устройство для работы со льдом, уплотненным снегом и/или почвой

Формула изобретения

1. Устройство для работы со льдом, уплотненным снегом и/или почвой, содержащее основу, например раму, штырь и, по меньшей мере, один рабочий орган, наклоненный рабочей основой вниз и установленный на/или в основе с возможностью катиться, вращаясь вокруг наклоненной геометрической оси вращения, расположенной поперек ее движения, и содержащее вибропривод, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, один элемент - движитель, расположенный с боковой поверхности основы и имеющий кинематическую связь с ней, подпружинен от основы.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит штырь с, по меньшей мере, одним рабочим органом, расположенным жестко или кинематически на/или в основе, например раме.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что штырь выполнен из квадратной или круглой трубы, или уголка, или швеллера, или прута, сечение которого имеет форму, например, круга, квадрата, шестигранника, или выполнено из гофрированной или пространственно согнутой полосы, и с возможной комплектацией пространственной конструкции штыря сплошной деталью, например прутком.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рабочий орган установлен осью в отверстие или углубление или установлен на оси, расположенной на штыре или кронштейне, выполненных на устройстве.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что рабочие органы наклонены в одну сторону и укомплектованы лапой, расположенной за рабочим органом, на уровне рабочего органа и в плоскости рабочей основы рабочего органа или с отклонением от нее.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вибропривод расположен на ручном средстве.

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вибропривод выполнен электрическим с расположением элементов питания в трубообразной рукояти.

8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вибропривод выполнен механическим с приводом от движения рабочих органов или приводного колеса.

9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рабочий орган установлен на оси и предупрежден от схода шайбой, зафиксированной на торце оси с помощью, например, винтового соединения, шплинта.

10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рыхлящий элемент выполнен в виде ножа прямого или согнутого в разных плоскостях или в одной плоскости и установлен, например, на основе, например на раме или штыре, вдоль штыря.

11. Устройство по п.10, отличающееся чем, что рыхлящий элемент расположен с боку штыря наклоненно, например, передней частью снизу выступает впереди штыря больше чем вверху и/или наравне, и/или внизу выступает меньше чем вверху, а задней частью вверху продолжается дальше штыря.

12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что рыхлящий элемент расположен на передней части штыря выступающим снизу больше чем вверху и/или наоборот, и/или ровно.

13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что рыхлящий элемент на средней своей части содержит прямолинейную или по кривой режущую кромку, которая имеет сплошную ровную и/или зубчатую, и/или волнообразную форму.

14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что острие зуба выступа расположено прямо по направлению движения и/или расположено наклонно вниз, и/или поднято острием вверх, что острие зуба выступа расположено прямо по направлению движения и/или расположено наклонно вниз, и/или опущено острием вниз, и/или поднято острием вверх.

15. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рыхлящий элемент выполнен в виде штырька или штырьков, или выступов, расположенных на поверхности основы.

16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что штырьки расположены острием наклонно вниз и/или наклонно вверх, и/или расположены острием по направлению его движения.

17. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рыхлящий элемент установлен, например, на основе, например, на раме, вниз в направлении к обрабатываемой поверхности.

18. Устройство по п.2, отличающееся тем, что содержит лапу, расположенную на штыре или другой основе, на которой расположен рабочий орган, и расположенную на уровне рабочего органа таким образом, чтобы она своей рабочей поверхностью наклоненной вниз возле или в плоскости рабочей поверхности рабочего органа.

19. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на основе над рабочим органом расположен кронштейн с дополнительным рабочим органом второго яруса.

20. Устройство по п.2, отличающееся тем, что продолжающийся за штырем хвостовик выполняет функцию лемеха.

21. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит элементы для перемещения устройства от вибропривода, выполненные в виде, например, по меньшей мере, одного штырька, установленного на оси подвижно, и подпружинено на боковой части основы устройства.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к способам очищения территорий городов, аэродромов, поверхности морских суден и другого от льда или уплотненного снега, а также обработке почвы.

Известное устройство (декларационный патент Украины на полезную модель № 2754 Бюл. № 8, 2004 г.), которое содержит рабочие органы, имеющие возможность вращаться вокруг геометрических осей вращения, наклоненных, в основном, поперек их движению и установленных резьбовым соединением, в основе которых расположен источник вибрации.

Недостатком этого устройства является ограничение глубины погружения в лед размерами рабочих органов, за пределами которых дно основы устройства и необходимость постоянного приложения усилия для его перемещения.

