способ и система для перемещения кровати

Формула изобретения

1. Система для перемещения кровати, имеющей раму, содержащая систему привода, которая присоединена к раме кровати и предназначена для ее перемещения с приводом от двигателя, первый управляющий рычаг, присоединенный к раме кровати, первую управляющую рукоятку, присоединенную к управляющему рычагу, второй управляющий рычаг, присоединенный к раме кровати; вторую управляющую рукоятку, присоединенную ко второму управляющему рычагу; первый переключатель, расположенный на первой управляющей рукоятке и предназначенный для регулирования скорости системы привода; и второй переключатель, расположенный на второй управляющей рукоятке и предназначенный для регулирования подведения энергии к системе привода.

2. Система по п.1, в которой первый управляющий рычаг выполнен с возможностью обеспечения перемещения кровати вручную влево, вправо, вперед и назад.

3. Система по п.1, в которой система привода выполнена с возможностью обеспечения указанного перемещения вперед и назад.

4. Система по п.1, в которой система привода содержит приводной двигатель и ведущее колесо.

5. Система по п.4, в которой первый переключатель предназначен для регулирования скорости приводного двигателя.

6. Система по п.1, в которой первый переключатель предназначен для подъема и опускания системы привода.

7. Система по п.1, в которой первый управляющий рычаг расположен, по существу, вертикально.

8. Система по п.1, в которой первая управляющая рукоятка расположена, по существу, вертикально.

9. Система по п.1, в которой вторая управляющая рукоятка расположена, по существу, вертикально и содержит третий переключатель, который предназначен для подъема и опускания системы привода.

10. Система по п.1, дополнительно содержащая переключатель направления, предназначенный для регулирования направления указанного перемещения кровати.

11. Система по п.1, дополнительно содержащая самоориентирующиеся колеса, присоединенные к раме.

12. Система по п.1, дополнительно содержащая блокирующий переключатель, расположенный на первом управляющем рычаге удаленно от первой управляющей рукоятки.

13. Система для перемещения пациента, содержащая

раму кровати, имеющую первый конец, второй конец и пару продольных боковых сторон, проходящих между первым и вторым концами,

механизированную систему привода, присоединенную к раме кровати,

первый, по существу, вертикальный управляющий рычаг, присоединенный к раме кровати вблизи ее первого конца,

второй, по существу, вертикальный управляющий рычаг, присоединенный к раме кровати вблизи ее первого конца,

первую управляющую рукоятку, присоединенную к указанному первому управляющему рычагу,

вторую управляющую рукоятку, присоединенную к указанному второму управляющему рычагу, и

первый переключатель, который расположен на указанном первом управляющем рычаге и предназначен для регулирования подведения энергии к указанной системе привода.

14. Система по п.13, дополнительно содержащая второй переключатель, расположенный на первой или второй управляющей рукоятке и предназначенный для регулирования подведения энергии к указанной системе привода.

15. Система по п.13, дополнительно содержащая третий переключатель, расположенный на первой или второй управляющей рукоятке, причем первый или второй переключатель предназначен для регулирования скорости указанной системы привода.

16. Система по п.13, дополнительно содержащая блокирующий переключатель, расположенный либо на первом, либо на втором, по существу, вертикальном управляющем рычаге.

17. Система по п.13, дополнительно содержащая второй переключатель, расположенный либо на первой, либо на второй управляющей рукоятке и предназначенный для подъема и опускания указанной системы привода.

18. Система по п.13, в которой первая и вторая управляющие рукоятки расположены, по существу, вертикально.

19. Способ перемещения опорной поверхности для пациента, включающий использование опорной поверхности для пациента,

использование рамы, предназначенной для поддержания указанной опорной поверхности,

использование системы привода, присоединенной к указанной раме,

использование первого, по существу, вертикального управляющего рычага и второго, по существу, вертикального управляющего рычага, присоединенных к раме,

использование первой управляющей рукоятки, присоединенной к указанному первому управляющему рычагу,

использование второй управляющей рукоятки, присоединенной к указанному второму управляющему рычагу,

использование первого переключателя, расположенного или на первой, или на второй управляющей рукоятке,

введение системы привода во взаимодействие с полом под рамой,

подведение энергии к системе привода посредством первого переключателя и

приведение в действие системы привода для перемещения рамы.

