устройство и способ снятия бандеролей и подачи нескрепленного листового материала

Формула изобретения

1. Способ подачи нескрепленного листового материала в листоотделяющее устройство (2), при осуществлении которого

транспортируют несколько обандероленных стопок (19) листового материала по меньшей мере в одном транспортабельном загрузочном лотке (13),

автоматически извлекают обандероленные стопки (19) листового материала из транспортабельного загрузочного лотка (13) в процессе транспортировки или во время паузы в процессе транспортировки, причем все стопки листового материала извлекают из загрузочного лотка одновременно,

автоматически снимают бандероли со стопок (19) листового материала с получением нескрепленных стопок листового материала, причем бандероли снимают со всех стопок листового материала одновременно или последовательно, и

транспортируют нескрепленную стопку листового материала в листоотделяющее устройство (2).

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при снятии бандеролей разрезают бандероли с первой стороны стопки листового материала и удаляют бандероли со второй стороны, отличной от первой стороны стопки листового материала.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что обандероленные стопки листового материала для разрезания их бандеролей помещают в требуемое положение.

4. Способ по п.2, отличающийся тем, что разрезанные бандероли удаляют отделителем (26), который направляет их в сборник, или удаленные бандероли помещают в сборник.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что после удаления бандеролей нескрепленную стопку листового материала помещают обратно в тот же самый транспортабельный загрузочный лоток (13) или в другой транспортабельный загрузочный лоток (13).

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно фотографируют информацию на бандеролях и сохраняют в запоминающем устройстве полученные фотографии с привязкой к соответствующему загрузочному лотку (13).

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно считывают данные с поверхности бандеролей и сохраняют в запоминающем устройстве считанные данные с привязкой к соответствующему загрузочному лотку (13).

8. Способ по п.1, отличающийся тем, что в загрузочном лотке (13) транспортируют пять или большее количество стопок (19) листового материала по сто или более банкнот в каждой.

9. Устройство для подачи нескрепленного листового материала в листоотделяющее устройство (2), включающее в себя по меньшей мере один транспортировочный участок (11) по меньшей мере с одним перемещаемым вдоль него загрузочным лотком (13), предпочтительно с несколькими перемещаемыми вдоль транспортировочного участка загрузочными лотками (13) для помещения в них нескольких стопок (19) листового материала и для транспортировки стопок листового материала в листоотделяющее устройство (2), отличающееся тем, что оно содержит устройство (4) для снятия бандеролей, имеющее сниматель (22) бандеролей для автоматического снятия бандеролей с обандероленных стопок (19) листового материала и транспортировочное устройство (21) для транспортировки обандероленных стопок листового материала из по меньшей мере одного загрузочного лотка (13), соответственно из одного из загрузочных лотков (13) в сниматель (22) бандеролей и последующей транспортировки нескрепленной после снятия бандероли в снимателе (22) стопки листового материала для ее подачи в качестве нескрепленного листового материала в листоотделяющее устройство (2).

10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что сниматель (22) бандеролей имеет один или несколько режущих инструментов для разрезания бандеролей и отделитель (26) для удаления разрезанных бандеролей, причем режущий инструмент и отделитель установлены с возможностью воздействия с разных сторон на стопку листового материала, помещенную в сниматель для удаления с нее бандероли.

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что режущий инструмент и отделитель (26) установлены с возможностью воздействия на стопку листового материала с противоположных ее сторон для снятия с нее бандероли.

12. Устройство по п.10, отличающееся тем, что режущий инструмент установлен подвижно с возможностью последовательного разрезания бандеролей нескольких расположенных рядом друг с другом стопок (19) листового материала.

13. Устройство по п.10, отличающееся тем, что оно снабжено несколькими режущими инструментами с возможностью одновременного разрезания бандеролей всех или группы из нескольких расположенных рядом друг с другом стопок листового материала.

14. Устройство по п.9, отличающееся тем, что сниматель (22) бандеролей имеет приемный узел (24), который предназначен для помещения в него для разрезания бандеролей стопок (19) листового материала, подаваемых для снятия бандеролей, имеет предпочтительно расположенную с наклоном к горизонтали полку и выполнен таким образом, чтобы с его помощью устанавливать надлежащим образом относительно друг друга режущий инструмент и по меньшей мере одну стопку листового материала и удерживать их в заданном положении в процессе разрезания бандероли.

15. Устройство по п.9, отличающееся тем, что транспортировочное устройство (21) устройства (4) для снятия бандеролей включает в себя захват (20) с двумя захватными элементами, способный захватывать извлекаемые из загрузочного лотка (13) стопки (19) листового материала и транспортировать их в зажатом положении.

16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что загрузочный лоток (13) имеет выполненные с по меньшей мере одной прорезью стенки (16, 17), а захватные элементы захвата (20) выполнены гребенчатыми с возможностью их прохождения через прорези в стенках (16, 17) для захвата извлекаемых из загрузочного лотка (13) стопок (19) листового материала.

17. Устройство по п.15, отличающееся тем, что захватные элементы захвата (20) предусмотрены и конструктивно выполнены с возможностью возврата стопок листового материала, с которых в снимателе (22) были сняты бандероли, в тот же самый загрузочный лоток (13) или в другой из имеющихся загрузочных лотков (13).

18. Устройство по п.9, отличающееся тем, что загрузочный лоток (13) выполнен таким образом, что образует часть загрузочного лотка листоотделяющего устройства (2) для обеспечения возможности подачи стопок листового материала после снятия с них бандеролей из загрузочного лотка (13) в листоотделяющее устройство.