Известное устройство (декларационный патент Украины на изобретение № 64900 Бюл. № 3 2004 г.), которое содержит рабочие органы, наклоненные рабочей основой вниз с возможностью вращения вокруг наклоненных и расположенных в основном поперек их движению осей и расположенных на косых срезах прутьев или деталей другой формы, на которой основа поднята над рабочими органами.

Недостатком этого устройства является то, что штыри в крайних боковых рядах, где они в направлении спереди назад расположены уступами на вне и при значительной толщине льда упираются в ледяной монолит, что затрудняет рабочее перемещение устройства с необходимостью дополнительно прилагать усилие на перемещение в рабочем направлении

В основу изобретения поставлена задача совершенствования устройства для работы со льдом, уплотненным снегом и/или обработки грунта путем комплектования устройства, например, штырей, специальными элементами с обеспечением самодвижения устройства. Задачей изобретения также является то, что путем обеспечения штырей особой формой и дополнительными элементами, увеличения стойкости штырей от изгиба их под действием усилия сопротивления обрабатываемой среды и ориентации рабочего органа в борозде, если он не имеет пары в виде противоположно им наклоненного рабочего органа или наклоненных рабочих органов, а также путем изменения крепления рабочих органов обеспечение удобств во время замены рабочих органов и за счет этого достичь легкости рабочего перемещения устройства, надежности в работе и удобств в обслуживании, а также предупреждения залипания взрыхленной крошки под средством.

Поставленная задача решается тем, что средство для работы со льдом, уплотненным снегом и/или грунтом, которое содержит основу, например раму, штырь и по меньшей мере один рабочий орган, наклоненный рабочей основой вниз и установленный на или в основе, например, штыре с возможностью катится, вращаясь вокруг наклоненной геометрической оси вращения, расположенной поперек ее движения, и содержит вибропривод, согласно изобретению содержит по меньшей мере один приводной элемент, расположенный с боковой поверхности основы и имеющий кинематическую связь с ней, подпружинен от основы.

Основа может содержать штырь, который может быть изготовленным из трубы, квадратной трубы /равносторонней или разносторонней/, с уголка, швеллера, согнутого в пространственную фигуру листового материала, и тому подобное.

Для возможности вращения вокруг геометрической оси поперечно-наклоненного расположения рабочий орган установлен на материальную ось соответственного расположения или рабочий орган, который выполнено за одно целое с осью, установлен в отверстие или углубление в штыре, или кронштейне, или основе, ось симметрии которого имеет соответствующее расположение. Ось для рабочего органа, или отверстие, или углубление под ось рабочего органа может быть выполненной в или на косом срезе штыря. Это уменьшает поперечное пространство, занимаемое совместно рабочим органом и штырем. Иногда для удобства в изготовлении, и если позволяет место расположения, рабочие органы устанавливают на ось, выполненную на отогнутой под соответствующим к расположению оси углом части штыря /прута/, или в отверстие, или в углубление, выполненное в отогнутой части. При этом штырь может быть изготовлен с квадратной или круглой трубы, уголка, швеллера, прута, сечение которого имеет форму, например, круга, овала, квадрата, шестигранника и т.п. с гофрированной или согнутой полосы, с возможностью комплектования пространственной конструкции штыря сплошной деталью, например прутком. Это обеспечивает прочность конструкции при ее относительной легкости. Штыри, на которых установлены рабочие органы, расположены на раме /основе/, которая может быть изготовлена с швеллера, уголка, гнутого профиля или просто с листа металла как жестко /приварена, привинчена и т.п./, так и кинематически /подвижно относительно основы и возможно с подпружиниванием/.

Для уравновешивания усилий сдвига рабочие органы наклонены противоположно друг другу, что предостерегает устройство от смещения в одну сторону от борозды. Той же цели достигают, установив следом за рабочим органом лапу, которая своей рабочей плоскостью ложится на срез выполненный рабочим органом и таким образом, даже если в средстве всего один рабочий орган, он ориентируется лапой в нужном направлении движения ограничением движения в поперечном направлении от направления рабочего движения. Так если это движение должно быть прямолинейным, то лапа располагается своей рабочей поверхностью, поверхностью, которая контактирует со срезом, выполненным рабочим органом на монолите или целине /в плоскости вращения рабочего органа/. Если это движение будет по кругу (в устройстве, например, для очистки льда, в котором рабочие органы вращаются вокруг общей оси и движутся по кривой), то в зависимости от расположения рабочих органов (наклонены к центру вращения рабочей основой или от центра) лапу располагают со смещением от плоскости вращения рабочего органа в ту или иную сторону (для движения с наклоном рабочей основы к центру лапа смещена в направлении к центру вращения, а если рабочая основа рабочего органа наклонена от центра вращения, то смещена лапа от центра вращения основы).

