стиральная машина

Формула изобретения

1. Стиральная машина, содержащая:

корпус;

бак для стирки, поддерживаемый упруго с возможностью колебания внутри корпуса;

цилиндрический барабан с нижней частью для размещения белья, причем барабан имеет ось вращения и установлен в баке для стирки;

детектор ускорения, выполненный с возможностью измерения выходного сигнала ускорения с датчика ускорения;

микрокалькулятор для расчета смещения, выполненный с возможностью расчета выходного сигнала ускорения бака для стирки, выдаваемого с детектора ускорения, и выдачи смещения;

электродвигатель, выполненный с возможностью вращения барабана;

детектор скорости вращения, выполненный с возможностью измерения скорости вращения электродвигателя; и

устройство управления, выполненное с возможностью управления вращением электродвигателя на основании выходного сигнала определения с детектора скорости вращения, управления этапом стирки и этапом определения количества белья перед этапом стирки, определения, закреплен или нет бак для стирки относительно корпуса;

при этом на этапе определения количества белья устройство управления выполнено с возможностью

принуждения электродвигателя создавать заданный крутящий момент ускорения;

увеличения скорости вращения барабана до заданной скорости вращения;

поддержания вращения при заданной скорости вращения в течение заданного периода времени; и

сравнения результата расчета, выданного микрокалькулятором для расчета смещения, в то время как вращение поддерживается при заданной скорости вращения в течение заданного периода времени, с заданным опорным значением, таким образом определяя состояние бака для стирки, закрепленного относительно корпуса, когда результат расчета ниже опорного значения.

2. Стиральная машина по п.1, в которой бак для стирки содержит крепежную часть на своей наружной стенке, причем крепежная часть выполнена для закрепления транспортировочного зажимного приспособления для прикрепления бака для стирки к корпусу.

3. Стиральная машина по п.1, дополнительно содержащая средство уведомления для информирования пользователя о результате определения устройства управления, в которой средство уведомления информирует о том, что бак для стирки закреплен относительно корпуса, когда устройство управления определяет, что бак для стирки закреплен относительно корпуса.

4. Стиральная машина по п.1, в которой заданная скорость вращения, относительно которой устройство управления увеличивает скорость вращения барабана, не выше основной резонансной частоты колебательной системы, включающей в себя бак для стирки.

Описание изобретения к патенту

Настоящее изобретение относится к стиральным машинам, в которых барабан для вмещения белья и бак для стирки упруго поддерживаются с возможностью колебания корпусом.

Фиг.6 иллюстрирует внутреннюю конструкцию известной стиральной машины. Эта стиральная машина имеет конструкцию для защиты от вибрации для предотвращения передачи вибрации, обусловленной вращением барабана в корпусе 1. Более конкретно, подвеска 3 в корпусе 1 имеет конструкцию для защиты от вибрации для поддержания бака 2 для стирки и поглощения его вибрации посредством подвешивания бака 2 для стирки сверху. Кроме того, амортизатор 4 поддерживает бак 2 для стирки снизу для поглощения вибраций.

Цилиндрический барабан 5 с нижней частью поддерживается с возможностью вращения в баке 2 для стирки. Электродвигатель 7 установлен на наружной нижней стороне бака 2 для стирки, и вращение электродвигателя 7 передается барабану 5 через шкив 8 электродвигателя, ремень 9, ведущий шкив 6 и т.д. Ряд этапов, включающих стирку, полоскание и сушку при быстром вращении (удаление влаги), выполняются с помощью вращающегося барабана 5.

Датчик 10 ускорения прикреплен к баку 2 для стирки. Когда бак 2 для стирки вибрирует и ускорение передается на датчик 10 ускорения, генератор внутри датчика 10 ускорения колеблется и преобразует это колебание в электрический сигнал. Этот электрический сигнал передается в устройство управления (не проиллюстрировано) и используется для управления вибрацией. Направляющая стрелка 14 также установлена на баке 2 для стирки. Направляющая стрелка 14 замыкается и размыкается с помощью магнита 15, прикрепленного к ведущему шкиву 6. Сигналы включения и выключения передаются в устройство управления и также используются для обычного управления вращением.

