ультразвуковой терапевтический зажим

Формула изобретения

1. Ультразвуковой терапевтический зажим, содержащий ультразвуковые терапевтические аппликаторы, ручки, имеющие форму зажимов, которые соединены с ультразвуковыми терапевтическими аппликаторами и смонтированы напротив друг друга на двух зажимах ручек, имеющих форму зажимов, причем их центральные оси совмещены, и параллельно перемещающий механизм, обеспечивающий постоянное параллельное положение ультразвуковых терапевтических аппликаторов и их полное перекрытие при перемещении вместе с зажимами.

2. Ультразвуковой терапевтический зажим по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит две соединительные трубки, смонтированные напротив друг друга, при этом каждая из соединительных трубок одним концом соединена с ультразвуковым терапевтическим аппликатором, а другим - с зажимом ручки, имеющей форму скобы, а параллельно перемещающий механизм расположен между двумя противоположными соединительными трубками.

3. Ультразвуковой терапевтический зажим по п.2, отличающийся тем, что указанная соединительная трубка соединена с зажимом ручки, имеющей форму скобы, через шарнир, который имеет каналы для пропуска жидкости и электрических сигналов при соединении соединительной трубки и шарнира, при этом указанные каналы для пропуска жидкости и электрических сигналов соединены с ультразвуковым терапевтическим аппликатором.

4. Ультразвуковой терапевтический зажим по п.2, отличающийся тем, что указанная соединительная трубка соединена с ультразвуковым терапевтическим аппликатором через вращающееся сочленение.

5. Ультразвуковой терапевтический зажим по п.2, отличающийся тем, что параллельно перемещающий механизм выполнен в виде параллелограммного телескопического механизма, содержащего множество соединительных блоков, шарнирно соединенных друг с другом, и дополнительно содержит скользящие втулки на каждой их соединительных трубок, которые выполнены с возможностью скользить назад и вперед, два соединительных блока в углах наиболее удаленного конца из двух сторон параллелограммного телескопического механизма, а соединительный блок в другом углу наиболее удаленного конца параллелограммного телескопического механизма закреплен на зажиме ручки, имеющей форму зажима.

6. Ультразвуковой терапевтический зажим по п.2, отличающийся тем, что указанный параллельно перемещающий механизм состоит из телескопических трубчатых компонентов, содержащих большие полые трубки и малые полые трубки, которые входят в большие трубки и могут перемещаться и скользить в них.

7. Ультразвуковой терапевтический зажим по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что указанный ультразвуковой терапевтический аппликатор содержит генератор ультразвука и контейнер для жидкости, при этом генератор ультразвука расположен в контейнере для жидкости, и акустическую прозрачную мембрану, закрепленную в открытой части контейнера через воздухонепроницаемое устройство.

8. Ультразвуковой терапевтический зажим по п.7, отличающийся тем, что указанная жидкость является дегазированной водой.

9. Ультразвуковой терапевтический зажим по п.7, отличающийся тем, что указанный генератор ультразвука содержит фокусирующий или нефокусирующий генератор ультразвука.

10. Ультразвуковой терапевтический зажим по п.7, отличающийся тем, что держатель размещен в указанном контейнере для жидкости, и генератор ультразвука закреплен на держателе.

11. Ультразвуковой терапевтический зажим по п.10, отличающийся тем, что он снабжен устройством для настройки фокусного расстояния, размещенным на контейнере для жидкости, при этом один конец указанного устройства для настройки фокусного расстояния входит в контейнер для жидкости и соединен с держателем.

12. Ультразвуковой терапевтический зажим по п.11, отличающийся тем, что указанное устройство для настройки фокусного расстояния может включать винт, соединенный с держателем, уплотнительное кольцо и гайку уплотнения, навернутую на винт, регулировочную рукоятку на гайке уплотнения и крепежный винт на регулировочной рукоятке, при этом уплотнительное кольцо прижато к внешней стенке контейнера для жидкости.

13. Ультразвуковой терапевтический зажим по п.7, отличающийся тем, что указанный генератор ультразвука имеет паз для установки узла наведения ультразвуковой терапии.

14. Ультразвуковой терапевтический зажим по п.13, отличающийся тем, что узел наведения ультразвуковой терапии является полупроводниковым светодиодом или формирователем двумерного изображения ультразвука.

15. Ультразвуковой терапевтический зажим по п.7, отличающийся тем, что указанный ультразвуковой терапевтический аппликатор дополнительно содержит датчик температуры, закрепленный на противоположной стороне двух генераторов ультразвука.

16. Ультразвуковой терапевтический зажим по п.7, отличающийся тем, что он имеет фиксатор, размещенный между двумя ручками и служащий для фиксации положения ручек.

Описание изобретения к патенту

Область техники

Настоящее изобретение относится к медицинским приборам, и, в частности, изобретение относится к аппарату для лечения высокоинтенсивным фокусированным ультразвуком и, более конкретно, к ультразвуковому терапевтическому зажиму.

