выдачная система

Формула изобретения

1. Выдачная система (30), имеющая, по меньшей мере, один выдвижной ящик (34), содержащий множество бункеров (40), каждый из которых занимает, по меньшей мере, одну ячейку (92) матрицы (90) ячеек выдвижного ящика, имеющей М колонок (96) ячеек и N рядов (94) ячеек;

при этом выдвижной ящик (34) содержит самое большее N отделений (58), каждое из которых содержит, по меньшей мере, один ряд (94) ячеек и ограничено между смежными делителями (60) выдвижного ящика, проходящими в направлении, поперечном направлению (S) скольжения выдвижного ящика (34), причем

каждый делитель (60) выдвижного ящика содержит множество прорезей (82) для перегородок бункеров, расположенных эквидистантно вдоль него, ограничивающих на нем М сегментов (84) делителя одинакового размера, при этом каждый сегмент делителя содержит разнесенные отверстия (86) для шарниров крышек и стопорную прорезь (88), расположенную между ними, причем

каждый делитель (60) выдвижного ящика вмещает запорную линейку (62), перемещаемую между положениями блокирования линейки и разблокирования линейки и содержащую М стопорных фиксаторов (66), расположенных эквидистантно вдоль нее, при этом

каждый стопорный фиксатор (66) содержит засовную часть (68), проходящую параллельно запорной линейке (62); так что

когда запорная линейка (62) находится в положении блокирования линейки, каждая засовная часть (68) проходит через стопорную прорезь (88), соответствующую ей; а

когда запорная линейка (62) находится в положении разблокирования линейки, каждая засовная часть (68) извлечена из соответствующей стопорной прорези (88), при этом

бункеры снабжены запираемыми крышками (42) и выполнены с возможностью избирательного перемещения между разблокированным положением бункеров, в котором крышки имеют возможность перемещения в открытое положение крышки, и заблокированным положением бункеров, в котором крышки находятся в закрытом положении крышки посредством нескользящих приводов (138), связанных с выдвижным ящиком; причем

число нескользящих приводов (138) не больше М, при этом в разблокированном положении бункеров запорная линейка находится в положении разблокирования линейки, а в заблокированном положении бункеров запорная линейка находится в положении блокирования линейки.

2. Выдачная система (30) по п.1, в которой каждая крышка (42) имеет возможность перемещения из закрытого положения крышки, в котором крышка (42) закрывает бункер (40), в открытое положение крышки, в котором крышка (42) поднята от бункера (40) для обеспечения доступа в него.

3. Выдачная система (30) по п.2, в которой каждая крышка (42) снабжена, по меньшей мере, одним захватом (108), содержащим фиксатор (124), имеющим отверстие (126) для фиксатора, выполненное в нем, причем фиксатор проходит вперед из передней части (120) захвата.

4. Выдачная система (30) по п.2, в которой захват (108) выполнен с возможностью перемещения относительно крышки (42) из закрытого положения захвата в открытое положение захвата;

при этом в закрытом положении захвата верхняя поверхность (116) захвата, по существу, параллельна верхней поверхности (100) крышки, а передняя часть (120) захвата проходит под нижнюю поверхность (102) крышки; а

в открытом положении захвата передняя часть (120) захвата поднята над верхней поверхностью (100) крышки.

5. Выдачная система (30) по п.4, в которой захват (108) смещен к открытому положению захвата.

6. Выдачная система (30) по п.5, в которой в заблокированном положении бункера крышка (42) находится в закрытом положении крышки, захват (108) находится в закрытом положении захвата, фиксатор (124) расположен в стопорной прорези (88) сегмента (84) делителя, смежной к нему, а засовная часть (68), связанная со стопорной прорезью (88), проходит через отверстие (126) для фиксатора.

7. Выдачная система (30) по п.1, в которой, когда бункер (40) находится в разблокированном положении бункера, засовная часть (68) извлечена из отверстия (126) для фиксатора, а захват (108) перемещен в открытое положение захвата посредством смещающего усилия смещающей пружины (130) захвата.

8. Выдачная система (30) по п.7, в которой выдвижной ящик (34) связан с суппортом (46) выдвижного ящика, прикрепленным к шкафу (32) и размещенным в нем, причем суппорт (46) выдвижного ящика содержит крепежную перекладину (132), имеющую один ряд М одинаково разнесенных нескользящих приводов (138), проходящих в поперечном направлении к направлению (S) скольжения, установленных на ней, при этом каждый нескользящий привод (138) выполнен с возможностью перемещения между положением закрепления привода и положением высвобождения привода.

9. Выданная система (30) по п.8, в которой каждый нескользящий привод (138) связан с рычагом (142) закрепления крышки, перемещаемым между опущенным и поднятым положениями рычага.