При такой установке конструкция для защиты от вибрации поддерживает с возможностью колебания бак 2 для стирки и поглощает несбалансированные вибрации, вызванные бельем в барабане 5, которое становится неравномерно распределенным во время этапа сушки при быстром вращении. Передача вибрации на корпус 1, таким образом, предотвращается. Однако, если белье более чем обычно сваливается в кучу на одной стороне, бак 2 для стирки может создавать сильную вибрацию.

Если бак 2 для стирки сильно вибрирует, стиральная машина будет создавать значительный шум, или стиральная машина может повредиться. Для устранения данной проблемы устройство управления уменьшает скорость вращения барабана 5 или прекращает операцию сушки при быстром вращении и подает больше воды для восстановления равновесия белья в ответ на вибрацию бака 2 для стирки, определяемую датчиком 10 ускорения.

С другой стороны, бак 2 для стирки может сильно колебаться при перевозке или доставке стиральной машины, так как бак 2 для стирки поддерживается с возможностью колебания внутри корпуса 1. В этом случае, бак 2 для стирки или элементы, прикрепленные к баку 2 для стирки, могут сталкиваться с внутренней стенкой корпуса 1 или другими элементами, прикрепленными внутри корпуса 1, вызывая повреждение.

Для устранения данного риска во время перевозки транспортировочное зажимное приспособление 16 закрепляется между корпусом 1 и баком 2 для стирки с помощью крепежного болта 17 перед транспортировкой. Следовательно, бак 2 для стирки закрепляется для предотвращения перемещения во время транспортировки. Во время установки стиральной машины крепежный болт 17 и транспортировочное зажимное приспособление 16 удаляют для освобождения бака 2 для стирки.

Однако при использовании такой конструкции можно забыть об удалении транспортировочного зажимного приспособления 16 после транспортировки стиральной машины, и стирка и сушка при быстром вращении могут выполняться с ним уже на месте. В этом случае эффект защиты от вибрации подвески 3 и амортизатора 4, предназначенных для уменьшения вибрации при вращении барабана 5, не срабатывает. Кроме того, сильный звук или сильная вибрация могут создаваться корпусом 1. Это может привести к повреждению элементов. Кроме того, такое ненормальное состояние часто возникает во время сушки при быстром вращении. Так как стиральная машина обычно используется в автоматическом режиме работы, пользователь обычно не находится рядом со стиральной машиной во время сушки при быстром вращении. Следовательно, пользователю трудно заметить ненормальное состояние.

Настоящее изобретение описывает стиральную машину, которая предотвращает неисправность вследствие сильной вибрацией во время стирки и сушки при быстром вращении посредством определения, закреплен или нет бак для стирки относительно корпуса вначале этапа стирки.

