспортного средства, определенного блоком определения состояния транспортного средства, от момента, когда выходное значение превышает пороговое значение, до момента, когда обнаружено ненормальное событие.

2. Система по п.1, в которой также записываются состояние транспортного средства перед тем, как выходное значение превышает пороговое значение, причем это состояние транспортного средства определяется блоком определения состояния транспортного средства, и продолжительность состояния транспортного средства перед тем, как выходное значение превышает пороговое значение.

3. Система по п.1, в которой записывается продолжительность состояния транспортного средства, в течение которой выходное значение превышает пороговое значение,

4. Система по п.3, в которой записывается совокупная продолжительность состояния транспортного средства, в течение которой выходное значение превышает пороговое значение.

5. Система по п.1, в которой записывается число раз, когда выходное значение превышает пороговое значение.

6. Система по п.5, в которой записывается число поездок, в которых выходное значение превышает пороговое значение.

7. Система по п.1, в которой пороговое значение устанавливается в соответствии с числом состояний транспортного средства, определенных блоком определения состояния транспортного средства.

8. Система по п.1, в которой пороговое значение устанавливается в соответствии с окружающей средой, в которой используется транспортное средство.

9. Система по п.1, в которой состояние транспортного средства, определенное системой записи информации о транспортном средстве, является, по меньшей мере, одним из состояния, в котором выходное значение датчика превышает пороговое значение заданное число раз, состояния, в котором выходное значение датчика превышает пороговое значение в течение заданного периода, состояния, в котором выходное значение датчика становится выше, чем пороговое значение, и состояния, в котором выходное значение датчика становится ниже, чем пороговое значение.

10. Система записи информации о транспортном средстве, содержащая:

блок обнаружения ненормальности для обнаружения ненормального события на транспортном средстве;

блок определения состояния транспортного средства для определения состояния транспортного средства, включающего в себя, по меньшей мере, одно из рабочего состояния и состояния окружающей среды транспортного средства, на основе выходного значения и порогового значения датчика, выполненного с возможностью работы в различных частях транспортного средства, и

блок памяти для записи состояния транспортного средства, когда обнаружено ненормальное событие, причем это состояние транспортного средства определяется блоком определения состояния транспортного средства, и продолжительности состояния транспортного средства, определенного блоком определения состояния транспортного средства, от момента, когда выходное значение превышает пороговое значение, до момента, когда обнаружено ненормальное событие,

при этом единица времени для продолжительности устанавливается в соответствии со скоростью изменения состояния транспортного средства, которое определяется блоком определения состояния транспортного средства.

11. Система записи информации о транспортном средстве, содержащая:

блок обнаружения ненормальности для обнаружения ненормального события на транспортном средстве;

блок определения состояния транспортного средства для определения состояния транспортного средства, включающего в себя, по меньшей мере, одно из рабочего состояния и состояния окружающей среды транспортного средства, на основе выходного значения и порогового значения датчика, выполненного с возможностью работы в различных частях транспортного средства, и

блок памяти для записи состояния транспортного средства, когда обнаружено ненормальное событие, причем это состояние транспортного средства определяется блоком определения состояния транспортного средства, и продолжительности состояния транспортного средства, определенного блоком определения состояния транспортного средства, от момента, когда выходное значение превышает пороговое значение, до момента, когда обнаружено ненормальное событие, при этом состояние транспортного средства, когда обнаружено ненормальное событие, и его продолжительность записываются в блоке памяти на основе формирования диагностического кода неисправности, соответствующего ненормальному событию.

Описание изобретения к патенту

Область техники

Настоящее изобретение относится к системе записи информации о транспортном средстве, которая записывает информацию о транспортном средстве.

Уровень техники

Традиционно, известна технология для наблюдения за информацией о режимах движения, полученных с помощью внутреннего датчика, и записи информации о наблюдаемых режимах движения в продолжительном промежутке времени перед и после момента времени, когда ненормальное событие или событие, близкое к ненормальному событию, произошло в показателях (рулевое колесо, тормоза, акселератор, сам двигатель и т.п.), связанных с движением (см., например, JP-A-10-24784). Посредством этой традиционной технологии информация перед и после момента времени, когда произошло событие, диагностированное как ненормальное, записывается в качестве журнальных данных поведения транспортного средства. Поэтому запоминающему устройству необходим огромный объем памяти, чтобы записать всю информацию о движении, которая обнаруживается различными датчиками, в качестве журнальных данных о движении транспортного средства. В этой традиционной технологии выводится информация об эксплуатации транспортного средства, причем эта информация получается посредством анализа записанных журнальных данных о движении транспортного средства.

Проблемы, решаемые изобретением

В вышеописанном предшествующем уровне техники данные требуется записывать последовательно во времени множество раз, чтобы знать характеристики и тенденцию изменения данных, полученных датчиками, что, вероятно, увеличит количество данных, которые должны быть записаны. Согласно вышеупомянутому предшествующему уровню техники требуемый объем памяти уменьшается посредством записи журнальных данных перед и после того, как случилось ненормальное событие, по сравнению со случаем записи всех журнальных данных. Однако так как дискретные данные (значения), полученные датчиками, записываются такими, как они есть, невозможно узнать ситуацию в транспортном средстве, пока записанные дискретные значения не обработаны и анализированы. Таким образом, становится трудным предположить причину ненормального события.

В виду этого целью, по меньшей мере, одного варианта осуществления настоящего изобретения является создание системы записи информации о транспортном средстве, которая требует меньшего объема памяти и упрощает оценку причины ненормального события.

Средство для решения проблем

Чтобы достичь вышеуказанной цели система записи информации о транспортном средстве включает в себя блок обнаружения ненормальности для того, чтобы обнаруживать ненормальное событие на транспортном средстве, блок определения состояния транспортного средства для того, чтобы определять состояние транспортного средства, включающее в себя, по меньшей мере, одно из рабочих состояний и состояния окружающей среды транспортного средства, на основе выходного значения и порогового значения датчика, предусмотренного для того, чтобы работать в различных частях транспортного средства, и блок памяти для того, чтобы записывать состояние транспортного средства, когда обнаружено ненормальное событие, которое определяется блоком определения состояния транспортного средства, и продолжительность состояния транспортного средства, определенного блоком определения состояния транспортного средства от момента, когда выходное значение превышает пороговое значение, до момента, когда обнаружено ненормальное событие.

Предпочтительно, чтобы состояние транспортного средства перед тем, как выходное значение превысит пороговое значение, которое определяется блоком определения состояния транспортного средства, и продолжительность состояния транспортного средства также записывались.

Предпочтительно, чтобы записывалась продолжительность состояния транспортного средства, во время которого выходное значение превышает пороговое.

Предпочтительно, чтобы записывалась совокупная продолжительность состояния транспортного средства, во время которого выходное значение превышает пороговое.

Предпочтительно, чтобы записывалось число раз, когда выходное значение превысило пороговое.

Предпочтительно, чтобы записывалось число поездок, в которых выходное значение превысило пороговое.

Предпочтительно, чтобы пороговое значение устанавливалось в соответствии с числом состояний транспортного средства, определенных системой записи информации о транспортном средстве.

Предпочтительно, чтобы пороговое значение устанавливалось в соответствии с окружением, в котором используется транспортное средство.

Предпочтительно, чтобы состояние транспортного средства, определенное системой записи информации о транспортном средстве, было, по меньшей мере, одним из состояний, в котором выходное значение датчика превышает пороговое значение заданное число раз, состояния, в котором выходное значение датчика превышает пороговое значение в течение заданного периода, состояния, в котором выходное значение датчика становится выше, чем пороговое значение, и состояния, в котором выходное значение датчика становится ниже, чем пороговое значение.

