конвейер с прерывистым движением тягового органа

Формула изобретения

Конвейер с прерывистым движением тягового органа, выполненного в виде бесконечной цепи, отличающийся тем, что он содержит стол, расположенный непосредственно под ветвью бесконечной цепи, пневмоцилиндр, расположенный параллельно плоскости стола, захват, шарнирно установленный на конце штока пневмоцилиндра, и блок управления пневмоцилиндром, выполненный с возможностью циклической подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр, при этом каждое звено цепи представляет собой прямоугольник, содержащий продольные и поперечные элементы, а захват выполнен с возможностью возвратно-поступательного движения по поверхности стола и захватывания при этом поперечных элементов цепи только при движении в одном направлении.

Описание изобретения к патенту

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к конвейерам с прерывистым движением тягового органа, выполненного в виде бесконечной цепи.

Уровень техники

Известен привод для преобразования непрерывного вращательного движения в импульсное вращательное, предназначенный для использования в цепных конвейерах. Привод содержит закрепленную на ведомом валу ведомую звездочку, ведущую звездочку с центральным отверстием в ступице, в котором расположен ведущий вал с закрепленным на нем водилом с катками, бесконечную охватывающую обе звездочки цепь с натяжным механизмом, механизм для изменения темпа движения ведомого вала в виде двух самотормозящихся червячных передач с противоположным направлением витков червяков, при этом червячные колеса самотормозящихся червячных передач установлены соосно с ведущим валом, причем червячное колесо одной из червячных передач жестко закреплено на ступице ведущей звездочки, а вал червяка этой червячной передачи связан с валом червяка другой червячной передачи посредством управляемой муфты и пары шестерен, при этом червячное колесо последней червячной передачи жестко закреплено на ведущем валу (Авт. свид. СССР № 1451376 A1, F16H 27/04, B65G 23/38, опубл. 07.04.1989 в Бюл. № 2).

Признаки известного устройства, совпадающие с признаками заявленного изобретения, заключаются в наличии бесконечной цепи.

Причина, препятствующая получению в известном устройстве технического результата, который обеспечивается заявленным изобретением, заключается в использовании самотормозящихся червячных передач.

Наиболее близким аналогом (прототипом) является конвейер с прерывистым движением тягового органа, выполненного в виде бесконечной цепи, который содержит вал с установленными на нем звездочками, жестко смонтированное на валу червячное колесо, приводной вал с установленным на нем червяком и кинематически связанный с приводным валом червяка механизм изменения скорости движения тягового органа, при этом червяк установлен на приводном валу с возможностью продольного перемещения вдоль его оси посредством шлицевого соединения, а механизм изменения скорости движения тягового органа выполнен в виде кулачка с замкнутым фигурным пазом и шарнирно смонтированного коромысла с установленным на нем с возможностью размещения в замкнутом пазу кулачка роликом, причем коромысло соединено с червяком посредством установленной на последнем с возможностью поворота вокруг его оси и фиксации в продольном направлении втулки и шарнирно связанных с ней и коромыслом шатунов (Патент RU № 2108278 C1, М. кл. B65G 17/30, B65G 23/38, опубл. 10.04.1998).

Признаки известного устройства (прототипа), совпадающие с признаками заявленного изобретения, заключаются в наличии бесконечной цепи.

Причина, препятствующая получению в известном устройстве (прототипе) технического результата, который обеспечивается заявленным изобретением, заключается в приведении бесконечной цепи в прерывистое движение посредством ведущей звездочки.

Раскрытие изобретения

Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в упрощении конструкции и эксплуатации конвейера, в повышении его надежности.

Технический результат, опосредствующий решение указанной задачи, заключается в приведении бесконечной цепи в прерывистое движение без использования ведущей звездочки и механизма прерывистого вращения этой звездочки.

Достигается технический результат тем, что конвейер с прерывистым движением тягового органа, выполненного в виде бесконечной цепи, содержит стол, расположенный непосредственно под ветвью бесконечной цепи, пневмоцилиндр, расположенный параллельно плоскости стола, захват, шарнирно установленный на конце штока пневмоцилиндра, и блок управления пневмоцилиндром, выполненный с возможностью циклической подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр, при этом каждое звено цепи представляет собой прямоугольник, содержащий продольные и поперечные элементы, а захват выполнен с возможностью возвратно-поступательного движения по поверхности стола и захватывания при этом поперечных элементов цепи только при движении в одном направлении.

Новые признаки заявленного изобретения заключаются в наличии стола, пневмоцилиндра, захвата и блока управления пневмоцилиндром и упомянутых связей между ними.

Краткое описание чертежей

На фиг.1 схематично показана конструкция конвейера (вид сверху); на фиг.2 - то же (вид сбоку).

Осуществление изобретения

Конвейер содержит тяговый орган, выполненный в виде бесконечной цепи 1, содержащей множество шарнирно связанных друг с другом звеньев, каждое из которых представляет собой прямоугольник с продольными 2 и поперечными 3 звеньями, стол 4, расположенный под верхней 5 ветвью цепи 1, пневмоцилиндр 6, расположенный параллельно плоскости стола 4, захват 7, шарнирно установленный на конце штока 8 пневмоцилиндра 6, и блок управления пневмоцилиндром, выполненный с возможностью циклической подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр (блок управления не показан). При этом захват 7 выполнен с возможностью возвратно-поступательного движения по поверхности стола 4 и захватывания при этом поперечных элементов 3 цепи только при движении в одном направлении (в рассматриваемом примере в направлении пневмоцилиндра 6). Последнее условие обеспечивается тем, что на свободном конце захвата выполнен ориентированный вниз выступ, который с одной стороны имеет вертикальную плоскость 9, а с другой стороны имеет наклонную плоскость 10. Расположение плоскостей 9 и 10 может быть изменено на противоположное относительно того, которое показано на прилагаемых чертежах. В этом случае захват 7 будет осуществлять захватывание поперечных элементов 3 только при движении захвата в направлении от пневмоцилиндра 6. Кроме того, стол 4 может располагаться не под верхней ветвью 5 цепи 1, как показано на фиг.2, а под нижней (не показано). В этом варианте выполнения конвейера положение пневмоцилиндра и захвата должно быть скорректировано с привязкой к столу.

Работа конвейера заключается в следующем.

При помощи блока управления (не показан) в пневмоцилиндр 6 циклически подают сжатый воздух, вследствие чего шток 8 пневмоцилиндра совершает возвратно-поступательные движения в плоскости, параллельной плоскости стола 4. Вместе со штоком такие же движения совершает захват 7. При движении захвата 7 в сторону от пневмоцилиндра 6 указанный захват своей наклонной плоскостью 10 наезжает на ближайший поперечный элемент 3 цепи 1, поднимается вверх, скользит по элементу 3, не вызывая при этом движение цепи. При движении захвата 7 в направлении пневмоцилиндра данный захват своей плоскостью 9 захватывает ближайший поперечный элемент 3 цепи 1, заставляя тем самым цепь переместиться на один шаг. Далее цикл многократно повторяется, обеспечивая тем самым прерывистое движение цепи 1. Скорость движения и время перерывов в движении можно регулировать дросселями, стоящими на входах пневмоцилиндра 6 (дроссели не показаны).