Стиральная машина настоящего изобретения включает в себя корпус, бак для стирки, барабан, датчик ускорения, детектор ускорения, микрокалькулятор для расчета смещения, электродвигатель, детектор скорости вращения и устройство управления. Бак для стирки поддерживается упруго с возможностью колебания в корпусе. Цилиндрический барабан с нижней частью имеет ось вращения и расположен внутри бака для стирки для вмещения белья. Датчик ускорения, прикрепленный к баку для стирки, может определять ускорение вибрации бака для стирки. Детектор ускорения измеряет выходной сигнал ускорения с датчика ускорения. Микрокалькулятор для расчета смещения рассчитывает выходной сигнал ускорения бака для стирки, выдаваемый с детектора ускорения, для выдачи смещения. Электродвигатель вращает (приводит во вращение) барабан. Детектор скорости вращения измеряет скорость вращения электродвигателя. Устройство управления управляет вращением электродвигателя на основании измеренного выходного сигнала с детектора скорости вращения и управляет этапом стирки и этапом определения количества белья перед этапом стирки. Устройство управления также определяет состояние, в котором бак для стирки закреплен относительно корпуса. Более конкретно, устройство управления заставляет электродвигатель создавать заданный вращающий момент ускорения на этапе определения количества белья. Затем вращение барабана увеличивается до заданной скорости вращения. Вращение при этой заданной скорости вращения поддерживается в течение заданного времени. В то время как вращение продолжается, результат расчета, выдаваемый микрокалькулятором для расчета смещения, в то время как вращение поддерживается при заданной скорости вращения в течение заданного периода времени, с заданным опорным значением, таким образом, определяя состояние бака для стирки, закрепленного относительно корпуса, когда результат расчета ниже опорного значения. Если результат расчета меньше опорного значения, определяется состояние, в котором бак для стирки закреплен относительно корпуса.

Бак для стирки содержит крепежную часть на своей наружной стенке, причем крепежная часть выполнена для закрепления транспортировочного зажимного приспособления для прикрепления бака для стирки к корпусу.

Стиральная машина дополнительно содержит средство уведомления для информирования пользователя о результате определения устройства управления, в которой средство уведомления информирует о том, что бак для стирки закреплен относительно корпуса, когда устройство управления определяет, что бак для стирки закреплен относительно корпуса.

Стиральная машина, в которой заданная скорость вращения, относительно которой устройство управления увеличивает скорость вращения барабана, не выше основной резонансной частоты колебательной системы, включающей в себя бак для стирки.

Это предотвращает повреждение вследствие сильной вибрации во время стирки и сушки при быстром вращении, даже если рабочий забыл удалить транспортировочное зажимное приспособление, оставив бак для стирки, прикрепленным к корпусу.

Далее изобретение будет рассмотрено более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг.1 - вид в разрезе конструкции стиральной машины барабанного типа во время транспортировки в примерном варианте осуществления настоящего изобретения.

Фиг.2 - блок-схема управления в стиральной машине барабанного типа с фиг.1.

Фиг.3 и 4 - операция определения количества белья в стиральной машине барабанного типа с фиг.1.

Фиг.5 - схема последовательности операций для определения транспортировочного зажимного приспособления в стиральной машине барабанного типа с фиг.1.

Фиг.6 - внутренняя конструкция известной стиральной машины.

Примерный вариант осуществления настоящего изобретения описан ниже со ссылкой на чертежи. Очевидно, однако, что настоящее изобретение не ограничивается примерным вариантом осуществления.

Фиг.1 изображает вид в разрезе, иллюстрирующий конструкцию стиральной машины барабанного типа во время транспортировки в примерном варианте осуществления настоящего изобретения. Фиг.2 изображает блок-схему схемы управления стиральной машины барабанного типа. Стиральная машина включает в себя корпус 83, бак 82 для стирки, барабан 78, датчик 88 ускорения, детектор 39 ускорения, микрокалькулятор 40 смещения, электродвигатель 81, детектор 33 скорости вращения и устройство управления 31. Бак 82 для стирки поддерживается упруго с возможностью колебания внутри корпуса 83. Цилиндрический барабан 78 с нижней частью имеет ось 79 вращения, которая проходит горизонтально или наклонно, и расположен внутри бака 82 для стирки для вмещения белья.

Датчик 88 ускорения прикреплен к баку 82 для стирки и измеряет составляющую вибрации во многих направлениях. Другими словами, датчик 88 ускорения может измерять ускорение вибрации бака 82 для стирки. Детектор 39 ускорения регистрирует ускорение, выдаваемое датчиком 88 ускорения. Микрокалькулятор 40 смещения рассчитывает ускорение, выдаваемое в направлении вперед-назад или в направлении сверху вниз бака 82 для стирки, и выдает смещение в направлении вперед-назад или в направлении сверху вниз.

