упаковочное устройство, стопорный механизм для упаковочного устройства и способ его эксплуатации

Формула изобретения

1. Упаковочное устройство (1) для упаковки товаров, в частности товаров, штабелируемых на поддонах и т.п., в рукавообразную пленку, в котором для изготовления и подачи оболочки из пленки в виде чехла внутри рамы предусмотрено устройство (4) подачи пленки с приспособлением для сварки и резки, установленное с возможностью взаимодействия с обтягивающим устройством (7), установленным внутри рамы (6) с возможностью вертикального перемещения вверх и вниз, которое выполнено для захвата чехла из пленки и обтягивания им товаров, расположенных в нижней зоне рамы, отличающееся тем, что устройство (4) подачи пленки установлено внутри рамы (6) с возможностью вертикального перемещения.

2. Упаковочное устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что устройство (4) подачи пленки размещено в станине (5), установленной с возможностью вертикального перемещения внутри рамы (6).

3. Упаковочное устройство (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что устройство (4) подачи пленки установлено с возможностью перемещения, по меньшей мере, между одним верхним рабочим положением и нижним положением для технического обслуживания.

4. Упаковочное устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что для устройства (4) подачи пленки на раме (6) установлено, по меньшей мере, одно стопорное устройство для фиксации устройства (4) подачи пленки в соответствующем положении.

5. Упаковочное устройство (1) по п.4, отличающееся тем, что стопорное устройство содержит, по меньшей мере, один стопорный механизм (10), с помощью которого устройство (4) подачи пленки удерживается в соответствующем положении и который в результате вертикального перемещения обтягивающего устройства (7) при контакте последнего с устройством (4) подачи пленки может отпускаться для перемещения устройства (4) подачи пленки.

6. Стопорный механизм (10) для вертикальной фиксации устройства (4) подачи пленки с приспособлением для сварки и резки, установленного с возможностью вертикального перемещения внутри рамы (6), в частности, для упаковочного устройства (1) по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что содержит коленчатый рычаг (12), установленный с возможностью поворота вокруг первой оси вращения, установленной поперек направления (V^', V ) вертикального перемещения устройства (4) подачи пленки и имеющий внутреннюю фиксирующую выемку (12f), обращенную к устройству (4) подачи пленки, причем зона (12е) коленчатого рычага выполнена настолько соответствующей стопорному выступу (15) на устройстве (4) подачи пленки, что при вертикальном перемещении (V ) устройства (4) подачи пленки вверх происходит поворот коленчатого рычага (12) наружу до тех пор, пока стопорный выступ (15) для фиксации устройства (4) подачи пленки от перемещения (V^') вниз не окажется в положении фиксации в фиксирующей выемке (12f).

7. Стопорный механизм (10) по п.6, отличающийся тем, что коленчатый рычаг (12) имеет предварительное натяжение в направлении устройства (4) подачи пленки.

8. Стопорный механизм (10) по п.6, отличающийся тем, что коленчатый рычаг (12) в зоне своего свободного конца, удаленного от первой оси поворота, посредством контактного элемента (12g) взаимодействует с поворотным рычагом (13), который может поворачиваться вокруг второй оси (14) поворота, параллельной первой оси поворота, так, что поворот коленчатого рычага (12) приводит к повороту поворотного рычага (13), и поворотный рычаг (13) имеет выемку (13d), выполненную таким образом, что при вертикальном перемещении (V ) устройства (4) подачи пленки вверх за пределы положения фиксации контактный элемент (12е) коленчатого рычага (12) оказывается в выемке (13d), а поворотный рычаг (13) блокирует коленчатый рычаг (12) в положении максимального поворота, в котором возможно свободное вертикальное перемещение (V^', V ) устройства (4) подачи пленки.

9. Стопорный механизм (10) по п.8, отличающийся тем, что поворотный рычаг (13) в положении максимального поворота коленчатого рычага имеет часть (13f), выступающую относительно второй оси (14) поворота, обращенную к устройству (4) подачи пленки, так, что при перемещении (V^') устройства (4) подачи пленки вниз за пределы положения фиксации посредством стопорного выступа (15) при контакте с выступающей частью (13f) поворотного рычага (13) становится возможным поворот поворотного рычага, связанный с высвобождением коленчатого рычага (12) из выемки (13d) на поворотном рычаге (13).

10. Стопорный механизм (10) по любому из пп.6-9, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одна деталь (10а) стопорного механизма (10) может горизонтально перемещаться относительно устройства (4) подачи пленки между первым внутренним рабочим положением и вторым внешним запасным положением, причем во втором положении при вертикальном перемещении устройства (4) подачи пленки никакого взаимодействия между стопорным выступом (15) и коленчатым выступом (12) и/или поворотным рычагом (13) не происходит.

11. Способ эксплуатации упаковочного устройства (1) по любому из пп.1-5, в частности, с использованием стопорного механизма (10) по любому из пп.6-10, отличающийся тем, что для упаковки товаров устройство (4) подачи пленки перемещают внутри рамы (6) в верхнее рабочее положение и фиксируют в нем и для доступа к устройству (4) подачи пленки его перемещают внутри рамы (6) в опущенное положение.

12. Способ по п.11, отличающийся тем, что устройство (4) подачи пленки перемещается за счет вертикального перемещения (V) обтягивающего устройства (7).