19. Устройство по п.9, отличающееся тем, что оно содержит робот для помещения стопок листового материала в загрузочный лоток (13) для их транспортировки в устройство (4) для снятия бандеролей.

20. Устройство по п.9, отличающееся тем, что сниматель (22) бандеролей рассчитан на размещение в нем по меньшей мере пяти стопок (19) по сто банкнот в каждой.

21. Устройство по п.9, отличающееся тем, что оно содержит фотокамеру (23) для фотографирования информации на бандероли и сохранения фотографии в запоминающем устройстве с привязкой к соответствующему загрузочному лотку (13).

22. Устройство по п.9, отличающееся тем, что оно содержит считывающее устройство (23) для считывания данных на бандероли и сохранения считанных данных в запоминающем устройстве с привязкой к соответствующему загрузочному лотку (13).

23. Устройство по п.9, отличающееся тем, что устройство (4) для снятия бандеролей выполнено с возможностью перемещения вдоль транспортировочного участка (11) вместе с транспортабельным загрузочным лотком (13).

24. Установка для обработки банкнот, отличающаяся тем, что она содержит листоотделяющее устройство (2), подающее устройство (3) по одному из пп.9-23, расположенное перед листоотделяющим устройством, и автомат (1) для сортировки банкнот, расположенный за листоотделяющим устройством (2).

25. Установка по п.24, отличающаяся тем, что она содержит машину для нарезки отпечатанных банкнотных листов на отдельные банкноты и укладки в стопки отдельных банкнот, причем стопки банкнот помещаются в загрузочные лотки (13) подающего устройства (3) непосредственно из машины нарезки отпечатанных банкнотных листов.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к способу и устройству для подачи нескрепленного листового материала в листоотделяющее устройство для поштучного отделения листового материала от стопки, а также к устройству для снятия бандеролей. Помимо этого, изобретение относится к установке для обработки банкнот, имеющей листоотделяющее устройство для поштучного отделения листового материала от стопки и подающее устройство для подачи листового материала.

Перед каждым автоматом для сортировки банкнот обычно устанавливаются один или несколько листоотделяющих устройств для поштучного отделения листового материала от стопки. В загрузочный лоток листоотделяющих устройств помещаются стопки нескрепленных банкнот, и банкноты поштучно отделяются от такой стопки, в автомате для сортировки банкнот проверяются на соответствие определенным критериям и выкладываются в соответствии с результатами проверки.

В публикации ЕР 0764131 В1 для повышения производительности листоотделяющего устройства предлагается реализовывать различные меры, которые позволяют проводить обработку банкнот в устройстве без прерывания его работы. Согласно одному из предпочтительных описанных вариантов загрузочные лотки выполнены транспортабельными и могут заполняться листовым материалом в положении загрузки, а затем транспортироваться в одно или несколько листоотделяющих устройств. Для транспортировки загрузочных лотков предусмотрена соответствующая транспортировочная система, которая может иметь один или несколько транспортировочных участков, которые могут быть также соединены между собой. На транспортировочном участке могут последовательно располагаться несколько транспортабельных загрузочных лотков из общего их количества. Тем самым транспортировочный участок выполняет функцию накопителя. Загрузочный или приемный лоток может состоять, в частности, из двух частей, из которых верхняя часть располагается неподвижно в листоотделяющем устройстве и лишь нижняя часть выполнена транспортабельной и транспортируется транспортировочной системой из положения загрузки загрузочного лотка в одно или несколько листоотделяющих устройств.

На многих печатных фабриках банкноты, находящиеся в машине, в которой соответствующий отпечатанный листовой материал или отпечатанные листы разрезаются на банкноты заданного формата, скрепляются бандеролями в виде стопок, содержащих по сто банкнот и представляющих собой так называемые пачки банкнот. Обандероливание стопок облегчает обращение с банкнотами и обеспечивает более надежную транспортировку банкнот по сравнению с транспортировкой нескрепленных банкнот. Только перед помещением стопок, соответственно пачек, банкнот в транспортабельный загрузочный лоток бандероли вновь удаляют вручную. Недостаток этого решения заключается в значительной доле ручного труда.

Исходя из вышеизложенного в основу настоящего изобретения была положена задача благоприятным, при необходимости также оптимальным образом автоматизировать процесс удаления бандеролей при использовании прежде всего описанной в ЕР 0764131 В1 общей системы.

Эта задача решается с помощью способа и устройства, а также установки или системы для обработки банкнот, отличительные признаки которых представлены в соответствующих независимых пунктах формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения и его отличительные особенности приведены в соответствующих зависимых пунктах формулы.

Согласно изобретению бандероли снимаются, например, не перед помещением стопок листового материала, соответственно пачек банкнот, в транспортабельный загрузочный лоток, а лишь позднее в процессе транспортировки загрузочного лотка или во время паузы в процессе транспортировки. Сказанное означает, что стопки листового материала помещаются в транспортабельный загрузочный лоток в обандероленном виде и при транспортировке в листоотделяющее устройство или во время паузы в процессе транспортировки автоматически извлекаются из транспортабельного загрузочного лотка, и затем со стопок снимаются бандероли для получения таким путем нескрепленной стопки листового материала, которая вслед за этим транспортируется далее в листоотделяющее устройство. Согласно настоящему изобретению под паузой в процессе транспортировки может также подразумеваться период времени, который отсчитывается от момента окончания заполнения загрузочного лотка стопками листового материала и собственно до момента начала процесса его транспортировки.