Для уменьшения усилия на углубление рабочего органа в лед или грунт и для рабочего движения вперед средство содержит вибропривод. Вибропривод может иметь виброгенератор и привод его действия. Виброгенератор может быть механическим (например, эксцентрик на валу для вращения), электрическим, электромагнитным, электромеханическим (действие электропривода на пружину, которая сжимается и после отключения действия электропривода пружина выпрямляется и придает силы инерции элементу, который имеет массу, который ударяет и передает на рабочий орган импульс силы) и прочее. Привод виброгенератора может быть в виде двигателя внутреннего сгорания, электропривода и прочее. Вибропривод может быть расположенным на раме устройства или, если это ручное средство с одним или несколькими рабочими органами, то на рукояти или на корпусе, на котором расположен рабочий орган. В рукояти, которая может быть выполнена в форме трубы, а именно в его средине (в полой части), могут быть расположены элементы питания виброгенератора. Средство широкозахватное или ручное для выполнения узких полос может работать и без вибропривода, но с использованием пригруза, или самозамозаглубляющиеся рабочие органы разных конструкций. Для облегчения работ с обслуживанием устройства рабочие органы могут устанавливаться на ось и фиксироваться на ней с помощью шайбы, которая фиксируется на оси резьбой (например винтом), шплинтом или элементом типа пазы-штыри с поворотом паза, который сужается относительно штыря с головкой и тому подобное.

Для того чтобы не увеличивать размеры рабочих органов для обработки грунта или очищая с поверхности лед, толщина которого значительно превышает размеры рабочего органа, на штыре, которым рабочий орган вынесен подальше от основы или на рукояти ручного средства, которым необходимо счищать и лед, толщина которого превышает возможности рабочего органа, и глубже обрабатывать грунт, расположен рыхлящий элемент. Рыхлящий элемент может быть приваренным к штырю или раме, привинченным или зафиксирован другим известным способом разъемного или неразъемного соединения. Рыхлящий элемент может иметь форму ножа, расположенного лезвием вперед, сверху, вниз, вдоль штыря и/или с наклоном, может иметь форму пилы, волнообразную форму, зубчатую и в виде штырей. Рыхлящий элемент может быть расположенным со стороны штыря, стороны которой штырь контактирует с монолитом, или если штырь средства в центре, где монолит с обеих сторон, то с двух сторон и/или в зависимости от поперечных размеров штыря, толщины и плотности льда, в средине поперечного размера штыря и впереди на передней его поверхности. Расположенный в направлении сверху вниз рыхлящий элемент в низу выступает дальше по движению вперед, чем выше и/или сверху выступает дальше, чем ниже или в промежутке между верхом и низом расположения рыхлящий элемент выступает дальше вперед, чем выше и ниже. При этом, если рыхлящие элементы выполнены из штырьков, то также нижние и/или верхние могут выступать вперед, а средние /между нижними и верхними/ расположены дальше вперед других. Рыхлящий элемент вверху своей режущей кромкой, или пилообразными, или зубчатыми, или волнообразными выступами и ее острием, а также рыхлящие элементы штырькового типа - штырьками, наклонены вниз, чтобы, используя вертикальную составляющую вибрации, сверху вниз и вперед раскалывать лед или рыхлить грунт. Расположенные внизу упомянутыми составляющими рыхлящих элементов расположены с наклоном от своей основы (тело рыхлящего элемента, штырь или отвод основы, например, рамы - вверх. В этом случае под действием виброимпульса вниз указанные составляющие рыхлящего элемента углубляются под лед или грунт и в это время движется вперед, а под действием виброимпульса вверх упомянутые элементы врезаются в лед или грунт вперед и вверх и разрушают монолит. Если рыхлящие элементы расположены выступами вперед между низом и верхом, то здесь возможен вариант, когда в средине этого выступа зубы острием или штырьки направлены прямо, а рядом с ними те, которые расположены выше, направлены вперед и вверх, а те, что вниз, направлены вперед и вниз. Таким образом, врезаясь средним элементом в лед или грунт боковыми /выше или ниже/, разрушается монолит льда или плотный грунт. Возможно расположение штырей с наклоном или выполнены отводы, на которых выполнены рыхлящие элементы в виде ножей или штырьков, как впереди, так и со стороны штыря или отвода с наклоном вперед или вниз и назад. Тогда при наличии продольных составляющих импульсов вибрации, например штырьки проникают под действием импульса вперед и, например, вниз. Перемещение назад и, например, вверх усложнено и сопровождается разрушением монолита льда или плотного грунта. Для увеличения этого эффекта штырьки могут быть расположены на штыре, и/или раме, и/или рыхлящем элементе кинематически и могут быть подпружиненными от детали крепления. Таким образом, это обеспечивает возможность под действием вибрации передвигать устройство вперед, а импульс, действующий назад, рушит монолит льда или плотный грунт с ограничением движения назад. Этим значительно облегчается рабочее движение устройства, вплоть до возможного самохода. Также возможно использование и зубов и штырьков и тому подобное, расположенных просто вперед, или назад, или в сторону, могут быть одинаковой длины и/или равномерно расположенными и не выступая впереди других. Могут быть просто штампованными на штыре или рыхлящем элементе выступы и острие. Рыхлящий элемент может быть закрепленным к раме устройства и иметь направление расположения в сторону обрабатываемой поверхности или грунта. Дальше от основы (рамы) зубья, штырьки и прочие отводы от основы рыхлящего элемента располагаются так, как описано выше: с выступами вперед, назад, вверх в сторону и назад, вверх, вниз, вниз в сторону и назад и тому подобное.