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к упаковочному устройству для упаковки товаров, в частности товаров, штабелируемых на поддонах и т.п., в рукавообразную пленку, в котором для изготовления и подачи оболочки из пленки в виде чехла внутри рамы предусмотрено устройство подачи пленки с приспособлением для сварки и резки, взаимодействующее с обтягивающим устройством для установленным внутри рамы с возможностью вертикального перемещения вверх и вниз, которое выполнено для захвата оболочки из пленки и обтягивания им товаров, расположенных в нижней зоне рамы.

Кроме того, изобретение относится к стопорному механизму для упаковочного устройства, а также к способу эксплуатации последнего.

Из уровня техники уже известны способы и устройства для упаковки товаров с помощью пленки в виде рукава. Упаковочные устройства вышеупомянутого типа содержат, как правило, например, устройство подачи пленки с приспособлением для сварки и резки, а также обтягивающее устройство, причем обтягивающее устройство вместе с приспособлением для сварки и резки установлено внутри рамы над обтягивающим устройством неподвижно. С помощью устройства подачи пленки часть пленки в виде рукава извлекается из запаса пленки, сваривается в виде оболочки или чехла из пленки и отрезается выше места сварки. Затем обтягивающее устройство подхватывает полученный таким образом чехол из пленки и направляется с ним, не выходя за пределы рамы, вниз, благодаря чему чехол из пленки для упаковки товаров, установленных в нижней зоне рамы, обтягивает их.

При этом в известных упаковочных устройствах вышеупомянутого типа с их внешней стороны предусмотрена лестница, ведущая к платформе для ухода и обслуживания, установленной на верхнем конце устройства. Это необходимо для обеспечения персоналу, обслуживающему упаковочные устройства, известные из уровня техники, доступа к устройству подачи пленки вместе с приспособлением для сварки и резки, неподвижно зафиксированному в верхней зоне устройства. Это служит для проведения работ по уходу и обслуживанию, как-то: замена ножей или сварочной проволоки, ремонт, замена пленки и т.п.

Для упрощения номенклатуры устройство подачи пленки вместе с приспособлением для сварки и резки в последующем кратко именуется «устройством подачи пленки». В этом случае оно включает также указанное приспособление для сварки и резки.

В качестве недостатка ранее известных устройств рассматривается, в частности, то, что из-за наличия лестницы и соответствующей платформы в верхней зоне упаковочного устройства приходится идти на увеличение капитальных затрат. Кроме того, поскольку вышеупомянутые работы по ремонту и обслуживанию устройства должны проводиться на большой высоте, в целом условия работы в связи с соответствующими расходами на обеспечение техники безопасности усложняются.

В основу изобретения положена задача усовершенствования упаковочного устройства вышеупомянутого типа в указанном отношении и создания способа его эксплуатации, облегчающих ремонт и обслуживание упаковочного устройства. Одновременно должна быть снижена закупочная цена упаковочного устройства и повышена его эксплуатационная надежность и безопасность труда.

Для решения задачи согласно первому аспекту настоящего изобретения в упаковочном устройстве вышеупомянутого типа предусмотрено, чтобы устройство подачи пленки внутри рамы устанавливалось с возможностью вертикального перемещения.

Кроме того, согласно второму аспекту настоящего изобретения для решения вышеупомянутой задачи предлагается стопорный механизм для вертикальной фиксации устройства подачи пленки с приспособлением для сварки и резки, вертикально перемещаемого внутри рамы, в частности, для упаковочного устройства согласно изобретению, причем стопорный механизм содержит коленчатый рычаг, установленный с возможностью поворота вокруг первой оси вращения, расположенной в направлении, поперечном относительно вертикального направления движения устройства подачи пленки, и содержащий внутреннюю фиксирующую выемку, обращенную к устройству подачи пленки. При этом зона рампы коленчатого рычага выполнена комплементарно относительно стопорного выступа устройства подачи пленки с таким расчетом, чтобы при вертикальном перемещении устройства подачи пленки вверх коленчатый рычаг поворачивался наружу настолько, чтобы стопорный выступ для фиксации устройства подачи пленки от обратного движения в положении фиксации оказывался в выемке.

Согласно третьему аспекту настоящего изобретения последнее для решения вышеупомянутой задачи создает способ эксплуатации упаковочного устройства согласно изобретению, в частности с использованием охарактеризованного выше стопорного механизма, причем для упаковки товаров устройство подачи пленки перемещается внутри рамы в верхнее рабочее положение и фиксируется в нем, причем для доступа к устройству подачи пленки, например, в целях обслуживания, оно внутри рамы перемещается в опущенное нижнее положение.

Таким образом, в соответствии с основной идеей настоящего изобретения возможно опускание устройства подачи пленки вниз внутри рамы упаковочного устройства. Благодаря этому работы по ремонту и обслуживанию могут проводиться в удобном положении и на небольшой высоте. В результате лестница вместе с платформой для обслуживания, необходимая в устройствах в соответствии с уровнем техники, становится ненужной. Более того, обслуживающий персонал может удобно обслуживать и ремонтировать устройство подачи пленки со стенда. По окончании обслуживания или ремонта устройство подачи пленки может быть снова переведено обратно в желательное рабочее положение в верхней зоне упаковочного устройства. При этом экономия на лестнице, а также на платформе для обслуживания снижает стоимость устройства согласно изобретению. Вместе с тем повышаются эксплуатационная надежность и техническая безопасность.

