рентгенографическая установка для медицинской диагностики

Формула изобретения

1. Рентгенографическая установка для медицинской диагностики, содержащая расположенные на одной оптической оси рентгеновский излучатель с щелевым коллиматором и линейный рентгеновский детектор, механическое сканирующее устройство с системой вывода на уровень томографического среза рентгеновского излучателя с щелевым коллиматором и линейного рентгеновского детектора, площадку для ног пациента с устройством ее вращения, причем рентгеновский излучатель подключен к высокочастотному рентгеновскому генератору и программируемому блоку управления, а линейный рентгеновский детектор соединен с системой преобразования, регистрации и формирования изображения, отличающаяся тем, что рентгеновский излучатель и линейный рентгеновский детектор установлены с возможностью синхронного перемещения в вертикальном направлении на вертикальных фермах, а система вывода на уровень томографического среза включает механизм их синхронного перемещения в вертикальном направлении.

2. Рентгенографическая установка по п.1, отличающаяся тем, что механизм синхронного перемещения в вертикальном направлении рентгеновского излучателя и линейного рентгеновского детектора состоит из кареток, жестко соединенных с излучателем и детектором, соответственно, и подвижно - с направляющими вертикальных ферм, при этом каретки размещены с возможностью перемещения по червячным валам, установленным параллельно направляющим и друг другу и перпендикулярно к основанию установки, и механически связанным посредством редукторов, муфт и соединительных валов с электродвигателем реверсивного типа, подключенным к программируемому блоку управления.

3. Рентгенографическая установка по п.1, отличающаяся тем, что программируемый блок управления включает ЭВМ, пульт управления и видеомонитор.

Описание изобретения к патенту

Предлагаемое изобретение относится к разделу медицинской техники, а именно к рентгенодиагностическим аппаратам, предназначенным для использования как в специализированных медицинских учреждениях, например противотуберкулезных диспансерах, так и больницах общего профиля.

Известна малодозовая цифровая рентгеновская установка (МЦРУ) «Сибирь», разработанная в институте ядерной физики им. Г.И.Будкера (Новосибирск) (Белова И.Б., Китаев В.М. Малодозовая цифровая рентгенография. - Орел, 2001 г., с.29). МЦРУ «Сибирь» содержит высоковольтный генератор высокочастотного типа, рентгеновский излучатель с щелевым коллиматором, многоэлементный линейный рентгеновский детектор, соединенный с системой регистрации и воспроизведения изображения, механическое сканирующее устройство, защитную кабину с площадкой для ног пациента. Сканирование пациента выполняется в вертикальном направлении узким горизонтальным веерным рентгеновским пучком.

Известно также радиографическое сканирующее устройство (Международная заявка WO 02/17790 А1 от 07.03.2002), содержащее последовательно расположенные на одной оптической оси источник рентгеновского излучения, щелевой коллиматор и линейный приемник рентгеновского излучения. Приемник и коллиматор закреплены на едином кронштейне, установленном с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, проходящей через фокус источника рентгеновского излучения.

В отличие от первого аналога в этом аппарате сканирование пациента производится в горизонтальной плоскости узким вертикальным рентгеновским пучком.

Известна также рентгенографическая установка для медицинской диагностики (патент RU 2098929 от 29.05.95 г., А61В 6/00), содержащая высокочастотный рентгеновский генератор, рентгеновский излучатель с щелевым коллиматором, рентгеновский детектор, соединенный с системой регистрации и воспроизведения изображения, механическое сканирующее устройство, защитную кабину с площадкой для ног пациента.

Сканирование пациента производится в вертикальном направлении. Рентгеновское излучение, прошедшее через тело пациента, регистрируется многоэлементным линейным детектором (МЛД). Детектор улавливает сигналы, минимально превышающие порог чувствительности усилителя, благодаря чему фоновое излучение не фиксируется и создается оптимальное соотношение «сигнал-шум». При этом максимально уменьшается радиационная доза на пациента.

Информация, накопленная в МЛД во время экспозиции строки, переписывается в память ЭВМ, и затем начинается регистрация следующей по вертикали строки. Для этой цели рентгеновский излучатель, щелевой коллиматор и МЛД во время съемки одновременно и равномерно перемещаются в вертикальном направлении. Коллиматор с узкой щелью формирует тонкий веерообразный пучок рентгеновского излучения, который после прохождения через тело пациента, попадает во входное окно МЛД.

Информация, накопленная детектором за время экспозиции строки, передается в компьютер. После окончания съемки кадра в памяти компьютера формируется матрица изображения (320×256 чисел), содержащая информацию о распределении излучения после прохождения через тело пациента. Цифровое рентгеновское изображение выводится на видеомонитор компьютера через 5 с после окончания сканирования.

