узел направления в заданной технологической последовательности для открывающих устройств, предназначенных для приклеивания к герметично закрытым упаковкам с разливными пищевыми продуктами

Формула изобретения

1. Узел (1) направления в заданной технологической последовательности, действующий вдоль пути подачи (А) последовательности открывающих устройств (3), предназначенных для прикрепления к соответствующим герметично закрытым упаковкам с разливными пищевыми продуктами, при этом узел содержит:

толкающие средства (25), взаимодействующие с заданной скоростью с последовательностью открывающих устройств (3) для их подачи вдоль пути (А); и

установочные средства (29), взаимодействующие с открывающими устройствами (3) и имеющие изменяемую конфигурацию для удерживания открывающих устройств (3) с разными геометрическими характеристиками в заданном положении по отношению к толкающим средствам (25),

причем установочные средства (29) содержат первую пару (50) направляющих (51, 52), взаимодействующую с открывающими устройствами (3) для их установки в определенном положении по отношению к толкающим средствам (25) в первом направлении (Y), поперечном к пути (А), при этом направляющие (51, 52) имеют возможность перемещения друг к другу и друг от друга для приспосабливания к геометрическим характеристикам каждого открывающего устройства (3),

отличающийся тем, что расстояние, измеренное параллельно первому направлению (Y), между первой и второй направляющими (51, 52) в упомянутой первой паре (50) уменьшается вдоль пути (А).

2. Узел по п.1, отличающийся тем, что первая пара (50) содержит первую направляющую (51), прикрепленную к неподвижной части узла (1), и вторую направляющую (52), нагруженную упругими средствами (58) к первой направляющей (51).

3. Узел по п.1 или 2, отличающийся тем, что установочные средства (29) содержат вторую пару (70) направляющих (71, 72), взаимодействующую с открывающими устройствами (3) для их установки в определенном положении по отношению к толкающим средствам (25) во втором направлении (X), поперечном первому направлению (Y) и пути (А), причем направляющие (71, 72) второй пары (70) имеют возможность перемещения друг к другу и друг от друга для приспосабливания к геометрическим характеристикам каждого открывающего устройства (3).

4. Узел по п.3, отличающийся тем, что вторая пара (70) содержит первую направляющую (72), прикрепленную к дополнительной неподвижной части (73) узла (1), и вторую направляющую (71), нагруженную дополнительными упругими средствами (75) к первой направляющей (72) второй пары (70).

5. Узел по п.3 или 4, отличающийся тем, что первая пара (50) направляющих (51, 52) проходит ближе по ходу от второй пары (70) направляющих (71, 72) вдоль пути (А).

Описание изобретения к патенту

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к узлу направления в заданной технологической последовательности, предназначенному для открывающих устройств, которые должны быть приклеены к герметично закрытым упаковкам с разливными пищевыми продуктами.

ПРЕДПОСЫЛКИ К СОЗДАНИЮ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Как известно, многие разливаемые пищевые продукты, например фруктовый сок, пастеризованное молоко (обрабатываемое при сверхвысоких температурах), вино, томатный соус и т.д., продают в упаковках, изготовленных из стерилизованного упаковочного материала.

Типичным примером упаковки этого типа является упаковка в форме параллелепипеда для жидких или разливаемых пищевых продуктов, известная как Tetra Brik Aseptic (зарегистрированная торговая марка), которую изготавливают посредством складывания и герметизации ламинированной полосы упаковочного материала. Упаковочный материал имеет многослойную структуру, содержащую слой подложки для придания жесткости и прочности, который может содержать слой волокнистого материала, например бумаги, либо полипропиленовый материал с минеральным наполнением, и который покрыт с обеих сторон слоями термопластичного материала, например полиэтиленовой пленкой. В случае асептических упаковок для продуктов длительного хранения, например пастеризованного молока, упаковочный материал содержит слой кислородонепроницаемого материала, например алюминиевую фольгу, которую налагают на слой термопластичного материала, а ее, в свою очередь, покрывают другим слоем термопластичного материала, образующего внутреннюю поверхность упаковки, непосредственно контактирующую с пищевым продуктом.