Настоящее изобретение обеспечивает прежде всего два указанных далее преимущества. С одной стороны, обеспечивается надежное и простое обращение со стопками листового материала, соответственно с пачками банкнот, вплоть до их помещения в транспортабельный загрузочный лоток. Тем самым исключается опасность того, что стопка банкнот придет в беспорядок после снятия бандеролей и до помещения в транспортабельный загрузочный лоток, что могло иметь место до настоящего времени при удалении бандеролей вручную. С другой стороны, устройство для снятия бандеролей не требует никакого дополнительного монтажного места в зоне загрузки стопок или пачек, поскольку может быть компактно встроено в установку для обработки банкнот в зоне расположения транспортировочного участка для транспортируемых загрузочных лотков.

В зависимости от того, в каком месте транспортировочного участка проводится снятие бандеролей, стопки банкнот, с которых были сняты бандероли, либо подаются непосредственно в листоотделяющее устройство, либо сначала возвращаются в загрузочный лоток и лишь после этого транспортируются непосредственно из загрузочного лотка в листоотделяющее устройство. При этом транспортабельный загрузочный лоток образует предпочтительно часть загрузочного лотка листоотделяющего устройства, как это описано в ЕР 0764121 В1. В этом случае стопки листового материала транспортируются обратно в транспортабельный загрузочный лоток предпочтительно тем же самым транспортировочным устройством, которое ранее извлекло стопки из транспортабельного загрузочного лотка для подачи их на снятие с них бандеролей. Этот вариант предпочтительно осуществлять прежде всего потому, что устройство для снятия бандеролей можно встроить в существующие установки и устройства, прежде всего такие существующие устройства, которые описаны в ЕР 0764121 В1 и которые не требуют сколько-нибудь значительной их доработки.

В том случае, когда бандероли снимаются в процессе транспортировки, т.е. в процессе движения загрузочного лотка, устройство для снятия бандеролей предпочтительно выполнять таким образом, чтобы оно перемещалось синхронно с транспортабельным загрузочным лотком вдоль транспортировочного участка.

В другом варианте транспортировочное устройство можно также выполнять таким образом, чтобы оно перемещалось вдоль транспортировочного участка синхронно с транспортабельным загрузочным лотком по меньшей мере в течение промежутка времени извлечения из него, предпочтительно также возврата в него, стопки или стопок листового материала.

Транспортировочное устройство, предназначенное для извлечения стопок листового материала из транспортабельных загрузочных лотков (и возврата в них) включает предпочтительно два захватных элемента, между которыми зажимаются и в зажатом состоянии транспортируются стопки листового материала. Таким путем стопки листового материала можно извлекать путем подъема из загрузочных лотков, а также после извлечения переводить поворотом в подвешенное положение с целью последующего опускания в этом подвешенном положении собственно в сниматель бандеролей.

При наличии прорезей в упорной стенке загрузочных лотков, как, например, в упорной стенке известных из ЕР 0764131 В1 транспортабельных загрузочных лотков, оба захватных элемента предпочтительно выполнять гребенчатыми таким образом, чтобы они могли проходить через прорези в загрузочных лотках для обеспечения возможности захватывать стопки листового материала, извлекаемые из загрузочных лотков.

Транспортабельные загрузочные лотки, а также соответственно устройство для снятия бандеролей, могут быть рассчитаны на помещение в них нескольких обандероленных стопок листового материала и предпочтительно пригодны для помещения в них по меньшей мере пяти пачек банкнот по сто банкнот в каждой. В соответствующем снимателе бандероли могут сниматься с этих пачек листового материала либо по отдельности, либо группами последовательно друг за другом, либо все вместе в одно и то же время. Для проведения этого процесса разрезания бандеролей используются один или несколько режущих инструментов. Эти режущие инструменты врезаются предпочтительно с одной стороны стопки(-ок) листового материала в бандероли, а разрезанные бандероли удаляются с другой стороны стопок листового материала, предпочтительно со стороны, обращенной от режущих инструментов. При этом бандероли разрезаются предпочтительно в направлении продольных кромок листового материала, благодаря чему в процессе разрезания режущие инструменты могут входить между соседними листами в их стопке и не повреждают их. Режущий инструмент или режущие инструменты могут быть смещены таким образом, чтобы они могли последовательно разрезать бандероли соседних стопок листового материала.

При использовании лишь одного режущего инструмента, но, прежде всего, также при использовании нескольких режущих инструментов, который/которые разрезает, соответственно разрезают бандероль в направлении продольных кромок стопки листового материала, непосредственно перед выполнением стадии разрезания и/или на стадии разрезания можно отодвигать друг от друга по меньшей мере два листа из всех листов листового материала, и бандероли разрезаются около места расположения обоих этих листов. Преимущество этого решения состоит в том, что можно по меньшей мере практически полностью избежать повреждения продольных кромок листового материала режущим инструментом, соответственно одним из режущих инструментов.