Предпосылки создания изобретения

Ультразвук, особенно высокоинтенсивный фокусированный ультразвук, широко используется в области медицины для диагноза и лечения пациентов. Терапия высокоинтенсивным фокусированным ультразвуком заключается к концентрации ультразвука на патологически измененной части, на которой непрерывно рассеивается энергия высокоинтенсивного ультразвука, и, таким образом, достигается мгновенный тепловой эффект (60-100°С), эффект кавитации, механический эффект и акустический и химический эффекты, чтобы разрушить клеточную мембрану и ядерную мембрану и коагулировать белок. Следовательно, это выборочно можно вызвать коагуляционным некрозом больной ткани, который лишает патологически измененную часть возможности пролиферации, инфильтрации метастаза. Кроме того, терапия высокоинтенсивного фокусированного ультразвука используется не только при резекции опухоли, но также и в лечении других болезней, и она была одобрена для клинического использования.

Патенты США № 5882302, 5993389 и 6083159 раскрывают ультразвуковой аппарат для хирургии при внутреннем гемостазе при использовании высокоинтенсивного фокусированного ультразвука. Патенты США № 6007499 и 6432067 также раскрывают хирургический ультразвуковой аппарат, в котором используется высокоинтенсивный фокусированный ультразвук, чтобы сформировать наркотические участки ткани перед хирургической операцией и избежать излишнего кровотечения при выполнении операции. Генератор ультразвука этого аппарата формирует фокусированный ультразвук и непрерывно излучает ультразвук к определенной точке больной части. Фокусное расстояние при лечении может регулироваться, изменяя положение генератора ультразвука.

Ультразвуковые аппараты, раскрытые в указанных патентах США, могут до некоторой степени обеспечить гемостаз при резекции ткани, имеющей высокую степень васкуляризации, но есть определенные пределы использования этих аппаратов. Во-первых, оператор должен непрерывно перемещать большой по размеру генератор ультразвука вручную на определенный угол согласно различным хирургическим разрезам, в результате порядок работы очень сложен и также может вызвать неправильную работу прибора. Во-вторых, если обрабатываемая ткань мягкая и неплотная, давление, оказываемое указанным аппаратом на обрабатываемую ткань, недостаточно, то невозможно эффективно управлять обрабатываемой тканью, и если этой тканью нельзя управлять, ультразвуковая энергия не может достичь ткани и ожидаемый гемостаз не может быть достигнут. В-третьих, поскольку упомянутый выше ультразвуковой аппарат может сформировать только один фокус в пределах больной части и, как правило, ультразвуковая энергия передается через акустические каналы, требуется значительное время, чтобы вызвать коагуляционный некроз относительно толстой ткани (например, печени или селезенки) во время лечения, и, соответственно, увеличивается стоимость лечения.

Краткое описание изобретения

Недостатки известных технических решений устранены в настоящем изобретении, обеспечивающем ультразвуковой терапевтический зажим компактной конструкции, удобство в работе, низкую стоимостью лечения, возможность быстрой коагуляции некроза больной части, чтобы избежать чрезмерной потери крови пациента, и возможность его широкого использования.

Техническое решение проблемы в настоящем изобретении состоит в следующем: ультразвуковой терапевтический зажим содержит ультразвуковые терапевтические аппликаторы и соединен с указанными аппликаторами с помощью ручек. Ручки имеют форму скобы. Ультразвуковые терапевтические аппликаторы имеют совмещенные центральные оси и установлены напротив друг друга на зажимах ручек, имеющих форму скобы. Параллельно перемещающий механизм обеспечивает перемещение двух ультразвуковых терапевтических аппликаторов параллельно друг другу при их движении вместе зажимами.

Указанный ультразвуковой терапевтический аппликатор дополнительно содержит соединительные трубки, один конец которых соединен с ультразвуковым терапевтическим аппликатором, а другой конец соединен с ручкой зажима. Указанный параллельно перемещающий механизм расположен между двумя противоположными соединительными трубками.

Предпочтительно указанная соединительная трубка соединена с зажимом ручки в виде скобы через шарнир. Шарнир имеет каналы для прохождения жидкости и электрических сигналов на одном конце соединения трубки с шарниром. Указанные каналы для прохождения жидкости и электрических сигналов соединены с ультразвуковым терапевтическим аппликатором. В настоящем изобретении канал для жидкости используется как канал для охлаждения генератора ультразвука во время лечения. В качестве охлаждающей жидкости обычно используется вода.

В практическом использовании, поскольку размеры и форма обрабатываемой ткани могут быть различными, шарнир может быть соединен с ультразвуковым терапевтическим аппликатором через вращающееся сочленение. Поскольку шарнир может свободно вращаться, ультразвуковой терапевтический аппликатор также может свободно вращаться на вращающемся сочленении, т.е. он может концентрировать ультразвук в поперечном или продольном направлении.