Как известно, упаковки этого типа производят на полностью автоматизированных упаковочных машинах, на которых формируют непрерывную трубу из упаковочного материала рулонной подачи; рулон упаковочного материала стерилизуют на упаковочной машине, например, посредством нанесения химического стерилизующего вещества, такого как раствор перекиси водорода, который, как только стерилизация завершена, удаляют с поверхностей упаковочного материала, например, посредством испарения при нагревании; стерилизованный таким образом рулон упаковочного материала сохраняют в закрытой стерильной среде, складывая и герметизируя в продольном направлении для формирования вертикальной трубы.

Трубу заполняют стерилизованным или подвергаемым стерилизационной обработке пищевым продуктом и запечатывают, а затем разрезают вдоль равноотстоящих друг от друга поперечных сечений для формирования подушкообразных упаковок, которые затем механически складывают для формирования соответствующих готовых упаковок, например, по существу, в форме параллелепипеда.

Как вариант, упаковочный материал может быть разрезан на заготовки, из которых формируют упаковки на формовочных шпинделях, после чего упаковки заполняют пищевым продуктом и герметизируют. Одним из примеров упаковки этого типа является так называемая упаковка «с крышеобразным верхом», известная под торговым названием Tetra Rex (зарегистрированная торговая марка).

Вышеупомянутые упаковки, как только они сформированы, могут быть подвергнуты дополнительной обработке, например, установке на них повторно закрываемого открывающего устройства для защиты пищевого продукта внутри упаковки от контакта с внешними агентами и для возможности розлива продукта.

В настоящее время наибольшая часть обычно поступающих на рынки сбыта открывающих устройств содержит кольцевую рамочную часть, образующую отверстие для розлива и закрепленную вокруг удаляемого или прокалываемого участка верхней стенки упаковки; к рамочной части шарнирно крепят крышку или ее навинчивают на рамочную часть, и для открывания упаковки крышка может быть снята. Как вариант, известно использование других видов открывающих устройств, например, с открыванием посредством скольжения.

Удаляемая часть упаковки может быть образована герметизирующим листом, приклеиваемым или термически привариваемым к внешней стороне упаковки для закрывания сквозного отверстия в упаковке. Один из примеров такого решения описан и представлен в заявке на патент ЕР-А-9433549. Как вариант, удаляемая часть упаковки может быть образована посредством так называемого «предварительно ламинированного» отверстия, то есть отверстия, образованного в слое подложки упаковочного материала перед покрытием слоя подложки другими слоями, образующими упаковочный материал, например слоями из термопластичного материала и/или слоями изолирующего материала, которые герметично закрывают отверстие. Один из примеров этого решения описан и представлен в заявке на патент ЕР-А-331798.

В обоих случаях открывающие устройства подают из бункера к узлу нанесения клея и далее к узлу приклеивания для приклеивания каждого открывающего устройства к соответствующей упаковке.

Для улучшения работы узла нанесения клея в этой отрасли промышленности имеется потребность в узле задания последовательности для последовательной подачи открывающих устройств к наносящему узлу с заданными скоростями перемещения и интенсивностями подачи, а также в заданном положении для обеспечения эффективного, точного нанесения клейкого вещества.

Точнее, имеется необходимость в узлах задания последовательности, способных транспортировать открывающие устройства с различными геометрическими характеристиками, являющимися следствием формы и допусков на размеры, применяемых при изготовлении открывающих устройств.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задача настоящего изобретения заключается в создании узла направления в заданной технологической последовательности, предназначенного для открывающих устройств, которые должны быть приклеены к герметично закрытым упаковкам с разливными продуктами, конструируемого таким образом, чтобы он просто и с низкими затратами отвечал указанному выше требованию.