Во избежание повреждения продольных кромок листового материала сниматель бандеролей может иметь по меньшей мере один разделитель, прежде всего одно лезвие, которое расположено перед режущим инструментом в направлении необходимого для разрезания бандероли перемещения стопки листового материала относительно режущего инструмента и которое благодаря этому входит между двумя листами стопки листового материала и отделяет или отодвигает их друг от друга, и в образовавшееся между этими листами пространство частично входит режущий инструмент. Кроме того, разделитель может иметь сужающуюся в направлении стопки листового материала переднюю кромку, которая хотя и имеет в сечении вид в основном остроугольного элемента, однако выполнена не острой или затупленной.

В принципе режущие инструменты могут иметь любое исполнение. Режущий инструмент может включать, прежде всего, нож, который вращается вокруг оси, расположенной перпендикулярно направлению перемещения режущего инструмента относительно стопки листового материала и который приводится во вращение приводом снимателя бандеролей по меньшей мере в процессе разрезания бандероли. Этот вариант обеспечивает особо надежное разрезание бандероли независимо от скорости линейного перемещения режущего инструмента относительно стопки листового материала.

При использовании нескольких режущих инструментов в качестве таковых могут устанавливаться, прежде всего, ножи, вращающиеся вокруг общей для них оси. Использование таких ножей позволяет значительно упростить конструкцию предлагаемого в изобретении устройства.

Для обеспечения возможности надежного разрезания бандероли без повреждения листового материала обандероленная стопка листового материала предпочтительно должна быть надлежащим образом ориентирована перед началом процесса разрезания бандероли.

С этой целью в соответствии с первым альтернативным вариантом выполнения устройства выполненный по одному из предпочтительных вариантов сниматель бандеролей может иметь по меньшей мере одну, предпочтительно наклоненную к горизонтали полку, на которую может помещаться по меньшей мере одна стопка листового материала для снятия с нее бандероли. При этом необходимая ориентация стопки может обеспечиваться предпочтительно за счет силы тяжести. С этой целью прежде всего, в нижней части полки можно расположить по меньшей мере один соответствующий упор, в которой под действием силы тяжести упирается стопка листового материала, помещенная на полку.

Помимо этого сниматель бандеролей может иметь приемный узел, в который помещаются стопки листового материала для разрезания снимаемых с них бандеролей и который имеет предпочтительно одну соответственно расположенную с наклоном к горизонтали полку. Помимо этого, приемный узел может иметь направляющие, соответственно установочные элементы.

Приемный узел можно выполнять прежде всего таким образом, чтобы он обеспечивал требуемую ориентацию режущего инструмента и по меньшей мере одной стопки листового материала относительно друг друга и удержание их в этом положении требуемой ориентации в процессе резания. Таким путем может обеспечиваться особо точное разрезание бандеролей.

В соответствии еще с одним предпочтительным вариантом приемный узел имеет по меньшей мере один элемент, перемещающийся между положением загрузки и положением удержания стопки, при этом в положении загрузки по меньшей мере одна обандероленная стопка листового материала может подаваться в приемный узел и в результате перемещения этого элемента из положения загрузки в положение удержания стопка листового материала удерживается в заданной ее ориентации. Согласно этому варианту предпочтительно можно также надежно ориентировать стопки листового материала, которые подаются на удаление бандеролей с них и имеют листы с отогнутыми друг от друга концами.

В принципе вполне достаточно предусмотреть лишь один подвижный элемент, который прижимает стопку банкнот к соответствующему упору. Однако возможен также вариант, согласно которому приемный узел имеет по меньшей мере еще один дополнительный перемещаемый между положением загрузки и положением удержания стопки элемент, движение которого согласовано с движением другого элемента таким образом, чтобы стопка листового материала оставалась зажатой при ее перемещении из положения загрузки в положение удержания. Элементы можно выполнять, прежде всего, таким образом, чтобы стопку листового материала можно было ориентировать требуемым образом, прежде всего центрировать относительно режущего инструмента или режущих инструментов.

При этом элемент/элементы может/могут перемещаться из положения загрузки в положение удержания стопки путем вращения, наклона или откидывания. Тем самым при потребности в малом монтажном пространстве можно обеспечивать исключительно большое отверстие, в которое можно помещать стопку листового материала, подаваемую на снятие с нее бандероли.

В альтернативном или дополнительном варианте элемент или элементы установлен, соответственно установлены, с возможностью линейного сдвига для обеспечения перемещения из положения загрузки в положение удержания стопки. Этот вариант обеспечивает особо надежный зажим стопки листового материала, направляемой на снятие с нее бандероли.

С целью обеспечить возможность легкого использования снимателя бандеролей при обработке стопок листового материала разной толщины, например стопки листового материала с заданным количеством листов, имеющей жестко заданную для нее либо обычно разную толщину, подобный сниматель бандеролей включает предпочтительно устройство точной установки, с использованием которого можно устанавливать необходимую ширину приемного узла в соответствии с шириной извлекаемой стопки или извлекаемых стопок листового материала. Эта возможность весьма просто реализуется, прежде всего, в том случае, когда стопка листового материала центрируется приемным узлом.

Согласно второму альтернативному варианту можно отказаться от использования приемного узла. Транспортировочное устройство может иметь фиксирующее устройство, предназначенное для транспортировки стопок листового материала, извлекаемых из загрузочного лотка, из этого лотка к месту расположения по меньшей мере одного режущего инструмента, при этом транспортировочное устройство и сниматель бандеролей выполнены таким образом, чтобы режущий инструмент разрезал бандероль в тот период времени, в течение которого стопка листового материала удерживается в фиксирующем устройстве. Этот вариант отличается тем, что можно создавать предлагаемое в изобретении устройство особо компактной конструкции. Необходимое при этом перемещение режущего инструмента относительно стопки листового материала может обеспечиваться путем перемещения режущего инструмента, стопки листового материала либо и режущего инструмента и стопки листового материала, для чего фиксирующее устройство и режущее устройство с режущим инструментом можно выполнять соответственно приводимыми в движение.