В порядке усовершенствования упаковочного устройства согласно изобретению можно предусмотреть, чтобы устройство подачи пленки было установлено на станине, вертикально перемещаемой внутри рамы упаковочного устройства. Таким образом, опускание устройства подачи пленки возможно за счет движения станины вниз вдоль рамы упаковочного устройства.

В другом варианте осуществления упаковочного устройства согласно изобретению предусмотрено, чтобы устройство подачи пленки перемещалось между верхним рабочим положением и нижним положением для обслуживания. Поэтому такой вариант осуществления устройства согласно изобретению включает два положения подвижного устройства подачи пленки, а именно первое верхнее рабочее положение, предпочтительно на верхнем конце рамы, а также второе положение для ухода и обслуживания на нижнем конце рамы и в случае необходимости - над транспортирующим устройством, которое может быть там предусмотрено для подачи и отвода товаров. Устройство подачи пленки может перемещаться между этими двумя положениями.

При этом в порядке другого усовершенствования упаковочного устройства согласно изобретению может быть предусмотрено, чтобы для устройства подачи пленки на раме было предусмотрено, по меньшей мере, одно стопорное устройство для фиксации устройства подачи пленки в соответствующем положении. В частности, в соответствии с этим в верхнем рабочем положении один из вариантов осуществления упаковочного устройства согласно изобретению имеет на раме упаковочного устройства стопорное устройство для фиксации устройства подачи пленки или станины в верхнем рабочем положении. При этом стопорное устройство может отпускаться или блокироваться автоматически или с помощью дистанционного управления с тем, чтобы таким образом устройство подачи пленки можно было фиксировать в верхнем рабочем положении или выводить из этого положения.

В другом варианте осуществления упаковочного устройства, по меньшей мере, одно стопорное устройство для фиксации устройства подачи пленки может быть встроено и в саму раму упаковочного устройства.

Кроме того, для усовершенствования упаковочного устройства согласно изобретению может быть предусмотрено, чтобы стопорное устройство имело, по меньшей мере, один стопорный механизм, с помощью которого устройство подачи пленки удерживалось бы в соответствующем (рабочем) положении и который в результате вертикального перемещения обтягивающего устройства при контакте с обтягивающим устройством мог бы вызывать перемещение устройства подачи пленки. Другими словами, и без того имеющееся у подобных упаковочных устройств обтягивающее устройство, перемещаемое в вертикальном направлении, может переводиться вверх в направлении устройства подачи пленки или подвижной станины, заключающей его, и при контакте вызывает срабатывание стопорного механизма, так что после этого становится также возможным вертикальное перемещение устройства подачи пленки. Таким образом, последнее в варианте осуществления предмета изобретения в части вертикального перемещения выполнено чисто пассивным, т.е. оно не располагает никакими собственными приводными органами, что повышает экономичность. Однако в порядке альтернативы могут быть также предусмотрены соответствующие двигательные средства для самостоятельного вертикального перемещения устройства подачи пленки, благодаря чему оно становится независимым от обтягивающего устройства, что дает выигрыш во времени при вертикальном перемещении.

В другом варианте осуществления упаковочного устройства согласно изобретению для устройства подачи пленки может быть предусмотрено множество различных рабочих положений вдоль вертикальной рамы упаковочного средства. При этом в каждом из этих рабочих положений, соответственно, предусмотрены по меньшей мере по одному стопорному устройству для фиксации устройства подачи пленки в этом положении или по меньшей мере по одному вышеописанному стопорному механизму. При этом различные стопорные устройства или механизмы располагаются внутри рамы в разных положениях по высоте или на разных уровнях.

Такой вариант осуществления упаковочного устройства согласно изобретению в случае предметов с небольшой высотой штабеля, пакуемых на поддонах, позволяет стопорить или фиксировать как устройство подачи пленки, так и обтягивающее устройство, в соответствующем рабочем положении лишь ненамного выше пакуемого предмета с тем, чтобы минимизировать рабочий путь обтягивающего устройства, которому в ходе каждого процесса упаковки приходится перемещаться между соответствующим рабочим положением устройства подачи пленки и своим самым низким положением на нижнем конце пакуемого предмета. Поэтому в вышеописанном варианте осуществления упаковочного устройства согласно изобретению обтягивающее устройство проходит лишь минимально необходимый рабочий путь, который по существу соответствует высоте пакуемого предмета. Это дает особое преимущество в отношении существенного увеличения расчетных тактов упаковочного устройства согласно изобретению, поскольку рабочий путь обтягивающего устройства по существу может быть в точности подогнан под высоту пакуемого предмета, и благодаря этому обтягивающему устройству для захвата чехла из пленки не приходится постоянно перемещаться в самое высокое рабочее положение. Таким образом, производительность и пропускная способность упаковочного устройства согласно изобретению могут быть существенно увеличены, в то время как износ и издержки сокращаются.