Система записи информации о транспортном средстве включает в себя блок обнаружения ненормальности для того, чтобы обнаруживать ненормальное событие на транспортном средстве, блок определения состояния транспортного средства для того, чтобы определять состояние транспортного средства, включающее в себя, по меньшей мере, одно из рабочего состояния и состояния окружающей среды транспортного средства, на основе выходного значения и порогового значения датчика, предусмотренного для того, чтобы работать в различных частях транспортного средства, и блок памяти для того, чтобы записывать состояние транспортного средства, когда обнаружено ненормальное событие, которое определяется блоком определения состояния транспортного средства, и продолжительность состояния транспортного средства, определенного блоком определения состояния транспортного средства от момента, когда выходное значение превышает пороговое значение, до момента, когда обнаружено ненормальное событие. Единица времени для продолжительности устанавливается в соответствии со скоростью изменения состояния транспортного средства, которое определяется блоком определения состояния транспортного средства.

Система записи информации о транспортном средстве включает в себя блок обнаружения ненормальности для того, чтобы обнаруживать ненормальное событие на транспортном средстве, блок определения состояния транспортного средства для того, чтобы определять состояние транспортного средства, включающее в себя, по меньшей мере, одно из рабочего состояния и состояния окружающей среды транспортного средства, на основе выходного значения и порогового значения датчика, предусмотренного для того, чтобы работать в различных частях транспортного средства, и блок памяти для того, чтобы записывать состояние транспортного средства, когда обнаружено ненормальное событие, которое определяется блоком определения состояния транспортного средства, и продолжительность состояния транспортного средства, определенного блоком определения состояния транспортного средства от момента, когда выходное значение превышает пороговое значение, до момента, когда обнаружено ненормальное событие. Состояние транспортного средства, когда обнаружено ненормальное событие, и его продолжительность записываются в блоке памяти на основе формирования диагностического кода неисправности, соответствующего ненормальному событию.

Предпочтительно, чтобы блок обнаружения ненормальности обнаруживал удар по транспортному средству.

Преимущество изобретения

Согласно настоящему изобретению требуемая емкость памяти может быть уменьшена, а причина ненормального события может быть легко оценена.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 - схема конфигурации, показывающая систему 100 записи информации о транспортном средстве в качестве одного варианта осуществления изобретения.

Фиг. 2 - таблица, показывающая примеры типов и подробностей состояний транспортного средства, определенных блоком 12 определения состояния транспортного средства, и информационные источники, чтобы получить определенные результаты.

Фиг. 3 - график, показывающий соотношение между оперативными данными, полученными датчиком рулевого управления, и порогом принятия решения для определения состояния закругления дороги на основе оперативных данных.

Фиг. 4 - график, показывающий соотношение между оперативными данными, полученными вертикальным G-датчиком, и порогом принятия решения для определения состояния поверхности дороги на основе оперативных данных.

Фиг. 5 - график, показывающий соотношение между оперативными данными, полученными датчиком ускорения, и порогом принятия решения для определения состояния ускорения на основе оперативных данных.

Фиг. 6 - график, показывающий соотношение между оперативными данными, полученными датчиком скорости колеса, измерителем или т.п., и порогом принятия решения для определения состояния скорости на основе оперативных данных.

Фиг. 7 - график, показывающий соотношение между оперативными данными, полученными датчиком напряжения для напряжения аккумулятора (BAT), и порогом принятия решения для определения состояния напряжения аккумулятора на основе оперативных данных.

Фиг. 8 - график, показывающий соотношение между оперативными данными, полученными датчиком температуры окружающей среды, и порогом принятия решения для определения состояния температуры окружающей среды на основе оперативных данных.

Фиг. 9 - график, показывающий пороги принятия решения для определения состояния температуры окружающей среды, установленные по-разному в зависимости от области, где используется транспортное средство.

Фиг. 10 - таблица, показывающая примеры емкостей памяти, требуемых, чтобы записать оперативные данные и т.п.

Фиг. 11 - схема, показывающая состояния транспортного средства, определенные блоком 12 определения состояния транспортного средства и продолжительность состояний транспортного средства.

Фиг. 12a и 12b - схемы для описания форматов записи продолжительности состояния транспортного средства.

Фиг. 13 - схема, иллюстрирующая способ записи множества состояний транспортного средства вместе.

Фиг. 14 - схема конфигурации, в которой блок определения состояния транспортного средства и блок памяти предусмотрены в Электронном блоке 23 управления (ЭБУ).

Фиг. 15a и 15b - схемы для описания способов, чтобы определить состояние транспортного средства на основе двух выходных значений датчика и переключателя.

Фиг. 16 - схема, показывающая состояние транспортного средства, когда происходит неисправность, состояние транспортного средства перед тем, как происходит неисправность, и продолжительность каждого из состояний транспортного средства.

Фиг. 17 - схема, показывающая области памяти каждой из продолжительностей 1 и 2.

Фиг. 18 - пример блок-схемы для записи состояния транспортного средства, когда происходит неисправность, состояния транспортного средства перед тем, как происходит неисправность, и продолжительности каждого состояния транспортного средства в блоке 14 памяти.

Фиг. 19 - таблица, показывающая примеры информации, записанной в блоке 14 памяти.

Перечень ссылочных позиций

10 - главный ЭБУ

12 - блок определения состояния транспортного средства

14 - блок памяти

16 - блок измерения времени

20-23 - ЭБУ

30-32 - переключатель

40-42 - датчик

Наилучший способ осуществления изобретения

Далее со ссылкой на чертежи описан наилучший способ осуществления изобретения. Фиг. 1 является схемой конфигурации, показывающей систему 100 записи информации о транспортном средстве в качестве одного варианта осуществления изобретения. Система 100 записи информации о транспортном средстве записывает состояние транспортного средства и т.п., определенное на основе выходного значения датчика (включающего в себя переключатель и электронный блок управления (ЭБУ)), установленного в транспортном средстве. Посредством записи состояния транспортного средства или т.п. в заданном периоде или с заданной синхронизацией (например, когда происходит ненормальное событие, такое как неисправность), записанное состояние транспортного средства и т.п. могут эффективно использоваться при анализе функционирования и неисправностей транспортного средства в более позднее время. На основе такой записанной информации причина ненормального события может быть изучена в деталях после ненормального события. Записанное состояние транспортного средства и т.п. считываются устройством считывания записанной информации, таким как диагностическое инструментальное средство 50 и компьютер. Считывание записанной информации, такой как состояние транспортного средства, может быть предоставлено пользователю через устройство считывания записанной информации, включающее в себя поставщика информации, такого как устройство отображения и звуковое устройство, или устройство, предоставляющее информацию, которое может быть соединено с устройством считывания записанной информации.

Система 100 записи информации о транспортном средстве включает в себя главный ЭБУ 10, ЭБУ 20-23, переключатели 30-32 и датчики 40-42. Главный ЭБУ 10 соединен с ЭБУ 20, который может получать оперативное состояние (например, состояние включен/выключен) переключателя 30, и с ЭБУ 21, который может получать оперативные данные датчика 40. Дополнительно, главный ЭБУ 10 соединен с ЭБУ 22, который может получать фактическое состояние переключателя 31, и с ЭБУ 23, который может получать оперативные данные датчика 41 через канал 60 связи (например, последовательный канал связи или параллельный канал связи, такой как CAN-шина). Главный ЭБУ 10 соединяется с переключателем 32 и датчиком 42. Как результат, главный ЭБУ 10 может непосредственно или косвенно получать состояния переключателей 30-32 и оперативные данные датчиков 40-42. Более того, главный ЭБУ 10 может получать состояния переключателей 30 и 31 и результат заданного процесса на основе оперативных данных датчиков 40 и 41 от ЭБУ 20-23.

Главный ЭБУ 10 включает в себя блок 12 определения состояния транспортного средства, блок 14 памяти и блок 16 измерения времени. В главном ЭБУ 10 состояние транспортного средства определяется блоком 12 определения состояния транспортного средства на основе информации, полученной датчиком 40 и т.п., и главный ЭБУ 10 записывает в блоке 14 памяти состояние транспортного средства, когда обнаружено ненормальное событие, произошедшее в транспортном средстве, и продолжительность состояния транспортного средства, измеренную блоком 16 измерения времени. Затем главный ЭБУ 10 передает записанную информацию через канал 60 связи диагностическому инструментальному средству 50.