Электродвигатель 81 вращает барабан 78. Детектор 33 скорости вращения измеряет скорость вращения (количество оборотов в единицу времени) электродвигателя 81. Устройство 31 управления управляет вращением электродвигателя 81 на основании измерения, выданного детектором 33 скорости вращения. Другими словами, устройство 31 управления управляет этапом стирки, этапом полоскания, этапом сушки при быстром вращении и этапом измерения количества белья (количества ткани) перед этапом стирки. Устройство 31 управления также определяет, закреплен или нет бак 82 для стирки относительно корпуса 83. На фиг.2 устройство 31 управления включает в себя детектор 39 ускорения, микрокалькулятор 40 для расчета смещения и детектор 33 скорости вращения. Однако они могут быть установлены отдельно.

Далее подробно описывается стиральная машина со ссылкой на конкретный пример. На фиг.1 узел 76 бака для стирки включает в себя бак 82 для стирки, барабан 78, опору 80 и электродвигатель 81. Барабан 78 установлен с возможностью вращения внутри бака 82 для стирки. Ось 79 вращения барабана 78 поддерживается опорой 80, расположенной на задней поверхности бака 82 для стирки. Ось 79 вращения соединена с электродвигателем 81 для приведения во вращение барабана 78.

Узел 76 бака для стирки расположен внутри корпуса 83 со своим наклонным осевым центром. Амортизатор 70 для защиты от вибрации, прикрепленный к нижней части 73 корпуса 63, поддерживает вес узла 76 бака для стирки. Первая пружина 71 для защиты от вибрации установлена между верхним опорным зажимом, который прикреплен к верхней части бака 82 для стирки, и верхней поверхностью корпуса 83. Вторая пружина 72 для защиты от вибрации установлена между нижней частью бака 82 для стирки и задней поверхностью 86 корпуса 83. Амортизатор 70 для защиты от вибрации, первая пружина 71 для защиты от вибрации и вторая пружина 72 для защиты от вибрации упруго поддерживают с возможностью колебания бак 82 для стирки и поглощают его вибрацию. Крышка 87 расположена с возможностью открытия на левой наклонной поверхности корпуса 83. Пользователь открывает крышку 87 для загрузки белья в барабан 78.

Устройство 35 ввода данных и дисплей 36 расположены над крышкой 87. Датчик 88 ускорения прикреплен к верхней наружной стенке бака 82 для стирки. Устройство 31 управления, выполненное обычно с микрокомпьютером, устанавливает передачу сигнала с устройством 35 ввода данных, дисплеем 36 и датчиком 88 ускорения, а также управляет вращением электродвигателя 81. Устройство 35 ввода данных принимает рабочие входные данные, вводимые пользователем, и посылает входной сигнал в устройство 31 управления. Дисплей 36 отображает содержимое входных данных из устройства 35 ввода данных и результат определения устройства 31 управления.

Датчик 88 ускорения обычно выполнен в виде полупроводникового датчика ускорения. Датчик 88 ускорения, предпочтительно, выполнен в виде датчика с множеством осей (две или три оси), обычно, в направлениях вперед-назад, влево-вправо и вверх-вниз вместо датчика ускорения в одном направлении. Вибрация узла 76 бака для стирки не всегда ограничивается в одном направлении. Следовательно, перемещение бака 82 для стирки более точно определяется с помощью датчика ускорения с множеством осей.

Транспортировочное зажимное приспособление 84 для предотвращения колебания узла 76 бака для стирки во время транспортировки стиральной машины прикрепляется к верхнему опорному зажиму 75 и задней поверхности 86 корпуса 83 с помощью крепежного болта 85. Другими словами, верхним опорным зажимом 75, расположенным на наружной стенке бака 82 для стирки, является элемент для закрепления транспортировочного зажимного приспособления 84 с целью прикрепления бака 82 для стирки к корпусу 83. Транспортировочное зажимное приспособление 84 необходимо только во время транспортировки и удаляется вместе с крепежным болтом при установке стиральной машины.