Управление аппаратом осуществляется с помощью ЭВМ. Программное обеспечение включает в себя основную программу, управляющую аппаратом во время съемки, и программы для контроля работоспособности блоков и аппарата в целом.

Все известные аналоги предназначены в первую очередь для рентгенологического исследования легких (флюорографии) с целью своевременного выявления туберкулеза и других заболеваний органов грудной полости.

Недостатком всех известных аналогов является невозможность получения томографического среза в зоне интереса, что затрудняет проведение диагностики и ограничивает эксплуатационные возможности аппарата.

Наиболее близким по конструкции к заявляемому объекту является рентгенографическая установка для медицинской диагностики (патент RU 2343836 от 15.08.2007 г., А61В 6/00), содержащая высокочастотный рентгеновский генератор, рентгеновский излучатель с щелевым коллиматором, линейный рентгеновский детектор, механическое сканирующее устройство, защитную кабину с площадкой для ног пациента, снабженной механизмом вращения пациента, причем рентгеновский излучатель подключен к высокочастотному рентгеновскому генератору и программируемому блоку управления, снабженному ЭВМ, пультом управления и видеомонитором, а линейный детектор соединен с цифровой электронной системой преобразования, регистрации и формирования изображения. Рентгеновский излучатель с щелевым коллиматором оптически сопряжены с линейным рентгеновским детектором и механически связаны между собой кронштейном.

Данная рентгенографическая установка позволяет выполнять как флюорографию легких, так и поперечную компьютерную томографию в зоне интереса; она выбрана нами в качестве прототипа.

Конструкция прототипа затрудняет проведение массового осмотра населения при проверочных обследованиях, из-за того, что стенка кабины и кронштейн, на котором крепятся рентгеновский излучатель и линейный рентгеновский детектор, препятствуют свободному проходу пациентов через установку. Этот недостаток не позволяет медперсоналу рационально организовать поток пациентов, что удлиняет обследование.

Целью изобретения является создание рентгенографической установки, конструкция которой обеспечивает удобное и быстрое обследование пациентов при массовой проверочной флюорографии.

Данная цель достигается тем, что в рентгенографической установке для медицинской диагностики, содержащей расположенные на одной оптической оси рентгеновский излучатель с щелевым коллиматором и линейный рентгеновский детектор, механическое сканирующее устройство с системой вывода на уровень томографического среза рентгеновского излучателя с щелевым коллиматором и линейного детектора, площадку для ног пациента с устройством для ее вращения, причем рентгеновский излучатель подключен к высокочастотному рентгеновскому генератору и программируемому блоку управления, а линейный рентгеновский детектор соединен с системой преобразования, регистрации и формирования изображения, рентгеновский излучатель и линейный рентгеновский детектор установлены с возможностью синхронного перемещения в вертикальном направлении на вертикальных фермах, а система вывода на уровень томографического среза включает механизм их синхронного перемещения в вертикальном направлении.

В дальнейшем изобретение сопровождается чертежами и описанием к ним. На фиг.1 показаны основные элементы рентгеновского штатива, а на фиг.2 приведена блок-схема рентгенографической установки.

Штатив рентгенографическая установка для медицинской диагностики содержит рентгеновский излучатель 1 с щелевым коллиматором 2 и линейный рентгеновский детектор 3 (фиг.1). В качестве линейного детектора может быть использованы газоразрядный приемник или полупроводниковая линейка матричного типа. Выходная щель 4 коллиматора 2 и оптический вход 5 линейного рентгеновского детектора 3 находятся в одной горизонтальной плоскости. Такое оптическое сопряжение рентгеновского излучателя 1 и линейного рентгеновского детектора 3 позволяет производить съемку узким веерным рентгеновским пучком. Рентгеновский излучатель 1 жестко соединен с кареткой 6, установленной на направляющих 7, закрепленных на вертикальной ферме 8. Каретка 6 подвижно соединена с червячным валом 9 и может перемещаться в вертикальном направлении при его вращении. В свою очередь, линейный рентгеновский детектор 3 жестко соединен с кареткой 10, установленной на направляющих 11, закрепленных на вертикальной ферме 12. Каретка 10 подвижно соединена с червячным валом 13 и может перемещаться в вертикальном направлении при его вращении. Червячные валы 9 и 13 взаимно параллельны и проходят перпендикулярно плоскости основания установки. Геометрия червячных валов 9 и 13 взаимно идентична. В своем основании червячный вал 9 соединен с редуктором 14, который, в свою очередь, посредством муфты 15, соединительного вала 16, муфты 17 подключен к раздаточному редуктору 18. Червячный вал 13 соединен с редуктором 19, который в свою очередь, посредством муфты 20, соединительного вала 21, муфты 22 подключен к раздаточному редуктору 18. Редуктор 18 соединен с электродвигателем 23 реверсионного типа, подключенным к программируемому блоку управления. Внизу, между фермами 8 и 12 находится площадка 24 для ног пациента, оснащенная механизмом для ее вращения, содержащим электродвигатель 25, редуктор 26 и группу шестеренок 27. Площадка 24 оборудована экраном 28, изготовленным из жесткого рентгенопрозрачного материала, например оргстекла (фиг.2). К экрану 28 прижимается грудь пациента А во время съемки. На площадке 24 также закреплены фиксаторы для ног 29 и рук 30 пациента А.