Другой предпочтительный вариант осуществления упаковочного устройства согласно изобретению предусматривает верхнюю часть рамы съемной. Это возможно благодаря тому, что согласно изобретению как обтягивающее устройство, так и устройство подачи пленки могут вертикально перемещаться в нижнюю зону рамы. Таким образом, после снятия верхней части, например, при транспортировке устройства, требуется меньше места для размещения. Кроме того, такой вариант осуществления обеспечивает лучший доступ к вертикально перемещающимся компонентам упаковочного устройства во время технического обслуживания, особенно к устройству подачи пленки, а также к обтягивающему устройству. Помимо этого, облегчается монтаж вышеуказанных вертикально перемещаемых компонентов. Их можно удобно монтировать «на земле», а затем после установки верхней части устанавливать в соответствующие рабочие положения.

Вышеописанные процессы фиксации и отпускания вертикально перемещаемого устройства подачи пленки обеспечиваются или существенно облегчаются лишь при наличии стопорного механизма согласно изобретению, предусмотренного для управляемой фиксации устройства подачи пленки.

Чтобы добиться того, чтобы стопорный механизм стандартным образом оказался в активизированном или рабочем положении, в порядке первого усовершенствования можно предусмотреть, чтобы коленчатый рычаг стопорного механизма согласно изобретению имел предварительное натяжение в направлении устройства подачи пленки, для чего могут быть использованы, например, пружинные, гидравлические или пневматические средства.

Чтобы, как уже упоминалось, путем контактирования с помощью обтягивающего устройства снизу можно было отпустить устройство подачи пленки из фиксированного положения, другой усовершенствованный вариант осуществления стопорного механизма согласно изобретению предусматривает, чтобы коленчатый рычаг в зоне своего свободного конца, удаленного от первой оси вращения, взаимодействовал посредством контактного элемента с поворотным рычагом, который мог бы поворачиваться вокруг второй оси вращения, параллельной первой оси вращения, так чтобы при повороте коленчатого рычага происходил поворот поворотного рычага, и чтобы поворотный рычаг имел выемку, выполненную таким образом, чтобы при вертикальном движении устройства подачи пленки вверх за пределы положения фиксации контактный элемент коленчатого рычага оказывался в выемке, а поворотный рычаг блокировал коленчатый рычаг в положении максимального поворота, в котором возможно свободное вертикальное перемещение устройства подачи пленки. Таким образом, после блокировки коленчатого рычага устройство подачи пленки может проходить через стопорный механизм вниз в вертикальном направлении беспрепятственно.

Для того чтобы при этом после достаточного перемещения устройства подачи пленки вниз с выходом из зоны стопорения стопорного механизма добиться его новой активизации, другой усовершенствованный вариант осуществления стопорного механизма согласно изобретению предусматривает, чтобы поворотный рычаг в положении максимального поворота коленчатого рычага имел часть, выступающую относительно второй оси вращения, обращенную к устройству подачи пленки, так чтобы при движении устройства подачи пленки вниз за пределы положения фиксации благодаря стопорному выступу при контакте с выступающей частью поворотного рычага происходил поворот поворотного рычага, связанный с высвобождением коленчатого рычага из выемки на поворотном рычаге.

Указанные варианты осуществления стопорного механизма выполнены, соответственно, таким образом, чтобы устройство подачи пленки могло проходить через него как в направлении вверх, так и в направлении вниз, беспрепятственно, т.е. без его длительной фиксации. Однако для минимизации явлений износа следующий вариант осуществления стопорного механизма согласно изобретению предусматривает, чтобы, по меньшей мере часть стопорного механизма применительно к устройству подачи пленки могла перемещаться по горизонтали между первым внутренним рабочим положением и вторым внешним запасным положением (Standby), причем во втором положении при вертикальном перемещении устройства подачи пленки никакого взаимодействия между стопорным выступом и коленчатым рычагом и/или поворотным рычагом не происходит. На основании того факта, что стопорный механизм, находящийся в своем запасном положении (Standby), механически с устройством подачи пленки вообще не взаимодействует, в результате имеет место значительно меньший износ.

Другие преимущества и свойства настоящего изобретения вытекают из нижеследующего описания и примеров осуществления на основе чертежей.

Фиг.1 изображает общий вид упаковочного устройства в перспективе;

фиг.2 - общий вид упаковочного устройства с устройством подачи пленки в первом рабочем положении в перспективе;

фиг.3 - упаковочное устройство на фиг.2 с устройством подачи пленки во втором рабочем положении;

фиг.4 - упаковочное устройство на фиг.2 и 3 с обтягивающим устройством, перемещаемым совместно с устройством подачи пленки;

фиг.5 - упаковочное устройство на фиг.2-4 с устройством подачи пленки, перемещаемым вертикально вниз вместе с обтягивающим устройством;

фиг.6 - упаковочное устройство на фиг.2-5 с опущенным устройством подачи пленки;

фиг.7 - другой вариант осуществления упаковочного устройства согласно изобретению со съемной верхней частью рамы;

фиг.8а - поперечный разрез стопорного механизма согласно изобретению в его рабочем положении;

фиг.8b - поперечный разрез упаковочного устройства согласно изобретению для локализации стопорного механизма на фиг.8а;

фиг.8-19 другие поперечные разрезы изображения на фиг.8а для пояснения стопорного механизма согласно изобретению.