На фиг.2 выпрямительный диод 21 выпрямляет переменный ток сетевого электропитания 20. Сглаживающий фильтр, выполненный из дросселя 22 и сглаживающего конденсатора 23, сглаживает выпрямленное напряжение и подает электрическую энергию постоянного тока в инверторную схему 24. Инверторная схема 24 питает электродвигатель 81 постоянным током, который приводит во вращение электродвигатель.

Устройство 31 управления управляет вращением электродвигателя 81 на основании рабочей команды, выдаваемой из устройства 35 ввода данных, и информации о рабочем состоянии, полученной рядом детекторов, включая детектор 33 скорости вращения и датчик 88 ускорения. Устройство 31 управления также управляет работой подпиточного клапана 27, спускного клапана 28, нагнетательного вентилятора 12 и нагревателя 29 через регулятор 26 нагрузки. Кроме того, устройство 31 управления посылает сигнал на дисплей 36 для отображения рабочего состояния и состояния управления для информирования пользователя.

Электродвигатель 81 включает в себя статор, содержащий трехфазные катушки 7a, 7b и 7c, ротор (не показан), содержащий дипольный постоянный магнит, и элементы 30a, 30b и 30c для определения положения. Другими словами, электродвигатель 81 выполнен, например, в виде бесщеточного электродвигателя постоянного тока и вращается и управляется с помощью инверторной схемы 24, управляемой ШИМ, выполненной на переключающих элементах 24a-24f. Следовательно, скорость вращения электродвигателя 81 является переменной.

Сигналы определения положения ротора, определяемые элементами 30a, 30b и 30c для определения положения, вводятся в устройство 31 управления. На основании этих сигналов определения положения ротора устройство 31 управления управляет включенным и выключенным состояниями переключающих элементов 24a-24f посредством управления ШИМ, используя управляющую схему 32. Посредством такого управления устройство 31 управления управляет движением тока в трехфазные катушки 7a, 7b и 7c статора для вращения электродвигателя 81 при заданной скорости вращения.

Выходные сигналы определения элементов 30a, 30b и 30c для определения положения вводятся в детектор 33 скорости вращения. Детектор 33 скорости вращения определяет временный цикл одного из сигналов элементов 30a, 30b и 30c для определения положения в соответствии с изменением одного из сигналов и рассчитывает скорость вращения электродвигателя 81 на основании этого временного цикла.

В соответствии с количеством белья, загруженного в барабан 78, нагрузка, приложенная к электродвигателю 81 через барабан 78, изменяется. Следовательно, детектор 34 для определения количества белья может определять количество белья (количество ткани), загруженного в барабан 78, на основании измеренной скорости вращения посредством подачи выходного сигнала определения детектора 33 скорости вращения в детектор 34 для определения количества белья. Более конкретно, детектор 34 для определения количества белья определяет количество белья, загруженного в барабан 78, посредством использования мощности (усилия, создаваемого электродвигателем 81 при увеличении скорости вращения), приложенной к электродвигателю 81, выходного сигнала определения детектора 33 скорости вращения и времени, необходимого для изменения скорости вращения. Дополнительные детали описаны ниже.

Так как выходной сигнал определения с детектора 33 скорости вращения соответствует скорости вращения барабана 78, скорость вращения барабана 78 в нижеследующем описании относится к скорости вращения, полученной на основании выходного сигнала определения с детектора 33 скорости вращения.