Блок 12 определения состояния транспортного средства определяет состояние транспортного средства (например, рабочее состояние или окружение движения транспортного средства) на основе вышеупомянутой информации (выходных значений датчиков), полученной датчиком 40 и т.п. Фиг. 2 является таблицей, показывающей примеры типов и подробностей состояний транспортного средства, определенных блоком 12 определения состояния транспортного средства, и информационные ресурсы, чтобы получить определенные результаты. Блок 12 определения состояния транспортного средства определяет состояние транспортного средства на основе соотношения между выходным значением датчика и заданным условием определения состояния, чтобы определить состояние транспортного средства. Кроме того, чтобы определить состояние транспортного средства, блок 12 определения состояния транспортного средства может разделять состояние транспортного средства на множество детализированных состояний на основе множественных условий определения состояния. Число условий определения состояния должно устанавливаться в соответствии с числом определений (числом детализированных состояний) состояний транспортного средства. Соответственно, состояние транспортного средства может быть разделено на множество детализированных состояний в соответствии с выходным значением датчика, и, таким образом, прошлое состояние транспортного средства может быть более точно воспроизведено при анализе неисправности. Например, блок 12 определения состояния транспортного средства определяет состояние транспортного средства посредством деления состояния транспортного средства на три детализированных состояния - нормальное состояние, особое состояние A и особое состояние B, как показано на фиг. 2. Фиг. 2 показывает состояние движения по закруглению дороги, состояние движения по поверхности дороги, состояние движения с наклоном, состояние движения с ускорением, состояние движения с определенной скоростью, состояние тока, состояние напряжения аккумулятора (BAT), состояние источника энергии транспортного средства, состояние движения при определенной погоде и состояние движения при определенной температуре в качестве примеров состояний транспортного средства.

Например, блок 12 определения состояния транспортного средства определяет рабочее состояние (состояние движения по закруглению дороги) транспортного средства, которое движется по закругленной дороге, на основе оперативных данных, связанных с углом поворота рулевого колеса, полученных датчиком рулевого управления, и оперативных данных, связанных со скоростью поворота вокруг вертикальной оси, полученных датчиком скорости поворота вокруг вертикальной оси. Состояние движения по закруглению делится, например, на три детализированных рабочих состояния (рабочее состояние движения по незакругленной дороге (состояние движения по нормальной дороге), рабочее состояние движения по извилистой дороге и рабочее состояние движения по дороге с продолжительным закруглением), на основе соотношения между оперативными данными, полученными датчиком рулевого управления и датчиком скорости поворота вокруг вертикальной оси, и заданным условием определения состояния для определения рабочего состояния.

Дополнительно, блок 12 определения состояния транспортного средства определяет, например, состояние источника энергии транспортного средства в качестве рабочего состояния транспортного средства на основе фактического состояния переключателя зажигания (IG-переключателя). Состояние источника энергии транспортного средства определяется посредством деления состояния источника энергии, например, на IG-состояние, BAT-состояние и ACC-состояние в зависимости от положения IG-переключателя.

Кроме того, блок 12 определения состояния транспортного средства определяет рабочее состояние движения в определенных условиях окружающей среды, связанных с температурой окружающей среды транспортного средства, на основе оперативных данных, связанных с температурой окружающей среды, полученных датчиком температуры окружающей среды. Рабочее состояние движения в определенных условиях окружающей среды, связанное с температурой окружающей среды транспортного средства, определяется посредством деления рабочего состояния окружающей среды, например, на три детализированных рабочих состояния движения в определенных условиях окружающей среды (состояние движения при нормальной температуре, состояние движения при высокой температуре и состояние движения при низкой температуры) на основе соотношения между оперативными данными, полученными датчиком температуры окружающей среды, и заданным условием определения состояния для определения рабочей окружающей среды.

Фиг. 3 является графиком, показывающим соотношение между оперативными данными, полученными датчиком рулевого управления, и порогами принятия решения для определения состояния закругления дороги на основе оперативных данных. Блок 12 определения состояния транспортного средства может определить, что настоящее состояние закругления дороги является состоянием движения по извилистой дороге, когда оперативные данные, полученные датчиком рулевого управления, превышают пороговое значение A1 (например, когда оперативные данные превышают заданное значение заданное число раз в заданном периоде), как показано на фиг. 3. Кроме того, блок 12 определения состояния транспортного средства может определить, что настоящее состояние закругления дороги является состоянием движения по длинному закруглению дороги, когда оперативные данные, полученные датчиком рулевого управления, превышают заданное пороговое значение A2 (например, когда оперативные данные сохраняются на заданном значении или выше в течение более чем заданный период времени), как показано на фиг. 3. Посредством записи состояния закругления дороги, определенного блоком 12 определения состояния транспортного средства в блоке 14 памяти, неисправность, вызванная горизонтальной силой тяжести или частыми операциями, связанными с рулевым управлением, может быть легко проанализирована.

Фиг. 4 является графиком, показывающим соотношение между оперативными данными, полученными датчиком вертикальной силы тяжести, и порогом принятия решения для определения состояния поверхности дороги на основе оперативных данных. Блок 12 определения состояния транспортного средства может определить, что настоящее состояние поверхности дороги является состоянием движения по неровной поверхности дороги, когда оперативные данные, связанные с ускорением транспортного средства в вертикальном направлении, полученные датчиком вертикальной силы тяжести, превышают заданное пороговое значение A3 (например, когда оперативные данные превышают заданное значение заданное число раз в заданном периоде). Посредством записи состояния поверхности дороги, определенного блоком 12 определения состояния транспортного средства, в блоке 14 памяти, неисправность, вызванная вибрацией, может быть легко проанализирована.

Фиг. 5 является графиком, показывающим соотношение между оперативными данными, полученными датчиком ускорения, и порогом принятия решения для определения состояния ускорения на основе оперативных данных. Блок 12 определения состояния транспортного средства может определить, что настоящее состояние ускорения является состоянием движения с быстрым ускорением (или состоянием движения с быстрым торможением), когда оперативные данные, связанные с величиной ускорения транспортного средства в горизонтальном направлении, полученные датчиком ускорения, превышают заданное пороговое значение A4 (например, когда оперативные данные превышают заданное значение). Посредством записи состояния ускорения, определенного блоком 12 определения состояния транспортного средства, в блоке 14 памяти, неисправность, вызванная ускорением и торможением, может быть легко проанализирована.

Фиг. 6 является графиком, показывающим соотношение между оперативными данными, полученными датчиком скорости колеса, измерителем или т.п., и порогом принятия решения для определения состояния скорости на основе оперативных данных. Блок 12 определения состояния транспортного средства может определить, что настоящее состояние скорости является состоянием движения с высокой скоростью, когда оперативные данные, связанные со скоростью транспортного средства, полученные датчиком скорости колеса, измерителем или т.п., превышают заданное пороговое значение A5 (например, когда оперативные данные сохраняются на заданном значении или большем в течение более чем заданный период времени), как показано на фиг. 6. Кроме того, блок 12 определения состояния транспортного средства может определить, что настоящее состояние скорости является состоянием движения с низкой скоростью (дорожная пробка), когда оперативные данные, связанные со скоростью транспортного средства, полученные датчиком скорости колеса, измерителем или т.п., превышают заданное пороговое значение A6 (например, когда оперативные данные сохраняются на заданном значении или меньшем в течение более чем заданный период времени), как показано на фиг. 6. Посредством записи состояния скорости, определенного блоком 12 определения состояния транспортного средства, в блоке 14 памяти, неисправность, вызванная скоростью транспортного средства, может быть легко проанализирована.

Фиг. 7 является графиком, показывающим соотношение между оперативными данными, полученными датчиком напряжения для напряжения аккумулятора (BAT), и порогом принятия решения для определения состояния напряжения аккумулятора на основе оперативных данных. Блок 12 определения состояния транспортного средства может определить, что настоящее состояние напряжения аккумулятора является состоянием низкого напряжения (длительное нерабочее состояние), когда оперативные данные, полученные датчиком напряжения для напряжения аккумулятора, превышают заданное пороговое значение A7 (например, когда оперативные данные становятся меньше, чем заданное значение), как показано на фиг. 7. Например, состояние напряжения аккумулятора не требуется определять в течение заданного периода времени после того, как запущен стартер. Соответственно, может быть предотвращено ошибочное обнаружение падения напряжения, вызванного запуском стартера. Посредством записи состояния напряжения аккумулятора, определенного блоком 12 определения состояния транспортного средства, в блоке 14 памяти, неисправность, вызванная напряжением аккумулятора, может быть легко проанализирована.