С этой целью загрузочный лоток выполнен предпочтительно таким образом, чтобы в нем уже могла обеспечиваться необходимая ориентация обандероленной стопки или обандероленных стопок листового материала. Так, например, дно загрузочного лотка может быть наклонено относительно горизонтали.

Согласно изобретению можно также использовать полку или опору, которая, однако, используется только для обеспечения расположения стопок в требуемом направлении.

Фиксирующее устройство может включать в себя, прежде всего, захват, например, с уже упомянутыми выше захватными элементами, который извлекает из загрузочного лотка по меньшей мере одну стопку листового материала, направляемую на снятие с нее бандероли, и перемещает стопку относительно режущего инструмента или режущих инструментов.

Для удаления разрезанных бандеролей используется отделитель, который захватывает снятые бандероли и направляет их в сборник. Отделитель входит также предпочтительно между соседними листами стопок листового материала с целью иметь возможность надежно захватывать бандероли. В процессе удаления бандеролей стопки листового материала располагаются предпочтительно на полке, наклоненной назад относительно горизонтали во избежание, прежде всего, захвата и листового материала при удалении бандеролей.

Помимо этого, например, в снимателе бандеролей можно предусмотреть фотокамеру (фотографическую станцию) и/или считывающее устройство для фотографической регистрации информации на бандероли, соответственно для считывания имеющихся на ней данных, при этом фотографии, соответственно считанные данные, сохраняются в запоминающем устройстве в привязке к коду того же самого загрузочного лотка, в котором транспортируются или транспортировались соответствующие стопки листового материала. Эта информация и эти данные учитываются при последующей сортировке листового материала. Они могут иметь особое значение в том случае, когда в загрузочных лотках, например, пачки банкнот транспортируются в привязке к депозиту, т.е. когда в отдельных загрузочных лотках транспортируются вполне определенные пачки банкнот и/или при необходимости различные количества пачек банкнот.

Обандероленные стопки листового материала можно помещать в транспортабельные загрузочные лотки вручную или автоматически, например, с использованием робота. В последнем случае автомат для сортировки банкнот с предлагаемым в изобретении устройством для подачи банкнот, прежде всего, предпочтительно размещать непосредственно за машиной для разрезания листового материала на банкноты, в которой отпечатанные банкнотные листы нарезаются на отдельные банкноты, из которых формируются стопки. В этом случае стопки банкнот автоматически подаются в устройство для подачи банкнот непосредственно из машины для разрезания листового материала на банкноты.

Ниже изобретение более подробно рассмотрено на примере некоторых вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:

на фиг.1 - схематичный вид сзади в аксонометрии предлагаемой в изобретении установки для обработки банкнот, имеющей устройство для подачи банкнот, оснащенное устройством для снятия бандеролей, выполненным по одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения,

на фиг.2 - схематичный вид спереди и в аксонометрии фрагмента показанного на фиг.1 устройства для подачи банкнот,

на фиг.3 - схематичный вид в аксонометрии фрагмента режущего устройства, используемого в снимателе бандеролей, входящем в состав устройства для снятия бандеролей, которое выполнено еще по одному предпочтительному варианту осуществления изобретения и расположено в показанном на фиг.1 устройстве для подачи банкнот,

на фиг.4 - схематичный вид сбоку ножа и разделителя режущего устройства, показанного на фиг.3,

на фиг.5 - схематичный вид в аксонометрии приемного узла снимателя бандеролей, показанного на фиг.3,

на фиг.6 - схематичный вид в аксонометрии показанного на фиг.3 снимателя бандеролей с загрузочным лотком и захватом, при этом подвижная часть режущего устройства находится в исходном положении,

на фиг.7 - схематичный вид в аксонометрии показанного на фиг.6 снимателя бандеролей на следующей стадии процесса снятия бандероли, на которой не показанный захват поворотом отведен в сторону,

на фиг.8 - схематичный вид в аксонометрии показанного на фиг.7 на следующей стадии процесса снятия бандероли снимателя бандеролей, в котором подвижная часть режущего устройства в результате перемещения относительно приемного узла оказалась в конечном положении,

на фиг.9 - схематичный вид в аксонометрии приемного узла, выполненного по другому предпочтительному варианту снимателя бандеролей, расположенного в установке для обработки банкнот, показанной на фиг.1.

На фиг.1 в качестве примера установки для обработки листового материала схематично показана установка (система) для обработки банкнот, включающая в себя автомат 1 для сортировки банкнот, который предназначен, например, для проверки свеженапечатанных банкнот и/или для проверки состояния и/или типа (типа валюты и номинала) находящихся в обращении банкнот. Перед автоматом 1 для сортировки банкнот установлено листоотделяющее устройство 2 для поштучного отделения нескрепленных банкнот от стопки, благодаря чему их можно по отдельности проверять в автомате 1 для сортировки банкнот. Стопки нескрепленных банкнот помещаются в загрузочные лотки 13 и устройством 3 подаются в листоотделяющее устройство 2.