Датчик 88 ускорения, прикрепленный к баку 82 для стирки, измеряет ускорение бака 82 для стирки во многих направлениях вверх-вниз и вперед-назад. Детектор 39 ускорения определяет сигнал в цифровом виде или аналоговый сигнал с датчика 88 ускорения. Например, детектор 39 ускорения замеряет ускорение при 160 Гц на этапе определения количества белья. Микрокалькулятор 40 для расчета смещения рассчитывает данные этого ускорения и рассчитывает смещение в направлениях вверх-вниз и вперед-назад. Устройство 31 управления определяет наличие сильной вибрации на основании данных о смещении бака 82 для стирки, рассчитанных таким образом, чтобы определить, на месте или нет транспортировочное зажимное приспособление 84.

Затем определение количества белья описано со ссылкой на фиг.3 и 4. Фиг.3 и 4 иллюстрируют операцию определения количества белья в стиральной машине барабанного типа на фиг.1. По горизонтальной оси указывается время работы и по вертикальной оси указывается скорость вращения барабана 78.

Когда устройство 31 управления выдает команду для начала этапа определения количества белья перед началом операции стирки, электродвигатель 81 начинает вращаться. Как показано на фиг.3 и 4, устройство 31 управления заставляет электродвигатель 81 генерировать крутящий момент T1 ускорения через заданное время или после достижения заданной скорости N1 вращения. Затем скорость вращения увеличивается на N1 в течение времени t1 для достижения заданной скорости N2 вращения (первый этап определения).

Заданная скорость N1 вращения является низкой скоростью вращения сразу после приведения в действие электродвигателя 81. Заданная скорость N2 вращения является скоростью вращения, которая не выше основной резонансной частоты узла 72 бака для стирки, который является колебательной системой на фиг.1. Причина для установки максимальной скорости N2 вращения барабана по отношению к скорости вращения, которая не выше основной резонансной частоты узла 76 бака для стирки, описана ниже.

После достижения скорости вращения N2 устройство 31 управления управляет электродвигателем 81 для поддержания скорости вращения N2 в течение ts секунд, не уменьшая скорость вращения. Затем, в то время как скорость вращения надежно поддерживается при N2, датчик 88 ускорения выполняет этап определения наличия транспортировочного зажимного приспособления 84.

Момент инерции в колебательной системе, такой как барабан 78, изменяется в соответствии с количеством белья, загруженного в барабан 78. Это может вызвать изменение периода времени, пока скорость вращения не достигнет N2, или непостоянную скорость вращения. Устройство 31 управления поддерживает скорость вращения на N2 в течение ts секунд для уменьшения таких изменений. Изменения при определении ускорения, измеряемого датчиком 88 ускорения, таким образом, становятся незначительными.

Как показано на фиг.3, скорость вращения может идеально поддерживаться на N2, когда момент инерции колебательной системы, такой как барабан 78, является небольшим. С другой стороны, если момент инерции колебательной системы, такой как барабан 78, является большим, скорость вращения выходит за установленные пределы после достижения N2 и, таким образом, скорость вращения может стать незначительно выше N2. Это отклонение колеблется в зависимости от количества и текстуры белья.

Другими словами, как показано на фиг.4, скорость вращения превышает на Ns после достижения скорости вращения N2. В этом случае, устройство 31 управления немедленно корректирует скорость вращения до N2 посредством управления коррекцией скорости вращения. Затем, в течение следующих ts секунд датчик 88 ускорения выполняет этап определения наличия транспортировочного зажимного приспособления 84. Для реальных изделий установка 1-3 секунд для ts секунд является достаточной для обеспечения правильного определения, хотя это зависит от объема каждой стиральной машины.

После завершения этапа определения наличия транспортировочного зажимного приспособления 84 устройство 31 управления уменьшает скорость вращения барабана 78. Затем, генерируется тормозной момент T2 электродвигателем 81 во время вращения по инерции для уменьшения скорости вращения на N2 от заданной скорости N3 вращения в течение времени t2, так что скорость вращения электродвигателя 81 достигает заданного значения N4 (второй этап определения). Так как скорость вращения точно уменьшается относительно N2, время t2 для уменьшения скорости вращения может быть точно определено.