На фиг.1 изображен общий вид упаковочного устройства 1 согласно изобретению для упаковки товаров, в частности, на поддонах или на чем-либо аналогичном (не показаны), в перспективе. Изображенное упаковочное устройство 1 охарактеризованного вначале типа предназначено для упаковки в рукавообразную пленку. Для этого упаковочное устройство 1 прежде всего имеет запас 2 пленки в виде рулона рукавообразной пленки 3. Для изготовления и подачи пленочной оболочки в виде чехла (не показана) для упаковки указанных товаров упаковочное устройство 1 содержит само по себе известное устройство 4 подачи пленки, включающее, как указывалось вначале, не обозначенное отдельно приспособление для сварки и резки рукава образной пленки для оболочек. В варианте осуществления на фиг.1 устройство 4 подачи пленки вместе с приспособлением для сварки и резки (в последующем кратко именуемым «устройством подачи пленки») устанавливается на станине 5 внутри рамы 6. Под устройством 4 подачи пленки внутри рамы 6 располагается само по себе известное обтягивающее устройство 7 для оболочки из пленки. Обтягивающее устройство 7 может перемещаться внутри рамы 6 вверх и вниз в направлении двойной стрелки V. Кроме того, показан коммутационный шкаф 8.

Как понятно специалисту, во время работы изображенного упаковочного устройства 1 вначале с помощью устройства 4 подачи пленки из запаса 2 пленки извлекается (отматывается) кусок пленки, который с помощью приспособления для сварки и резки сваривается с одной стороны для получения оболочки из пленки в виде чехла и обрезается выше сварного шва. Затем изготовленная таким образом пленка подхватывается обтягивающим устройством 7, перемещаемым внутри рамы 6 вверх, и в открытом виде протягивается вниз поверх пакуемого товара, не показанного на фиг.1. Последний вслед за этим, например, с помощью транспортирующего устройства 9, изображенного на последующих фиг.2-7, транспортируется за пределы рамы 6.

На фиг.2 и 3 изображены соответственно общие виды упаковочного устройства, по существу соответствующего упаковочному устройству 1 на фиг.1. При этом в отличие от изображения на фиг.1, как на фиг.2, так и на фиг.3, дополнительно показаны соответственно транспортирующее устройство 9 в виде блока роликового транспортера для подачи и отвода товаров. Кроме того, на фиг.2 показано обтягивающее устройство 7 в более высоком положении по сравнению с фиг.1, в то время как на фиг.3 оно изображено в другом более низком положении. Благодаря подвижности обтягивающего устройства 7 в направлении двойной стрелки V (фиг.1) могут быть реализованы другие положения обтягивающего устройства 7.

На фиг.1-3 показано упаковочное средство 1 согласно изобретению, в котором устройство 4 подачи пленки и, соответственно, станина 5 находятся в (верхнем) рабочем положении, необходимом, например, при упаковке относительно высоко штабелированных товаров. Однако для облегчения доступа к устройству 4 подачи пленки, например для проведения профилактических и ремонтных работ, оно согласно изобретению может перемещаться внутри рамы 6 вертикально в направлении V (фиг.1) вплоть до нижнего положения для технического обслуживания, что в последующем будет более подробно пояснено в связи с фиг.4-7. Затем согласно изобретению устройство 4 подачи пленки может быть, наоборот, снова переведено в направлении стрелки V (фиг.1) в показанное (верхнее) рабочее положение.

Согласно изобретению для вертикально перемещаемого устройства подачи пленки наряду с изображенным (верхним) рабочим положением могут быть предусмотрены другие (более низкие) рабочие положения, подогнанные, соответственно, под высоту пакуемых товаров или под минимальное удаление от обтягивающего устройства 7, дополнительно соблюдаемое в соответствии с условиями эксплуатации.

Как еще будет показано ниже в связи с фиг.8-19, согласно изобретению для подвижного устройства 4 подачи пленки или для принимающей его станины 5 в любом рабочем положении на раме 6 предусмотрено, по меньшей мере, одно стопорное устройство для фиксации устройства 4 подачи пленки или станины 5 в соответствующем рабочем положении. Для фиксации устройства 4 подачи пленки в рабочем положении или для его высвобождения из такого положения это стопорное устройство согласно изобретению может отпускаться или блокироваться автоматически или с помощью дистанционного управления.

На фиг.4 и 5 изображен вариант осуществления упаковочного устройства 1 согласно изобретению, аналогичный показанному на фиг.2 и 3. Как показано, устройство 4 подачи пленки вместе со станиной 5 в представленном варианте осуществления в вертикальном направлении внутри рамы 6 перемещается лишь пассивно, т.е. устройство 4 подачи пленки при вертикальном перемещении вверх и вниз обходится без собственных двигательных средств. Более того, устройство 4 подачи пленки или станина 5 транспортируются с помощью и без того перемещаемого вверх и вниз обтягивающего устройства 7, которое располагает собственными приводными средствами. Для этого обтягивающее устройство 7, как показано на фиг.4, движется снизу в направлении устройства 4 подачи пленки, высвобождает его из его (верхнего) рабочего положения, а затем совместно с устройством 4 подачи пленки по способу типа «Huckepack» перемещается внутри рамы 6 вниз в направлении уже упомянутого положения для технического обслуживания. Это показано на фиг.5.

При этом согласно вариантам осуществления упаковочного устройства согласно изобретению предусмотрено, чтобы стопорное устройство для фиксации устройства 4 подачи пленки, не показанное на фиг.1-5, в верхнем рабочем положении имело стопорный механизм (см. фиг.8а и 9-19), который еще будет подробно проанализирован ниже и с помощью которого, с одной стороны, удерживается в соответствующем рабочем положении устройство 4 подачи пленки, и который, с другой, в результате уже упоминавшегося вертикального перемещения обтягивающего устройства 7 при контакте с устройством 4 подачи пленки для перемещения последнего может отпускаться, как это показано на фиг.5.

