устройство и способ загрузки и разгрузки печи для термической обработки

Формула изобретения

1. Устройство загрузки и разгрузки печи для термической обработки, включающее в себя каркасную конструкцию (20) с первой, верхней, и второй, нижней, плоскостями (21, 22), которые расположены параллельно друг над другом и соединены друг с другом посредством множества каркасных стоек (23), при этом каждая первая и вторая плоскости (21, 22) имеет множество отверстий (21а, 22а), при этом каркасные стойки имеют множество направляющих средств (25), множество подъемных стоек (31), которые соединены с подъемным устройством (34) и вертикально смонтированы с возможностью перемещения в направляющих средствах (25) каркасных стоек (23) и проходят вертикально над верхней плоскостью (21), при этом каждая подъемная стойка (31) имеет несущий элемент (35, 36), в первом положении соответствующий верхней плоскости (21), во втором положении соответствующий нижней плоскости (22), при этом несущие элементы (35, 36) выровнены на подъемных стойках (31) таким образом, что они являются перемещаемыми в отверстия (21а, 22а) в указанных плоскостях, когда происходит вертикальное перемещение подъемных стоек (31), и, по меньшей мере, одно стопорное средство, расположенное на каркасной стойке (23), ограничивающее вертикальное перемещение соответствующей подъемной стойки (31).

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дорожки скольжения расположены на верхней поверхности, по меньшей мере, одной плоскости (21, 22).

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, нижняя плоскость (21) имеет дополнительные отверстия.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одно из направляющих средств (25) выполнено в виде стопорного средства, которое ограничивает вертикальное перемещение подъемных стоек (31) относительно каркасной конструкции.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подъемные стойки (31) соединены друг с другом на их верхнем конце посредством соединительных элементов (32, 33).

6. Способ загрузки и разгрузки печи для термической обработки с помощью устройства по любому из пп.1-5 и закалочного устройства (40), расположенного под ним, при котором: а) поднимают устройство по любому из пп.1-5 посредством подъемных стоек (31) в первое положение, в котором первая заготовка перемещается из печи для термической обработки на нижние несущие элементы (36), b) опускают упомянутое устройство посредством подъемных стоек (31) во второе положение до тех пор, пока его нижняя часть, которая включает в себя нижние несущие элементы (36) и нижнюю плоскость (22), не переместится в закалочное устройство (40), а нижняя плоскость (22) не разместится в закалочном устройстве (40), причем несущие элементы останутся над соответствующей плоскостью (21, 22), с) перемещают вторую заготовку на верхнюю опорную поверхность, образованную верхней плоскостью (21) или верхними несущими элементами (35), d) перемещают вторую заготовку с верхней опорной поверхности в печь с вращающимся подом,

е) опускают упомянутое устройство посредством подъемных стоек в третье положение таким образом, что несущие элементы (35, 36) перемещаются в плоскостях (21, 22), и затем первую заготовку размещают с нижних несущих элементов (36) на нижнюю плоскость (22), и f) первую заготовку удаляют с нижней плоскости (22).

7. Способ загрузки и разгрузки печи для термической обработки по п.6, отличающийся тем, что на этапе а) подъемный/опускающий манипулятор захватывает первую заготовку в печи для термической обработки снизу и размещает ее на нижних несущих элементах (36).

8. Способ загрузки и разгрузки печи для термической обработки по пп.6 или 7, отличающийся тем, что на этапе с) вторую заготовку размещают посредством подъемного/опускающего манипулятора на верхних несущих элементах (35), в соответствии с чем подъемный/опускающий манипулятор зацепляет снизу вторую заготовку во время перемещения на верхние несущие элементы (35).

9. Способ загрузки и разгрузки печи для термической обработки по п.6, отличающийся тем, что на этапе d) подъемный/опускающий манипулятор зацепляет снизу первую заготовку и последнюю перемещают в печь для термической обработки.

10. Способ загрузки и разгрузки печи для термической обработки по п.6, отличающийся тем, что на этапе f) первую заготовку удаляют с нижней плоскости (22) с помощью толкающего или тянущего устройства.

11. Способ загрузки и разгрузки печи для термической обработки по п.6, отличающийся тем, что подъемные стойки (31) после этапа b) опускают далее таким образом, что несущие элементы (35, 36) перемещаются в отверстия (21а, 22а) в плоскостях (21, 22), посредством чего первая заготовка размещается нижними несущими элементами (36) на нижней плоскости (22), причем на этапе с) вторая заготовка перемещается посредством толкающего или тянущего устройства на верхнюю опорную поверхность, а упомянутое устройство поднимается посредством подъемных стоек (31) таким образом, что несущие элементы (35, 36) поднимают заготовки с соответствующих плоскостей (21, 22).