Устройство 3 для подачи банкнот, показанное на фиг.1, имеет два транспортировочных участка 11, 12, на которых загрузочные лотки 13 автоматически транспортируются по направляющим. При этом верхний транспортировочный участок 11 предназначен для транспортировки загрузочных лотков 13 с банкнотами в листоотделяющее устройство 2. Нижний транспортировочный участок 12 предназначен для обратной транспортировки загрузочных лотков после того, как банкноты будут удалены листоотделяющим устройством 2 из соответствующего загрузочного лотка 13. Транспортировочные блоки, которые перемещают загрузочные лотки 13 с верхнего 11 на нижний 12 транспортировочный участок, соответственно с нижнего 12 на верхний 11 транспортировочный участок, не показаны для сохранения наглядности чертежа. В загрузочные лотки 13, находящиеся на верхнем транспортировочном участке 11, вручную помещаются оператором стопки банкнот, которые можно также помещать в загрузочные лотки 13 автоматически. Затем полностью автоматически производится снятие бандеролей со стопок банкнот.

Для удаления бандеролей с транспортируемых в загрузочных лотках 13 обандероленных стопок банкнот (не показано) используется устройство 4 для снятия бандеролей или позиция снятия бандеролей. Устройство 4 для снятия бандеролей компактно установлено вдоль транспортировочного участка 11 под рабочим столом 5 и имеет также консоль или пульт управления, используемый оператором для контроля и управления всем технологическим процессом. Существующие установки для обработки банкнот можно оснастить устройством 4 для снятия бандеролей, для чего не требуется сложная переналадка этих устройств. На чертеже не показаны устройства, которые могут располагаться перед устройством 3 для подачи банкнот в направлении транспортировки (по стрелке). Так, например, загрузочные лотки 13 со стопками банкнот, транспортируемые на нижнем транспортировочном участке 11, могут транспортироваться непосредственно из машины, предназначенной для разрезания листового материала на банкноты. При помещении в загрузочные лотки 13 нескрепленного листового материала имеется возможность отключения устройства 4 для снятия бандеролей, поскольку нет необходимости использовать его для снятия бандеролей при транспортировке загрузочных лотков, загруженных таким образом.

Ниже со ссылкой на фиг.2 более подробно описаны устройство 4 для снятия бандеролей и его принцип действия. На фиг.1 в аксонометрии и в виде сзади показано все устройство, а на фиг.2 в виде спереди и в аксонометрии показан его фрагмент, отображающий устройство 4 для снятия бандеролей. Транспортировочный участок 11 имеет два параллельно расположенных, совместно приводимых в движение транспортировочных ремня 14, которые транспортируют несколько последовательно расположенных поддонов 15, из которых на фиг.2 показан лишь один единственный поддон и каждый из которых предназначен для транспортировки одного загрузочного лотка 13, в который помещаются банкноты, уложенные вертикальной стопкой. Загрузочные лотки 13 образуют нижнюю часть загрузочного лотка для листоотделяющего устройства 2, более подробно описанного в ЕР 0764131 В1. Загрузочные лотки 13 имеют выполненную из стержней полку или опору 16 и выполненную также из стержней, вертикально расположенную заднюю стенку 17, а также боковую упорную стенку 18 и предназначены для помещения в них стопок 19 банкнот вручную, как это показано на фиг.2 на полку, расположенную под небольшим наклоном, благодаря чему стопки не могут сползать с нее.

Образованные стержнями полка 16 и задняя стенка 17 позволяют захватывать с помощью реечного захвата 20 транспортируемые в загрузочном лотке 13 обандероленные стопки 19 банкнот и поднимать их, извлекая из загрузочного лотка 13. Для извлечения стопок из лотка захват 20 имеет два гребенчатых захватных элемента, которые проходят сзади через заднюю стенку 17 таким образом, что нижний захватный элемент оказывается под стопкой 19 банкнот под полкой 16, а верхний захватный элемент располагается над стопкой 19 банкнот. Затем захватные элементы сближаются до тех пор, пока стопки 19 банкнот не окажутся надежно зажатыми между захватными элементами захвата 20. Вслед за этим захваченные таким путем стопки банкнот извлекаются из загрузочного лотка 13 путем их перемещения в основном вертикально вверх. Это положение показано на фиг.2 для пяти стопок 19 банкнот, представляющих собой пять обандероленных пачек, содержащих по сто банкнот.

Перемещение захвата 20 и его реечных захватных элементов координируется транспортировочным устройством 21, которое в последующем процессе снятия бандеролей поворачивает захват 20 вместе с поднятыми им из загрузочного лотка 13 стопками 19 банкнот на примерно 90° таким образом, что стопки 19 банкнот переводятся в подвешенное положение, в котором они при опускании захвата 20 помещаются в сниматель 22 бандеролей. В нем они удерживаются на наклонной полке без возможности соскользнуть с нее.

Процесс снятия бандеролей включает разрезание бандеролей либо по отдельности, либо в группах последовательно или предпочтительно одновременно всех бандеролей и удаление разрезанных бандеролей. Для разрезания используется режущее устройство 25, которое имеет по меньшей мере один режущий инструмент и(ли) предпочтительно определенное количество расположенных рядом друг с другом режущих инструментов, соответствующее максимально возможному количеству транспортируемых в загрузочном лотке 13 стопок, содержащих по сто банкнот, для обеспечения возможности одновременного разрезания всех бандеролей. С этой целью режущее устройство 25 направленно перемещается вдоль одной стороны расположенных в приемном узле 24 стопок 19 банкнот, при этом в представленном варианте стопки 19 банкнот помещаются в приемный узел 24 таким образом, чтобы режущие инструменты режущего устройства 25 могли проходить вдоль продольных боковых кромок банкнот и благодаря этому могли входить в пачки между соседними банкнотами для надежного разрезания бандеролей без повреждения банкнот.