На фиг.6 изображено устройство 4 подачи пленки вместе со станиной 5 в нижнем положении для технического обслуживания, в котором оно, например, беспрепятственно доступно обслуживающему персоналу упаковочного устройства 1 согласно изобретению «на земле». Даже в этом положении стопорный механизм описываемого ниже типа может быть предусмотрен для фиксации устройства 4 подачи пленки в положении для технического обслуживания. В порядке альтернативы на раме 6 для фиксации устройства 4 подачи пленки в положении для технического обслуживания может просто устанавливаться упор или подобное устройство.

Однако альтернативой для вышеописанного варианта осуществления упаковочного устройства согласно изобретению может быть также наличие соответствующего двигательного средства, кинематически связанного с устройством 4 подачи пленки, для того чтобы устройство 4 подачи пленки могло самостоятельно перемещаться в раме 6 по вертикали независимо от обтягивающего устройства 7.

На фиг.7 изображен другой вариант осуществления упаковочного устройства 1 согласно изобретению. В нем рама 6 выполнена, по меньшей мере, из двух частей и включает нижнюю часть 6 рамы 6 и ее верхнюю часть 6 , причем верхняя часть 6 рамы 6 снимается с ее нижней части 6 . Наряду с уменьшением пространства для размещения при транспортировке устройства такой вариант осуществления обеспечивает также облегчение доступа при проведении технического обслуживания, т.е., в частности, при нахождении устройства 4 подачи пленки в показанном нижнем положении для технического обслуживания. Кроме того, он облегчает монтаж вертикально перемещаемых компонентов устройства, в частности, устройства 4 подачи пленки с приспособлением для сварки и резки, а также обтягивающего устройства 7, которое в варианте осуществления согласно фиг.7 может удобно монтироваться «на земле», а затем после установки верхней части 6 рамы 6 на ее нижней части 6 переводится в его соответствующие рабочие положения.

Последующие фигуры служат для пояснения действия стопорного устройства или стопорного механизма, которое или который в рамках проанализированных выше вариантов осуществления упаковочного средства согласно изобретению предусмотрены для управляемой фиксации устройства подачи пленки. При этом, в частности, в любом рабочем положении устройства 4 подачи пленки на соответствующем уровне необходимы, по меньшей мере, одно такое стопорное устройство или один такой стопорный механизм.

На фиг.8а изображен поперечный разрез стопорного механизма 10 согласно изобретению для вертикальной фиксации устройства 4 подачи пленки с приспособлением для сварки и резки, перемещаемого внутри рамы 6 (фиг.1-7) в вертикальном направлении.

На фиг.8b, помимо этого, на основе поперечного разреза упаковочного устройства 1 наглядно показано точное расположение стопорного механизма согласно примеру осуществления, изображенному на фиг.8а. Согласно фиг.8b он, в частности, расположен внутри зоны А, обозначенной квадратом с позицией 10.

Стопорный механизм 10 согласно изобретению, изображенный на фиг.8а, в общем случае состоит из детали 10а, установленной на раме 6 (фиг.8b) и детали 10b, относящейся к устройству 4 подачи пленки или к станине 5. Другими словами, часть 10b стопорного механизма 10 согласно изобретению может быть или частью устройства 4 подачи пленки или окружающей его дополнительной станины 5, причем наличие такой станины, как уже говорилось, не является необходимым признаком настоящего изобретения. Таким образом, устройство 4 подачи пленки может перемещаться непосредственно как таковое или внутри станины 5 в пределах рамы 6 упаковочного устройства 1. В рамках настоящего варианта осуществления предмета изобретения можно, например, предположить, что в случае детали 10b речь идет профильном элементе, образующем одну сторону станины 5.

Деталь 10а стопорного механизма 10 согласно изобретению установлена на раме 6 упаковочного устройства 1 (фиг.8b) согласно изобретению и, по меньшей мере, зафиксирована в рабочем положении стопорного механизма 10 относительно рамы 6. Для этого стопорный механизм 10 содержит крепежную деталь 11, горизонтально перемещаемую в особом варианте осуществления стопорного механизма 10 согласно изобретению в направлении двойной стрелки Н между рабочим положением, показанным на фиг.8а, и запасным положением (Standby), обозначенным пунктиром, о чем еще подробно пойдет речь ниже.

На крепежной детали 11 в зоне В с возможностью поворота вокруг невидимой оси вращения, проходящей перпендикулярно плоскости чертежа, шарнирно установлен коленчатый рычаг 12. Коленчатый рычаг 12 содержит первый по существу прямой участок или прямое плечо 12а и второй участок или плечо 12b, изогнутые под тупым углом. Коленчатый рычаг 12, как об этом уже было сказано, своим первым участком 12а шарнирно установлен в крепежной детали 11 с возможностью поворота. С внутренней стороны, обращенной к детали 10b, коленчатый рычаг 12 в зоне первого участка 12а имеет утолщение 12е, причем в краевых зонах утолщения выполнены соответствующие рампы 12d, 12е, возвышающиеся в направлении утолщения 12с, так что утолщение 12с в поперечном сечении является трапецеидальным. В зоне утолщения 12с в коленчатом рычаге 12 выполнена выемка 12f.