12. Применение устройства по любому из пп.1-5, включающего каркасную конструкцию с первой, верхней, и второй, нижней, плоскостями, которые расположены параллельно друг над другом и соединены друг с другом посредством множества стоек, для загрузки и разгрузки печи для термической обработки, причем при разгрузке печи заготовки перемещаются из нее на упомянутую нижнюю плоскость устройства, а при загрузке печи заготовки перемещаются с упомянутой верхней плоскости устройства в печь для термической обработки.

Описание изобретения к патенту

Настоящее изобретение относится к устройству загрузки и разгрузки печи для термической обработки, в частности печи с вращающимся подом, и к соответствующему способу. Настоящее изобретение дополнительно относится к применению устройства с каркасной конструкцией с первой верхней и второй нижней опорной поверхностью, которые расположены параллельно друг над другом и соединены друг с другом посредством множества стоек, с целью загрузки и разгрузки печи для термической обработки.

Печи с вращающимся подом обычно загружаются и разгружаются в соответствии с предшествующим уровнем техники посредством так называемого подъемника. С целью загрузки заготовка сначала перемещается на поверхность размещения-скольжения подъемника обычно посредством подходящего толкающего устройства. Затем заготовка толкается также посредством толкающего устройства в печь с вращающимся подом через отверстие в ее внешней стенке. В зависимости от конструкции печи с вращающимся подом и подъемника и дополнительных устройств, использующихся для загрузки и разгрузки, то же самое или другое толкающее устройство может быть использовано для этой цели. С целью разгрузки заготовка толкается после термической обработки в печи с вращающимся подом посредством толкающего устройства, которое расположено снаружи внутренней стенки печи с вращающимся подом, из печи и на поверхность размещения-скольжения подъемника. Затем поверхность размещения-скольжения опускается в масляную ванну вместе с заготовкой, лежащей на ней, для закалки заготовки. В этом нижнем положении подъемника заготовка толкается с поверхности размещения-скольжения посредством дополнительного толкающего устройства. Поверхность размещения-скольжения подъемника поднимается из масляной ванны в положение для загрузки, и дополнительная заготовка толкается на поверхность размещения-скольжения для последующего перемещения в печь с вращающимся подом. Так как поверхность размещения-скольжения подъемника погружается в масляную ванну во время каждого процесса разгрузки, она постоянно смачивается маслом, которое, когда заготовки перемещаются с поверхности размещения-скольжения, перемещается вместе с ними в печь с вращающимся подом. В результате температуры, преобладающей в ней, масло, попавшее с заготовками, испаряется или сгорает и загрязняет атмосферу печи с вращающимся подом. Для достижения постоянно высокого качества процесса термической обработки является важным, чтобы такое загрязнение атмосферы избегалось.

Следовательно, задачей настоящего изобретения является обеспечение устройства и способа, благодаря которым можно избежать проникновения масла в печь для термической обработки во время ее заполнения.

Эта задача достигается в соответствии с изобретением с помощью устройства с признаками по п.1 формулы изобретения.

Устройство в соответствии с изобретением для загрузки и разгрузки печи для термической обработки, в частности печи с вращающимся подом, включает в себя каркасную конструкцию с первой верхней и второй нижней плоскостью, которые расположены параллельно друг над другом и соединены друг с другом посредством множества каркасных стоек, при этом первая и вторая плоскости каждая имеет множество отверстий и при этом каркасные стойки имеют множество направляющих средств.

Устройство дополнительно включает в себя множество подъемных стоек, которые соединены с подъемным устройством и вертикально смонтированы с возможностью перемещения в направляющих средствах каркасных стоек и проходят вертикально над верхней плоскостью, при этом каждая подъемная стойка имеет несущий элемент, в первом положении соответствующий первой плоскости и во втором положении соответствующий второй плоскости. Несущие элементы выровнены на подъемных стойках таким образом, что, когда происходит вертикальное перемещение подъемных стоек, они являются перемещаемыми в или через отверстия в указанных плоскостях. Устройство дополнительно включает в себя, по меньшей мере, одно стопорное средство, расположенное на каркасной стойке, которое ограничивает вертикальное перемещение соответствующей подъемной стойки.