С противоположной от режущего устройства 25 стороны предусмотрено устройство 26, предназначенное для отделения и удаления разрезанных бандеролей. Это устройство 26 имеет по меньшей мере один захват, соответственно отделитель, согласно представленному варианту - определенное, соответствующее максимальному количеству обрабатываемых стопок банкнот количество захватов, соответственно отделителей, которые захватывают разрезанные бандероли - в данном случае снизу - и по наклонной пластине 27 сбрасывают в не показанный сборник. Бандероли можно удалять также в противоположном направлении и/или сквозь полку вниз.

Стопки 19 банкнот, с которых таким путем были сняты бандероли, укладываются далее соответствующим образом захватом 20 в загрузочный лоток 13.

Процесс снятия бандероли может проводиться во время паузы в процессе транспортировки или же в процессе транспортировки загрузочного лотка 13 вдоль транспортировочного участка 11. В последнем случае устройство для снятия бандеролей перемещается предпочтительно синхронно с перемещаемым загрузочным лотком 13 и затем вновь возвращается в свое исходное положение. Стадия снятия бандероли представлена на фиг.2 в виде изображенного пунктирной линий окна или прямоугольника 28.

Во время нахождения стопок 19 банкнот в приемном узле 24 снимателя 22 бандеролей приводится в действие фотокамера (фотографическая станция) 23, снимающая информацию на бандеролях. Встроенное в фотокамеру 23 считывающее устройство предназначено также для считывания данных с бандеролей, например, с использованием сканера штрихового кода или сканера с системой оптического распознавания. Вслед за этим фотоснимки и данные сохраняются в запоминающем устройстве с привязкой к соответствующему загрузочному лотку 13 для последующей обработки в листоотделяющем устройстве 2 и/или в автомате 1 для сортировки банкнот.

Один из предпочтительных вариантов выполнения режущего устройства и приемного узла представлен на фиг.3-5.

Режущее устройство 25', лишь частично показанное на чертежах, имеет закрепленные между двумя консолями 30 режущие инструменты, количество которых равно по меньшей мере двум, в рассматриваемом варианте - пяти, и которые представляют собой расположенные на валу 31 дисковые ножи 32. Количество ножей 32 соответствует максимальному количеству (равному пяти в рассматриваемом варианте) стопок банкнот, с которых одновременно снимаются бандероли. Вал 31 приводится во вращение ременным приводом 46, соединенным с не показанным двигателем. Тем самым режущие инструменты представляют собой ножи, вращающиеся вокруг общей для них оси. Вал 31 и, следовательно, ось расположены перпендикулярно направлению R перемещения режущих инструментов 32 относительно стопки 29 банкнот, не показанной на чертеже для сохранения его наглядности и удерживаемой в приемном узле 24'. По этой причине ножи 32 вращаются вокруг оси, ориентированной перпендикулярно направлению перемещения режущего инструмента относительно стопок листового материала. Ножи приводятся приводом во вращение по меньшей мере на период времени разрезания бандероли(-ей).

В плоскости каждого из ножей 32 перед режущим инструментом расположено по одному разделителю 33, прежде всего по одному своего рода лезвию, расположенному в направлении совершаемого для разрезания бандероли перемещения R стопок листового материала относительно режущего инструмента, соответственно ножей 32, благодаря этому входящему между двумя листами стопки листового материала и отделяющему или отодвигающему их друг от друга, и режущий инструмент частично перемещается между этими листами. Передние кромки 34 разделителей 33 выполнены сходящимися под острым углом друг к другу по типу лезвия. Однако передняя кромка 34 выполнена притупленной до такой степени, что не может врезаться в эти банкноты, когда режущее устройство 25' и стопка 19 банкнот перемещаются относительно друг друга с целью разрезания бандероли. Передние кромки наклонены предпочтительно таким образом, что в результате при соприкосновении с бандеролью оттягивают ее в направлении, перпендикулярном направлению R относительного перемещения, к режущему инструменту, т.е. вверх согласно фиг.4.

Приемный узел 24' имеет выполняющее функцию полки дно 35, которое расположено параллельно направлению R и наклонено в направлении, перпендикулярном этому направлению R. Вдоль двух продольных боковин 36 расположены держатели 37, которые с обращенной от дна 35 стороны отогнуты наружу, т.е. от зоны приемного узла под стопку банкнот для облегчения помещения стопки 19 банкнот в приемный узел 24'.

На концах приемный узел 24' имеет также упорные элементы или фиксаторы 38, которые ограничивают перемещение стопки банкнот в приемном узле 24' параллельно направлению R и, таким образом, делают возможным лишь перемещение ножей 32 и стопки 19 банкнот относительно друг друга.

Процесс удаления бандероли, прежде всего ее разрезания, дополнительно проиллюстрирован на фиг.6-8.

Захват 20, имеющий два захватных элемента, расположенных параллельно друг другу и перемещающихся в таком положении относительно друг друга исполнительным устройством 41 помещает стопку 19 банкнот, не показанную на чертеже для сохранения его наглядности, в приемный узел 24', в то время как подвижная часть режущего устройства 25', прежде всего показанная на фиг.3 часть, находится в исходном положении, в котором приемный узел 24' свободен для приема стопки банкнот.