Параллельно перемещающий механизм позволяет фокальным областям двух ультразвуковых терапевтических аппликаторов находиться на одной и той же прямой линии при любой степени раскрытия лечебного зажима, т.е. он может сохранять центральные оси двух аппликаторов совмещенными. Таким образом, когда для лечения необходима энергия ультразвука высокой интенсивности, эта энергия может суммироваться, т.е. два аппликатора накладывают ультразвук одновременно к одной и той же больной части, в результате чего терапевтические эффекты могут быть усилены. В процессе лечения время, необходимое для создания коагуляционного некроза толстой патологически измененной ткани (например, печени или селезенки), используя аппликаторы по настоящему изобретению, гораздо короче, чем при использовании известных аппликаторов ультразвука, таким образом, получая экономию в стоимости лечения. При этом ультразвуковая энергия излучается двумя и более ультразвуковыми аппликаторами, и при этом другие внутренние органы не будут повреждены.

Указанный параллельно перемещающий механизм может содержать телескопический механизм в виде параллелограмма с множеством соединительных блоков, соединенных друг с другом шарнирами. На трубке имеется скользящая втулка, которая может скользить назад и вперед. Соединительный блок в одном углу внешней части параллельно перемещающегося механизма шарнирно соединен со скользящей втулкой, и соединительный блок в другом углу внешней части 1 закреплен на зажиме. Указанный параллельно перемещающий механизм может состоять из телескопических трубок в виде больших полых трубок и малых полых трубок различного диаметра, причем указанные малые полые трубки вставляются в большие трубки и могут скользить в них.

Указанный ультразвуковой терапевтический аппликатор содержит генератор ультразвука и контейнер для жидкости. Генератор ультразвука помещен в контейнер для жидкости, и акустическая прозрачная мембрана герметично закреплена в открытой части контейнера.

При этом указанная жидкость - предпочтительно дегазированная вода. Указанный генератор ультразвука может иметь фокусирующие или не фокусирующие излучатели ультразвука в зависимости от практических потребностей. Таким образом, аппарат по настоящему изобретению может использоваться для различных типов терапевтической обработки, чтобы лечить такие болезни, как опухоли, кожные заболевания и т.д. Указанный контейнер для жидкости снабжен держателем, и генератор ультразвука расположен на этом держателе. Предпочтительно разместить на контейнере для жидкости дополнительное устройство для настройки фокусного расстояния. Один конец указанного устройства для настройки фокусного расстояния, входящий в контейнер для жидкости, соединен с держателем.

Указанное устройство для настройки фокусного расстояния может включать винт, соединенный с держателем, уплотнительное кольцо и гайку уплотнения на винте, регулировочную рукоятку на гайке уплотнения и крепежный винт на регулировочной рукоятке. Уплотнительное кольцо прижато к внешней стенке контейнера для жидкости. В указанном генераторе ультразвука предусмотрен паз для монтажа направляющего устройства ультразвукового аппарата. Указанное направляющее устройство может быть полупроводниковым светодиодом или двумерным ультразвуковым зондом. Полупроводниковый светодиод установлен в пазу и используется для точного наведения генератора ультразвука при лечении. Перед лечением в соответствии с направлением световых лучей, излучаемых полупроводниковым светодиодом, оператор может разместить аппликатор ультразвука на поверхности обрабатываемой ткани, и точка пересечения фокальной точки с линией терапевтического аппликатора и лучи светодиода должны совпадать. Ультразвуковой формирователь изображений, например двумерный ультразвуковой зонд, также может быть установлен в этом пазу, чтобы отобразить обрабатываемую ткань и направлять терапию ультразвука.

Чтобы избежать теплового удара для обрабатываемой ткани, указанный ультразвуковой терапевтический аппликатор дополнительно содержит датчик температуры, закрепленный на противоположной стороне указанных двух излучателей ультразвука (т.е. на стороне обрабатываемой ткани, зажатой генераторами ультразвука). Поскольку мембранный датчик температуры - легкий и тонкий прибор, предпочтительно типа мембранного датчика температуры.

Между двумя ручками может быть предусмотрен фиксатор для ручек. Таким образом, после того, как параллельно перемещающий механизм, управляемый ручками, выходит на предопределенную позицию, этот фиксатор может использоваться для фиксации текущего положения двух ручек для удобства оператора при лечении.

В настоящем изобретении перед резекцией ткани, имеющей высокую степень васкуляризации (например, селезенка, почка, печень и т.д.), высокоинтенсивный фокусированный ультразвук используется для коагуляционного некроза области между областью, подлежащей резекции, и областью, которая будет сохранена. Следовательно, во время резекции тканей, таких как печень, коагуляционная область некроза берется как область, подлежащая резекции хирургическим ножом. Конструкция лечебного зажима в настоящем изобретении предлагает легкое ручное управление этим прибором оператором. С помощью двух зажимов два ультразвуковых терапевтических аппликатора могут жестко фиксировать обрабатываемую ткань. Таким образом, можно эффективно управлять обрабатываемой тканью. Резекция не будет вызывать излишнюю потерю крови, и, таким образом, вероятность переливания крови будет снижена, также как вероятность осложнений после хирургической операции. Кроме того, два ультразвуковых терапевтических аппликатора по настоящему изобретению могут работать одновременно, благодаря чему время выполнения разрезов при коагуляционном некрозе сокращено и обеспечивается эффект гемостаза обрабатываемой ткани.