10. Выдачная система (30) по п.9, в которой, когда рычаг (142) закрепления крышки находится в опущенном положении рычага, а нескользящий привод (138) находится в положении закрепления привода, предотвращается перемещение рычага (142) закрепления крышки в поднятое положение рычага.

11. Выдачная система (30) по п.10, в которой, когда рычаг закрепления крышки находится в опущенном положении рычага, а нескользящий привод находится в положении закрепления привода, рычаг закрепления крышки побуждает крышки (42) и захваты (108) к скольжению в закрытое положение крышки и закрытое положение захвата.

12. Выдачная система (30) по любому из пп.1-11, в которой каждый делитель (60) выдвижного ящика содержит множество прорезей (82) для перегородок бункеров, расположенных эквидистантно вдоль него, ограничивающих на нем М сегментов (84) делителя одинакового размера.

13. Способ избирательного перемещения бункера (40) между заблокированным положением бункера и разблокированным положением бункера, причем бункер ограничен в выдачной системе (30), имеющей, по меньшей мере, один выдвижной ящик (34), содержащий множество бункеров (40) в матрице (90) ячеек выдвижного ящика, имеющей М колонок (96) ячеек и N рядов (94) ячеек скользящего выдвижного ящика (34), чтобы содержать, по меньшей мере, одну ячейку (92), связанную, по меньшей мере, с одной колонкой (96) ячеек и, по меньшей мере, с одним рядом (94) ячеек; при этом бункер (40) ограничен между двумя смежными делителями (60) выдвижного ящика, проходящими в направлении, поперечном направлению (S) скольжения скользящего выдвижного ящика, причем, по меньшей мере, один делитель (60) выдвижного ящика содержит запорную линейку (62), выполненную с возможностью скольжения между положением блокирования линейки и положением разблокирования линейки, при этом делитель (60) выдвижного ящика имеет, по меньшей мере, одну стопорную прорезь (88), связанную с бункером (40), запорная линейка (62) содержит, по меньшей мере, один стопорный фиксатор (66), связанный со стопорной прорезью (88), и имеет засовную часть (68), а крышка, содержащая, по меньшей мере, один фиксатор (124), имеет отверстие (126) для фиксатора, выполненное в ней;

при этом способ включает

обеспечение, по меньшей мере, одного нескользящего привода (138), связанного, по меньшей мере, с одной колонкой (96) ячеек;

скольжение выдвижного ящика (34) из полностью задвинутого положения в полностью выдвинутое положение;

избирательное перемещение, по меньшей мере, одного нескользящего привода (138) из положения закрепления привода в положение высвобождения привода, когда бункер (40) скользит смежно ему, тем самым содействуя избирательному перемещению бункера из заблокированного положения бункера в разблокированное положение бункера,

первоначальное позиционирование крышки (42) в закрытом положении крышки и запорной линейки (62) в положении блокирования линейки, причем фиксатор (124) расположен в соответствующей стопорной прорези (88), а засовная часть (68) соответствующего стопорного фиксатора (66) проходит через отверстие (126) для фиксатора, тем самым позиционируя бункер (40) в заблокированном положении бункера; и

перемещение запорной линейки (62) в положение разблокирования линейки, когда выдвижной ящик (34) скользит, причем бункер (40) скользит смежно, по меньшей мере, одному нескользящему приводу (138), тем самым извлекая засовную часть (68) из отверстия (126) для фиксатора и разблокируя избирательно перемещаемый бункер (40) в разблокированное положение бункера.

Описание изобретения к патенту

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к выдачным системам и, в частности, к выдачным системам контролируемого доступа к хранимым инструментам.

Уровень техники

Такие системы: хранения и выдачи известны, например из патента США 5745366, в котором описано фармацевтическое выдачное устройство для обеспечения доступа к изделиям, подлежащим выдаче, и для поддержания запасов изделий. Выдачной блок предусмотрен с кожухом, имеющим внутреннюю область и множество ячеек хранения, распределенных по поверхности кожуха. Предусмотрены датчики, связанные, по меньшей мере, с некоторыми из отдельных ячеек хранения. Блок дополнительно включает в себя множество грузоприемных устройств, расположенных, по меньшей мере, в некоторых из ячеек хранения. Предусмотрены датчики, связанные, по меньшей мере, с некоторыми из отдельных грузоприемных устройств. Процессор расположен в кожухе и соединен для приема сигналов от датчиков, связанных с ячейками хранения, и датчиков, связанных с грузоприемными устройствами, для слежения за пополнением изделий или извлечением из грузоприемных устройств.