Фиг. 8 является графиком, показывающим соотношение между оперативными данными, полученными датчиком температуры окружающей среды, и порогом принятия решения для определения состояния температуры окружающей среды на основе оперативных данных. Блок 12 определения состояния транспортного средства может определить, что настоящее состояние температуры окружающей среды является состоянием высокой температуры, когда оперативные данные, полученные датчиком температуры окружающей среды, превышают заданное пороговое значение A8 (например, когда оперативные данные превышают пороговое значение), и может определить, что настоящие данные о температуре окружающей среды являются состоянием низкой температуры, когда оперативные данные превышают заданное пороговое значение A9 (например, когда оперативные данные становятся меньше, чем заданное значение), как показано на фиг. 8. Посредством записи состояния температуры окружающей среды, определенного блоком 12 определения состояния транспортного средства, в блоке 14 памяти, неисправность, вызванная температурой окружающей среды, может быть легко проанализирована.

Порог принятия решения, посредством которого блок 12 определения состояния транспортного средства определяет состояние транспортного средства, может быть установлен соответствующим окружению, где транспортное средство постоянно используется. "Нормальное состояние" является разным в зависимости от окружающей среды, в которой постоянно используется транспортное средство. Следовательно, посредством установки порога принятия решения в зависимости от окружения, в котором необходимо использовать транспортное средство, состояние транспортного средства, соответствующее окружению, может быть соответствующим образом определено. Окружающая среда, в которой постоянно используется транспортное средство, может быть объективно определено посредством информации о дате и времени, информации о положении и информации о доставке (информации о стране или области, где транспортное средство используется). Кроме того, окружающая среда, в которой постоянно используется транспортное средство, может быть объективно определено посредством среднего значения оперативных данных, полученных датчиком температуры окружающей среды, когда транспортное средство используется. Информация о дате и времени и информация о положении могут быть получены, например, посредством GPS-устройства. Информация о доставке может быть получена, например, посредством ЭБУ двигателя. Более того, текущее время года может также быть определено посредством информации о дате и времени, а страна и область, где транспортное средство в настоящее время используется, могут также быть определены посредством информации о положении и информации о доставке.

Фиг. 9 является графиком, показывающим, что пороги принятия решения для определения состояния температуры окружающей среды устанавливаются по-разному в зависимости от области, где используется транспортное средство. Когда порог принятия решения со стороны высокой температуры для обычной области используется в области тропических широт, "состояние высокой температуры" постоянно определяется даже в нормальном состоянии температуры окружающей среды, которое является "нормальным состоянием" в области тропических широт. Кроме того, когда порог принятия решения со стороны низкой температуры для обычной области используется в области высоких широт, "состояние низкой температуры" постоянно определяется даже в нормальном состоянии температуры окружающей среды, которое является "нормальным состоянием" в области высоких широт. Следовательно, в области тропических широт соответствующее состояние температуры окружающей среды может быть определено посредством установки порогового значения со стороны высокой температуры для области тропических широт более высоким, чем пороговое значение со стороны высокой температуры для обычной области. В области высоких широт соответствующее состояние температуры окружающей среды может быть определено посредством установки порогового значения со стороны низкой температуры для области высоких широт более низким, чем пороговое значение со стороны низкой температуры для обычной области.

Как описано выше, состояние транспортного средства, определенное блоком 12 определения состояния транспортного средства, записывается в блоке 14 памяти (см. фиг. 1). Блок 14 памяти является энергонезависимым запоминающим носителем, таким как жесткий диск, флеш-память и ЭСППЗУ. Посредством записи вышеупомянутого "состояния транспортного средства" в блоке 14 памяти вместо записи выходных значений, таких как оперативные данные и т.п. датчика, такими, как они есть, записанная информация может быть благоприятно многократно использована, чтобы оценить причину ненормального события. Например, при анализе операций и неисправности транспортного средства посредством воспроизведения прошлого состояния транспортного средства на основе записанной информации легче узнать прошлое состояние транспортного средства, считывая состояния транспортного средства, записанные такими, как они есть, чем в случае записи дискретных выходных значений, таких как оперативные данные и т.п.

Более того, посредством записи "состояния транспортного средства" в блоке 14 памяти требуется меньший объем памяти в блоке 14 памяти по сравнению со случаем записи выходных значений, таких как оперативные данные и т.п. датчиков, такими, как они есть. Фиг. 10 является таблицей, показывающей примеры объемов памяти, требуемых, чтобы записать выходные значения, такие как оперативные данные. Как показано на фиг. 10, объем памяти в D ₁ бит требуется, чтобы записать данные о скорости транспортного средства, объем памяти в D₃₃ бит требуется, чтобы записать данные об оборотах двигателя, объем памяти в D₂₂ бит требуется, чтобы записать данные об угле поворота рулевого колеса, объем памяти в D₁ бит требуется, чтобы записать данные о температуре окружающей среды, и т.п. при записи оперативных данных даже только один раз. Таким образом, объем памяти является настолько большим, что требуется от одного- до двухразрядных битов. Когда записывается "состояние транспортного средства", определенное блоком 12 определения состояния транспортного средства, с другой стороны, объем однобитовой памяти достаточен, чтобы записать два состояния транспортного средства. Кроме того, объема двухбитовой памяти (для четырех состояний) достаточно, даже когда состояние транспортного средства, указывающее состояние ускорения, поделено на обычное состояние, состояние быстрого ускорения и состояние быстрого торможения. Таким образом, требуется намного меньший объем памяти для того, чтобы записать информацию, чтобы узнать прошлое состояние транспортного средства, по сравнению со случаем записи выходных значений, таких как оперативные данные датчиков и т.п., такими, как они есть.

Состояние транспортного средства, определенное блоком 12 определения состояния транспортного средства, записывается и удерживается в блоке 14 памяти в заданный момент времени. Состояние транспортного средства записывается в блоке 14 памяти в момент времени, когда обнаружено ненормально событие в транспортном средстве. Альтернативно, состояние транспортного средства может быть записано в блоке 14 памяти, когда заданный период времени прошел после того, как обнаружено ненормальное событие. Обнаружение ненормальности также включает в себя "обнаружение удара по транспортному средству", в таком случае состояние транспортного средства может быть записано в блоке 14 памяти, когда обнаружен удар по транспортному средству. ЭБУ, такие как главный ЭБУ 10, ЭБУ 20-23 и т.п., могут использоваться в качестве блоков, чтобы обнаружить ненормальные события. Каждый ЭБУ обнаруживает ненормальное событие на основе выходных значений, таких как оперативные данные каждого датчика и т.п. (например, обнаружение ненормального напряжения аккумулятора, обнаружение поломки, обнаружение неисправности датчика, обнаружение удара). Когда выходное значение датчика удовлетворяет заданному условию определения ненормальности, чтобы определить присутствие или отсутствие ненормального события, соответствующий ЭБУ определяет присутствие ненормального события и записывает ненормальный код, такой как диагностический код неисправности, соответствующий ненормальному событию, в энергонезависимой памяти, такой как ЭСППЗУ. Записанный ненормальный код считывается устройством считывания записанной информации, таким как диагностическое инструментальное средство 50, таким образом, пользователь и система могут узнать прошлое ненормальное состояние (например, ненормальное напряжение, поломка, неисправность датчика и удар при аварии). Главный ЭБУ 10 может получить информацию о ненормальном событии, обнаруженном (информацию о формировании ненормального кода) каждым ЭБУ. Следовательно, когда происходит обнаружение ненормального события, такое как формирование ненормального кода, состояние транспортного средства, определенное блоком 12 определения состояния транспортного средства, записывается в блоке 14 памяти. Таким образом, состояние транспортного средства, когда обнаружено ненормальное событие, может быть записано в блоке 14 памяти. Продолжительность состояния транспортного средства от начала состояния транспортного средства также записывается и хранится в блоке 14 памяти в дополнение к состоянию транспортного средства, когда обнаружено ненормальное событие. Продолжительность состояния транспортного средства, определенного блоком 12 определения состояния транспортного средства, измеряется блоком 16 измерения времени (см. фиг. 1), таким как таймер. Блок 16 измерения времени измеряет время от момента, когда выходное значение датчика удовлетворяет условию определения, чтобы определить заданное состояние транспортного средства (когда выходное значение превышает порог принятия решения), до момента, когда выходное значение датчика удовлетворяет условию определения ненормальности (т.е., продолжительность состояния транспортного средства до момента, когда удовлетворяется условие определения ненормальности). Например, блок 16 измерения времени измеряет время от момента, когда выходное значение датчика превышает порог определения для определения заданного состояния транспортного средства, до момента, когда сформирован ненормальный код (т.е., продолжительность состояния транспортного средства, когда сформирован ненормальный код). Более того, блок 16 измерения времени может измерять время от момента, когда выходное значение датчика удовлетворяет первому условию определения, чтобы определить первое состояние транспортного средства (когда выходное значение превышает первое пороговое значение), до момента, когда выходное значение удовлетворяет второму условию определения, чтобы определить второе состояние транспортного средства (когда выходное значение превышает второе пороговое значение), которое отличается от первого состояния транспортного средства (т.е., продолжительность первого состояния транспортного средства). "Выходное значение датчика превышает порог принятия решения" может означать любое одно из, например, тех, что "выходное значение датчика превышает порог принятия решения заданное число раз", "выходное значение датчика превышает порог принятия решения в течение заданного периода", "выходное значение датчика становится выше, чем порог принятия решения", "выходное значение датчика становится ниже, чем порог принятия решения", или их комбинацию. В результате, порог принятия решения может быть соответствующим образом установлен в соответствии с типом датчика и типом состояния транспортного средства.