20. Способ по п.19, в котором дополнительно прикладывают усилие к первой или второй управляющей рукоятке для управления перемещением рамы кровати.

21. Способ по п.20, в котором дополнительно регулируют скорость, с которой перемещают перемещаемую поверхность для пациента, путем манипулирования первым переключателем.

22. Способ по п.21, в котором дополнительно используют второй переключатель, расположенный на первом или на втором, по существу, вертикальном управляющем рычаге и предназначенный для регулирования подведения энергии к системе привода.

Описание изобретения к патенту

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

Приоритет данной заявки заявляется по предварительной заявке № 60/792998 на патент США, поданной 17 апреля 2006 года и включенной в настоящую заявку посредством ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Примерные варианты выполнения данного изобретения относятся к кроватям, предназначенным для больных; более конкретно, они относятся к системе управления и приведения в движение, используемой для перемещения кровати из одного места в другое, выполняемого с приводом от двигателя.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В учреждениях по уходу за больными существует большое разнообразие транспортных систем для перемещения кровати для пациента. Несмотря на то что эти системы выполняют основную задачу по обеспечению перемещения кровати с пациентом или без пациента, выполняемого с приводом от двигателя, они не являются бесспорными.

Первым примером системы для перемещения кровати для пациента является система, предлагаемая компанией Stryker Corporation под товарным знаком «Zoom» и компанией Hill-Rom под товарным знаком «Intellidrive». В обеих этих системах используются двухпозиционные системы управления в режиме тяги-толкания. Системы управления, работающие в режиме тяги-толкания, на боковых сторонах на конце кровати имеют подвижную рукоятку с горизонтально ориентированной ручкой, которую либо тянут, либо толкают, чтобы обеспечить перемещение кровати, выполняемое с приводом от двигателя. В этих используемых кроватях, предлагаемых или компанией Stryker Corporation, или компанией Hill-Rom, могут возникнуть проблемы, связанные с управлением скоростью перемещения кровати при попытке совершить маневр кроватью, в частности при следовании через заполненные людьми коридоры или при огибании углов в проходах учреждения для ухода за больными. Кроме того, если медработник перемещает кровать, предлагаемую компанией Stryker Corporation или компанией Hill-Rom, назад и неожиданно спотыкается или падает, оттягивая при этом рукоятки управления назад, кровать может продолжать двигаться и нанести повреждение медработнику.

Вторым примером системы для перемещения кровати для пациента является кровать для терапии нарушения жирового обмена, предлагаемая компанией Burke, Inc., под товарным знаком «TriFlex», в которой используется блок джойстика для управления направлением и скоростью перемещения кровати. Представляется, что управление направлением и скоростью перемещения указанной кровати требует обучения и тренировки. К сожалению, критические ситуации, возникающие в учреждениях по уходу за больными, не всегда оставляют время для обучения и тренировки персонала прежде, чем возникнет необходимость в перемещении механизированной кровати.

Соответственно, в данной области техники остается потребность в устройствах и способах, которые изменят к лучшему возможности по перемещению опорных средств для пациента, выполняемому с приводом от двигателя, в частности, в том, что они не потребуют обучения и тренировки или потребуют их в минимальном количестве, при этом управление ими является простым и безопасным, и в то же время они являются доступными по цене и несложными для установки, обслуживания и содержания.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Примерные варианты выполнения в соответствии с данным изобретением содержат систему для перемещения кровати, имеющей раму. В некоторых примерных вариантах выполнения данная система содержит систему привода, которая присоединена к раме кровати и предназначена для ее перемещения с приводом от двигателя, первый управляющий рычаг, присоединенный к раме кровати, первую управляющую рукоятку, присоединенную к управляющему рычагу, и первый переключатель, расположенный на первой управляющей рукоятке и предназначенный для управления работой системы привода. В некоторых примерных вариантах выполнения первый управляющий рычаг выполнен с возможностью обеспечения перемещения кровати вручную влево, вправо, вперед и назад. В некоторых примерных вариантах выполнения система привода выполнена с возможностью обеспечения указанного перемещения вперед и назад. В некоторых примерных вариантах выполнения система привода содержит приводной двигатель и ведущее колесо, при этом первый переключатель предназначен для регулирования скорости приводного двигателя. В некоторых примерных вариантах выполнения первый переключатель предназначен для подъема и опускания системы привода, а первый управляющий рычаг и первая управляющая рукоятка расположены по существу вертикально.