Во время определения количества белья, t1 рассчитывается на основании нагрузки, приложенной к электродвигателю 81, при увеличении скорости вращения на первом этапе определения, и t2 рассчитывается на основании уменьшения скорости вращения на втором этапе определения. Детектор 34 для определения количества белья рассчитывает количество загруженного белья на основании заданной таблицы с использованием t1 и t2.

В основном, после определения количества белья устанавливается уровень воды, соответствующий количеству белья, подается вода и добавляется моющее средство для начала этапа стирки. На этапе определения количества белья перед началом операции стирки устройство 31 управления измеряет ускорение, вызванное колебанием бака 82 для стирки, для определения наличия транспортировочного зажимного приспособления 84.

Затем описано определение наличия транспортировочного зажимного приспособления 84 со ссылкой на фиг.5, которая изображает схему последовательности операций, иллюстрирующую способ определения транспортировочного зажимного приспособления в стиральной машине барабанного типа на фиг.1.

При введении сигнала для начала операции стирки с использованием устройства 35 ввода данных (S31) электродвигатель приводится в действие (S32), и датчик 88 ускорения начинает измерять ускорение (S33).

Датчик 88 ускорения выдает сигнал ускорения в, по меньшей мере, направлениях вперед-назад и вверх-вниз узла 76 бака для стирки, и детектор 39 ускорения измеряет этот выходной сигнал. После того как детектор 39 ускорения начинает замерять цифровые сигналы или аналоговые сигналы с датчика 88 ускорения при 160 Гц, устройство 31 управления начинает этап (S34) определения количества белья. Другими словами, устройство 31 управления приводит в действие электродвигатель 81 для увеличения скорости вращения барабана 78 относительно N1 посредством использования заданного крутящего момента T1, так что скорость вращения достигает заданной скорости N2 вращения, которая выше на N1 (S35).

Когда скорость вращения барабана 78 достигает N2, устройство 31 управления моментально управляет работой для поддержания скорости вращения барабана 78 при N2 (S37). Когда скорость вращения барабана становится постоянной при N2, детектор 39 ускорения измеряет сигнал ускорения в направлении вперед-назад (ось X) и в направлении вверх-вниз (ось Z) (S38). Сигнал ускорения при скорости N2 вращения измеряется в течение ts секунд (S39).

На основании сигналов ускорения в направлении оси X и направлении оси Z, полученных на этапе S38, микрокалькулятор 40 для расчета смещения рассчитывает сигнал ускорения в направлении оси X и направлении оси Z с помощью четырех арифметических действий для расчета величины смещения в направлении оси X и направлении оси Z в соответствии с вращением барабана 78 (S401).

Устройство 31 управления сравнивает смещение бака 82 для стирки в направлении оси X с заданным опорным значением (S41). Если смещение в направлении оси X меньше опорного значения, тогда устройство 31 управления сравнивает смещение бака 82 для стирки в направлении оси Z с заданным опорным значением (S42). Если смещение в направлении оси Z также меньше опорного значения, устройство 31 управления определяет, что бак 82 для стирки закреплен относительно корпуса 83. Другими словами, устройство 31 управления определяет, что наличие транспортировочного зажимного приспособления 84 задерживает вибрацию, которая должна генерироваться в нормальных условиях (S43), и останавливает любые другие операции (S44). Устройство 31 управления также может отображать информацию о том, что бак 82 для стирки закреплен относительно корпуса 83, на дисплее 36 (S45).

С другой стороны, если смещение больше опорной величины на этапах S41 и S42, устройство 31 управления определяет, что бак 82 для стирки колеблется. Другими словами, устройство 31 управления определяет, что транспортировочное зажимное приспособление 84 отсутствует (S46) и переходит к следующему этапу (S47) стирки.