Фиг. 11 является схемой, показывающей состояния транспортного средства, определенные блоком 12 определения состояния транспортного средства, и продолжительность состояний транспортного средства. Фиг. 11 показывает, что состояние транспортного средства, показанное в качестве примера на фиг. 2, переходит из нормального состояния в особое состояние A, в особое состояние B и в нормальное состояние по прошествии времени на основе заданных условий определения состояния. Блок 16 измерения времени измеряет время от момента, когда выходное значение датчика удовлетворяет условию определения нормального состояния, до момента, когда выходное значение датчика удовлетворяет условию определения особого состояния A, таким образом, продолжительность t1 от начала до конца нормального состояния может быть измерена. Кроме того, блок 16 измерения времени измеряет время от момента, когда состояние транспортного средства переходит из нормального состояния в особое состояние A, до момента, когда формируется ненормальный код, такой как диагностический код неисправности, указывающий обнаружение неисправности X, таким образом, продолжительность t2 особого состояния A, которая проходит от перехода к особому состоянию A до обнаружения неисправности X, может быть измерена. Продолжительность t3 особого состояния A, продолжительность t5 особого состояния B, продолжительность t4 от момента, когда состояние транспортного средства переходит к особому состоянию B до обнаружения неисправности Y и продолжительность t6 от перехода к нормальному состоянию до обнаружения неисправности X могут быть измерены похожим образом.

Следовательно, когда происходит обнаружение ненормального события, такого как формирование ненормального кода, продолжительность от начала состояния транспортного средства должна быть записана в блоке 14 памяти. Таким образом, легче узнать продолжительность состояния транспортного средства перед тем, как происходит ненормальное событие, по сравнению со случаем записи времени дня в блоке 14 памяти, запущенной обнаружением ненормального события, такого как формирование ненормального кода. Чтобы быть более конкретным, например, возможно легко узнать тот факт, что ненормальное событие, соответствующее ненормальному коду, такому как диагностический код неисправности, произошло после того, как "состояние движения по неровной поверхности дороги", определенное как состояние транспортного средства блоком 12 определения состояния транспортного средства, продолжалось в течение 10 минут.

То есть в случае записи времени дня невозможно узнать продолжительность состояния транспортного средства перед тем, как случается неисправность, пока записанная информация (время дня) не будет обработана при анализе неисправности. При записи продолжительности состояния транспортного средства, наоборот, возможно узнать продолжительность состояния транспортного средства перед тем, как происходит неисправность, без обработки записанной информации (время дня) при анализе неисправности. Таким образом, возможность повторного использования записанной информации может быть расширена.

Посредством записи продолжительности состояния транспортного средства в блоке 14 памяти с обнаружением ненормального события, такого как формирование ненормального кода, в качестве триггера, требуется меньший объем памяти в блоке 14 памяти по сравнению со случаем записи мгновенных значений выходного значения датчика в блоке 14 памяти с обнаружением ненормального события, такого как формирование ненормального кода, в качестве триггера. Чтобы узнать следующее по времени изменение состояния транспортного средства посредством записи мгновенных значений выходного значения датчика, выходные значения датчика требуется записывать множество раз с конкретным интервалом времени или посредством особого триггера. При записи мгновенных значений выходного значения датчика огромный объем памяти требуется для того, чтобы узнать первичное или вторичное изменения состояния, как показано на фиг. 10. С другой стороны, посредством записи продолжительности самого состояния транспортного средства, определенного блоком 12 определения состояния транспортного средства, требуется меньший объем памяти для того, чтобы узнать изменение состояния транспортного средства.

Фиг. 12a и 12b являются схемами для описания форматов записи продолжительности состояния транспортного средства.

Единица времени (единица подсчета) продолжительности состояния транспортного средства, определенного блоком 12 определения состояния транспортного средства, может быть установлена в соответствии со скоростью изменения состояния транспортного средства. То есть формат счетчика, чтобы измерить продолжительность состояния транспортного средства, устанавливается по-разному в зависимости от типа состояния транспортного средства. В результате, большая единица времени может быть установлена в случае, когда скорость изменения состояния транспортного средства является низкой, по сравнению со случаем высокой скорости изменения. Следовательно, требуется меньший объем памяти для того, чтобы записать продолжительность состояния транспортного средства.

Фиг. 12a показывает случай изменения минимальной единицы времени счетчика времени в соответствии со скоростью изменения состояния транспортного средства. То есть диапазон времени в один бит изменяется в соответствии со скоростью изменения состояния транспортного средства. Например, данные об угле поворота рулевого колеса, обнаруженные датчиком рулевого управления, имеют относительно высокую скорость изменения по сравнению с другими датчиками. Таким образом, скорость изменения состояния закругления дороги, которое обнаруживается посредством данных об угле поворота рулевого колеса, является скорее высокой по сравнению со скоростями изменения других состояний транспортного средства. Следовательно, минимальная единица времени счетчика времени, чтобы измерить продолжительность состояния закругления дороги, определенного данными об угле поворота рулевого колеса, предпочтительно равна секунде или меньше. Более того, так как данные температуры окружающей среды, обнаруженные датчиком температуры окружающей среды, имеют относительно низкую скорость изменения по сравнению с другими датчиками, состояние температуры окружающей среды, определенное с помощью данных о температуре окружающей среды, также имеет относительно низкую скорость изменения по сравнению с другими состояниями транспортного средства. Следовательно, минимальная единица времени счетчика времени для измерения продолжительности состояния температуры окружающей среды, определенного данными о температуре окружающей среды, предпочтительно равна минуте или больше.

Как показано на фиг. 12b, продолжительность состояния транспортного средства, измеренная блоком 16 измерения времени, может быть записана в блоке 14 памяти в формате времени, разделенном на заданные диапазоны времени. Например, значение счетчика устанавливается в "1", когда продолжительность, измеренная блоком 16 измерения времени, меньше, чем одна секунда, и значение счетчика устанавливается в "1", когда продолжительность, измеренная блоком 16 измерения времени, равна одной минуте или более и меньше, чем один час. В результате, например, предоставляя объем памяти в три бита, продолжительность состояния транспортного средства может быть записана как, самое большее, восемь состояний времени (временных разделений), что ведет к уменьшению в требованиях к объему памяти.