В патенте США 4961507 описана выдачная машина, имеющая различные изделия, подлежащие выдаче, и расположенные в выбранной конфигурации. Система реагирует на запрос на изделие посредством проверки полномочий пользователя и выдачи запрашиваемого изделия. Для контроля выбора и выдачи изделий предусмотрена пневматическая матричная коммутация. Пневматическая матрица имеет множество гидравлических цилиндров, причем каждый цилиндр, приспособленный для обеспечения выдачного хода, устанавливают для выбранного адреса колонки и адреса ряда и поддерживают при исходном гидростатическом давлении. Пневматическая матрица дополнительно имеет первое приводное средство, второе приводное средство и средство для избирательной активации одного каждого из указанных первого и второго приводных средств. Первое приводное средство содержит гидроклапан для каждого адреса колонки, соединенный, в общем, гидродинамическом сообщении с каждым гидравлическим цилиндром, имеющим подобный адрес колонки, и эффективный для приведения каждого цилиндра по указанному адресу колонки в состояние для активации. Второе приводное средство содержит гидроклапан для каждого адреса ряда, соединенный в общем гидродинамическом сообщении с каждым гидравлическим цилиндром, имеющим подобный адрес ряда, и эффективный для приведения каждого цилиндра по указанному адресу ряда в состояние для активации. Средство для избирательной активации одного каждого из указанных первого и второго приводных средств кондиционирует цилиндры, имеющие один адрес колонки и один адрес ряда для приведения в действие и активации цилиндра, имеющего указанный один адрес колонки и указанный один адрес ряда для обеспечения выдачного хода. Настоящее изобретение облегчает работу пневматической матрицы, имеющей М колонок и N рядов, имеющей М×N цилиндров, использующих М+N приводов.

Задачей настоящего изобретения является обеспечение получения улучшенной выдачной системы. Эту задачу решают с помощью объекта изобретения в соответствии с пунктами формулы изобретения.

Раскрытие изобретения

В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения предпочтительно обеспечивается получение выдачной системы, имеющей, по меньшей мере, один выдвижной ящик, содержащий множество бункеров, причем каждый занимает, по меньшей мере, одну ячейку матрицы ячеек выдвижного ящика, имеющей М колонок ячеек и N рядов ячеек. Бункеры снабжены блокируемыми крышками и поддаются избирательному перемещению между положениями заблокированных бункеров и положениями разблокированных бункеров посредством приводов, причем число приводов не больше М.

Выдвижной ящик содержит предпочтительно самое большее N отделений, причем каждое ограничено между смежными делителями выдвижного ящика, проходящими в направлении, поперечном направлению скольжения выдвижного ящика.

Каждый делитель выдвижного ящика дополнительно предпочтительно содержит множество прорезей для перегородок бункеров, расположенных эквидистантно вдоль него, ограничивающих на нем М сегментов делителя одинакового размера, причем каждый сегмент делителя содержит разнесенные отверстия для шарниров крышек и стопорную прорезь, расположенную между ними.

В общем, каждый делитель выдвижного ящика вмещает запорную линейку, перемещаемую между положениями блокирования линейки и разблокирования линейки и содержащую М стопорных фиксаторов, проходящих из нее и расположенных эквидистантно вдоль нее. Каждый фиксатор содержит засовную часть, проходящую параллельно запорной линейке. Когда запорная линейка находится в положении блокирования линейки, каждая засовная часть проходит через стопорную прорезь, соответствующую ей, а когда запорная линейка находится в положении разблокирования линейки, каждая засовная часть извлечена из соответствующей стопорной прорези.

При необходимости каждая крышка поддается перемещению из закрытого положения крышки, в котором крышка закрывает бункер, в открытое положение крышки, в котором крышка поднята от бункера для обеспечения возможности доступа в него.

При дополнительной необходимости каждая крышка снабжена, по меньшей мере, одним захватом, содержащим запорный фиксатор, имеющий отверстие для запорного фиксатора, выполненное в нем, причем запорный фиксатор проходит вперед через прорезь для захвата, образованную в передней части захвата.

Как правило, захват может быть перемещен относительно крышки из закрытого положения захвата в открытое положение захвата, так что в закрытом положении захвата верхняя поверхность является, по существу, параллельной верхней поверхности крышки, а передняя часть захвата проходит под нижнюю поверхность крышки. В открытом положении захвата передняя часть захвата поднята над верхней поверхностью крышки.

Захват предпочтительно смещен к открытому положению захвата.

В заблокированном положении крышки крышка дополнительно предпочтительно находится в закрытом положении крышки, захват находится в закрытом положении захвата, фиксатор расположен в стопорной прорези сегмента делителя, смежной к нему, а засовная часть фиксатора, связанного со стопорной прорезью, проходит через отверстие для фиксатора.

Когда бункер находится в разблокированном положении бункера, засовная часть дополнительно предпочтительно извлечена из отверстия для фиксатора, а захват переведен в открытое положение захвата посредством смещающего усилия смещающей пружины захвата.

В общем, выдвижной ящик поддается скольжению относительно соответствующего суппорта, выдвижного ящика, закрепленного на шкафу, причем суппорт выдвижного ящика содержит крепежную перекладину, имеющую один ряд М одинаково разнесенных приводов, проходящих в поперечном направлении к направлению скольжения, при этом каждый привод выполнен с возможностью перемещения между положением закрепления привода и положением высвобождения привода.