Таким образом, устройство 31 управления заставляет электродвигатель 81 создавать заданный крутящий момент T1 ускорения вначале определения количества белья. Этот крутящий момент T1 увеличивает скорость вращения барабана 78 до скорости вращения N2, которая не выше основной резонансной частоты узла 76 бака для стирки, который является колебательной системой, включающей бак 82 для стирки. Кроме того, устройство 31 управления поддерживает вращение при скорости вращения N2 в течение времени ts. В течение этого времени ts сигнал ускорения измеряется для расчета смещения в направлении вперед-назад и направлении вверх-вниз с помощью микрокалькулятора 40 для расчета смещения. Затем рассчитанное смещение (арифметический результат) сравнивается с опорным значением. Если арифметический результат меньше опорного значения, определяется состояние, в котором бак 82 для стирки закреплен относительно корпуса 83. Таким образом, устройство 31 управления определяет, закреплен или нет бак 82 для стирки относительно корпуса 83. Наличие транспортировочного зажимного приспособления 84, таким образом, можно точно определить посредством прямого измерения амплитуды вибрации бака 82 для стирки с указанной конструкцией.

Как описано выше, наличие транспортировочного зажимного приспособления 84 определяется вначале работы стиральной машины на этапе определения количества белья. Это предотвращает возникновение сильных вибраций во время этапов стирки и сушки при быстром вращении. Кроме того, отображение ненормального состояния информирует пользователя о данной ситуации. Вместо дисплея 36 также могут быть установлены устройство звуковой сигнализации или программа речевого ответа. Другими словами, может быть установлено любое средство уведомления для информирования о результате определения устройства 31 управления.

Установка режимов процесса определения не требует специальной конструкции. Известный датчик вибрации или устройство для определения количества белья уже практически могут использоваться. Следовательно, установка режимов данного процесса может быть выполнена для практического использования при низких затратах.

Максимальная скорость вращения N2 барабана 78 во время определения количества белья или наличия транспортировочного зажимного приспособления 84 устанавливается не выше основной резонансной частоты бака 82 для стирки. Это предотвращает выделения большого количества энергии, хотя бак 82 для стирки колеблется во время определения. Следовательно, количество белья или наличие транспортировочного зажимного приспособления 84 могут определяться без генерации сильной вибрации или шума, даже если не удалено транспортировочное зажимное приспособление 84.

Как показано на фиг.5, рассчитывается смещение в направлении оси X и направлении оси Z и затем сравнивается с опорным значением. Однако, вибрация в направлении влево-вправо (направление оси Y) может измеряться для расчета смещения в направлении оси Y и использоваться для определения. В качестве альтернативы, одно или два смещения в направлении оси X, направлении оси Y или направлении оси Z могут использоваться для определения.

В указанном описании количество белья в барабане 78 определяется как при увеличении, так и при уменьшении скорости вращения. Однако количество белья можно также определять только или при увеличении, или уменьшении скорости вращения.

Указанное описание относится к случаям, в которых ось вращения барабана 78 является горизонтальной или наклонной. Однако настоящее изобретение не ограничивается этой конструкцией. Даже если ось вращения барабана 78 является вертикальной, настоящее изобретение может применяться, если бак 82 для стирки, вмещающий барабан 78, закреплен во время транспортировки.

В указанном описании бак 82 для стирки прикрепляется к корпусу 83 с помощью транспортировочного зажимного приспособления 84. Однако настоящее изобретение не ограничивается этой конструкцией. Настоящее изобретение также может применяться для других конструкций для закрепления бака 82 для стирки, включая конструкцию, в которой уплотняющий материал вставляется в корпус 83.

Как описано выше, в соответствии с настоящим изобретением, ошибочное оставление на месте транспортировочного зажимного приспособления 84, используемого во время транспортировки и доставки стиральной машины, может быть точно определено, и, таким образом, можно предотвратить повреждение, вызванное сильной вибрацией во время этапов стирки и сушки при быстром вращении. Таким образом, настоящее изобретение может эффективно применяться в стиральных машинах, предназначенных как для бытового, так и промышленного использования.