Весь коленчатый рычаг 12 установлен на раме 6 упаковочного устройства 1 (фиг.8b) таким образом, что его колено, т.е. острие или вершина участка 12b, изогнуто под углом наружу, т.е. обращено в сторону от детали 10b стопорного механизма 10. На свободном конце коленчатого рычага 12, т.е. на свободном конце участка 12b, предусмотрен контактный элемент 12g в виде пальца, перпендикулярного плоскости чертежа и входящего в нее.

С помощью контактного элемента 12g коленчатый рычаг взаимодействует с поворотным рычагом 13, также предусмотренным внутри детали 10а стопорного механизма 10. Поворотный рычаг в зоне С шарнирно установлен на крепежном элементе 11 с возможностью поворота вокруг оси вращения 14, проходящей параллельно оси вращения коленчатого рычага 12. При этом крепежный элемент 11 и/или второй участок 12b коленчатого рычага 12 выполнены таким образом, что коленчатый рычаг 12 своим вторым участком 12b перекрывает поворотный рычаг 13, как это показано, и с помощью контактного элемента 12g взаимодействует с внутренней или нижней стороной 13а поворотного рычага 13. На своем первом конце 13b поворотный рычаг 13 имеет изогнутый, крючкообразный выступ 13с, который образует U-образную выемку 13d, открытую в направлении внутренней стороны 13а поворотного рычага 13. На своем втором конце 13е поворотный рычаг 13 имеет часть 13f, выступающую относительно своей оси 14 вращения.

На фиг.8а как коленчатый рычаг 12, так и поворотный рычаг 13, изображены в своем исходном или основном положении, в котором они оказываются, в принципе, хотя бы уже благодаря своему соответствующему весу под действием силы тяжести. Однако, кроме того, в частности, на коленчатом рычаге 12 могут располагаться соответствующие (здесь не показанные) средства предварительного натяжения, обеспечивающие установку коленчатого рычага 12 в показанном на фиг.8а стандартном, по существу вертикальном положении, т.е. с ориентацией параллельно раме 6 упаковочного устройства 1 (фиг.8b).

Для приведения стопорного механизма 10 в действие на детали 10b, т.е. или на устройстве 4 подачи пленки, или на станине 5 упаковочного устройства 1, согласно фиг.8b, предусмотрен стопорный выступ 15, который на своей верхней стороне имеет рампу 15а, а для приведения в действие стопорного механизма 10, когда деталь 10b перемещается вертикально вниз или вверх в направлении стрелок V и V , т.е. для подъема и опускания устройства 4 подачи пленки в упаковочном устройстве согласно изобретению, как уже было показано выше, всячески взаимодействует с соответствующими концами коленчатого рычага 12 или поворотного рычага 13. Ниже на фиг.9-19 это показано подробно.

На фиг.9 изображено, как стопорный выступ 15 своей рампой 15а при движении V детали 10b вверх входит в соприкосновение с комплементарно выполненной рампой 12е коленчатого рычага 12, вследствие чего коленчатый рычаг 12 поворачивается против часовой стрелки. Другими словами, коленчатый рычаг 12 поворачивается наружу до тех пор, пока стопорный выступ 15 в продолжение вертикального перемещения V детали 10b вверх не окажется в выемке 12f коленчатого рычага 12. Это состояние изображено на фиг.10.

Как видно дальше на фиг.9, в результате поворота S коленчатого рычага 12 за палец 12g, расположенный на нижней стороне 13а поворотного рычага 13, поворотный рычаг 13 также поворачивается наружу вокруг своей оси 14 против часовой стрелки (стрелка S на фиг.9).

При этом, как уже упоминалось, рампы 12е и 15а скользят друг по другу, причем коленчатый рычаг 12 настолько поворачивается наружу, что стопорный выступ 15 детали 10b, наконец, соскальзывает с рампы 12е коленчатого рычага 12 и в конце концов оказывается в выемке 12f коленчатого рычага 12 (фиг.10).

Поскольку согласно фиг.10 положение, или позиция, фиксации стопорного механизма 10 согласно изобретению достигнуты, а деталь 10b, т.е. устройство 4 подачи пленки или станина 5 упаковочного устройства 1 (фиг.8b) согласно изобретению посредством стопорного выступа 15 застопорены в определенном рабочем положении и зафиксированы от вертикального перемещения вниз, то в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения обтягивающее устройство 7 (фиг.8b) также может быть переведено в свое соответствующее рабочее положение (соответствующие рабочие положения).

Как показано далее на фиг.10, коленчатый рычаг 12, а также поворотный рычаг 13 с помощью упомянутых средств предварительного натяжения снова возвращены в свои соответствующие исходные положения согласно фиг.8а.

Теперь для прекращения действия стопорного механизма согласно изобретению обтягивающее устройство 7 снова подводится к устройству 4 для подачи пленки или к станине 5 (фиг.8b) снизу, пока оно не войдет в контакт с ними и не переместится в вертикальном направлении дальше, как показано на фиг.11. При этом рампа 15а стопорного выступа 15 на детали 10b контактирует с верхней кромкой 12h выемки 12f коленчатого рычага 12, причем кромка 12h продолжает скользить по рампе 15а, что приводит к новому повороту S коленчатого рычага 12 против часовой стрелки. Посредством пальца 12g поворотный рычаг 13 также снова поворачивается по часовой стрелке (стрелка S на фиг.11).