Согласно настоящему изобретению создан узел направления в заданной технологической последовательности, действующий вдоль пути подачи последовательности открывающих устройств, предназначенных для их прикрепления к соответствующим герметично закрытым упаковкам с разливными пищевыми продуктами; при этом узел отличается тем, что он содержит:

толкающие средства, с заданной скоростью взаимодействующие с последовательностью открывающих устройств для их подачи вдоль упомянутого пути;

установочные средства, взаимодействующие с открывающими устройствами и имеющие изменяемую конфигурацию для удерживания открывающих устройств с разными геометрическими характеристиками в заданном положении по отношению к толкающим средствам.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Предпочтительный, не налагающий ограничений вариант осуществления настоящего изобретения будет описан посредством примера со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

на фиг.1 представлен вид сверху узла направления в заданной технологической последовательности согласно настоящему изобретению;

на фиг.2 и 3 представлены виды сбоку узла направления в заданной технологической последовательности согласно фиг.1, причем с удаленными для ясности деталями, соответственно в первом и втором рабочем состоянии;

на фиг.4 и 5 представлены виды в плане сверху узла направления в заданной технологической последовательности согласно фиг.1, причем с удаленными для ясности деталями, соответственно в первом и втором рабочем режиме;

на фиг.6 представлено боковое сечение узла направления в заданной технологической последовательности согласно фиг.1 в третьем рабочем режиме;

на фиг.7 представлено сечение, вид сзади, узла направления в заданной технологической последовательности согласно фиг.1 в третьем рабочем режиме;

на фиг.8 в большем масштабе представлен фрагмент согласно фиг.7;

на фиг.9 в большем масштабе представлен фрагмент согласно фиг.8.

НАИЛУЧШИЙ СПОСОБ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Как показано на фиг.1-7, позицией 1 в целом обозначен узел направления в заданной технологической последовательности, предназначенный для открывающих устройств 3, который может быть встроен в известную упаковочную машину (не показана) для разливных пищевых продуктов такого типа, которая описана во вводной части.

Точнее, узел 1 действует вдоль пути А подачи открывающих устройств 3. По пути А перемещается каждое открывающее устройство 3 в направлении, указанном на фиг.1, 4 и 5, причем этот путь продолжается от бункера (не показан), расположенного ближе по ходу от узла 1 вдоль пути А, до ряда узлов (не показаны), которые формируют часть упаковочной машины, взаимодействуют с открывающими устройствами 3 и расположены далее по ходу от узла 1 вдоль пути А, например, узел для осаждения клейкого вещества на открывающие устройства 3 и блок для приклеивания каждого открывающего устройства 3 к соответствующей упаковке (не показана).

Не ограничивающие примеры упаковок, создаваемых на упаковочных машинах вышеупомянутого типа, представляют собой упаковки в форме параллелепипеда, известные под торговым названием Tetra Brik Aseptic (зарегистрированная торговая марка), или так называемые упаковки «с крышеобразным верхом», известные под торговым названием Tetra Rex (зарегистрированная торговая марка).

Упаковочный материал упаковок имеет многослойную структуру (не показана), содержащую слой подложки из волокнистого материала, например бумаги, либо из полипропилена с минеральным наполнением, покрытый с обеих сторон слоями из термопластичного материала, например полиэтиленовой пленкой. В случае асептических упаковок для продуктов длительного хранения, таких как пастеризованное молоко, упаковочный материал содержит слой кислородонепроницаемого материала, например алюминиевую фольгу, которую налагают на слой термопластичного материала, в свою очередь, покрытую другим слоем из термопластичного материала, формирующим внутреннюю поверхность упаковки, фактически входящую в соприкосновение с пищевым продуктом.

Открывающее устройство 3 устанавливают на удаляемую часть соответствующей упаковки (не показана), то есть часть, которая может быть отделена от остальной части упаковки для возможности розлива разливного продукта.

Удаляемая часть может быть образована посредством герметизирующего листа, приклеиваемого или привариваемого посредством термического воздействия к упаковке, чтобы закрыть сквозное отверстие в упаковке. Как вариант, удаляемая часть может быть образована посредством так называемого «предварительно ламинированного» отверстия, то есть отверстия, образованного в слое подложки упаковочного материала и герметично закрытого посредством других слоев, образующих упаковочный материал (по меньшей мере слоев из термопластичного материала).