Когда существует множество состояний транспортного средства для записи, некоторые состояния транспортного средства могут быть записаны вместе. Фиг. 13 является схемой для описания способа, чтобы записать множественные состояния транспортного средства вместе. На фиг. 13 разные состояния A и B транспортного средства записываются вместе. Как показано на фиг. 13a, детализированное состояние состояния A транспортного средства изменяется из состояния A1 в состояние A2, в состояние A1 и в состояние A3 в таком порядке, тогда как детализированное состояние состояния B транспортного средства изменяется из состояния B1 в состояние B2, в состояние B3 и в состояние B2 в таком порядке с течением времени. Как показано на фиг. 13b, каждое состояние в моменты перехода детализированных состояний состояний A и B транспортного средства записываются вместе в блоке 14 памяти в дополнение к продолжительности перед моментами перехода. Каждое детализированное состояние состояний A и B транспортного средства определяется тремя состояниями, как показано на фиг. 2. Тогда требуется объем памяти в четыре бита (=2+2), однако объем памяти может быть уменьшен наполовину посредством записи состояний транспортного средства вместе. Предпочтительно записывать состояния транспортного средства, имеющие умеренные скорости изменения, вместе.

Главный ЭБУ 10, показанный на фиг. 1, включает в себя блок 12 определения состояния транспортного средства, блок 14 памяти и блок 16 измерения времени, однако эти блоки также могут быть раздельно предоставлены в других ЭБУ. Например, эти блоки могут быть предоставлены только в другом ЭБУ помимо главного ЭБУ 10 или и в главном ЭБУ 10, и в другом ЭБУ. Микрокомпьютер, имеющий, например, центральный процессор или т.п. в ЭБУ, может реализовать функции блока 12 определения состояния транспортного средства и блока 16 измерения времени.

Фиг. 14 является схемой конфигурации, в которой блок определения состояния транспортного средства и блок памяти предусмотрены в ЭБУ 23. На фиг. 14, микрокомпьютер, имеющий, например, центральный процессор или т.п., в ЭБУ может реализовать функции блока 22a дискретизации SW-состояния, процессора 22b управления, блока 23a дискретизации состояния датчика, процессора 24b управления и блока 23b определения состояния транспортного средства.

В то время как процессор 22b управления в ЭБУ 22 выполняет заданный процесс, используя состояние переключателя 31, дискретизированное блоком 22a дискретизации SW-состояния, блок 22c связи ЭБУ 22 отправляет дискретизированное состояние переключателя 31 в ЭБУ 23 через канал 60 связи.

Процессор 23b управления ЭБУ 23 выполняет заданный процесс, используя состояние датчика 41, дискретизированное блоком 23a дискретизации состояния датчика. С другой стороны, блок 23b определения состояния транспортного средства определяет состояние транспортного средства на основе состояния датчика 41, которое дискретизируется блоком 23a дискретизации датчика, и состояния переключателя 31, которое принимается блоком 23c связи ЭБУ 23.

Фиг. 15a и 15b являются схемами для описания способа для определения состояния транспортного средства из двух выходных значений датчика и переключателя. Как показано на фиг. 15a, детализированные состояния состояния транспортного средства являются разными в зависимости от комбинации датчика и переключателя. Блок определения состояния транспортного средства определяет состояние транспортного средства на основе соответствия согласно фиг. 15a. Следовательно, выходные значения датчика и переключателя находятся в соотношении, показанном на фиг. 15b. Например, состояние транспортного средства определяется как нормальное, когда выходное значение переключателя равно 0, а выходное значение датчика является достаточно низким или ниже, чем порог X1 принятия решения. Состояние транспортного средства определяется как особое состояние 1, когда выходное значение переключателя равно 0, и выходное значение датчика равно или больше, чем порог X1 принятия решения, или равно или ниже, чем порог X2 принятия решения. Состояние транспортного средства определяется как особое состояние 2, когда выходное значение переключателя равно 1, и выходное значение датчика является достаточно высоким или выше, чем порог X2 принятия решения.

В приведенном выше описании, состояние транспортного средства, когда обнаружено ненормальное событие, и продолжительность от момента, когда началось состояние транспортного средства, записываются и хранятся в блоке 14 памяти, причем состояние транспортного средства перед тем, как выходное значение превышает порог принятия решения, которое определяется блоком 12 определения состояния транспортного средства, и продолжительность состояния транспортного средства также могут быть записаны и храниться в блоке 14 памяти. В результате, причинная связь между "состоянием транспортного средства перед обнаружением ненормального события и его продолжительностью" и "состоянием транспортного средства, когда происходит ненормальное событие, и его продолжительность" может быть известна. Таким образом, причина ненормального события может быть более легко оценена.

Фиг. 16 является схемой, показывающей состояние транспортного средства, когда происходит неисправность, состояние транспортного средства перед состоянием транспортного средства, и продолжительность каждого состояния транспортного средства. Состояние транспортного средства перед состоянием транспортного средства, когда происходит неисправность, определяется как "состояние 1 перед тем, как формируется диагностический код неисправности (DTC)", а состояние транспортного средства, когда происходит неисправность, определяется как "состояние 2 перед формированием DTC". Продолжительность состояния 1 перед тем, как формируется DTC, определяется как "продолжительность 1", а продолжительность состояния 2 перед формированием DTC определяется как "продолжительность 2". Фиг. 17 показывает каждую область записи продолжительностей 1 и 2. Для каждого из состояния 1 перед формированием диагностического кода неисправности (DTC) и состояния 2 перед формированием DTC предусмотрена область записи, чтобы записать соответствующую продолжительность.

Фиг. 18 показывает пример блок-схемы процесса, чтобы записать состояние транспортного средства, когда происходит неисправность, состояние транспортного средства перед состоянием транспортного средства, когда происходит неисправность, и продолжительность каждого состояния транспортного средства в блоке 14 памяти. На этапе 10 выполняется инициализация. При инициализации настоящее состояние транспортного средства устанавливается в каждом из состояния 1 перед формированием DTC и состояния 2 перед формированием DTC, и 0 устанавливается для каждой продолжительности 1 и 2.

Когда неисправность не обнаруживается на этапе 12, продолжительность 2 увеличивается на заданный диапазон счета (этап 14). Более того, выполняются дискретизация датчика, переключателя и т.п. (этап 16), и затем состояние транспортного средства определяется с помощью результата дискретизации на основе заданного условия определения состояния (этап 18). Когда на этапе 18 определяется, что состояние транспортного средства не изменилось после состояния транспортного средства (НЕТ на этапе 20), последовательность операций повторяется с этапа 12. С другой стороны, когда состояние транспортного средства изменилось после определения на этапе 18 (ДА на этапе 20), начинается этап 22. На этапе 22, состояние транспортного средства, установленное как состояние 2 перед формированием DTC, устанавливается в качестве состояния 1 перед формированием DTC, после того как состояние транспортного средства изменилось, таким образом, настоящее состояние транспортного средства (состояние транспортного средства, определенное на этапе 18) устанавливается в качестве состояния 1 перед формированием DTC. Кроме того, время, установленное в качестве продолжительности 2, устанавливается как продолжительность 1, и 0 устанавливается как продолжительность 2.

Когда неисправность обнаруживается на этапе 12, с другой стороны, состояние транспортного средства, определенное блоком определения состояния транспортного средства, и продолжительность, измеренная блоком измерения времени, уже не выгружаются (этап 24). Затем состояние транспортного средства, установленное в качестве состояния 1 перед формированием DTC, и состояние транспортного средства, установленное как состояние 2 перед формированием DTC, и время, установленное в качестве продолжительностей 1 и 2, которые устанавливаются, когда обнаруживается неисправность, записываются в блоке памяти (этап 26).

Таким образом, состояние транспортного средства, когда произошла неисправность, состояние транспортного средства перед тем, как происходит неисправность, продолжительность каждого состояния транспортного средства могут быть записаны в блоке 14 памяти согласно этой последовательности операций.