Устройство может иметь лапу для ориентации рабочего органа для движения в необходимом направлении и устройства, в котором она/они расположены. Это в основном тогда, когда рабочие органы расположены с одинаковым наклоном /в одну сторону/, или если рабочие органы расположены с наклоном навстречу /в разных направлениях/, но лед неодинаковой толщины, или где-то его совсем нет и возникает усилие, которое смещает устройство в одну сторону в направлении поперек движению средства. Лапу располагают по глубине на уровне рабочего органа и желательно над поверхностью, что очищается, чтобы не было трения об эту поверхность. В поперечном направлении лапа расположена своей рабочей поверхностью (повернутую к срезу) в плоскости рабочей основы рабочего органа (если движение прямолинейное) и вслед за рабочим органом. Лапа может быть расположенной со смещением от этой плоскости, если обработка осуществляется по кривой, например на устройстве, в котором рабочие органы движутся вокруг общей оси и вперед /прямо/. В этом случае может быть два варианта: если рабочий орган наклонен рабочей основой к центру вращения, то лапа, которая расположена вслед, смещена от плоскости рабочей основы к центру вращения и в сторону наклона рабочего органа. Если же наклонена рабочая основа вне, от центра вращения, тогда лапа смещена в сторону, противоположную наклону, и опять же к центру вращения. Рыхлящий элемент и лапа могут быть выполнены за одно целое, или лапа установлена на штыре отдельно, или на основе как за одно целое с рыхлящим элементом, так и отдельно, а также может быть за одно целое или соединенным с осью рабочего органа. Для осуществления той же цели для чего использован рыхлящий элемент на штыре или раме, может быть расположен кронштейн для расположения на нем рабочего органа выше, чем основные рабочие органы. Верхний рабочий орган может быть расположенным впереди нижних рабочих органов, где он срезает верхний слой, а нижний рабочий орган идет в нормальной для него толщине льда.

На фиг.1 схематически показан вариант выполнения устройства. На фиг.2 показан вид сверху по фиг.1. На фиг.3 показан вид спереди по фиг.1. На фиг.4 показан вариант выполнения устройства для ручной работы. На фиг.5 показан вид спереди по фиг.4. На фиг.6 показан вид А-А по фиг.1. На фиг.7 показан вариант расположения рабочего органа и рыхлящего элемента на штыре, выполненном с квадратной трубы. На фиг.8 показан вид со стороны по фиг.7. На фиг.9 показан вид сверху по фиг.7.