Настоящее изобретение также имеет другие преимущества, такие как компактная конструкция, снижение стоимости лечения и расширенный диапазон использования (генератор ультразвука с различными характеристиками может быть выбран в соответствии с различными требованиями).

Краткое описание чертежей

Фигура 1 - структурная схема варианта 1 осуществления настоящего изобретения.

Фигура 2 - структурная схема генератора ультразвука 9 и устройства настройки фокусного расстояния 14 в примере 1 осуществления настоящего изобретения.

Фигура 3 - структурная схема шарнира 5 в примере 1 осуществления настоящего изобретения.

Фигура 4 - структурная схема варианта 2 осуществления настоящего изобретения.

Фигура 5 - структурная схема варианта 3 осуществления настоящего изобретения.

Фигура 6 - структурная схема варианта 4 осуществления настоящего изобретения.

Фигура 7 - структурная схема варианта 5 осуществления настоящего изобретения.

Фигура 8 - структурная схема варианта 6 осуществления настоящего изобретения.

Фигура 9 - структурная схема одиночной телескопической трубки 21 в варианте 6 осуществления настоящего изобретения.

Фигура 10 - структурная схема держателя 10 в ультразвуковом терапевтическом аппликаторе и генератор ультразвука 9 на нем в варианте 6 осуществления настоящего изобретения.

Фигура 11 - структурная схема варианта 7 осуществления настоящего изобретения.

Фигура 12 - структурная схема варианта 8 осуществления настоящего изобретения.

Фигура 13 - структурная схема варианта 9 осуществления настоящего изобретения.

Фигура 14 - структурная схема комбинированного использования вариантов осуществления настоящего изобретения и основная система управления 25.

На которых: 1 ручка; 2 - палец; 3 - соединительная трубка; 4 - скользящая втулка; 5 - шарнир; 6 - первый терапевтический аппликатор; 7 - второй терапевтический аппликатор; 8 - контейнер для жидкости; 9 - генератор ультразвука; 10 - держатель; 11 -прозрачная акустическая мембрана; 12 - корпус; 13 - винт; 14 - устройство настройки фокусного расстояния; 141 - винт; 142 - уплотнительное кольцо; 143 - гайка уплотнения; 144 - регулировочная головка; 145 - крепежный винт; 15 - соединительный блок; 16 - паз; 17 - полупроводниковый светодиод; 18 - двумерный ультразвуковой зонд; 19 - датчик температуры; 20 - телескопические трубчатые компоненты; 21 - одиночная телескопическая трубка; 22 - шарнир; 23 - фиксатор; 24 - малый выходной шланг; 25 - основная система управления; 251 - дисплей; 252 - пусковая кнопка; 253 - блок управления; 254 - водяной насос; 255 - водяной бак; 256 -тележка; 257 - сигнальный провод; 258 - возвратная трубка; 259 - впускная водяная трубка; 26 - большой составной выходной шланг; 27 - соединительный блок наиболее удаленного конца параллелограммного телескопического механизма.

Описание предпочтительных вариантов

Как показано на фигурах 1-12, аппарат по настоящему изобретению содержит ручку 1, два ультразвуковых терапевтических аппликатора, лицевые поверхности, которые обращены друг к другу, и параллельно перемещающий механизм для сохранения параллельного положения двух ультразвуковых терапевтических аппликаторов, движущихся вместе с зажимами. Ручка 1 имеет форму скобы. Два ультразвуковых терапевтических аппликатора расположены напротив друг друга на двух передних концах ручки в виде зажима 1, соответственно, и центральные оси двух аппликаторов накладываются друг на друга.

Ультразвуковой терапевтический аппликатор имеет генератор ультразвука 9 и контейнер для жидкости 8. Генератор ультразвука 9 размещен на контейнере для жидкости 8. Акустическая прозрачная мембрана 11 закреплена на открытой части контейнера для жидкости через воздухонепроницаемую прокладку.

Генератор ультразвука 9 может иметь фокусирующие или не фокусирующие излучатели ультразвука. Фокусирующий излучатель, в основном, используется для гемостаза во время операции для обработки глубоко расположенной части патологически измененной ткани, например, при раке печени, раке кости, глубоко внедренной миосаркоме и т.д. Фокусирующий излучатель ультразвука может быть одиночным круговым пьезоэлектрическим керамическим кристаллом с линзой для фокусировки, одиночной сферической поверхностью или одиночной поверхностью пьезоэлектрической керамический кристаллической решетки, содержащей множество пьезоэлектрических керамических кристаллов одного и того же или различного размера, режим пуска которых может быть обеспечен одноканальным сигналом или многоканальным сигналом с подстройкой фазы. Не фокусирующий излучатель ультразвука используется, главным образом, для лечения кожных заболеваний и больных частей в верхнем слое кожи. Не фокусирующий излучатель ультразвука может быть одиночным плоским пьезоэлектрическим керамическим кристаллом или пьезоэлектрической керамической кристаллической решеткой, содержащей множество плоских пьезоэлектрических керамических кристаллов с одним и тем же размером или с различными размерами, режим пуска которых может быть одноканальным или многоканальным сигналом с подстройкой фазы.