В приведенном выше описании состояние транспортного средства, когда обнаружено ненормальное событие, и продолжительность состояния транспортного средства, записываются и хранятся в блоке 14 памяти. Однако время (далее называемое "непрерывная продолжительность сверх порогового значения") от момента, когда выходное значение датчика удовлетворяет первому условию определения для определения первого состояния транспортного средства (когда выходное значение превышает первый порог принятия решения), до момента, когда выходное значение датчика удовлетворяет второму условию определения для определения второго состояния транспортного средства, которое отличается от первого состояния транспортного средства (когда выходное значение превышает второе пороговое значение определения), может быть записано и храниться в блоке 14 памяти. Непрерывная продолжительность сверх порогового значения соответствует, например, продолжительности t3 особого состояния A и продолжительности t5 особого состояния B в случае на фиг. 11. Если блок 14 памяти имеет пространство, продолжительность t1 нормального состояния также может быть включена. Таким образом, посредством записи непрерывной продолжительности сверх порогового значения упрощается анализ ненормального события, которое формируется, когда продолжается особое состояние транспортного средства, которое превышает пороговое значение. Что касается ненормального события, которое формируется, когда горизонтальная сила тяжести прилагается в течение длительного времени, например, транспортное средство едет вверх и вниз, выполняя кругообразное движение в многоэтажной стоянке для автомобилей, но не формируется, когда транспортное средство едет по обычному закруглению, характеристики могут быть получены из непрерывной продолжительности сверх порогового значения, связанной с датчиком, таким как датчик горизонтальной силы тяжести и датчик скорости поворота вокруг вертикальной оси. То есть, когда определенный ненормальный код найден записанным при анализе неисправности, может быть легко предположено, что ненормальное событие, соответствующее ненормальному коду, вероятно, должно быть сформировано, когда горизонтальная сила тяжести прилагается в течение длительного времени, когда непрерывная продолжительность сверх порогового значения, связанная с датчиком, таким как датчик горизонтальной силы тяжести и датчик скорости поворота вокруг вертикальной оси, дольше, чем в обычных случаях.

Непрерывная продолжительность сверх порогового значения может накапливаться, чтобы записываться и храниться в блоке 14 памяти. То есть, совокупная непрерывная продолжительность сверх порогового значения (далее в данном документе называемая "совокупной продолжительностью времени сверх порогового значения") может быть записана и храниться в блоке 14 памяти. На фиг. 11, например, совокупная продолжительность сверх порогового значения соответствует значению, в котором сложены продолжительность t3 особого состояния A и продолжительность t5 особого состояния B. Посредством проверки совокупной продолжительности сверх порогового значения характеристики, уникальные для транспортного средства, могут быть легко известны. Это потому, что совокупная продолжительность сверх порогового значения легко изменяется в зависимости от условий вождения и окружающей среды, в которой используется транспортное средство. Таким образом, посредством записи совокупной продолжительности сверх порогового значения может быть легко установлена прошлая частота, с которой случалось особое состояние транспортного средства, которое превышает пороговое значение.

Кроме того, совокупная продолжительность состояний транспортного средства, когда обнаружено ненормальное событие (далее в данном документе называемая "совокупным временем ненормального состояния") может быть записана и храниться в блоке 14 памяти. На фиг. 11, например, совокупная ненормальная продолжительность соответствует совокупному значению продолжительности t2 особого состояния A, когда обнаружена неисправность X, совокупному значению продолжительности t4 особого состояния B от момента, когда состояние транспортного средства изменилось на особое состояние B, до момента, когда обнаружена неисправность Y, и совокупному значению продолжительности t6 нормального состояния от момента, когда состояние транспортного средства изменилось на нормальное состояние, до момента, когда обнаружена неисправность Z. Продолжительности состояний транспортного средства предпочтительно накапливаются для каждого ненормального события. Таким образом, посредством записи совокупного времени ненормального состояния может быть установлена продолжительность периода, в течение которого состояния транспортного средства продолжались в прошлом. Например, посредством накапливания и записи продолжительностей состояний транспортного средства, когда обнаружена неисправность X, каждый раз, когда обнаруживается неисправность X, может быть установлена продолжительность периода, в течение которого состояние транспортного средства продолжалось в прошлом, когда неисправность X была обнаружена.

Более того, число поездок, в которых выходное значение датчика превышает порог принятия решения (далее в данном документе называемое "числом поездок сверх порогового значения"), может быть записано и храниться в блоке 14 памяти. Поездка является стандартом, указывающим периодичность движения транспортного средства. Одна поездка может быть установлена, например, в качестве периода от момента, когда переключатель запуска, такой как переключатель зажигания транспортного средства, включается (из положения "выключено" во "включено"), до момента, когда переключатель запуска включается (из положения "выключено" во "включено") снова, или периода от момента, когда переключатель запуска транспортного средства включается, до момента, когда переключатель запуска выключается. На фиг. 11, например, число поездок сверх порогового значения соответствует числу поездок, в которых обнаружен переход из нормального состояния в особое состояние A или B. Когда подача энергии прекращается, система инициализируется. Следовательно, число поездок сверх порогового значения может быть одним из стандартов при анализе неисправности, чтобы определить регулярность формирования ненормального события или регулярность выходного значения, превышающего пороговое значение. Таким образом, посредством записи числа поездок сверх порогового значения может быть установлено число прошлых поездок, в которых выходное значение превысило пороговое значение. Следует отметить, что одна поездка может быть посчитана, когда двигатель запущен или скорость вращения двигателя становится достаточно высокой или выше, чем заданное значение в первый раз после того, как переключатель запуска транспортного средства включен. Альтернативно, одна поездка может быть посчитана, когда транспортное средство начинает движение, или когда скорость транспортного средства становится достаточно высокой или выше, чем заданное значение в первый раз после того, как переключатель запуска транспортного средства включен.

Число поездок, в которых обнаружено ненормальное событие (далее в данном документе называемое "числом ненормальных поездок"), может быть записано и храниться в блоке 14 памяти. На фиг. 11, например, число ненормальных поездок соответствует числу ненормальных поездок, в которых обнаружено ненормальное событие, такое как неисправность X. Следовательно, посредством записи числа ненормальных событий, число прошлых поездок, в которых обнаружено ненормальное событие, может быть известно. Число ненормальных поездок может добавляться независимо для каждого ненормального события. В результате, число прошлых поездок, в которых обнаружено ненормальное событие, может быть известно.

Более того, число раз, когда выходное значение датчика или т.п. превысило порог принятия решения для определения состояния транспортного средства (далее в данном документе называемое "числом выходных значений сверх порогового значения"), может быть записано и храниться в блоке 14 памяти. Посредством записи числа выходных значений сверх порогового значения может быть установлено число прошлых переходов детализированного состояния состояния транспортного средства в другое детализированное состояние. Например, число прошлых переходов из нормального состояния в особое состояние (например, состояние неровной поверхности дороги) может быть известно.

Посредством записи множественных информационных элементов, таких как непрерывная продолжительность сверх порогового значения, совокупная продолжительность сверх порогового значения, совокупное время ненормального состояния, число поездок сверх порогового значения, число ненормальных поездок и число выходных значений сверх порогового значения, анализ может быть выполнен с различных направлений, таким образом, неисправность может быть более легко проанализирована. Посредством записи числа поездок сверх порогового значения и совокупной продолжительности сверх порогового значения анализ может быть сделан с точки зрения регулярности на основе записанного числа поездок сверх порогового значения и с точки зрения информации, уникальной для транспортного средства, на основе записанной совокупной продолжительности сверх порогового значения. Таким образом, неисправность может быть проанализирована более легко позднее. Более того, посредством записи числа поездок сверх порогового значения, совокупной продолжительности сверх порогового значения и числа выходных значений сверх порогового значения, средняя продолжительность, когда выходное значение превышало пороговое значение в одной поездке, может быть известно. В результате, частота, с которой выходное значение превышает пороговое значение (например, "выходное значение иногда превышает пороговое значение в течение длительного времени", "выходное значение часто превышает пороговое значение в течение короткого времени" и т.п.), может быть легко оценена, что дополнительно упрощает оценку причины ненормальности. Кроме того, в случае, где регулярность, с которой выходное значение превышает пороговое значение, может быть известна на основе записанной информации, такой как число поездок сверх порогового значения, посредством которой регулярность может быть определена, или на основе самой записанной информации, может быть проанализировано, превышает ли выходное значение пороговое значение на длительный срок или на короткий срок, посредством обращения к записанной совокупной продолжительности сверх порогового значения.