Как показано на фиг.8 и 9, устройство 3, по существу, содержит трубчатую рамочную часть 5, образующую отверстие 6 для розлива, которую приклеивают к стенке соответствующей упаковки, так что отверстие 6 для розлива будет расположено у удаляемой части, и крышку 7, которую навинчивают снаружи на один конец боковой поверхности 8 рамочной части 5 для закрывания отверстия 6 и которая может быть удалена с рамочной части 5 для розлива пищевого продукта.

Точнее, у противоположных концов поверхность 8 каждого открывающего устройства 3 содержит выступ 9, который приклеивают к соответствующей упаковке, и часть с резьбовой нарезкой (на фиг.8 и 9 не показана), посредством которой осуществляют навинчивание/свинчивание крышки 7.

Поверхность 8 также содержит выступ 10, расположенный в промежуточном положении между частью с резьбовой нарезкой и выступом 9, и соединительную часть 11, соединяющую выступы 9 и 10.

Точнее, часть 11 в радиальном направлении меньше, чем выступы 9 и 10, и соединена с противоположных сторон с выступами 9 и 10 так, чтобы образовать кольцевое углубление 12.

Вдоль пути А, узел 1 содержит первый конвейер 20 для перемещения открывающих устройств 3, расположенных по линии, и отводимый стопорный узел 21, который взаимодействует с открывающими устройствами 3 далее по ходу от конвейера 20 и который в обычном состоянии принимает первую конфигурацию, задерживая открывающие устройства 3 вдоль пути А, и имеющий возможность перемещения во вторую конфигурацию, обеспечивающую возможность перемещения открывающих устройств 3.

Предпочтительно, чтобы узел 1 также содержал толкающие средства 25 (фиг.1), взаимодействующие с заданной интенсивностью с последовательностью открывающих устройств 3 для их подачи вдоль пути А далее по ходу от стопорного узла 21, а также установочные средства 29, взаимодействующие с открывающими устройствами 3 и имеющие изменяемую конфигурацию для удерживания открывающих устройств 3 с разными геометрическими характеристиками в заданном положении по отношению к толкающим средствам 25.

Точнее, конвейер 20 принимает открывающие устройства 3 из бункера и из устройства (не показано) для расположения открывающих устройств 3 по линии, делая их пригодными для подачи на конвейер 20.

Конвейер 20 образует плоскую поверхность 22, функционально соединенную с электродвигателем (не показан) и имеющую возможность перемещения параллельно пути А для транспортирования открывающих устройств 3. Точнее, поверхность 22 перемещает открывающие устройства 3, расположенные по линии, при этом каждое из них располагают так, что соответствующая крышка 7 соприкасается с поверхностью 22, а соответствующий выступ 9 свободен.

Как показано на фиг.4 и 5, узел 21 содержит два рычага 23, вращающихся вокруг соответствующих осей В, С, параллельных друг другу и проходящих перпендикулярно пути А. Каждый рычаг 23 может быть установлен в первое угловое положение, в котором он взаимодействует с соответствующим открывающим устройством 3 для задерживания открывающего устройства 3 вдоль пути А и предотвращения его подачи через узел 21, и во второе угловое положение, в котором он отсоединен от соответствующего открывающего устройства 3 для возможности его прохождения через узел 21 и вдоль пути А.

Точнее, рычаги 23 выполнены дугообразными для взаимодействия с наружной частью открывающих устройств 3.

Узел 21 также содержит пружину 26 (фиг.2, 3 и 6) для упругого нагружения рычагов 23 с целью их перевода в первое угловое положение, и рычажный механизм 27 (фиг.2), функционально соединяющий цилиндр 28, удерживающий пружину 26, с обоими рычагами 23.

Точнее, цилиндр 28 имеет ось, проходящую параллельно пути А, первый осевой конец 37, подсоединенный к рычажному механизму 27, и второй осевой конец (на фиг.2 и 3 не показан), противоположный концу 37, который скользит внутри неподвижной конструкции узла 1. Точнее, второй конец цилиндра 28 свинчен с гайкой 33, окружающей второй конец.

