способ распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, и устройство для его осуществления

Формула изобретения

1. Способ распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, заключающийся в излучении в сторону цели электромагнитной энергии и приеме отраженных от цели сигналов, отличающийся тем, что производят узкополосную фильтрацию составляющих частот Доплера спектра отраженного сигнала, измеряют частоту Доплера f_i каждой составляющей спектра отраженного сигнала по номеру фильтра, определяют угловые координаты _i каждой составляющей спектра отраженного сигнала, определяют собственную скорость движения каждой блестящей точки распознаваемой цели из выражения , где - длина волны излучаемого сигнала, сравнивают полученные значения собственной скорости движения каждой блестящей точки в соответствии с выражением V_i=|V_i-V_i+1|, при V_i U, где U - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов одной цели.

2. Устройство распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, содержащее индикатор и последовательно соединенные антенну, РЛС и частотный анализатор, отличающееся тем, что содержит n блоков измерения угловых координат и вычислитель, причем каждый блок измерения угловых координат содержит последовательно соединенные амплитудный детектор, усилитель сигнала ошибки и детектор сигнала ошибки, выходы частотного анализатора соединены с входами блоков измерения угловых координат, выходы которых соединены с входами вычислителя, выход которого соединен с входом индикатора, при этом в вычислителе определяют собственную скорость движения каждой блестящей точки распознаваемой цели из выражения , где - длина волны излучаемого сигнала, сравнивают полученные значения собственной скорости движения каждой блестящей точки в соответствии с выражением V_i=|V_i-V_i+1|, при V_i U, где U - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов одной цели.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к системам для обнаружения объекта путем отражения от его поверхности радиоволн и может быть использовано в радиолокации для распознавания сигналов, принадлежащих одной цели.

Известен способ распознавания, заключающийся в излучении в сторону цели электромагнитной энергии, приеме отраженных от цели сигналов, распознавании цели по принятому изображению геометрических размеров и конфигурации (Патент США № 3978480, кл. G01S 9/00, 1974 г.).

Известно устройство для распознавания цели, содержащее последовательно соединенные антенну, радиолокационную станцию (РЛС), частотный анализатор, сравнивающее устройство и первый индикатор, первое запоминающее устройство (ЗУ) эталонов, выход которого соединен со вторым входом первого сравнивающего устройства, второй индикатор, вход которого соединен с выходом РЛС, последовательно соединенные второе ЗУ эталонов, второе сравнивающее устройство и третий индикатор, причем второй вход второго сравнивающего устройства соединен с выходом РЛС (Небабин В.Г., Сергеев В.В. Методы и техника радиолокационного распознавания. - М.: Радио и связь, 1984, с.30).

Недостатками данных способа и устройства является невозможность распознавания сигналов, принадлежащих одной цели.

Технической задачей изобретения является расширение информативности за счет обеспечения возможности распознавания сигналов, принадлежащих одной цели.

Сущность изобретения заключается в том, в способе распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, основанном на излучении в сторону цели электромагнитной энергии и приеме отраженных от цели сигналов, дополнительно производят узкополосную фильтрацию составляющих частот Доплера спектра отраженного сигнала, измеряют частоту Доплера f_i каждой составляющей спектра отраженного сигнала по номеру фильтра, определяют угловые координаты _i каждой составляющей спектра отраженного сигнала, определяют собственную скорость движения каждой точки из выражения , где - длина волны излучаемого сигнала, сравнивают полученные значения собственной скорости движения каждой точки из выражения V_i=|V_i-V_i+1|, при V_i U, где U - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов одной цели.

Способ реализуется в устройстве распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, содержащем индикатор и последовательно соединенные антенну, РЛС и частотный анализатор, и дополнительно содержит n блоков измерения угловых координат и вычислитель, причем каждый блок измерения угловых координат содержит последовательно соединенные амплитудный детектор, усилитель сигнала ошибки и детектор сигнала ошибки, выходы частотного анализатора соединены с входами блоков измерения угловых координат, выходы которых соединены с входами вычислителя, выход которого соединен с входом индикатора.

На чертеже приведена функциональная схема устройства распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, где 1 - индикатор; 2 - антенна; 3 - РЛС; 4 - частотный анализатор; 5 - блок измерения угловых координат; 6 - вычислитель; 7 - амплитудный детектор; 8 - усилитель сигнала ошибки; 9 - детектор сигнала ошибки.

Устройство распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, содержит индикатор 1 и последовательно соединенные антенну 2, РЛС 3, частотный анализатор 4, n блоков измерения угловых координат 5, вычислитель 6, причем каждый блок измерения угловых координат 5 содержит последовательно соединенные амплитудный детектор 7, усилитель сигнала ошибки 8 и детектор сигнала ошибки 9, выходы частотного анализатора 4 соединены с входами блоков измерения угловых координат 5, выходы которых соединены с входами вычислителя 6, выход которого соединен с входом индикатора 1.

Устройство распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, функционирует следующим образом. Отраженный от движущейся цели сигнал поступает на вход антенны 2 и через РЛС 3 поступает на вход частотного анализатора 4, где осуществляется расфильтровка сигнала по n узкополосным каналам. Сигналы с выходов каждого фильтрового канала поступают на входы блоков измерения угловых координат 5, где производится измерение угловых координат сигнала с каждого фильтрового канала. Сигналы с выходов блоков измерения угловых координат 5 поступают в вычислитель 6, где производится определение собственной скорости движения каждой блестящей точки из выражения , где - длина волны излучаемого сигнала, сравнение полученных значений собственной скорости движения каждой блестящей точки из выражения V_i=|V_i-V_i+1|, при V_i U, где U - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов одной цели. Сигналы с выхода вычислителя 6 поступают на вход индикатора 1.