способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной системой

Классы МПК:B60T17/22 устройства для контроля и испытания тормозных систем; сигнальные устройства 
G01L5/28 для испытания тормозов 
G01M17/007 колесных или гусеничных транспортных средств
B60T8/88 со средствами, чувствительными к неисправности, те средства для обнаружения и указания неисправной работы средств управления, чувствительных к скорости
Автор(ы):,
Патентообладатель(и):Малкин Владимир Сергеевич (RU),
Буслаев Андрей Евгеньевич (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
2009-07-01
публикация патента:

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к области диагностирования тормозной системы автомобиля, оборудованного антиблокировочной системой. Способ диагностирования тормозов заключается в том, что до начала опытов к диагностическому разъему блока управления антиблокировочной системой подключают тестер, позволяющий фиксировать моменты начала сброса давления в приводе тормозных механизмов. Автомобиль, движущийся по ровной горизонтальной дороге со скоростью выше порога отключения антиблокировочной системы, например 40 км/ч, затормаживают однократным нажатием на педаль тормоза в режиме экстренного торможения. Торможения повторяют несколько раз, например не менее 5 раз. О состоянии тормозов судят по зафиксированному тестером порядку начала сбрасывания давления в приводе тормозов каждого колеса автомобиля. Достигается возможность выявления неисправности входящих в систему датчиков и электрических цепей и диагностирование состояния механических устройств - тормозных механизмов и связанных с ними элементов. 2 з.п. ф-лы, 3 табл.

Формула изобретения

1. Способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной системой, заключающийся в том, что автомобиль, движущийся по равной горизонтальной дороге со скоростью выше порога отключения антиблокировочной системы, например 40 км/ч, затормаживают однократным нажатием на педаль тормоза в режиме экстренного торможения, оценивая эффективность тормозов и равномерность их действия по траектории движения автомобиля до момента его остановки, отличающийся тем, что до начала опытов к диагностическому разъему блока управления антиблокировочной системой подключают тестер, позволяющий фиксировать моменты начала сброса давления в приводе тормозных механизмов, при этом опыты торможения повторяют несколько раз, например не менее 5 раз, а о состоянии тормозов судят по зафиксированному тестером порядку начала сбрасывания давления в приводе тормозов каждого колеса автомобиля.

2. Способ диагностирования тормозов по п.1, отличающийся тем, что для выявления плохо работающих тормозов, наименее интенсивно замедляющих вращение колеса, после получения данных по испытаниям оценивают взаимную корреляцию полученных результатов всех проведенных опытов торможения путем расчета коэффициента конкордации последовательностей моментов начала сброса давления в приводах тормозных механизмов и определяют доверительную вероятность его значения.

3. Способ диагностирования тормозов по п.1, отличающийся тем, что расчет коэффициента конкордации и определение доверительной вероятности его значения производится тестером автоматически по заложенной в нем расчетной программе.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области определения технического состояния тормозной системы автомобиля без разборки ее элементов путем использования диагностических признаков, отражающих работу элементов системы.

Известен способ диагностирования тормозной системы автомобиля, оборудованного антиблокировочной системой (Патент РФ № 2297932 С1, МПК В60Т 17/22, G01L 5/28), по которому автомобиль устанавливают одной осью на роликовый стенд, прокручивающий заторможенные колеса автомобиля и замеряющий силы торможения, а для максимального приближения стендовых испытаний к реальным условиям торможения колес при дорожных испытаниях и повышения качества получаемых результатов на электронный блок управления АБС со специального устройства подается сигнал, имитирующий вращение тех колес, которые при стендовых испытаниях остаются неподвижными. Недостатком данного способа является необходимость использования сложного и дорогого диагностического оборудования.

Наиболее близким к предлагаемому способу является метод проверки тормозного управления по ГОСТ Р 51709-2001* «Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки». В соответствии с ГОСТом автомобиль, движущийся по равной горизонтальной дороге со скоростью выше порога отключения АБС, (по установленным нормам - 40 км/ч), затормаживают однократным нажатием на орган управления (педаль тормоза) в режиме экстренного торможения, оценивая эффективность тормозов и равномерность их действия по траектории движения автомобиля до момента его остановки. Эффективность тормозной системы оценивают по длине тормозного пути автомобиля до полной его остановки, а неравномерность тормозных сил по колесам - по условию расположения автомобиля в пределах коридора шириной 3 м, если автомобиль не имеет АБС или условию прямолинейности траектории и отсутствию следов юза колес, если автомобиль оборудован АБС.