При необходимости каждый привод связан с рычагом закрепления крышки, перемещаемым между опущенным и поднятым положениями рычага.

При дополнительной необходимости, когда рычаг закрепления крышки находится в опущенном положении рычага, а привод находится в положении закрепления привода, предотвращается перемещение рычага закрепления крышки в поднятое положение рычага.

При еще одной дополнительной необходимости, когда рычаг закрепления крышки находится в опущенном положении рычага, а привод находится в положении закрепления привода, рычаг закрепления крышки побуждает крышки и захваты к скольжению в закрытое положение крышки и закрытое положение захвата.

В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения предпочтительно обеспечивается способ избирательного перемещения бункера между заблокированным положением бункера и разблокированным положением бункера, причем бункер занимает, по меньшей мере, одну ячейку в матрице ячеек выдвижного ящика, имеющей М колонок ячеек и N рядов ячеек, ограниченных в скользящем выдвижном ящике; при этом способ предусматривает

(a) обеспечение, по меньшей мере, одного нескользящего привода (138), связанного, по меньшей мере, с одной колонкой (96) ячеек;

(b) скольжение выдвижного ящика (34) из полностью задвинутого положения в полностью выдвинутое положение; и

(c) избирательное перемещение, по меньшей мере, одного нескользящего привода (138) из положения закрепления привода в положение высвобождения привода, когда бункер скользит смежно ему, тем самым содействуя избирательному перемещению бункера из заблокированного положения бункера в разблокированное положение бункера.

При необходимости бункер ограничен между двумя смежными делителями выдвижного ящика, проходящими в направлении, поперечном направлению скольжения скользящего выдвижного ящика, причем, по меньшей мере, один делитель выдвижного ящика содержит запорную линейку, выполненную с возможностью скольжения между положением блокирования линейки и положением разблокирования линейки, при этом запорная линейка содержит, по меньшей мере, один запорный, фиксатор, имеющий засовную часть, проходящую параллельно ей, делитель выдвижного ящика имеет, по меньшей мере, одну стопорную прорезь, связанную с бункером, а крышка, содержащая, по меньшей, мере, один фиксатор, имеет отверстие для фиксатора, выполненное в ней.

Способ дополнительно предусматривает:

(d) первоначальное позиционирование крышки в закрытом положении крышки и запорной линейки в положении блокирования линейки, причем фиксатор проходит в соответствующую стопорную прорезь, а засовная часть проходит через отверстие для фиксатора, позиционируя тем самым бункер в заблокированном положении бункера; и

(e) перемещение запорной линейки в положение разблокирования линейки, когда выдвижной ящик скользит, причем бункер скользит смежно, по меньшей мере, одному приводу, тем самым извлекая засовную часть из отверстия для фиксатора и избирательно перемещаемый бункер в разблокированное положение бункера.

Настоящее изобретение обеспечивает следующие предпочтительные преимущества:

облегчает надежное хранение изделий, обеспечивая в то же самое время контролируемый доступ к ним и их выдачу;

обеспечивает модульное, простое конфигурируемое хранение множества различных изделий, значительно уменьшая в то же самое время требуемое число приводов, необходимых для работы выдачной системы, благодаря уменьшению числа электромеханических приводов до М штук для заданного выдвижного ящика, имеющего матрицу ячеек, имеющую М колонок ячеек и N рядов ячеек, по сравнению с М×N или, по меньшей, мере, M+N приводов, требуемых устройствами, соответствующими предшествующему уровню техники, делая тем самым вклад в уменьшение затрат на получение и увеличения надежности выдачной системы;

обеспечивает позиционирование электромеханических приводов в фиксированных положениях в шкафу, исключает электрические соединения между неподвижными и подвижными узлами выдачной системы, что может способствовать увеличению надежности выдачной системы и вследствие этого лучшей доступности изделий, хранимых в ней.

Краткое описание чертежей

Для лучшего понимания настоящего изобретения и иллюстрации того, как оно может быть реализовано на практике, в дальнейшем описании будет сделана ссылка на сопроводительные чертежи, на которых:

фиг.1 - изометрическое изображение выдачной системы, соответствующей настоящему изобретению;

фиг.2 - изометрическое изображение выдвижного ящика и соответствующего суппорта выдвижного ящика выдачной системы, иллюстрируемой на фиг.1;

фиг.3 - вид сверху выдвижного ящика, иллюстрируемого на фиг.2;

фиг.4 - изометрическое изображение делителя выдвижного ящика, иллюстрируемого на фиг.2, сзади;

фиг.5 - вид спереди делителя выдвижного ящика, иллюстрируемого на фиг.4;

фиг.6 - подробное изображение делителя выдвижного ящика, иллюстрируемого на фиг.5;