Пружина 26 представляет собой спиральную пружину, проходящую параллельно пути А и навитую на цилиндре 28 соосно с ним. Точнее, пружину 26 вставляют между выступом 32 и гайкой 33, окружающей цилиндр 28 соосно с ним.

При воздействии внешней силы цилиндр 28 скользит в первом направлении параллельно пути А так, чтобы перемещать гайку 33 к выступу 32 и сжимать пружину 26, а когда внешнюю силу сбрасывают, пружина 26 разжимается к скользящему цилиндру 28 во втором направлении, противоположном первому направлению, и, следовательно, перемещает гайку 33 в сторону от выступа 32.

Посредством цилиндра 28 и выступа 32 рычажный механизм 27 преобразует разжимание/сжатие пружины 26 во вращение рычага 23 вокруг соответствующих осей В, С.

Точнее, рычажный механизм 27 преобразует посредством открывающих устройств 3 вращение каждого рычага 23 из первого во второе угловое положение в сжатие пружины 26 из наименьшего сжатого положения пружины 26, а также преобразует разжимание пружины 26 из ее полностью сжатого положения во вращение каждого рычага 23 из второго в первое угловое положение.

Положение гайки 33 можно избирательно регулировать с наружной стороны для регулирования предварительного нагружения пружины 26 и, следовательно, упругого нагружения рычагов 23 для перевода в первое угловое положение. Точнее, поворот гайки 33 на цилиндре 28 в первом направлении приводит к растяжению пружины 26 для уменьшения предварительного нагружения, и напротив, поворот гайки 33 на цилиндре 28 в противоположном направлении обеспечивает дополнительное сжатие пружины 26 для увеличения предварительного нагружения.

Узел 21 также содержит гайку 40, окружающую цилиндр 28 соосно с ним, которая может быть навинчена на цилиндр 28 для поступательного движения цилиндра 28 параллельно пути А.

Навинчивание гайки 40 на цилиндр 28 и ее свинчивание с цилиндра позволяет регулировать положение конца 37 цилиндра 28 и, следовательно, угол между фиксированным направлением, которое имеет каждый рычаг 23, и путем А, когда рычаг 23 находится в первом угловом положении.

Гайка 40 выполнена заодно с демпфером 39, предпочтительно изготовленным из эластомерного материала и предназначенным для демпфирования вибрации узла 21 и, следовательно, для уменьшения уровня шума при работе, а также продления срока службы узла 21.

Как показано на фиг.1, толкающие средства 25 содержат два конвейера 41, которые взаимодействуют через заданные интервалы с открывающими устройствами 3 для проталкивания открывающих устройств 3 к узлу 21 и для перемещения рычагов 23 из первого во второе угловое положение и, следовательно, для сжатия пружины 26 из наименьшего сжатого положения.

Конвейеры 41 продолжают взаимодействовать с открывающими устройствами 3 даже после того, как открывающие устройства 3 поданы через узел 21, для проталкивания их вдоль пути А к узлам, находящимся далее по ходу от узла 1.

Каждый конвейер 41 расположен с соответствующей стороны пути А и содержит бесконечную зубчатую ленту 42 (приводимую в движение электродвигателем, который не показан), а также ряд лопаток (показана только одна из них, которая обозначена позицией 43), выступающих от ленты 42, причем наружу от петли, образуемой лентой.

Когда ленты 42 находятся в действии, лопатки 43 каждой ленты 42 перемещаются вдоль бесконечного пути, содержащего:

первую часть 45, сходящуюся по отношению к пути А, вдоль которой каждая лопатка 43 приближается к каждому открывающему устройству 3, удерживаемому узлом 21, и сталкивается с открывающим устройством;

вторую часть 46, параллельную пути А, вдоль которой каждая лопатка 43 направляет открывающее устройство 3 далее по ходу от узла 21;

третью часть 47, вдоль которой каждая лопатка 43 отходит от открывающего устройства 3;

четвертую часть 48, наклонную по отношению к пути А, вдоль которой лопатки 43 подаются в обратном направлении.