Затем захват 20 отпускает стопку банкнот, которая удерживается только в приемном узле (см. фиг.7).

После того как ножи 32 будут приведены во вращение, подвижная часть режущего устройства 25' начинает перемещаться параллельно продольным боковинам 36 приемного узла 24' и тем самым проходит над стопками 19 банкнот вдоль их продольных кромок, т.е. имеет место относительное перемещение в направлении R.

Передние кромки 34 разделителей 33, выступающие по ходу движения перед ножами 32, отделяют друг от друга соответственно две прилегающие друг к другу банкноты соответствующей стопки, соответственно отодвигают их друг от друга. Затем вращающиеся ножи 32 входят в пространство между раздвинутыми банкнотами и разрезают бандероль при соприкосновении с ней. Усилия, воздействующие при определенных условиях на стопку 19 банкнот, передаются на упор 40, расположенный далее в направлении R перемещения. Бандероль удаляется, как описано выше, предназначенным для этого устройством 26, в соответствии с этим вариантом, имеющим для этой цели зубья 42 в качестве отделителей, количество которых соответствует количеству режущих инструментов, соответственно ножей 32, и которые располагаются в соответствующих плоскостях расположения ножей 32 и перемещаются относительно стопки, соответственно стопок банкнот навстречу направлению R для удаления разрезанных бандеролей, в результате чего в конечном итоге они могут попадать в сборник 43.

Вслед за этим подвижная часть режущего устройства 25' вновь возвращается в исходное положение и захват 20 извлекает стопку, соответственно стопки банкнот, после снятия с нее/них бандероли/бандеролей и помещает стопку/стопки в загрузочный лоток 13.

Следующий вариант, частично представленный на фиг.9, отличается от предыдущего варианта исполнением приемного узла 24". Все другие детали используются в том же самом виде, следовательно, обозначаются теми же самыми позициями и представленное выше описание этих деталей относится соответственно также и к этому варианту. Помимо этого детали приемного узла 26", аналогичные деталям приемного узла 26', обозначены теми же самыми позициями и к ним соответственно применимы те же самые описания.

Существенно важное различие между приемными узлами 24' и 24" состоит в том, что, во-первых, держатели 37', расположенные на концах продольных боковин 36, в остальном соответствующие держателям 37 и приводимые в движение лишь частично показанными приводными элементами 44, согласно рассматриваемому варианту - пневматическими цилиндрами электроуправляемой пневматической системы с возможностью наклона в плоскости, перпендикулярной направлению R, крепятся к одной из продольных боковин 36, а другая продольная боковина 36, обозначенная на фиг.9 позицией 36', вместе с держателями 37 приводятся в движение лишь одним лишь частично показанным приводным элементом 44, в рассматриваемом варианте - пневматическим цилиндром электроуправляемой пневмосистемы с возможностью наклона в плоскости, перпендикулярной направлению R. Во-вторых, наклоняемая продольная боковина 36' расположена с возможностью поступательно перемещаться в направлении, перпендикулярном направлению R, и приводится в движение по меньшей мере еще одним приводным элементом 45, согласно рассматриваемому варианту - также электроуправляемым пневматическим цилиндром.

С использованием еще одного приводного элемента 45 можно регулировать расстояние между продольными боковинами 36, 36' и, следовательно, ширину приемного узла 24" в соответствии с толщиной одной, соответственно нескольких стопок банкнот, подаваемой(-ых) на снятие с нее/них бандеролей.

Держатели 37' и держатели 37 около продольной боковины 36' наклоняются или откидываются перед помещением стопок банкнот в приемный узел 24" в положение их приема таким образом, что обращенные от дна 35 концы держателей оказываются отклоненными наружу вбок. В этом положении стопки банкнот и в том случае, если их концы отстоят друг от друга, без каких-либо проблем помещаются в приемный узел 24".

После помещения стопок в приемный узел держатели 37', соответственно 37, наклоняются в положение, в котором они расположены по меньшей мере примерно перпендикулярно дну 35 и зажимают стопку, соответственно стопки, банкнот. Собственно разрезание бандеролей проводится так, как это описано применительно к предыдущему варианту осуществления изобретения.

Согласно следующему варианту вместо приемного узла не обязательно используется только полка, например дно 35. Для подачи на разрезание бандеролей стопки банкнот удерживаются захватом 20. С этой целью консоли 30 режущего устройства выполнены удлиненными, благодаря чему ножи 32 могут разрезать бандероли, пока захват 20 удерживает стопки банкнот. При необходимости обеспечить требуемую ориентацию стопок банкнот на полке или дне 35 захват можно немного раскрыть перед разрезанием бандеролей, благодаря чему стопки банкнот помещаются на полку 35, после чего правильно сориентированные стопки вновь зажимаются. Процесс разрезания бандеролей проводится так, как это описано применительно к другим вариантам осуществления изобретения.

В том случае, если загрузочные лотки 13 выполнены таким образом, что находящиеся в них стопки банкнот располагаются относительно друг друга достаточно точно, то можно отказаться от использования полки.

Согласно изобретению возможен также вариант, в соответствии с которым режущее устройство и устройство для удаления бандеролей располагаются стационарно, а захват 20 выполнен подвижным для обеспечения перемещения относительно стопок банкнот для разрезания бандеролей и их удаления.