Как показано на фиг.12, эти повороты S, S продолжаются, если стопорный выступ 15 продолжает скользить вверх по вертикально выполненной внутренней поверхности 12i скольжения коленчатого рычага 12 выше кромки 12h.

По достижении высшей точки вертикальной поверхности 12i скольжения на переходе к рампе 12d коленчатого рычага 12, как показано на фиг.13, коленчатый рычаг 12, а также поворотный рычаг 13 достигают, соответственно, своего максимального отклонения наружу. При этом палец 12g, предусмотренный на коленчатом рычаге 12, соскальзывает в соответственно выполненную выемку 13d поворотного рычага 13 и устанавливается в ней с геометрическим замыканием. В результате этой установки с геометрическим замыканием коленчатый рычаг 12 согласно фиг.13 удерживается поворотным рычагом 13 в своем положении максимального отклонения. Устройство 4 подачи пленки или станина 5, т.е. деталь 10b, прежде чем начнется первоначально намеченное вертикальное перемещение V вниз, могут еще переместиться на некоторое расстояние дальше вверх (стрелка V ).

Как показано на фиг.14, деталь 10b со своим стопорным выступом 15 проходит вниз в направлении V стрелки мимо максимально откинутого коленчатого рычага 12. При этом коленчатый рычаг 12, а также поворотный рычаг 13 остаются в своем соответствующем положении максимального отклонения, поскольку палец 12g по-прежнему установлен в выемке 13d поворотного рычага с геометрическим замыканием.

Если деталь 10b и ее стопорный выступ 15 несколько сместились вниз, горизонтально выполненная нижняя кромка 15b стопорного выступа 15 входит в соприкосновение с выступающей частью 13f на конце 13е поворотного рычага 13. Это показано на фиг.15.

Как показано на фиг.16, вышеописанный контакт между горизонтально выполненной нижней кромкой 15b стопорного выступа 15 и выступающей частью 13f поворотного рычага 13 способствует дальнейшему повороту S поворотного рычага 13 против часовой стрелки, причем после соответствующего отклонения палец 12g выскальзывает из выемки 13d поворотного рычага 13, так что коленчатый рычаг 12 под действием собственного веса и/или в результате упомянутого предварительного натяжения в направлении стрелки R снова откидывается обратно в свое исходное положение (см. фиг.8а).

Как показано на фиг.17, деталь 10b продолжает движение вниз в вертикальном направлении V , причем поворот S поворотного рычага 13 продолжается по часовой стрелке. Поворот S поворотного рычага 13 заканчивается тогда, когда стопорный рычаг 15 утратит контакт с выступающей частью 13f на конце 13е поворотного рычага 13.

Как только это произойдет, поворотный рычаг 13 согласно фиг.18 отпускается и под действием собственного веса снова откидывается по часовой стрелке обратно в свое исходное положение согласно фиг.8а (стрелка R на фиг.18). Таким образом, деталь 10b полностью утрачивает контакт со стопорным выступом 10 и отводится вниз.

Это еще раз показано на фиг.19 в явном виде. При этом те или иные положения коленчатого рычага 12 и поворотного рычага 13 снова соответствуют исходным положениям согласно фиг.8а, и стопорный механизм 10 снова активизируется.

Горизонтальное перемещение Н стопорного механизма 10, т.е. крепежного элемента 11 вместе с коленчатым рычагом 12 и поворотным рычагом 13, а при необходимости со средствами предварительного натяжения, описанное несколько ранее со ссылкой на фиг.8а, в так называемое запасное положение (Standby) должно способствовать обеспечению беспрепятственного прохождения устройства 4 подачи пленки через раму 6 (фиг.8b) между, по меньшей мере, одним (верхним) положением и нижним положением для технического обслуживания. Это, в частности, может представлять интерес в том случае, если между обоими вышеупомянутыми положениями будут предусмотрены также другие положения фиксации с соответствующими стопорными механизмами для устройства 4 подачи пленки или для станины 5. Однако вышеприведенное описание показывает, что такое горизонтальное перемещение Н стопорного механизма в запасное положение (Standby) не является безусловно необходимым, поскольку стопорный механизм 10 при отсутствии желания фиксации может быть пройден по вертикали в обоих направлениях. Однако поскольку такое прохождение через стопорный механизм 10 в его рабочем положении связано с определенным износом стопорного выступа 15, описанное горизонтальное перемещение стопорного механизма между его рабочим и его запасным положением (Standby) (см. фиг.8а) оказывается предпочтительным.

Как уже упоминалось, в предпочтительном варианте осуществления упаковочного устройства 1 согласно изобретению благодаря наличию соответствующих стопорных механизмов 10 на различных уровнях рамы 6 достигнута возможность фиксации устройства 4 подачи пленки с приспособлением для сварки и резки на любой желательной высоте.

Само собой разумеется, что во всех вариантах осуществления настоящего изобретения всем движением стопорного механизма 10 между его рабочим и его запасным положением (Standby) можно управлять дистанционно. При этом перемещение самого стопорного механизма, в свою очередь, может быть осуществлено с помощью пружинных, гидравлических или пневматических средств или в порядке альтернативы с помощью электродвигателей.