Поскольку АБС - тормозная система с автоматическим регулированием в процессе торможения степени проскальзывания колес транспортного средства в направлении их вращения, то при исправной работе АБС она нивелирует плохую работу тормозных механизмов. Причиной плохой работы тормозного механизма и снижения тормозной силы колеса может быть замасливание или износ тормозных колодок, заклинивание поршней гидроцилиндров привода или подвижного тормозного суппорта (при соответствующей конструкции тормозного механизма). Причиной может быть также закупоривание шлангов гидропривода при отслаивании их стенок или образование «грыжи» при нарушении кордового каркаса шланга и т.д.

Эксплуатация автомобиля с плохо работающими тормозными механизмами при непредвиденном отказе АБС может привести к серьезным дорожно-транспортным происшествиям, а проверка тормозного управления по способу диагностирования тормозной системы автомобиля, оборудованного антиблокировочной системой, патент РФ № 2297932 и по ГОСТ Р 51709-2001* не позволяет своевременно и надежно диагностировать, а также провести самодиагностику неисправности тормозных механизмов автомобиля, что является существенным недостатком данного способа проверки тормозного управления.

Задачей предлагаемого способа диагностирования тормозов автомобиля является расширение возможностей предусмотренной в конструкции АБС самодиагностики.

Техническим результатом является возможность выявления неисправности входящих в систему датчиков и электрических цепей и диагностирование состояния механических устройств - тормозных механизмов и связанных с ними элементов.

Техническое решение предлагаемого способа диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного АБС, основано на том, что плохо работающий тормоз замедляет вращение колеса менее интенсивно, чем хорошо работающий тормоз. Таким образом, при торможении автомобиля последним до состояния блокировки колеса, когда АБС начинает циклически сбрасывать давление жидкости в гидравлическом приводе тормозного механизма, приходит колесо с плохо работающим тормозным механизмом. Однако блокировка колеса определяется не только тормозным механизмом, но и условиями сцепления колеса с дорогой. Так как коэффициент сцепления колеса с дорогой зависит от многих факторов (микропрофиля поверхности дороги, наличия на поверхности дороги пыли, грязи, влаги, выпотевания битума и т.п.) моменты начала сбрасывания давления жидкости в приводе тормозных механизмов носят случайный характер.

Очевидно, что если тормозные механизмы всех колес автомобиля исправны, то в несколько раз повторенных опытах торможения последовательность начала сбрасывания давления, которая может быть выявлена подключенным к блоку управления АБС специальным тестером, будет определяться только состоянием дороги, т.е. равновероятной - количество случаев, когда каждое колесо будет блокироваться первым, вторым и т.д. или последним, будет примерно равно. Если тормозной механизм какого-то колеса неисправен, то в опытах начнет просматриваться вполне закономерное отставание начала срабатывания АБС на этом колесе.

Далее следует убедиться в статистической значимости полученного результата, что может быть выполнено с помощью расчета коэффициента конкордации полученных в опытах торможения последовательностей моментов начала срабатывания АБС (Книги: Кобзарь А.И. Прикладная математическая статистика. Для инженеров и научных работников. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 816 с. или Кэндэлл М. Ранговые корреляции. - М.: Статистика, 1975. - 416 с.). Если конкордация моментов начала сбрасывания давления в приводах тормозных механизмов объективно просматривается, то тормозной механизм колеса, блокирующегося последним, является неисправным.

Расчет коэффициента конкордации и определение доверительной вероятности его значения производится по известным формулам автоматически тестером по заложенной в нем расчетной программе.

Осуществление изобретения может быть проиллюстрировано примером испытания двух автомобилей, путем пятикратного повторения опытов экстренного затормаживания с фиксацией тестером последовательностей начала сбрасывания давления в приводе тормозных механизмов колес (табл.1 и табл.2).

В качестве меры связи n последовательностей рангов с равным числом рангов m в каждой последовательности М.Кендалл (или М.Кэндэлл) предложил коэффициент конкордации:

способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482

где способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482

В нашем случае n=5 - число опытов торможения автомобиля, а m=4 - число колес автомобиля, Rij - ранг, т.е. место в последовательности моментов начала сбрасывания давления в приводе тормозов.