В некоторых примерных вариантах выполнения к раме кровати присоединен второй управляющий рычаг и к первому управляющему рычагу присоединена вторая управляющая рукоятка. В некоторых примерных вариантах выполнения вторая управляющая рукоятка содержит второй переключатель, при этом первый переключатель предназначен для регулирования скорости системы привода, а второй переключатель предназначен для регулирования подведения энергии к системе привода. В некоторых примерных вариантах выполнения вторая управляющая рукоятка расположена по существу вертикально и содержит третий переключатель, который предназначен для подъема и опускания системы привода. Некоторые примерные варианты выполнения содержат переключатель направления, предназначенный для регулирования направления указанного перемещения кровати, и самоориентирующиеся колеса, присоединенные к раме. Некоторые примерные варианты выполнения содержат блокирующий переключатель, расположенный на первом управляющем рычаге удаленно от первой управляющей рукоятки.

Некоторые примерные варианты выполнения содержат раму кровати, имеющую первый конец, второй конец и пару продольных боковых сторон, проходящих между первым и вторым концами, механизированную систему привода, присоединенную к раме кровати, первый по существу вертикальный управляющий рычаг, присоединенный к раме кровати вблизи ее первого конца, второй по существу вертикальный управляющий рычаг, присоединенный к раме кровати вблизи ее первого конца, первую управляющую рукоятку, присоединенную к указанному первому управляющему рычагу, вторую управляющую рукоятку, присоединенную к указанному первому управляющему рычагу, и первый переключатель, который расположен на указанном первом управляющем рычаге и предназначен для регулирования подведения энергии к указанной системе привода. Некоторые примерные варианты выполнения содержат второй переключатель, расположенный на первой или второй управляющей рукоятке и предназначенный для регулирования подведения энергии к указанной системе привода. В других примерных вариантах выполнения первый или второй переключатель предназначен для регулирования скорости указанной системы привода. Другие примерные варианты выполнения содержат блокировочный переключатель, расположенный либо на первом, либо на втором по существу вертикальном управляющем рычаге. Некоторые примерные варианты выполнения или на первой, или на второй управляющей рукоятке также содержат переключатель, предназначенный для подъема и опускания указанной системы привода. В других примерных вариантах выполнения первая и вторая управляющие рукоятки расположены по существу вертикально.

Некоторые примерные варианты выполнения включают способ перемещения опорной поверхности для пациента, включающий использование опорной поверхности для пациента, использование рамы, предназначенной для поддержания указанной опорной поверхности, использование системы привода, присоединенной к указанной раме, использование первого по существу вертикального управляющего рычага и второго по существу вертикального управляющего рычага, присоединенных к раме, использование первой управляющей рукоятки, присоединенной к указанному первому управляющему рычагу, использование второй управляющей рукоятки, присоединенной к указанному второму управляющему рычагу, использование первого переключателя, расположенного или на первой, или на второй управляющей рукоятке, введение системы привода во взаимодействие с полом под рамой, подведение энергии к системе привода посредством первого переключателя и приведение в действие системы привода для перемещения рамы. В других вариантах выполнения дополнительно прикладывают усилие к первой или второй управляющей рукоятке для управления перемещением рамы кровати и регулируют скорость, с которой перемещают перемещаемую поверхность для пациента, путем манипулирования первым переключателем. В дополнительных вариантах выполнения дополнительно используют второй переключатель, расположенный на первом или на втором по существу вертикальном управляющем рычаге и предназначенный для регулирования подведения энергии к системе привода.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Несмотря на то что объем правовой охраны данного изобретения значительно шире любого конкретного варианта выполнения, ниже приводится подробное описание примерного варианта выполнения совместно с иллюстративными чертежами, на которых одинаковые номера позиций относятся к одинаковым деталям и на которых:

фиг.1 представляет собой первый вид в аксонометрии рамы кровати с устройствами управления и системой привода в соответствии с примерным вариантом выполнения;