Каждая лопатка 43 фактически имеет L-образную форму, при этом ее короткая сторона жестко прикреплена к соответствующей ленте 42, а длинная сторона взаимодействует с открывающими устройствами 3.

Установочные средства 29 расположены далее по ходу от узла 21 вдоль пути А и служат для поддержания открывающих устройств 3 в контакте с лопатками 43 каждого конвейера 41, чтобы обеспечить получение заданного положения открывающих устройств 3 по отношению к узлам, находящимся далее по ходу от узла 1 вдоль пути А.

Точнее, установочные средства 29 обеспечивают поддержание контакта с лопатками 43 открывающих устройств 3 с разными геометрическими характеристиками, являющимися следствием конфигурации и допусков на размеры, которые включены в процесс изготовления.

Установочные средства 29 содержат первую пару 50 направляющих 51, 52, обращенных друг к другу и взаимодействующих с каждым открывающим устройством 3 для его установки в определенное положение по отношению к лопаткам 43 конвейеров 41 в направлении Y, перпендикулярном пути А и вертикальном при использовании. Установочные средства 29 также содержат вторую пару 70 направляющих 71, 72, обращенных друг к другу и взаимодействующих далее по ходу от пары 50 вдоль пути А с каждым открывающим устройством 3, чтобы расположить его в определенном положении по отношению к лопаткам 43 конвейеров в направлении Х, перпендикулярном направлению Y и пути А и горизонтальном при использовании.

Точнее, вторая пара 70 направляющих 71, 72 проходит вдоль конечной части В пути А, расположенной далее по ходу вдоль пути А от первой пары 50 направляющих 51, 52.

Следовательно, при перемещении вдоль пути А открывающие устройства 3 взаимодействуют с первыми направляющими 51, 52 и затем с направляющими 71, 72 так, чтобы они были надлежащим образом расположены в обоих направлениях Х и Y.

Направляющие 51, 52 взаимодействуют соответственно с выступом 9 и крышкой 7 открывающего устройства 3.

Направляющая 52 взаимодействует с крышкой 7 для проталкивания открывающего устройства 3 к направляющей 51 и для расположения открывающего устройства в определенном положении по отношению к лопаткам 43 в направлении Y.

Точнее, направляющая 51 жестко прикреплена к первой неподвижной части (не показано) узла 1, в то время как направляющая 52 упруго прикреплена ко второй неподвижной части 65 узла 1 для компенсации какой-либо конфигурации и допусков на размеры открывающих устройств 3 в направлении Y.

Направляющая 51 проходит горизонтально и параллельно поверхности 22, в то время как направляющая 52 образует поверхность 53, которая у противоположного конца узла 21 содержит часть 54, параллельную поверхности 22, а между частью 54 и узлом 21 содержит часть 55, наклонную по отношению к поверхности 22.

Точнее, расстояние в направлении Y между частью 54 и направляющей 51 меньше, чем расстояние по вертикали между направляющей 51 и поверхностью 22, при этом часть 55 наклонна по отношению к поверхности 22.

Следовательно, расстояние между направляющими 51, 52 в направлении Y уменьшается вдоль пути А для гарантии того, что выступ 9 всегда будет опираться на направляющую 51, когда открывающие устройства 3 перемещаются вдоль части 54.

Часть 55 наклонена таким образом, что когда открывающие устройства 3 перемещаются вдоль части 55, они будут двигаться к направляющей 51 в направлении Y на величину, зависящую от среднего значения допусков на размеры открывающих устройств 3.

Направляющая 52 соединена с частью 65 блока 1 посредством ряда, в показанном примере трех, пружин 58, нагруженных в направлении к направляющей 51.

Точнее, каждая пружина 58 представляет собой спиральную пружину, при этом она имеет ось, параллельную направлению Y, и вставлена между частью 65 и направляющей 52.

Направляющая 52 также жестко прикреплена к части 65 посредством двух пальцев 67 для позиционирования направляющей 52 относительно части 65.