Фиг. 19 является таблицей, показывающей примеры записанной информации в блоке 14 памяти. На фиг. 19 показана записанная информация для трех поездок. Фиг. 19 показывает, что информация, которая должна быть записана в блоке 14 памяти, записывается в каждое заданное время (например, 20 минут). Когда заданное время равно 20 минутам, поездка 1 соответствует 100 минутам, а поездка 2 соответствует 60 минутам. Состояние транспортного средства записывается в каждом заданном периоде, который делится на заданное время. Когда выходное значение не превышает порога принятия решения в заданном периоде, нормальное состояние записывается в качестве состояния транспортного средства заданного периода. Когда выходное значение превышает пороговое значение, и состояние транспортного средства переходит в особое состояние, отличное от нормального состояния, в заданном периоде, особое состояние записывается в качестве состояния транспортного средства заданного периода (например, периоды 3 и 4 в поездке 1 и период 8 в поездке 2).

Более того, присутствие или отсутствие выходного значения, превышающего пороговое значение в заданном периоде, может быть записано. На фиг. 19, например, "информация о присутствии", указывающая, что выходное значение, которое связано с особым состоянием A, превысило пороговое значение, записывается в периоде 3 поездки 1. Дополнительно, непрерывная продолжительность сверх порогового значения в заданном периоде также может быть записана. В случае на фиг. 19, одна единица времени (например, когда единица времени определена как пять минут, одна единица времени соответствует пяти минутам) записывается в качестве продолжительности особого состояния A, как непрерывная продолжительность сверх порогового значения в периоде 3 поездки 1. В непрерывной продолжительности сверх порогового значения периода 4 поездки 1 две единицы времени (например, 10 минут с тем же определением) записываются в качестве продолжительности особого состояния A. Дополнительно, может быть записана совокупная непрерывная продолжительность сверх порогового значения. На фиг. 19 совокупное значение непрерывной продолжительности сверх порогового значения записывается в качестве совокупной продолжительности сверх порогового значения каждый раз, когда выходное значение датчика, связанное с особым состоянием A, превышает пороговое значение. Дополнительно, может быть записано число поездок сверх порогового значения. На фиг. 19, 1 записывается в качестве числа поездок сверх порогового значения каждый раз, когда выходное значение, связанное с особым состоянием A, превышает пороговое значение в первый раз в поездке. Дополнительно, может быть записано число выходных значений сверх порогового значения в заданном периоде. На фиг. 19, число раз, когда выходное значение, связанное с особым состоянием A, превышает пороговое значение в заданном периоде, записывается в качестве числа выходных значений сверх порогового значения в заданном периоде.

Информационные элементы, записанные в блоке 14 памяти, как показано на фиг. 19, считываются устройством считывания записанной информации, таким как диагностическое инструментальное средство 50 или компьютер. На основе считанной информации пользователь может проанализировать работу и неисправность транспортного средства.

На фиг. 19 информация о диагностическом коде X неисправности, который указывает формирование ненормальности X, записывается в периоде 2 поездки 3.

Записанная информация, показанная на фиг. 19, записывается в каждом определенном периоде времени. На основе записанной информации пользователь может узнавать характеристики с регулярностью, которыми являются рабочее состояние, такое как состояние движения и операционное состояние и рабочая окружающая среда. Например, пользователь может узнать, что особое состояние A происходило непрерывно в двух поездках. Таким образом, посредством записи множественных типов информационных элементов, таких как непрерывная продолжительность сверх порогового значения, совокупная продолжительность сверх порогового значения, число поездок сверх порогового значения и число выходных значений сверх порогового значения, как показано на фиг. 19, характеристики с регулярностью, которые являются приблизительно рабочим состоянием, таким как состояние движения и операционное состояние и рабочая окружающая среда, и которые могут быть связаны с формированием ненормальности X, все могут быть обнаружены.

Согласно варианту осуществления состояние транспортного средства определяется на основе соотношения между выходным значением датчика и заданным условием определения состояния для определения состояния транспортного средства. Выходное значение датчика, которое по-разному изменяется в зависимости от условий транспортного средства, структурируется в формат состояний транспортного средства, которые устанавливаются заранее. Таким образом, информация, которая повторно используется, чтобы позднее легче предположить причину ненормальности, может быть сформирована. Посредством установки состояний транспортного средства, определенных на основе выходных значений датчика, в структуру, такую как рабочее состояние, включающее в себя состояние движения, операционное состояние и т.п., и рабочая окружающая среда, посредством которых ситуация транспортного средства может быть легко определена, причина ненормальности, такой как неисправность, может быть легко оценена.

Когда причина ненормального события, соответствующего ненормальному коду, записанному в транспортном средстве, должна быть диагностирована, часто трудно предположить причину ненормального события посредством только ненормального кода. Согласно варианту осуществления записываются состояние транспортного средства, когда ненормальное событие обнаружено, и продолжительность от момента, когда состояние транспортного средства изменилось на особое состояние, до момента, когда обнаружено ненормальное событие. На основе записанной информации состояние транспортного средства этого времени может быть легко известно и воспроизведено. В то же время, продолжительность от перехода к особому состоянию транспортного средства до обнаружения ненормального события может быть легко известна и воспроизведена на основе записанной продолжительности. В результате, ненормальное событие может быть дополнительно проанализировано, чтобы определить его причину.

То есть с помощью обнаружения ненормального события, такого как неисправность или дорожно-транспортное происшествие, в качестве триггера состояние транспортного средства, определенное посредством выходного значения датчика, и продолжительность состояния транспортного средства записываются в качестве вспомогательной информации, отличной от ненормального кода, такого как диагностический код неисправности. В результате, больше информации, такой как состояние транспортного средства, когда обнаружено ненормальное событие, может быть записано в меньшем пространстве памяти, чем в случае записи выходных значений датчика такими, как они есть. Следовательно, причина ненормального события может быть легко оценена.

Хотя изобретение было описано относительно конкретного варианта осуществления для завершенного и ясного раскрытия, настоящее изобретение не ограничивается вариантом осуществления, и изменения и модификации могут быть сделаны без отступления от рамок настоящего изобретения.

Например, посредством записи состояния транспортного средства, определенного блоком 12 определения состояния транспортного средства перед тем, как выходное значение превышает порог принятия решения, и продолжительности этого состояния транспортного средства в блоке 14 памяти, становится ясной причинная связь между "состоянием транспортного средства перед тем, как обнаружено ненормальное событие, и продолжительностью времени этого состояния" и "состоянием транспортного средства, когда обнаружено ненормальное событие, и продолжительностью этого состояния транспортного средства", упрощая оценку причины ненормального события. Альтернативно, также посредством записи и хранения "состояния транспортного средства после того, как обнаружено ненормальное событие, и продолжительности этого состояния транспортного средства" в блоке 14 памяти причинная связь между "состоянием транспортного средства после того, как обнаружено ненормальное событие, и продолжительностью этого состояния" и "состоянием транспортного средства, когда обнаружено ненормальное событие, и продолжительностью этого состояния транспортного средства" становится яснее, в связи с чем причина ненормального события может быть оценена более просто.

В системе согласно изобретению также записываются состояние транспортного средства перед тем, как выходное значение превышает пороговое значение, которое определяется блоком определения состояния транспортного средства, и продолжительность состояния транспортного средства перед тем, как выходное значение превышает пороговое значение. Кроме того, может быть записана продолжительность состояния транспортного средства, в течение которой выходное значение превышает пороговое значение. Также может быть записана совокупная продолжительность состояния транспортного средства, в течение которой выходное значение превышает пороговое значение.

В системе согласно изобретению блок обнаружения ненормальности может обнаруживать удар по транспортному средству.