фиг.7 - вид спереди запорной линейки делителя выдвижного ящика, иллюстрируемого на фиг.4;

фиг.8 - подробное изображение запорной линейки, иллюстрируемой на фиг.7;

фиг.9 - схематический вид сверху матрицы ячеек выдвижного ящика, иллюстрируемого на фиг.2;

фиг.10 - вид сверху выдвижного ящика, иллюстрируемого на фиг.2;

фиг.11 - подробное изометрическое изображение бункера выдвижного ящика, иллюстрируемого на фиг.2;

фиг.12 - подробное изометрическое изображение сзади и сверху крепежной поперечины суппорта выдвижного ящика, иллюстрируемого на фиг.2;

фиг.13 - изометрическое изображение спереди и снизу крепежной поперечины, показанной на фиг.12;

фиг.14 - схематическое поперечное сечение выдвижного ящика и суппорта выдвижного ящика, иллюстрирующее рычаг закрепления крышки в опущенном положении рычага, сделанное в плоскости XIV-XIV, показанной на фиг.2;

фиг.15 - схематическое поперечное сечение выдвижного ящика и суппорта выдвижного ящика, иллюстрирующее рычаг закрепления крышки в поднятом положении рычага, сделанное в плоскости XIV-XIV, показанной на фиг.2.

Подробное описание предпочтительного варианта осуществления изобретения

Как показано на фиг.1 и фиг.2, выдачная система 30 имеет шкаф 32, вмещающий множество выдвижных ящиков 34. Каждый выдвижной ящик 34 скользит в шкаф 32 и из него в продольном направлении S, через отверстие 36 шкафа, образованное в передней поверхности 38 шкафа. Выдвижной ящик 34 поддается непрерывному позиционированию между полностью задвинутым и полностью выдвинутым положениями. Следует отметить, что термины указывающие направление, используемые в описании и формуле изобретения, например «перед», «зад» и так далее (и их производные), используются только в иллюстративных целях и не предназначены для ограничения объема прилагаемой формулы изобретения. Выдвижной ящик 34 хранит изделия во множестве бункеров 40, предусмотренных с блокируемыми и избирательно разблокируемыми крышками 42. Крышки 42 контролируются системой контроля доступа (не показана). Система контроля доступа может иметь, например, комбинированное устройство дисплея и ввода данных, например сенсорный экран 44, через который пользователь может выдавать запросы выдачи и возобновления запасов, и средство идентификации пользователя (не показано), например считывания карточек или биометрических данных, так что система может идентифицировать пользователя и определять, уполномочен ли пользователь извлекать или пополнять специальные изделия. Однако система контроля доступа не является объектом настоящего изобретения и по этой причине не будет дополнительно описана в этой заявке. Каждый выдвижной ящик 34 связан с суппортом 46 выдвижного ящика, прикрепляемым к шкафу 32 и имеющим направляющие ролики 48, на которых выдвижной ящик 34 скользит в шкафу 32 и из шкафа 32. Когда выдвижной ящик 34 находится в полностью задвинутом положении, то передняя панель 50 выдвижного шкафа находится заподлицо с передней поверхностью 38 шкафа.

Как лучше всего видно на фиг.3, выдвижной ящик 34 имеет коробку 52 выдвижного ящика, в которой размещены бункеры 34. Коробка 52 выдвижного ящика поддерживается правой и левой боковыми направляющими 54_R и 54_L , смонтированными на правой и левой боковых стенках 55_R и 55_L коробки соответственно. Правая и левая боковые направляющие 54_R и 54_L выдвижного ящика соединены с передней панелью 50 выдвижного ящика и проходят от нее в направлении назад. Термины «правая» и «левая» определены с точки зрения пользователя, стоящего перед шкафом 32 и обращенного лицом к передней поверхности 38 шкафа. Каждая из правой и левой боковых направляющих 54_R и 54 _L предусмотрена с элементом 56 скольжения для поддержания выдвижного ящика 34 на направляющих роликах 48 суппорта 46 выдвижного ящика. Каждая из правой и левой боковых стенок 55_R и 55_L коробки имеет (N+1) делительных прорезей 59, образованных в них и разнесенных эквидистантно вдоль их длины.