Не трудно заметить, что SW, по сути, является суммой отклонений рангов от их среднего значения, которое при равновероятном распределении рангов на интервале от 1 до m равно (m+1)/2. Величина W располагается в пределах от 0 до 1. При несогласованном порядке начала сбрасывания давления в приводе тормозов и их равновероятном распределении способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482 и Wспособ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482 0. Если ранги хорошо согласуются, то Wспособ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482 1.

Коэффициент конкордации последовательностей сбрасывания давления по данным табл.1 равен:

способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482

Таблица 1
Пример оценки конкордации последовательностей моментов сбрасывания давления в приводе тормозов при диагностике автомобиля № 1
№ опыта, n Последовательность сбрасывания давления, m способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482
Передние колеса Задние колеса
ПравоеЛевое Правое Левое
1 2 13 4способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482
21 23 4
3 2 14 3
4 1 24 3
5 2 13 4
способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482 8 717 18
S Wi20,25 30,25 20,2530,25 101

Примечание: в таблице значения способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482

По полученной в табл.1 максимальной величине способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482 можно считать, что тормозной механизм заднего левого колеса является наихудшим, а наиболее эффективно работает тормоз переднего левого колеса, так как именно он чаще всего срабатывает первым.

Таблица 2
Пример оценки конкордации последовательностей моментов сбрасывания давления в приводе тормозов при диагностике автомобиля № 2
№ опыта, n Последовательность сбрасывания давления, m способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482
Передние колеса Задние колеса
ПравоеЛевое Правое Левое
1 3 12 4способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482
21 43 2
3 2 14 3
4 1 24 3
5 2 31 4
способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482 9 1114 16
S Wi12,25 1,56 3,0312,25 29,09

Коэффициент конкордации последовательностей сбрасывания давления способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482

При ограниченном числе опытов статистически существует вероятность ошибочного вывода о величине коэффициента конкордации. Для оценки существенности полученных результатов можно воспользоваться специальной таблицей значения критической суммы SW(p) (табл.3) - приведена в книге: Кобзарь А.И. Прикладная математическая статистика. Для инженеров и научных работников. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 816 с.

Таблица 3
Критические значения SW(p) для коэффициента конкордации W
n Доверительная вероятность р=0,95 Доверительная вероятность р=0,99
m m
3 4 56 73 45 67
3 способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482 способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482 64,4 103,3 157,3способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482 способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482 75,6 122,8 185,6
4 способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482 49,5 88,4 143,3217,0 способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482 61,4 109,3 176,2265,0
5 способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482 62,6 112,3 182,4276,3 способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482 80,5 142,8 229,4343,8
6 способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482 75,7 136,1 281,4335,2 способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной   системой, патент № 2408482 99,5 176,1 282,4422,6
8 48,1101,7 183,7299,0 453,1 66,8137,4 242,7388,3 579,9
1060,0 127,8231,2 376,7 571,085,1 175,3309,1 494,0 739,0
15 89,8 192,9349,8 570,5 864,9131,0 269,8 475,2758,2 1129,5
20 119,7258,0 468,5 764,41158,7 177,0 364,2641,2 1022,2 2521,9

Для рассматриваемого примера (m=4, n=5) критическое значение S W(p), при доверительной вероятности 0,95, равно 62,6, а при доверительной вероятности 0,99 - равно 80,5. Таким образом, поскольку 101>80,5, более чем в 99 случаях из 100 можно считать, что по результатам диагностирования автомобиля № 1 тормоз левого заднего колеса неисправен, работа тормоза заднего правого колеса тоже неэффективна. Диагностирование автомобиля № 2 показало, что претензий к работе тормозов всех колес нет, так как коэффициент конкордации последовательностей начала сбрасывания давления в приводах тормозных механизмов мал, и S W<SW(p) (29,09<80,5 и даже меньше 62,6 при доверительной вероятности 0,95).