Рентгенографическая установка содержит систему вывода сканирующего устройства на уровень томографического среза, включающую координатометр 31, механически соединенный с электродвигателем 23 сканирующего устройства, а электрически - через ЭВМ 32 с видеомонитором 33 (фиг.2).

Управление аппаратом осуществляется с помощью ЭВМ 32 с программированного блока управления 34. Программное обеспечение содержит основную управляющую программу, предназначенную для получения стандартного цифрового рентгеновского изображения, тестовую программу для проведения контроля работоспособности блоков и аппарата в целом и дополнительную программу для получения поперечных томографических изображений. Высокое напряжение на рентгеновский излучатель 1 подается с высокочастотного генератора 35 по команде ЭВМ 32.

При получении стандартного цифрового рентгеновского изображения распределение излучения в горизонтальном направлении (строка) измеряется с помощью многоэлементного линейного детектора 3. Строки «сшиваются» в кадр путем механического сканирования тела пациента в вертикальном направлении. Для этой цели рентгеновский излучатель 1 с щелевым коллиматором 2 и детектор 3 во время съемки одновременно и равномерно перемещаются в вертикальном направлении. Коллиматор 2 с шириной щели от 0,5 до 2,0 мм формирует тонкий веерообразный пучок рентгеновского излучения, который после прохождения через тело пациента A попадает во входное окно 5 линейного детектора 3. Детектор 3 соединен с электронной системой преобразования, регистрации и воспроизведения цифрового изображения 36, подключенной к ЭВМ 32. Информация, накопленная в приемниках многоэлементного линейного детектора 3 во время экспозиции строки, переписывается в память ЭВМ 32, после чего начинается регистрация следующей по вертикали строки. После окончания съемки кадра в памяти накапливается цифровое изображение-матрица чисел, описывающая распределение излучения после прохождения через тело пациента.

Первое необработанное изображение на видеомониторе возникает одновременно со сканированием. На экране видеомонитора отображается рентгеновское изображение внутренних органов пациента, например легких, и координатная шкала, позволяющая определить положение того или иного структурного элемента организма по высоте (в системе координат аппарата).

В случае обнаружения патологического образования, например туберкулезной каверны в легком, врач-рентгенолог наводит «плавающую марку» видеомонитора на целевую точку изображения и нажимает соответствующую кнопку на клавиатуре 37 видеомонитора 33. При этом, во-первых, на программируемом блоке управления 34 включается дополнительная программа получения поперечного томографического среза, и, во-вторых, сигнал через ЭВМ 32 и координатометр 31 поступает на электродвигатель 23 сканирующей системы, в результате чего рентгеновский излучатель 1 с щелевым коллиматором 2 и детектор 3 выводятся на уровень томографического среза. Кроме того, включается электродвигатель 25, задающий равномерное вращение площадки 24, например, со скоростью 1 оборот в секунду. Пациенту A дается команда «глубокий вдох и не дышать». После чего включается рентгеновский излучатель 1. ЭВМ 30 производит обработку сигнала, приходящего с линейного детектора 3, и формируется матрица томографического среза, которая выводится на экран видеомонитора для визуального анализа.

Для получения одного томографического среза достаточна цифровая информация, полученная ЭВМ за один оборот каретки (360°). При экспозиции одной строки 0,015 с за один оборот каретки производится 67 сканов (строчных сканирований). Если многоэлементный линейный детектор содержит 400 датчиков, то при получении одного томографического среза ЭВМ обрабатывает 26800 дискретных сигналов.

Предложенное техническое решение обеспечивает возможность пациентам свободно проходить через установку и выходить из рентгеновского кабинета через противоположную от входа дверь, что ускоряет процесс флюорографии. Такая возможность особенно важна при массовой флюорографии населения.