фиг.1А представляет собой вид в аксонометрии рамы кровати и системы привода в соответствии с вариантом выполнения, показанным на фиг.1;

фиг.2 представляет собой вид в аксонометрии левого управляющего рычага в соответствии с вариантом выполнения, показанным на фиг.1;

фиг.2А представляет собой вид сбоку левой управляющей рукоятки варианта выполнения, показанного на фиг.1;

фиг.3 представляет собой вид в аксонометрии правого управляющего рычага варианта выполнения, показанного на фиг.1;

фиг.3А представляет собой вид в аксонометрии правой управляющей рукоятки варианта выполнения, показанного на фиг.1;

фиг.3В представляет собой вид в аксонометрии части правого управляющего рычага варианта выполнения, показанного на фиг.1.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ВЫПОЛНЕНИЯ

Как показано на фиг.1 и 1А, примерный вариант выполнения данного изобретения содержит медицинскую кровать 100, снабженную системой 110 привода, присоединенной к раме 120 кровати и по существу расположенной между рядом самоориентирующихся колес 130 кровати 100. На фиг.1 и 1А не показан матрас или другая опора для пациента, чтобы можно было видеть детали рамы 120 кровати и системы 110 привода. Специалистам в данной области техники следует понимать, что в примерных вариантах выполнения может иметь место такой матрас или другая опора для пациента. Кровать 100 также содержит левый управляющий рычаг 140 и правый управляющий рычаг 160. Для использования в примерных вариантах выполнения может подходить множество кроватей, включая промышленные модели BariMaxx ^®II, или BariAir^® фирмы KCI USA (Сан Антонио, Техас). В примерных вариантах выполнения, показанных на фиг.1 и 1А, система 110 содержит ведущее колесо 112, двигатель 114, аккумулятор 116 и соответствующие электрические схемы, предназначенные для приведения в действие колеса 112, как должно быть понятно обычному специалисту. Кровать 100 также содержит распределительную коробку 119 для обеспечения аккумуляторов 116 электроэнергией и устройство 111 для намотки шнура, предназначенное для хранения электрических шнуров, когда они не используются.

В некоторых примерных вариантах выполнения двигатель 114 представляет собой 3-фазный электродвигатель переменного тока (АС), присоединенный к колесу 112, а электрические схемы содержат источник питания переменного тока в 24 В и цепь для зарядки аккумулятора. Цепь зарядки аккумулятора обеспечивает требуемую электрическую энергию, накапливаемую аккумулятором 116, когда кровать 100 подключена к источнику электроэнергии у распределительной коробки 119. После зарядки аккумулятор 116 может использоваться для обеспечения энергией системы 110 привода во время транспортировки, так что система 110 может обеспечивать перемещение кровати 100, выполняемое с приводом от двигателя, без электрического подключения, поддерживаемого у распределительной коробки 119. Кроме того, электрические схемы содержат блокирующую схему, так что, когда кровать 100 подключена к линии переменного тока с напряжением в 120 В или к другому источнику электроэнергии, двигатель 114 не может быть приведен в действие.

В показанных примерных вариантах выполнения система 110 привода присоединена к раме 120 и перемещается вместе с ее центральной частью. В то время как наружная периферия рамы 120, которая присоединена к колесам 130, остается в относительно неподвижном вертикальном положении, центральная часть рамы 120 может быть поднята или опущена посредством устройств управления (рассмотренных подробно ниже). Система 110 может быть расположена так, что колесо 112 находится в контакте с полом, на который опирается кровать 100. Контакт колеса 112 с полом обеспечивает необходимую силу трения, чтобы вызвать перемещение кровати 100 в ответ на вращение колеса 112, и обеспечивает возможность перемещение кровати 100 системой 110. Колеса 130 также могут обеспечивать вращающуюся опору для периферии рамы 120 при приложении вращающего момента к колесу 112.

В примерном варианте выполнения, показанном на фиг.1, левый управляющий рычаг 140 и правый управляющий рычаг 160 проходят по существу вертикально от одного конца рамы 120 и кровати 100. Правый и левый рычаги 140 и 160 могут быть достаточно далеко отнесены друг от друга, чтобы медработник мог перемещаться между ними, чтобы при необходимости получить доступ к пациенту. Обычному специалисту должно быть понятно, что левый и правый рычаги 140 и 160 не только обеспечивают удобное расположение, обеспечивающее различные режимы управления, но также при необходимости могут использоваться для перемещения кровати 100 вручную.