Далее в описании будет сделана дополнительная ссылка на фиг.4-10. Ряд бункеров 40 ограничивает отделение 58 (смотри фиг.10). Каждое отделение соединено парой смежных делителей 60 выдвижного ящика. Каждый делитель 60 выдвижного ящика имеет, в общем, удлиненную прямоугольную форму, проходящую перпендикулярно направлению S скольжения между двумя противоположными прорезями 59 делителя, расположенными в правой и левой боковых стенках 55_R и 55_L коробки. Каждый делитель 60 выдвижного ящика вмещает удлиненную плоскую запорную линейку 62, имеющую интегрально образованный высвобождающий шток 64, проходящий из нее с правой стороны. М стопорных фиксаторов 66 проходит вверх из запорной линейки 62, которые разнесены вдоль нее эквидистантно. Каждый стопорный фиксатор 66 имеет L-образную форму и имеет засовную часть 68, проходящую параллельно запорной линейке 62. Установочная прорезь 70 линейки вмещает стопорную пружину 72, ограниченную между засовом 74 делителя и правым концом 76 установочной прорези. Засов 70 делителя проходит через установочную прорезь 70 линейки и фиксируется к делителю 60 выдвижного ящика. Стопорная пружина 72 смещает запорную линейку 62 вправо к положению фиксации линейки. Запорная линейка 62 может побуждаться к смещению влево в положение разблокирования линейки, как будет дополнительно описано ниже. Высвобождающий шток 64 делителя 60 выдвижного ящика выступает через правую боковую стенку 55_R коробки к внешней стороне 80 боковой стенки коробки 52 выдвижного ящика.

Каждый делитель 60 выдвижного ящика имеет множество прорезей 82 для бункерных перегородок, разнесенных эквидистантно вдоль него, ограничивающих М сегментов 84 делителя, имеющих одинаковый размер. Два разнесенных отверстия 86 для шарниров крышки и одна стопорная прорезь 88, расположенная между ними, образованы в каждом сегменте 84 делителя. Когда запорная линейка 62 находится в положении блокирования линейки, каждая ее засовная часть 68 проходит через стопорную прорезь 88, взаимодействующую с ней.

Как следует, в частности, из фиг.9 и фиг.10, прорези 59 делителя и прорези 82 для бункерных перегородок ограничивают матрицу 90 ячеек выдвижного ящика, имеющую множество идентичных ячеек 92. Ячейки 92 матрицы 90 ячеек размещены в виде N рядов 94 ячеек и М колонок 96 ячеек. Каждый ряд 94 ячеек проходит в направлении, поперечном направлению S скольжения. Каждая колонка 96 ячеек проходит в направлении, параллельном направлению S скольжения. Номера 1r, 2r и 1с, 2с, показанные на фиг.9, указывают порядковый номер ряда и столбцов соответственно.

Каждое отделение 58 может занимать один или более рядов 94 ячеек. Каждое отделение 58 может быть разделено на отдельные бункеры 40 посредством размещения бункерных перегородок 98 в противоположные прорези 82 для бункерных перегородок двух смежных делителей 60 выдвижного ящика, ограничивающих отделение 58. Все бункеры 40 в данном отделении 58 занимают одинаковое число рядов 94 ячеек; однако разные бункеры 40 одного отделения 58 могут занимать разные числа колонок 96 ячеек.

Как лучше всего показано на фиг.4 и фиг.11, крышка 42 имеет противоположные верхнюю и нижнюю поверхности 100, 102 крышки. Крышка 42 шарнирно соединена посредством множества шарниров 104 крышки, расположенных смежно заднему концу 106 крышки, с делителем 60 выдвижного ящика, смежным заднему концу 106 крышки. Каждый шарнир 104 крышки расположен в соответствующем отверстии 86 для шарнира крышки делителя 60 и выдвижного ящика, смежного ему. Крышка 42 может быть смещена из закрытого положения крышки в открытое положение крышки. В закрытом положении крышки крышка 42 закрывает бункер 40 и препятствует доступу в него. В открытом положении крышки крышка 42 поднята относительно бункера 40 для обеспечения возможности доступа в него и к изделиям, хранимым в нем.

Каждая крышка 42 обеспечена, по меньшей мере, одним захватом 108, расположенным в отверстии 110 для захвата, образованном смежно и открывающемся к переднему концу 112 крышки. В общем, бункеры 40, занимающие несколько колонок 96 ячеек, могут быть предусмотрены с крышками 42, имеющими более одного захвата 108. Захват 108 имеет крышечную часть 114 захвата, имеющую противоположные верхнюю и нижнюю поверхности 116, 118 захвата. Передняя часть 120 захвата образована за одно целое с крышечной частью 114 захвата и проходит из нижней поверхности 118 захвата в направлении от верхней поверхности 116 захвата перпендикулярно к ней. Фиксатор 124, имеющий отверстие 126 для фиксатора, прикреплен к нижней поверхности 118 захвата и проходит вперед из передней части 120 захвата через прорезь 122 для фиксатора, образованную в ней. Захват 108 шарнирно соединен с крышкой 42 на заднем конце 128 захвата и может поворачиваться вокруг заднего конца 128 захвата из открытого положения захвата в закрытое положение захвата. В закрытом положении захвата верхняя поверхность 116 захвата, как правило, находится заподлицо с верхней поверхностью 100 крышки, а передняя часть 120 захвата проходит под нижнюю поверхность 102 крышки. В открытом положении захвата передняя часть 120 захвата поднята над верхней поверхностью 100 крышки. Захват 108 смещается к открытому положению захвата смещающей захват пружиной 130.