В указанном генераторе ультразвука 9 также предусмотрен паз 16 и полупроводниковый светодиод или двумерный ультразвуковой зонд, который может быть установлен в пазу 16, чтобы осуществить ультразвуковую терапию. Между двумя ручками может быть установлен фиксатор для фиксации положения ручек.

Предпочтительно, указанный ультразвуковой терапевтический аппликатор дополнительно содержит датчик температуры 19, закрепленный на стороне обрабатываемой ткани, зажатой двумя излучателями ультразвука. Ультразвуковой терапевтический аппликатор дополнительно содержит соединительную трубку 3, один конец которой соединен с контейнером для жидкости 8, а другой конец соединен с ручкой зажима 1 через шарнир 5. Указанный параллельно перемещающий механизм расположен между двумя противоположными соединительными трубками 3. Имеются каналы для прохождения жидкости и электрических сигналов на одном конце, где соединительная трубка 3 соединена с шарниром 5. Указанные каналы для жидкости и электрических сигналов соединены с ультразвуковым терапевтическим аппликатором. Настоящее изобретение будет описано ниже на примере предпочтительных вариантов со ссылками на сопроводительные чертежи.

Описываемые варианты являются не ограничивающими примерами воплощения настоящего изобретения.

Вариант 1

Как показано на фигуре 1, настоящее изобретение содержит ручку 1, ультразвуковые терапевтические аппликаторы и параллельно перемещающий механизм. При этом ручка 1 имеет вид скобы и два фиксатора ручки 1 соединены с помощью пальца 2. Имеются два ультразвуковых терапевтических аппликатора: первый терапевтический аппликатор 6 и второй терапевтический аппликатор 7, установленные, соответственно, напротив друг друга на двух передних концах ручек, имеющих вид скобы или зажима 1, при этом центральные оси этих двух аппликаторов перекрывают друг друга.

Каждый первый терапевтический аппликатор 6 и второй терапевтический аппликатор 7 содержит контейнер для жидкости 8, генератор ультразвука 9, акустическую прозрачную мембрану 11, корпус 12 и соединительную трубку 3. Соединительная трубка 3 соединена с генератором ультразвука 9 на одном конце и соединена с зажимом ручки 1 на другом конце. Генератор ультразвука 9 расположен в контейнере для жидкости 8. Акустическая прозрачная мембрана 11 закреплена на открытой части контейнера для жидкости 8 через воздухонепроницаемое устройство, т.е. крышку 12. Контейнер для жидкости 8 заполняется дегазированной водой. В этом варианте жидкость представляет собой очищенную воду. Генератор ультразвука содержит одиночный сферический поверхностный пьезоэлектрический керамический кристалл, который может фокусировать колебания и используется для обработки глубокой больной части ткани небольшого размера.

Как показано на фигуре 2, генератор ультразвука 9 расположен на держателе 10. Устройство настройки фокусного расстояния 14 генератора ультразвука 9 соединено с держателем 10. Устройство настройки фокусного расстояния 14 помещено в контейнер для жидкости 8.

Устройство настройки фокусного расстояния 14 включает винт 141, уплотнительное кольцо 142, гайку уплотнения 143, ручку настройки 144 и крепежный винт 145. Один конец с выступающим винтом 141 соединен с держателем 10 резьбовым соединением, а другой конец винта 141 проходит через контейнер для жидкости 8 и соединен с гайкой уплотнения 143. Гайка уплотнения 143 соединена с ручкой настройки 144. Ручка настройки 144 закреплена крепежным винтом 145. Для создания уплотнения уплотнительное кольцо 142 установлено снаружи, и винт 141 проходит через внешнюю стенку контейнера для жидкости 8. При вращении ручки настройки 144 держатель 10 перемещается вперед и назад приводом винта 141 и, соответственно, генератор ультразвука 9, расположенный в держателе 10, также перемещается вперед и назад. Этот вид генератора ультразвука с устройством настройки фокусного расстояния может обеспечить обработку больной части на различную глубину, если ткани имеют одинаковую толщину.

Первый терапевтический аппликатор 6 и второй терапевтический аппликатор 7 генератора ультразвука 9 могут работать на одной и той же частоте или на разных частотах, и два генератора ультразвука управляются двумя наборами драйверов. На практике при лечении может быть использован только один аппликатор или два аппликатора одновременно.

Чтобы обеспечить параллельное положение двух ультразвуковых терапевтических аппликаторов при любой степени раскрытия ультразвуковых терапевтических зажимов в описываемом варианте, т.е. чтобы гарантировать расположение центральных осей двух аппликаторов на одной и той же линии в любое время, между двумя зажимами ручки 1 предусмотрен параллельно перемещающий механизм.