Как показано на фиг.2 и 2А, левый рычаг 140 содержит ряд электрических разъемов 141, блокирующий переключатель 142 и выключатель 143 электропитания. Разъемы 141 могут использоваться для подключения левого рычага 140 к системе 110 или другим устройствам. Левый рычаг 140 также содержит ряд фланцев 144, которые обеспечивают возможность его присоединения к раме 120 с помощью пары скоб (не показаны) или других соединительных устройств. К верхнему концу левого рычага 140 также присоединена вертикально ориентированная левая управляющая рукоятка 145, имеющая переключатель 146 хода и переключатель 147 подъема/опускания.

Как показано на фиг.3, 3А и 3В, правый рычаг 160 содержит ряд электрических разъемов 161 и панель 169 с управляющим направлением переключателем 163, группу индикаторов 164 направления/скорости и индикатор 166 уровня зарядки аккумулятора, предназначенный для отображения состояния зарядки аккумулятора. Электрические разъемы 161 могут использоваться для подключения правого рычага 160 к системе 110 привода или другим устройствам. Подробный вид панели 169 показан на фиг.3В. К верхнему концу правого рычага 160 присоединена вертикально ориентированная правая управляющая рукоятка 165, содержащая дроссельный пусковой регулятор 167 и кнопку 168 зуммера или звукового сигнала. Правый рычаг 160 также содержит ряд фланцев 164, которые обеспечивают возможность его присоединения к раме 120 кровати с помощью пары скоб (не показаны) или других соединительных механизмов.

Специалистам должно быть понятно, что описанные этапы работы и управления системы 110 привода не обязательно должны выполняться в предложенном порядке очередности. В других вариантах выполнения порядок выполнения определенных этапов может изменяться, а некоторые этапы могут быть объединены в один этап.

В примерном варианте выполнения для того, чтобы подготовить кровать 100 к перемещению, а систему 110 привода - к работе, медработник может закрепить пациента в кровати 100 для его перемещения. Например, медработник может поднять боковые направляющие и сдвинуть любые удлинители, которые могут препятствовать перемещению кровати 100. Затем пациента могут подготовить для перемещения, отсоединив его от любых неподвижных подключений, таких как стационарные системы подачи кислорода или стационарные системы текущего контроля.

Затем медработник может отключить шнур питания и намотать любые свободные электрические шнуры (не показаны) на барабан 111 для хранения кабеля. После того как медработник убедится в том, что все колеса 130 разблокированы, он может вручную отодвинуть кровать 100 от стенки или другого препятствия в заданном для перемещения направлении. Подобное перемещение при выключенном приводе может быть выполнено вручную с приложением силы на правый и левый рычаги 140 и 160 (или на правую или левую рукоятки 145 и 165) в требуемом направлении перемещения.

В показанном примерном варианте выполнения перед приведением в действие системы 110 и перемещением кровати 100 с приводом от двигателя блокирующий переключатель 142 перемещают в положение разблокирования, а выключатель 143 питания - в положение включения. Направление перемещения, вперед или назад, может быть задано положением переключателя 163 направления. В некоторых вариантах выполнения переключатель 163 направления может иметь несколько режимов настройки для макроуправления скоростью, с которой система 110 будет перемещать кровать 100. Например, переключатель 163 может занимать положение, обеспечивающее медленную скорость перемещения вперед, и положение, обеспечивающее большую скорость перемещения вперед, а также положение, обеспечивающее скорость перемещения в обратном направлении.

Медработник или другой человек, перемещающий кровать, может затем поместить свою левую руку на левую рукоятку 145, а правую руку - на правую рукоятку 165. Этот человек может включить переключатель 147 подъема/опускания большим пальцем своей руки для опускания части рамы 120 кровати, к которой присоединена система 110, с обеспечением введения ведущего колеса 112 в контакт с полом. Несмотря на то что в показанном варианте выполнения его геометрическая конструкция обеспечивает вхождение ведущего колеса в контакт с плоским полом при полном опускании рамы 120 кровати, в других вариантах выполнения могут быть использованы сигнальные устройства, исполнительные механизмы и другие механизмы для обеспечения контакта с полом. Переключатель 146 хода может быть нажат путем захвата левой рукой левой рукоятки 145, при этом перемещение кровати 100 может быть начато нажатием на пусковой регулятор 167 на рукоятке 165.