Наконец, расстояние в направлении Y между направляющими 51, 52 можно регулировать, так что направляющие 51, 52 могут быть использованы вместе с открывающими устройствами 3, имеющими бóльшую форму и допуски на размеры, которые больше и выше заданного значения.

Вдоль части В направляющие 71, 72 взаимодействуют с противоположных сторон пути А и в направлении Х с поверхностью 8 каждого открывающего устройства 3.

Точнее, направляющая 71 взаимодействует с поверхностью 8 для проталкивания открывающих устройств 3 к направляющей 72 и установки открывающих устройств в определенное положение по отношению к лопаткам 43 в направлении Х.

Точнее, направляющую 71 упруго крепят к части 74 узла 1 (фиг.7-9), и с противоположной от части 74 стороны она содержит дополнение 76, которое взаимодействует с углублением 12 для проталкивания открывающего устройства 3 к направляющей 72.

Точнее, направляющую 71 крепят к части 74 узла 1 посредством спиральной пружины 75, нагруженной по направлению к направляющей 72 и имеющей ось, параллельную направлению Х.

Направляющая 72 жестко прикреплена к части 73 узла 1, и на противоположной стороне по отношению к части 73 она содержит дополнение 77, которое взаимодействует с углублением 12 для поддержания открывающего устройства 3 в заданном положении по отношению к лопаткам 43 посредством направляющей 71.

Точнее, часть 73 расположена на противоположной стороне пути А по отношению к части 74.

Установочные средства 29 также содержат дополнительную пару 62 направляющих 63, 64 для направления поверхности 8 каждого открывающего устройства 3, когда открывающее устройство 3 направляют посредством направляющих 71, 72 вдоль части В пути А.

Точнее, направляющие 63, 64 проходят параллельно направляющим 71, 72 с противоположных сторон пути А, и каждая из них жестко прикреплена к узлу 1.

Узел 1 также содержит дополнительный стопорный узел 60 (показан на фиг.4 и 5) для задержки открывающих устройств 3 ближе по ходу от узла 21 вдоль пути А и для задержки подачи открывающих устройств 3 вдоль пути А, когда подачу упаковок к блокам далее по ходу от блока 1 временно прекращают.

Узел 60 содержит два L-образных элемента 61, расположенных на противоположных сторонах открывающих устройств 3, которые не сталкиваются с открывающими устройствами 3 в обычных рабочих состояниях.

Элементы 61 могут совершать избирательное перемещение друг к другу в направлении, перпендикулярном пути А, для столкновения с открывающими устройствами 3 и для их задержки перед тем, как они достигнут узла 21.

При реальном использовании, открывающие устройства 3 перемещают по линии посредством конвейера 20, при этом крышка 7 контактирует с поверхностью 22, а выступ 9 свободно обращен в сторону от поверхности 22.

Открывающие устройства 3, несомые на конвейере 20, останавливают посредством узла 21 (фиг.5), который обычно установлен в первой конфигурации. Точнее, рычаги 23 узла 21 установлены в первое угловое положение для остановки открывающих устройств 3 вдоль пути А, при этом пружина 26 находится в наименьшем сжатом положении.

Конвейеры 41 циклически взаимодействуют с каждым открывающим устройством 3, остановленным рычагами 23, так, чтобы вначале переместить рычаги 23 во второе угловое положение, сжимая таким образом пружину 26, а затем последовательно подавать открывающие устройства 3 далее по ходу от узла 21 с заданной скоростью.

Точнее, каждое открывающее устройство 3 толкают к рычагам 23 посредством соответствующей пары соответствующих лопаток 43, каждая из которых перемещается связанной с ней лентой 42. Точнее, соответствующие лопатки 43 связанного с ними конвейера 41 перемещаются друг к другу и сталкиваются с соответствующим открывающим устройством 3 вдоль связанных с ними частей 45.

Сила, оказываемая каждым открывающим устройством 3 на рычаги 23, перемещает рычаги 23 из первого во второе угловое положение.