Устройство для работы со льдом, уплотненным снегом и/или грунтом содержит по меньшей мере один рабочий орган 1 (фиг.1-5, 7-9), который может иметь форму диска, тарельчатого диска, иметь по кругу рабочего органа штыри (не показано), зубчатую или пилообразную режущую кромку, которая может быть острой или притупленной плоско или округленно и т.п., и может быть установлено на оси 2 (фиг.5) или осью 3, с которой рабочий орган 1 выполнен за одно целое, установлено в отверстие, а в этом случае в углубление в отгибе штыря 4, для возможности вращения вокруг геометрической оси вращения, которая расположена наклонено поперек ее движения таким образом, что рабочий орган 1 своей рабочей основой 5 наклонен вниз. Рабочий орган 1 его осью 3 установлен в отверстие отгиба на штыре 4 и зафиксирован шплинтом 6 (фиг.5) в паз 7 рабочего органа 1 или на отгибе, выполняющем функцию оси (не показано). Рабочий орган 1, расположенный на оси 2, которая на косом срезе прута может быть зафиксирована для вращения на этой оси шайбой 8 (фиг.7. 8), которая закреплена на оси 2 винтом 9 и от вращения штифтом 10, или ось 2 (фиг.1, 2) выполнена с резьбой для установления в кронштейне 11 и головкой, которая удерживает рабочий орган 1 на оси 2. Кронштейны 11 могут быть укрепленными до упора 12 или швеллера 13 (фиг.1, 2, 3) рамы средства или к штырю 4 (фиг.1, 2), выполненному с неравносторонней квадратной трубы (фиг.1, 2, 7-9). При этом большие стороны трубы расположены вдоль направления движения средства для увеличения стойкости штыря 4 усилию сопротивления по ее длине и в месте ее крепления к швеллеру 13. Штырь может быть выполнен с швеллера, уголка, листа металла, согнутого в пространственную форму (не показано), и прочее.

Штыри могут быть установлены жестко (фиг.1-3) или кинематически на раме (не показано). Это для того, чтобы обойти препятствия на пути движения устройства. Будучи подпружиненным, например, относительно оси или паза (не показано) в раме, вокруг которой штырь вращается (не показано) или движется. Швеллеры 13 совместно с упором 12 (фиг.1, 2, 3), в который упирается виброплита (не показано), установленная на швеллеры 13, закладками 14 и хвостовыми деталями 15 составляют раму устройства. В закладках 14, вваренных в концах швеллеров 13, могут быть отверстия (не показано) для винтового соединения их с упором 12 и хвостовыми деталями 15, к которым швеллеры 13 могут быть приваренными без закладок 14. В ручном средстве штырь 4 выполнен также с трубы, для удобства, круглой, в которую могут быть расположены элементы питания (не показано) электропривода виброисточника (не показано), например, электродвигателя с эксцентриком и содержит на конце трубы закрепленную, например, сваркой сплошную вставку в виде прута 16. В квадратную трубу в качестве вставки вварена пластина 17 с осью 2. Кроме рабочих органов 1, установленных на кронштейнах 11 для раскалывания верхнего слоя льда или рыхления грунта возле поверхности, на штырях 4 можно на их боковых поверхностях или внизу к швеллерам 13 закрепить рыхлящие элементы 18 (фиг.1-9). Рыхлящие элементы 18 могут быть изготовлены в виде ножа 18а (фиг.3, 4, 5, 7, 8) или согнутого как вдоль (не показано), так и поперек его движения, или в виде штырьков 18б (фиг.1, 2. 5). Рыхлящие элементы в виде ножа 18а могут быть установлены на штыре 4 или в виде ножа 18а1 на швеллере 13. На ноже могут быть выполнены зубья 19 (фиг.1. 8). Зубья 19 могут быть своими остриями 20 направлены вверх 19а (фиг.1, 8), или вниз 19б, или прямо 19в по направлению движения. Рыхлящие элементы могут иметь кинематическую связь с основой (штырем 4 и/или швеллером 13). Для этого рыхлящий элемент 18, который может быть в виде штырька, пластины, пилообразным или другим, установлен осями или на оси (не показано) в корпусе подшипника 21 и подпружинен от места его установки на штыре 4 или швеллере 13 пружиной 22 и/или 23, которая одновременно защищает пружину 22 от залипания, до упора пятой в тот же штырь 4 или швеллер 13, или другую деталь (не показано). Нож 18а может быть расположенным так, что внизу он выдвинут вперед по направлению движения, а вверху сзади (фиг.1, 4), или наоборот (не показано), или ровно сверху вниз. Зубья 19 на ноже или штырьки 18б также могут быть выдвинутыми вверху или внизу вперед или назад, также расположены своими остриями 20 в направлении вверх (фиг.1, 4, 8), или вниз (фиг.1), или прямо (фиг.1). На тот случай, если одна часть устройства движется в толстом льду 24 (фиг.4, 5), а другая в тонком или по чистой поверхности, для предотвращения перемещения устройства поперек движению в ту или другую сторону под действием силы, которая генерируется в толстом льду, за рабочими органами на уровне их углубления в среду и в плоскости (или возле нее) вращение рабочего органа 1, расположена лапа (не показано) аналогично лапе 25 (фиг.4, 5), которая установлена на ручном устройстве с одним рабочим органом 1 на штыре 4. В устройстве лапа может быть закреплена и к швеллеру, как и нож 18а, 19. Для увеличения прочности штыря 4 он может быть укреплен хвостовиком 26 (фиг.1, 2, 8), который может быть выполненным за одно целое с рыхлящим элементом 26а или быть выполненным отдельно 25б (фиг.1, 2). Хвостовик 26в (фиг.2. 9) может служить также как лемех для направления взрыхленного материала 27 (фиг.4, 5) в нужном направлении (фиг.9) (показано пунктирными линиями) от места вреза 27 (фиг.5). Если хвостовики 26 направляют крошку 26 к средине средства, а это когда лед 24 толстый, значительное количество крошки 27 идет внутрь потому, что вне монолит, тогда крошка 27 накапливается и затрудняет движение средства. Чтобы избежать этого внутри и дальше назад оставлена пустота (фиг.2) между швеллерами 13 и концевыми деталями 15.