Параллельно перемещающий механизм может быть реализован различными способами. Как показано на фигуре 1, в этом варианте предусмотрен параллелограммный телескопический механизм. Здесь параллелограмм всегда остается параллелограммом несмотря на движение верхних точек. Иными словами, противоположные стороны параллелограмма всегда параллельны друг другу. Этот параллельно перемещающий механизм расположен между двумя противоположными соединительными трубками 3, содержащими множество соединительных блоков 15, шарнирно соединенных друг с другом через пальцы. Блок 15 в одном углу наиболее удаленного конца параллельно перемещающего механизма 27 шарнирно соединен со скользящей втулкой 4, которая находится на соединительной трубке 3, и может скользить по ней назад и вперед, а блок 15 в другом углу наиболее удаленного конца параллельно перемещающего механизма закреплен на зажиме. В этом случае скользящая втулка 4 является основной частью, которая позволяет параллельно перемещающему механизму свободно двигаться под воздействием внешней силы.

Поскольку первый терапевтический аппликатор 6 и второй терапевтический аппликатор 7 соответственно закреплены на двух противоположных соединительных трубках 3, обе соединительные трубки 3 всегда параллельны друг другу независимо от угла раскрытия зажимом ручки 1. Таким образом, первый терапевтический аппликатор 6 и второй терапевтический аппликатор 7 могут всегда двигаться параллельно. Поскольку фиксаторы соединены с шарнирами 5, соединенными с ультразвуковыми терапевтическими аппликаторами, открытие и закрытие ручки 1 создает источник энергии для параллельного движения двух ультразвуковых терапевтических аппликаторов.

Как показано на фигуре 1, соединительная трубка 3 проходит через боковую стенку контейнера для жидкости 8 и жестко соединена с контейнером для жидкости 8. Другой конец соединительной трубки 3 соединен с зажимом ручки 1 через шарнир 5. Как показано на фигуре 3, шарнир 5 имеет три канала и все каналы соединены с ультразвуковым терапевтическим аппликатором, и они соответственно используются как канал для впуска воды, возвратный канал и канал для передачи электрических сигналов к ультразвуковому терапевтическому аппликатору 9. Таким образом, шарнир 5 является опорой для скользящей втулки 4, так же как каналы для подачи воды по настоящему изобретению. В этом варианте впускной и возвратный каналы для жидкости соединены с контейнером для жидкости 8. Очищенная вода в контейнере для жидкости 8 может использоваться как среда передачи ультразвука, а также как средство подачи охлаждающей жидкости для генератора ультразвука 9, с помощью которого тепло, вырабатываемое генератором ультразвука 9 во время работы, может быть быстро удалено.

В этом варианте все подвижные соединения лечебного зажима проходят через соединительный палец 2. Цель использования пальцевого шарнирного соединения состоит в том, чтобы гарантировать одномерное вращение в подвижном соединении, и перемещение в других направлениях ограничено. Следовательно, скручивание, вибрация и т.д. не будет иметь места в настоящем изобретении, и ультразвуковые терапевтические аппликаторы сохраняют равновесие во время открытия или закрытия зажимов.

Как показано на фигуре 14, ультразвуковой терапевтический зажим в данном варианте осуществления настоящего изобретения может использоваться в комбинации с внешней основной системой управления 25. Два малых выпускных шланга 24 соединены соответственно с каналами двух шарниров 5. Каждый небольшой выпускной шланг 24 имеет три канала, соединенных с тремя каналами шарнира 5. Кроме того, два малых выпускных шланга 24 соединены с большим составным выпускным шлангом 26 через соответствующий соединитель. В большом составном выпускном шланге 26 предусмотрены каналы, сообщающиеся с каналами двух малых выпускных шлангов 24. Большой составной выпускной шланг 26 соединен с основной системой управления 25. Как показано на фигуре 14, основная система управления 25 и сигнальные провода 257 соединены с блоком управления 253, используемые для передачи электрических сигналов на генератор ультразвука 9. Водяной насос 254 помещен в водяной бак 255 и соединен с блоком управления 253. Под контролем блока управления 253 очищенная вода из бака 255 может поступать во впускной канал для воды 259. Впускной канал 259 соединен с впускным отверстием большого составного выпускного шланга 26, и очищенная вода, в конечном счете, возвращается в водяной бак 255 через возвратный канал 258.