Класс B60T17/22 устройства для контроля и испытания тормозных систем; сигнальные устройства 

способ и система диагностики рабочего состояния системы помощи при трогании с места автотранспортного средства -  патент 2527618 (10.09.2014)
устройство контроля систем транспортного средства -  патент 2520268 (20.06.2014)
способ определения исправности рабочей тормозной системы транспортного средства и восстановления механизма дорожно-транспортного происшествия и устройство "черный ящик" для его осуществления -  патент 2519188 (10.06.2014)
тормозная система рельсового транспортного средства -  патент 2514986 (10.05.2014)
устройство для диагностирования пневмогидравлического тормозного привода транспортного средства -  патент 2510761 (10.04.2014)
способ работы автоматического стояночного тормоза -  патент 2509015 (10.03.2014)
способ контроля рельсовых тормозов -  патент 2495773 (20.10.2013)
способ и система диагностики рабочего состояния режима помощи при трогании с места автотранспортного средства -  патент 2493985 (27.09.2013)
способ диагностирования тормозной магистрали подвижного состава (варианты) -  патент 2492080 (10.09.2013)
способ и устройство для выполнения испытания торможения на автомобилях с прицепом и/или полуприцепом -  патент 2487807 (20.07.2013)

Класс G01L5/28 для испытания тормозов 

способ диагностирования тормозной магистрали подвижного состава (варианты) -  патент 2492080 (10.09.2013)
способ контроля технологического процесса опробования тормозов подвижного состава железных дорог -  патент 2487025 (10.07.2013)
испытательный стенд -  патент 2482461 (20.05.2013)
стенд для диагностирования тормозов -  патент 2470272 (20.12.2012)
способ выявления неисправных воздухораспределителей подвижного состава -  патент 2466044 (10.11.2012)
способ диагностирования тормозов автомобиля, оборудованного антиблокировочной системой -  патент 2464187 (20.10.2012)
передвижной прицеп-стенд для диагностики, регулировки, ремонта, установки тормозной системы колес автомобилей -  патент 2456184 (20.07.2012)
способ испытания фрикционного изделия -  патент 2453452 (20.06.2012)
предохранительное устройство ползуна коксоудаляющей установки -  патент 2439123 (10.01.2012)
испытательный стенд -  патент 2431814 (20.10.2011)

Класс G01M17/007 колесных или гусеничных транспортных средств

способ измерения шума производимого шинами автотранспортного средства находящегося в движении -  патент 2520701 (27.06.2014)
способ определения крутильной податливости гидромеханической трансмиссии -  патент 2520648 (27.06.2014)
способ определения акустических характеристик пассажирского салона транспортного средства -  патент 2513436 (20.04.2014)
стенд для силовых испытаний колесного транспортного средства -  патент 2498261 (10.11.2013)
способ проверки качества герметизации транспортного средства при подготовке его к преодолению водной преграды по дну и устройство для его осуществления -  патент 2493547 (20.09.2013)
способ тяговых испытаний транспортных машин при трогании с места под нагрузкой -  патент 2490610 (20.08.2013)
испытательный стенд -  патент 2482461 (20.05.2013)
способ функционирования информационно-вычислительной системы транспортного средства и устройство для его осуществления -  патент 2462696 (27.09.2012)
способ выявления мошенничества при инсценировке дтп и устройство для его реализации -  патент 2460056 (27.08.2012)
передвижной прицеп-стенд для диагностики, регулировки, ремонта, установки тормозной системы колес автомобилей -  патент 2456184 (20.07.2012)

Класс B60T8/88 со средствами, чувствительными к неисправности, те средства для обнаружения и указания неисправной работы средств управления, чувствительных к скорости

тормозная система -  патент 2486083 (27.06.2013)
тормозной механизм для рельсового транспортного средства -  патент 2395413 (27.07.2010)
способ управления компонентом важной для обеспечения безопасности распределенной системы -  патент 2284929 (10.10.2006)
антиблокировочное устройство "родина" для тормозной системы транспортного средства -  патент 2254247 (20.06.2005)
тормозная система с антиблокировочным управлением и/или управлением проскальзыванием при тяговом усилии -  патент 2110423 (10.05.1998)
способ для обнаружения дефектов датчиков колес (варианты) -  патент 2100230 (27.12.1997)
способ регулирования тормозного давления в тормозной системе транспортного средства -  патент 2096207 (20.11.1997)
способ электронного регулирования тормозных сил для регулятора антиблокировочной тормозной системы со сторожевой схемой -  патент 2093388 (20.10.1997)
противоблокировочная тормозная система автопоезда -  патент 2038235 (27.06.1995)
Наверх