Устройство используется таким образом

Устройство для использования ставят рабочими органами 1 (фиг.1-5, 7-9) на лед 24 или грунт, или на поверхность перед льдом. Если это ручное средство без виброгенерации, то, приложив усилие к штырю сверху вниз и на его перемещение, осуществляют углубление в лед или грунт и выполняют борозду. Движением вперед вдоль борозды скалывают слой льда или грунта. Если ручное устройство с виброгенератором, то включив его, ставим рабочий орган на лед и под воздействием вибро- и ручного перемещения он заглубляется и перемещается в рабочем направлении. Если виброгенератор механический, то от движения устройству через рабочие органы 1, которые вращаются, вращение передается на виброгенератор (не показано) или движение для виброгенератора снимается с дополнительного элемента (не показано) в виде приводного колеса. При этом и с вибро, и без, если в устройстве один рабочий орган или больше. Но если расположены с наклоном в одну сторону, то за рабочими органами движутся лапы 25 (фиг.4, 5). Двигаясь в борозде за рабочим органом 1, лапа 25 своей рабочей поверхностью опирается на срез 27 (фиг.5), выполненный рабочей основой 5 рабочего органа 1. Эта опора является ограничением для движения рабочего органа 1 в сторону к срезу 27 под действием усилия отвала. Если лапа 25 расположена между рукоятью и/или штырем 4 и рабочим органом 1, тогда отклонение возможно регулировать вручную, а когда в раме, то направление или отклонения задаются расположением в раме, которая жестко удерживает заданные параметры. Движутся рабочие органы 1 вперед, будучи наклоненными рабочими основами 5 вниз, вращаются вокруг геометрических осей, расположенных поперек их движения, будучи для этого ориентированными, или на оси 2 (фиг.7), которая закреплена посредством пластины 17 на косом срезе штыря 4 (квадратная труба) или своей осью 3 (фиг.5) в отверстии или углублении, выполненном на штыре 4 или отгибе прута 16, который является составляющей штыря-трубы. От схода с оси 2 рабочий орган 1 ограничен шайбой 8, зафиксированной винтом 9 и штифтом 10, который препятствует вращению шайбы 8, зафиксированной винтом 9 и штифтом 10, который препятствует вращению шайбы 8 от действия рабочего органа, который вращается, и вывинчиванию винта 9. Этим обеспечена надежность крепления и удобство в замене рабочего органа 1. Штыри 4 определенной длины, которая необходима для очистки определенной толщины льда 24 (фиг.4, 5) в основном для города, - это 20 см, но при необходимости можно установить и длиннее, и короче штыри 4, закрепив на швеллерах 13 (фиг.1, 3) рамы устройства, в которую швеллеры 13 упором 12 и хвостовыми деталями 15 соединены. Необходимость в штырях возникла потому, что рабочие органы 1 малого диаметра (например, до 5-ти см) достаточно легко проникают в лед 24, а рабочие органы 1 диаметром, например, 20 см нуждаются в значительно большем усилии сверху вниз или большей мощности виброимпульса, а в ручном устройстве большего усилия, приложенного руками. Проблема, возникающая из-за того, что остается слой льда 24, который не раскололи рабочие органы 1 через их малый размер, решается тем, что на штырях 4 или на швеллерах (раме) 13 установлены рыхлящие элементы 18 (фиг.1-9) и рабочие органы 1 второго яруса расположены на кронштейнах 11 (фиг.1-3).