Как показано на фигуре 14, когда используется лечебный зажим по настоящему изобретению, сначала толкают тележку 256, чтобы приблизить основную систему управления 25 к ткани-мишени. Количество ультразвуковых терапевтических аппликаторов, которые будут использованы при лечении, должно определяться хирургическими требованиями. Например, могут быть выбраны два ультразвуковых терапевтических аппликатора для одновременного использования во время лечения, при этом ручка 1 позволяет двум аппликаторам с силой сжать обрабатываемую ткань. Фокусное расстояние генератора ультразвука 9 корректируется устройством 14 для настройки фокусного расстояния 14. В трех каналах шаблона 5 под контролем блока управления 253 определенный набор сигнальных проводов 257 обеспечивает электрические сигналы запуска соответственно двух генераторов ультразвука 9. При этом очищенная вода, служащая как среда передачи ультразвука и как хладагент генератора ультразвука 9, вводится в контейнер для жидкости 8 через впускной водяной трубопровод 259. Чтобы использовать воду наиболее эффективно, очищенная вода, в конечном счете, возвращается в систему через возвратный канал 258. Когда параллельно перемещающий механизм проходит под приводом ручки 1, эти два аппликатора всегда параллельны друг другу. Генератор ультразвука 9 излучает энергию ультразвука и формирует коагуляционную область некроза в обрабатываемой ткани. Если настоящее изобретение используется для гемостаза, фокусированный ультразвук выдается для коагуляционного некроза области между областью, подлежащей резекции, и областью, которая будет сохранена. Некроз ткани происходит в этой коагуляционной области некроза, и кровь коагулируется. Когда хирург резецирует больную часть хирургическим ножом (например, резекция ткани печени и т.д.). Резекция не будет вызывать чрезмерную потерю крови, и потребность в переливании крови снижается, и снижается возможность осложнений после хирургической операции. Если больная часть 1 представляет собой опухоль, подлежащую обработке, в конечном счете, настоящее изобретение лишает больную часть возможности пролиферации и инфильтрации метастаз.

Вариант 2

Как показано на фигуре 4, основные различия между настоящим вариантом и вариантом 1 следующие: излучатели ультразвука в настоящем варианте имеют фокусирующие дугообразные поверхности в виде пьезоэлектрических керамических кристаллов. Этот вид излучателей ультразвука используется, главным образом, для гемостаза во время хирургической обработки глубоких и больших по размеру патологически измененных частей. При этом в данном варианте у двух ультразвуковых терапевтических аппликаторов нет никакого устройства 14 для настройки фокусного расстояния, следовательно, форма держателя 10 генератора ультразвука 9 отличается от формы держателя в варианте 1. В этом варианте на держателе 10 имеется опорная ножка, и эта опорная ножка закреплена в ультразвуковом терапевтическом аппликаторе, чтобы обеспечить держателю жесткость и устойчивость.

Другие структуры и способы использования варианта осуществления настоящего изобретения - те же, что и в варианте 1.

Вариант 3

Как показано на фигуре 5, в этом варианте в генераторах ультразвука 9 предусмотрены пазы 16. Полупроводниковый светодиод 17 установлен в пазах 16 для точного наведения генератора ультразвука 9 при лечении. Перед лечением в соответствии с положением световых лучей, излучаемых полупроводниковым светодиодом 17, оператор может расположить аппликатор ультразвука на поверхности обрабатываемой ткани, и точка пересечения фокусирующей области аппликатора терапии будет совпадать с позицией световых лучей полупроводникового светодиода 17, подтверждая точность наведения на обрабатываемую ткань.

В этом варианте генератор ультразвука 9 содержит пьезоэлектрическую керамическую кристаллическую решетку с множеством пьезоэлектрических керамических кристаллов одного и того же размера или различного размера. Режим запуска этой решетки обеспечивается многоканальным сигналом с дополнительным сигналом для подстройки фазы, таким образом, оператор может управлять генератором ультразвука 9 по фактическим условиям, таким как глубина больной части, с тем, чтобы фокусировка могла быть максимально точной и энергия ультразвука была бы адекватной.

Когда ультразвуковой терапевтический зажим по настоящему изобретению используется в комбинации с основной системой управления 25, один набор сигнальных проводов 257 обеспечивает электрические сигналы запуска двух генераторов ультразвука 9. Другой набор сигнальных проводов 257 обеспечивает электрические сигналы запуска двух полупроводниковых светодиодов 17.

Другие структуры и способы использования варианта осуществления настоящего изобретения - те же, что и варианте 2.

Вариант 4

Как показано на фигуре 6, генератор ультразвука 9 имеет паз 16. Излучатель ультразвука установлен в пазу 16. В этом варианте излучатель ультразвука содержит формирователь двумерного изображения ультразвука 18, отображающий обрабатываемую ткань для контроля лечения, выполняемого ультразвуковым терапевтическим зажимом по настоящему изобретению. Формирователь двумерного изображения ультразвука 18 может быть установлен в любом пазу 16 первого терапевтического аппликатора 6 и второго терапевтического аппликатора 7. В этом варианте формирователь двумерного изображения ультразвука 18 установлен в пазу 16 первого терапевтического аппликатора 6.

Когда ультразвуковой терапевтический зажим используется в комбинации с основной системой управления 25, формирователь двумерного изображения ультразвука 18 используется, чтобы отобразить обрабатываемую ткань, и данная ткань обрабатывается на основе полученных изображений.

Другие структуры и способы использования варианта осуществления настоящего изобретения - те же, что и в варианте 2.