Когда крышка 42 находится в закрытом положении крышки, бункер 40 может быть приведен в запертое положение бункера посредством закрепления крышки в закрытом положении крышки, как будет описано ниже, для предотвращения перемещения крышки 42 в открытое положение крышки. Бункер 40 переводится в заблокированное положение бункера посредством приведения захвата 108 в закрытое положение захвата и размещения фиксатора 124 захвата 108 в стопорной прорези 88 делителя 60 выдвижного ящика, смежной ему (смотри фиг.6). Благодаря смещению засовной части 68 смежной фиксатору 124 в положение, в котором она проходит через отверстие 126 для фиксатора, захват 108 блокируется по месту и не может подниматься в открытое положение крышки. Следовательно, крышка 42 также блокируется и не может быть приведена в открытое положение крышки. Для обеспечения доступа к бункеру 40 бункер 40 переводят в разблокированное положение бункера путем извлечения засовной части 68 из отверстия 126 для фиксатора. Теперь захват 108 свободен для перемещения в открытое положение захвата под действием смещающего усилия смещающей захват пружины 130. Как только захват 108 находится в открытом положении захвата, крышка 42 может быть переведена в открытое положение крышки.

Как следует из фиг.2, 12 и 13, суппорт 46 выдвижного ящика имеет крепежную перекладину 132, проходящую между правым и левым монтажными фланцами 134_R и 134_L соответственно. Правый и левый монтажные фланцы 134_R, 134_L закреплены на шкафу 32 с помощью любых соответствующих средств. Правый монтажный фланец 134_R имеет высвобождающий элемент 136, проходящий внутри него. Крепежная перекладина 132 имеет М одинаково разнесенных приводов 138, смонтированных на ней в один ряд, проходящий поперечно направлению S скольжения. Приводы 138 предпочтительно являются приводами электромеханического типа, например соленоидами, и по отдельности соединены с системой контроля доступа и управляются системой контроля доступа. Каждый привод 138 имеет стопорный элемент 139 в форме короткого стержня, проходящего поперечно направлению S скольжения из боковой поверхности 139' привода. Стопорный элемент 139 является подвижным из выдвинутого положения, в котором привод 138 находится в положении крепления привода, к отведенному положению (или к частично выдвинутому положению), в котором привод 138 находится в положении 138 высвобождения привода. Каждый привод 138 связан с прорезью 140 через рычаг, проходящий через крепежную перекладину 132 и расположенный смежно боковой поверхности 139' привода. Прорези 140 через рычаг являются удлиненными по форме, причем каждая прорезь 140 через рычаг проходит параллельно направлению S скольжения. Каждая прорезь 140 через рычаг имеет рычаг 142 закрепления крышки, расположенный в ней.

Рычаг 142 закрепления крышки закреплен с возможностью поворота к пластине 143, которая прикреплена к крепежной перекладине 132. Рычаг 142 закрепления крышки может быть повернут вокруг оси вращения А параллельно боковой поверхности 139' привода из опущенного положения рычага в поднятое положение рычага. В опущенном положении рычага привод 138 может быть приведен в положение закрепления привода для предотвращения перемещения рычага 142 закрепления крышки в поднятое положение рычага. Перевод привода 138 в положение высвобождения привода обеспечивает перемещение рычага 142 закрепления крышки в поднятое положение рычага.

Рычаг 142 закрепления крышки смещается в опущенное положение рычага благодаря его массе.

Далее будет сделана ссылка на фиг.14 и фиг.15. Способ работы выдачной системы 30 будет описан ниже в отношении заданного бункера 40, занимающего одну ячейку 92. Крышка 42 бункера 40 имеет один захват 108. Следует отметить, что способ работы применим одинаково хорошо к бункерам, занимающим несколько колонок ячеек и/или имеющим крышки, предусмотренные с несколькими захватами. Первоначально выдвижной ящик 34 находится в полностью задвинутом положении со всеми его бункерами 40 в закрытом положении. Когда выдвижной ящик 34 выдвигают из шкафа 32, захват 108 скользит вперед под соответствующим рычагом 142 закрепления крышки. Запорная линейка 62, смежная захвату 108, проходит вдоль и входит в контактное взаимодействие с высвобождающим элементом 136. Высвобождающий элемент 136 толкает высвобождающий шток 64 и смещает запорную линейку 62 в положение разблокирования линейки. Однако до тех пор пока система контроля доступа определяет, что бункер 40 должен поддерживаться в заблокированном положении бункера, привод 138, связанный с рычагом 142 закрепления крышки, остается в положении закрепления привода. В этом положении стопорный элемент 139 находится в выдвинутом положении и расположен непосредственно над рычагом 142 закрепления крышки (смотри фиг.12 и фиг.14), препятствуя тем самым перемещению рычага 142 закрепления крышки вверх. Таким образом, рычаг 142 закрепления крышки побуждается оставаться в опущенном положении рычага. Будучи в опущенном положении рычага, рычаг 142 закрепления крышки опирается на верхнюю поверхность 116 захвата, препятствуя тем самым перемещению захвата 108 из закрытого положения захвата. При дальнейшем выдвижении выдвижного ящика 34 в направлении вперед, высвобождающий шток 64 высвобождает высвобождающий элемент 136, смещаемая запорная линейка 62 возвращается в положение блокирования линейки, и захват 108 снова блокируется в закрытом положении захвата, блокируя тем самым крышку 42 в закрытом положении крышки, а бункер 40 - в заблокированном положении бункера.