В некоторых вариантах выполнения скорость, при которой система 110 перемещает кровать 100, может регулироваться степенью нажатия на регулятор 167. Например, при небольшой степени нажатия на регулятор 167 система 110 будет вращать ведущее колесо 112 с относительно небольшой скоростью, при этом кровать 100 будет перемещаться при сравнительной низкой скорости. Однако при более полной степени нажатия на регулятор 167 система 110 будет вращать ведущее колесо 112 с относительно высокой скоростью, при этом кровать 100 будет перемещаться с относительно высокой скоростью. Как упомянуто ранее, макроуправление скоростью перемещения может выполняться положением переключателя 163 направления. Индикаторы 164 направления/скорости могут обеспечить визуальную обратную связь для пользователя от положения переключателя 163 направления.

В показанных примерных вариантах выполнения система 110 и ведущее колесо 112 обеспечивают перемещение кровати 100 вперед или назад. Оператор может управлять перемещением кровати 100 влево или вправо, прикладывая усилие к левому рычагу 140 и/или правому рычагу 160. В показанном примерном варианте выполнения оператор может приложить усилие к левому рычагу 140 посредством левой рукоятки 145. Подобным образом, оператор может приложить усилие к правому рычагу 160 посредством правой рукоятки 165. Левый рычаг 140 и правый рычаг 160 присоединены к раме 120 кровати и, таким образом, могут передавать усилие, прикладываемое оператором, от левого рычага 140 и правого рычага 160 к раме 120 кровати. Следовательно, оператор может обеспечить перемещение рамы 120 кровати вручную с отключенным приводом, прикладывая усилие к левой и правой рукояткам 145 и 165. Как описано выше, переключатель 146 хода расположен на левой рукоятке 145, а регулятор 167 расположен на правой рукоятке 165.

Таким образом, оператор может управлять перемещением кровати 100 с приводом от двигателя вперед и назад и вручную влево и вправо, когда его руки находятся на левой рукоятке 145 и правой рукоятке 165. При желании оператор также может обеспечить перемещение рамы 120 кровати вперед или назад вручную, когда система 110 не обеспечивает перемещение рамы 120 кровати с приводом от двигателя.

Показанный примерный вариант выполнения включает множество свойств и аспектов, обеспечивающих безопасность. Например, если оператор отпускает или левую рукоятку 145 (и переключатель 146 хода), или правую рукоятку 165 (и дроссельный пусковой регулятор 167), тогда отсекается энергия, поступающая к двигателю 114, при этом ведущее колесо 112 прекратит вращение. В результате система 110 больше не будет обеспечивать указанное перемещение кровати 100. Как описано выше, и блокирующий переключатель 142, и выключатель питания 143 должны находиться в соответствующем положении для обеспечения работы системы 110. Как показано на фиг.1А, в некоторых примерных вариантах выполнения блокирующий переключатель 142 может быть расположен в слабо освещенном или плохо просматриваемом месте вне левой и правой управляющих рукояток 145 и 165. Такое расположение может свести к минимуму возможность включения системы привода случайно или посторонним неуполномоченным человеком. Кроме того, во время работы оператор может включить кнопку 168 звукового сигнала для предупреждения других, не убирая руку с рукоятки 165.

Кроме того, для содействия перемещению по темным коридорам могут быть добавлены дополнительные элементы, такие как система освещения. При желании также может быть добавлена лампа аварийной сигнализации для предупреждения других о перемещении кровати, в частности, в критических ситуациях. Также может быть выполнена система измерения веса пациента (когда ведущее колесо 112 не входит в контакт с полом).

Специалистам должно быть понятно, что в зависимости от предпочтений пользователя распределение средств управления между левым и правым рычагами 140 и 160 и левой и правой рукоятками 145 и 165 может быть изменено. Кроме того, возможно внесение множества вариантов, модификаций и подобных изменений как в систему 110 привода, так и в собственно кровать 100, не выходящих за пределы объема изобретения.