Рыхлящие элементы установлены потому, что особенно с боков полосы обработки достаточно сложно это сделать рабочим органом 1, потому что они делают срез под углом, а штырь в основном расположен прямо. Кроме того, рыхлящие элементы 18 более рациональные в изготовлении. Виброплита (не показано), которая используется для уплотнения асфальтного покрытия, может быть использована для очистки льда в комплекте с заявляемым средством. Более рационально в серийном производстве использовать специальные виброгенераторы. Для работы виброплиту устанавливают на раму устройства (на швеллеры 13) и упирают ее в упор 12. После того как виброгенератор приведен в действие, его и совместно с ним устройство перемещают льдом 24 или грунтом (не показано). При этом рабочие органы 1 прокатываются по обрабатываемой поверхности не повреждая ее, а наклонная ось вращения обеспечивает возможность эффективно рыхлить лед 24 или грунт. Верхний слой льда 24 или грунта раскалывает или рыхлит рыхлящий элемент 18 или рабочий орган 1 верхнего яруса. Рыхлящий элемент 18, выдвинутый нижней своей частью вперед под действием продольного усилия, углубляется в почти взрыхленное рабочим органом 1 пространство под монолитом. Под действием вертикальной и действующей вверх составляющей виброимпульса рыхлящий элемент 18 ножом, который может быть прямым или согнутым, или зубом 19а, направленным острием вверх, проникает в монолит и раскалывает его. Если рыхлящий элемент 18 расположен на значительном расстоянии от рабочего органа 1 или вообще в верхней части сплошного слоя, тогда зубом 19б, который своим острием 20 направлен вниз, проникает в лед 24 и раскалывает его. В средине рационально использовать зуб 19в, который своим острием 20 направлен прямо и использует поочередно то составляющую виброимпульса, направленную вверх, а то направленную вниз, и таким образом двигаясь вперед раскалывает лед 24 на крошку 27 (фиг.4, 5). Рыхлящие элементы 18, расположенные на штырях 4, пробивают путь для движения штыря 4. Но если расстояние между штырями значительное или по другой причине, например, узкий штырь 4 или сложность для расположения на нем рыхлящих элементов 18, то рыхлящие элементы, установленные на швеллере 13, и выступают впереди штыря 4 и прокладывают ему путь. Рыхлящие элементы 18 в виде штырьков 18б и выштамповок на штырях 4 действуют так же, как и ножи с зубьями 19. Рыхлящие элементы (штырьки) 18, выполненные на боковой поверхности штыря 4, работают так же, но если они установлены в корпус подшипника 21 (фиг.6), то подпружиненный пружиной 22 и/или 23 штырек 18 действует как движитель. Под действием горизонтальной составляющей виброимпульса он проникает вперед, сжимая пружину 22 и/или 23, а вибросоставляющей, действующей наоборот меньше, продвигает устройство назад и раскалывает монолит, а новый импульс вперед перемещает средство далее. Таким образом возникает технический результат самохода средства с виброгенератором. Рабочие органы 1 в данном варианте (фиг.1-3) сдвигают борозду в средину. Чтобы предупредить уплотнение под устройством, устройство выполнено таким образом, чтобы сзади в средине было свободно (фиг.2). Таким образом крошка 27, собранная за устройством в длинный бугорок, и не препятствует движению средства. Крошку верхнего слоя распределяют в середину или на вне хвостовика 26 (фиг.9). Хвостовик служит для увеличения прочности крепления штыря 4 на швеллере 13. Одновременно отклонение его в средину сдвигает крошку 27 к центру устройства, а на вне - выталкивает в направлении за пределы устройства.