Однако, если система контроля доступа определяет, что бункер 40 должен быть открыт, она переводит привод 138, связанный с рычагом 142 закрепления крышки, в положение высвобождения привода, когда захват 108 скользит вперед под соответствующим рычагом 142 закрепления крышки. С приводом 138 в разблокированном положении привода, стопорный элемент 139 находится в отведенном положении, так что он больше не расположен непосредственно над рычагом 142 закрепления крышки.

Следовательно, больше нет препятствия для перемещения рычага закрепления крышки вверх. Если запорная линейка 62 смещается в положение разблокирования линейки, когда она входит в контактное взаимодействие с высвобождающим элементом 136, захват 108 высвобождается и побуждается смещающей пружиной 130 захвата в открытое положение захвата. Когда захват 108 побуждается к смещению в открытое положение захвата, он толкает рычаг 142 закрепления крышки в поднятое положение крышки против его смещающей массы (смотри фиг.15), так как движению рычага 142 закрепления крышки вверх больше нет препятствия, когда привод 138 находится в положении высвобождения привода со стопорным элементом 139, находящимся в отведенном положении.

Когда выдвижной ящик выдвинут дальше вперед до полностью открытого положения, высвобождающий шток 64 высвобождает высвобождающий элемент 136, а смещаемая запорная линейка 62 возвращается в положения блокирования линейки. Однако, поскольку захват 108 находится в открытом положении захвата и является поднятым (смотри фиг.15), его фиксатор 124 находится над делителем 60 выдвижного ящика смежно ему и засовной части 68 запорной линейки 62, связанной с ней. Поэтому, когда смещаемая запорная линейка 62 возвращается в положение блокирования линейки, засовная часть 68 не проходит через отверстие 126 для фиксатора, а вместо этого проходит ниже фиксатора 124. Когда высвобожденный в настоящее время захват 108 высвобождает соответствующий рычаг 142 закрепления крышки, рычаг 142 закрепления крышки возвращается в опущенное положение рычага под действием собственной смещающей массы, обеспечивая возможность системе контроля вернуть привод 138 в положение закрепления привода посредством выдвигающегося стопорного элемента 139 в выдвинутое положение. Захват 108 остается в открытом положении захвата с его фиксатором над соответствующей засовной частью 68, показывая, что бункер 40 разблокирован и его крышка 42 может быть открыта для получения доступа к изделиям, хранимым в данном бункере 40.

Когда выдвижной ящик 34 толкают назад в шкаф 32 в задвинутое положение выдвижного ящика, бункер 40 проходит под крепежной перекладиной 132. Рычаг 142 закрепления крышки, связанный с данным бункером 40 и заблокированный в настоящее время приводом 138 в опущенном положении рычага, толкает крышку 40 и захват 108 в закрытые положения крышки и захвата соответственно. Когда высвобождающий шток 64 входит в контактное взаимодействие с высвобождающим элементом 136, запорная линейка 62 побуждается к смещению в положение разблокирования линейки против смещающего усилия стопорной пружины 72, вызывая извлечение засовной части 68 из стопорной прорези 88. Следовательно, фиксатор 124 захвата 108 может войти в его стопорную прорезь 88. Дополнительное движение назад выдвижного ящика 34 побуждает высвобождающий шток 64 высвобождать высвобождающий элемент 136. После этого смещаемая запорная линейка 62 возвращается в положение блокирования линейки, а рычаг 142 закрепления крышки поддерживает захват 108 в закрытом положении захвата. Засовная часть 68 может затем проходить через отверстие 126 для фиксатора, блокируя тем самым бункер 40 в заблокированном положении бункера. Настоящее изобретение, таким образом, облегчает независимое и индивидуальное блокирование и разблокирование множества бункеров 40 выдвижного ящика 34, конфигурированного в матрице N×М ячеек благодаря использованию только М отдельно управляемых приводов.

Хотя настоящее изобретение было описано в некоторой степени определенности, следует понимать, что не выходя за рамки объема настоящего изобретения, как заявлено ниже, могут быть выполнены изменения и дополнения.