Когда рычаги 23 перемещаются из первого во второе угловое положение, рычажный механизм 27 поступательно перемещает цилиндр 28 в первом направлении для сжатия пружины 26 из наименьшего сжатого положения до полностью сжатого положения.

Как только действие силы, оказываемой открывающим устройством 3 на рычаги 23, будет прекращено, пружина 26 разжимается, поступательно перемещая при этом цилиндр 28 во втором направлении, противоположном первому направлению, и возвращая рычаги 23 из второго в первое угловое положение посредством рычажного механизма 27.

В этот момент соответствующие лопатки 43 конвейеров 41 продолжают взаимодействовать с соответствующим открывающим устройством 3 вдоль связанных с ними частей 46 и толкают открывающее устройство 3 далее по ходу от узла 21 вдоль пути А между направляющими 51, 52.

Точнее, лопатки 43 конвейеров 41 толкают каждое открывающее устройство 3 вначале вдоль части 55 и затем вдоль части 54 направляющей 52.

Посредством наклона части 55 выступ 9 и крышка 7 каждого открывающего устройства 3 вдоль части 54 взаимодействуют с направляющими, соответственно, 51, 52.

Будучи упруго нагруженной по направлению к направляющей 51, направляющая 52 толкает каждое открывающее устройство 3 к направляющей 51, чтобы поддерживать открывающее устройство в заданном положении по отношению к лопаткам 43 в направлении Y.

Вдоль части В пути А открывающие устройства 3 также направляются в боковом направлении посредством направляющих 63, 64.

Далее по ходу от части В каждое открывающее устройство 3 перемещается между парой 70 направляющих 71, 72, которые направляют открывающее устройство 3 вдоль пути А и устанавливают его в заданном положении в направлении Х по отношению к лопаткам 43 для компенсации какой-либо конфигурации и допусков на размеры открывающих устройств 3 в направлении Х.

Точнее, каждая направляющая 71, 72 направляет открывающее устройство 3 далее по ходу от части В посредством связанного с ними дополнения 76, 77.

Кроме того, будучи упруго нагруженной посредством пружины 75 по направлению к направляющей 72, направляющая 71 толкает каждое открывающее устройство 3 к направляющей 72, чтобы установить открывающее устройство в определенном положении по отношению к лопаткам 43 в направлении Х.

Как только открывающие устройства 3 будут установлены в заданном положении по отношению к лопаткам 43 в направлениях X, Y, они могут быть поданы к узлам, находящимся далее по ходу от узла 1 вдоль пути А.

Посредством приведения в действие узла 60 (фиг.2 и 4) таким образом, что элементы 61 будут взаимодействовать с открывающими устройствами 3, подача открывающих устройств 3 к узлу 21 может быть прекращена в том случае, когда подача упаковок к узлам, находящимся далее по ходу от узла 21, будет временно прекращена. В процессе работы узла 1 упругая нагрузка на рычаги 23 может быть отрегулирована посредством навинчивания гайки 33 на цилиндр 28.

В процессе работы узла 1 угол между каждым фиксированным направлением, которое имеют соответствующий рычаг 23 и путь А, также может быть отрегулирован посредством навинчивания гайки 40 на цилиндр 28 или ее свинчивания с цилиндра.

Преимущества узла 1 согласно настоящему изобретению будут очевидны из предшествующего описания.

В частности, узел 1 обеспечивает возможность подачи к узлам, находящимся далее по ходу от узла 1 вдоль пути А, открывающих устройств 3, имеющих разные геометрические характеристики вследствие конфигурации и допусков на размеры, которые используют при изготовлении открывающих устройств 3.

Кроме того, открывающие устройства 3 перемещаются последовательно с заданными интенсивностями и скоростями перемещения, и в заданном положении в направлениях Х и Y по отношению к лопаткам 43 конвейеров 41.

В результате клей надлежащим образом и эффективно наносят посредством узла нанесения клея, расположенного далее по ходу от узла 1.

Очевидно, что в отношении узла 1 могут быть выполнены изменения, но без отклонения от объема защиты, который определен в прилагаемых пунктах формулы изобретения.