Вариант 5

Как показано на фигуре 7, при фактическом использовании необходимые режимы фокусировки излучателей ультразвука отличаются по различным размерам и формам обрабатываемой ткани. Между шарниром 5 и первым терапевтическим аппликатором 6 или вторым терапевтическим аппликатором 7 имеется вращающееся сочленение 22, которое может вращаться под углом 90°. Первый терапевтический аппликатор 6 или второй терапевтический аппликатор 7 могут свободно вращаться на вращающемся сочленении 22, т.е. они могут фокусировать ультразвук поперек или вдоль ткани.

При этом фиксатор 26 добавлен к ручкам 1. Когда параллельно перемещающий механизм проходит под приводом ручек 1 в нужное положение, фиксатор 26 может использоваться для фиксации положения двух ручек 1.

Другие структуры и способы использования варианта осуществления настоящего изобретения - те же, что и в варианте 2.

Вариант 6

Как показано на фигуре 8, параллельно перемещающий механизм варианта по настоящему изобретению может иметь телескопическую трубчатую конструкцию, т.е. телескопические трубчатые компоненты 20. Телескопические трубчатые компоненты 20 содержат полые трубки различного диаметра, смонтированные в один узел. Малая полая трубка установлена в большой трубке и может свободно скользить и перемещаться в большой трубке (по принципу телескопической антенны). На фигуре 9 представлена структурная схема одной телескопической трубки 21. Каждая полая трубка имеет ограничивающий выступ для того, чтобы малая полая трубка не могла быть полностью вынута из большой полой трубки снаружи во время ее движения внутри большой трубки. В соответствии с требованиями лечения этот узел может состоять из нескольких полых трубок различного диаметра. Чтобы гарантировать свободное скольжение и выдвижение, телескопические трубчатые компоненты 20 состоят, по меньшей мере, из двух одиночных телескопических трубок 21 с различными диаметрами, объединенными в один узел. В данном варианте используются три одиночные телескопических трубки.

В описываемом варианте генератор ультразвука 9 содержит не фокусирующие круговые пьезоэлектрические керамические кристаллы для лечения кожных заболеваний, патологически измененных частей верхней поверхности кожи и т.д. Как показано на фигуре 10, генератор ультразвука 9 закреплен на держателе 10. Поскольку генератор ультразвука 9 имеет круглую форму, форма двух противоположных ультразвуковых терапевтических аппликаторов также круглая. Первый терапевтический аппликатор 6 и второй терапевтический аппликатор 7 не имеют никакого устройства 14 для настройки фокусного расстояния, поэтому форма держателя 10 отличается от формы этого держателя в варианте 1. На держателе 10 в этом варианте имеется опорная ножка, и опорная ножка закреплена в ультразвуковом терапевтическом аппликаторе, чтобы обеспечить держателю жесткость и устойчивость. Другие структуры и способы использования варианта осуществления настоящего изобретения - те же, что и в варианте 1.

В этом варианте первый терапевтический аппликатор 6 и второй терапевтический аппликатор 7 соответственно закреплены на двух передних концах двух зажимов ручки 1 на шарнирах 5. Два конца телескопических компонентов трубки 20 соединены соответственно с двумя противоположными соединительными трубками 3. Когда телескопические трубчатые компоненты 20 проходят под приводом ручки 1, первый ультразвуковой терапевтический аппликатор 6 и второй ультразвуковой терапевтический аппликатор 7 продолжают двигаться параллельно и непрерывно.

Вариант 7

Как показано на фигуре 11, за исключением того, что параллельно перемещающий механизм в этом варианте содержит телескопические трубчатые компоненты 20, другие структуры и способы использования варианта осуществления настоящего изобретения - те же, что и в варианте 3.

Вариант 8

Как показано на фигуре 12, за исключением того, что параллельно перемещающий механизм в этом вариант содержит телескопические трубчатые компоненты 20, другие структуры и способы использования варианта осуществления настоящего изобретения - те же, что и в варианте 4.

Вариант 9

Как показано на фигуре 13, параллельно перемещающий механизм в этом варианте содержит телескопические трубчатые компоненты 20. Дополнительно, чтобы избежать перегрева обрабатываемой ткани, первый терапевтический аппликатор 6 и второй терапевтический аппликатор 7 содержат температурные датчики 19, которые закреплены на стороне обрабатываемой ткани, зафиксированной двумя генераторами ультразвука 9. Поскольку датчик температуры мембранного типа - легкий и тонкий, датчик температуры в этом варианте содержит мембранный датчик температуры. Другие структуры и способы использования варианта осуществления настоящего изобретения - те же, что и в варианте 2.

Как показано на фигуре 14, когда ультразвуковой терапевтический зажим по настоящему изобретению используется вместе с основной системой управления 25, один набор сигнальных проводов 257 служит для передачи электрических сигналов запуска соответствующих двух генераторов ультразвука 9. Другой набор сигнальных проводов 257 обеспечивает передачу сигналов контроля температуры температурному датчику 19. После обработки данных о температуре блоком управления 253 эта температура будет отображена на дисплее 251 основной системы управления 25. На основе отображенных данных оператор может решить, продолжить ли лечение. Если лечение должно быть прекращено, оператор нажимает кнопку управления 252, чтобы остановить процесс лечения.