Изобретение основано на идее использования «двухэтажного» устройства загрузки и разгрузки печи для термической обработки, при этом, кроме каркасной конструкции, которая включает в себя первую и вторую плоскости, это устройство включает в себя дополнительный подъемный каркас, состоящий из подъемных стоек, и при этом подъемные стойки имеют множество несущих элементов. Несущие элементы и плоскости составляют опорную поверхность, которая в зависимости от положения подъемных стоек в каркасной конструкции выполнена, с одной стороны, таким образом, что заготовки могут только лежать на плоскости, или могут перемещаться на нее, или могут толкаться с нее, но, с другой стороны, только несущие элементы составляют опорную поверхность для заготовок, в соответствии с чем тогда является возможным, что поднимающий/опускающий манипулятор зацепляет снизу заготовки, которые таким образом могут быть перемещены в или из печи с вращающимся подом.

С целью загрузки и разгрузки печи для термической обработки используются различные плоскости или опорные поверхности. В то время как верхняя плоскость или поверхность всегда используется для загрузки печи с вращающимся подом, нижняя плоскость всегда используется для разгрузки. Таким образом, во время загрузки печи с вращающимся подом предотвращается попадание масла в нее.

В результате использования несущих элементов, которые предусмотрены на подъемных стойках, также является возможным не толкать заготовки с целью загрузки и разгрузки, а перемещать их посредством подъемного/опускающего манипулятора в или из печи с вращающимся подом. С этой целью манипулятор зацепляет снизу заготовки и слегка поднимает их для соответствующей манипуляции. Такое зацепление снизу заготовок является только возможным, если они подняты с плоскостей несущими элементами таким образом, что создается пространство для соответствующих подъемных средств манипулятора. Такой способ загрузки и разгрузки является особенно предпочтительным, так как так называемые транспортировочные блоки в печи с вращающимся подом, по которым заготовки перемещаются посредством традиционного устройства загрузки и разгрузки в и из печи с вращающимся подом, могут быть исключены. Эти транспортировочные блоки могут быть изготовлены с неизменным качеством только с исключительной сложностью и должны меняться интенсивным по затратам и времени образом в течение относительно коротких периодов времени.

Каркасная конструкция устройства выполнена таким образом, что заготовки могут беспрепятственно перемещаться на или с соответствующих плоскостей или несущих элементов. Термин «заготовка» в этой заявке включает в себя не только отдельные заготовки, которые перемещаются без решетки, но также и некоторое количество заготовок на так называемых решетках, в соответствии с чем заготовки в таком случае всегда перемещаются вместе с решетками.

В зависимости от применения каркасная конструкция может иметь три или более каркасных стоек, посредством которых две плоскости соединены друг с другом. Также является возможным соединить две каркасные стойки друг с другом на определенных участках с помощью стенки, если это было бы необходимым, например из соображений устойчивости или с целью изоляции теплового излучения.

Каркасные стойки имеют множество направляющих средств, в которых направляются подъемные стойки. Количество направляющих средств, использующихся на каркасной стойке, главным образом зависит от размера устройства и массы заготовок, подлежащих перемещению.

В направляющих средствах смонтированы вертикально подвижные подъемные стойки, которые соединены с подъемным устройством. Все подъемные стойки могут быть соединены с отдельным подъемным устройством или множество подъемных стоек соединено друг с другом и соединено с одним и тем же подъемным устройством. Например, каждые две стойки могут быть соединены с подъемным устройством таким образом, что является возможным поднять или опустить подъемные стойки на разную величину. Подъемные стойки составляют «подъемный каркас», который является подвижным относительно каркасной конструкции. Подъемные стойки могут быть выполнены таким образом, что они расположены «внутри» каркасной конструкции, в соответствии с чем в этом случае плоскости имеют дополнительные отверстия или приспособленные отверстия, так как подъемные стойки направляются в таком случае, по меньшей мере частично, через плоскости. Однако подъемные стойки также могут направляться с помощью направляющих средств «снаружи» каркасной конструкции. В таком случае подъемные стойки перемещаются снаружи каркасной конструкции, но несущие элементы перемещаются в или сквозь плоскости. Отверстия в плоскостях всегда выполнены таким образом, что или они могут размещать несущие элементы, или что несущие элементы могут перемещаться через них. В таком случае отверстия естественно проходят по всей высоте плоскостей.

Перемещаются ли несущие элементы во время соответствующего вертикального перемещения сквозь или только в плоскостях зависит от конструкции устройства. Она может быть выполнена таким образом, что несущие элементы перемещаются только в плоскостях. В таком случае должно быть обеспечено, что верхняя поверхность несущих элементов заканчивается, по существу, на одном уровне с поверхностью плоскостей таким образом, что, если требуется, заготовки могут перемещаться на или с плоскостей.

На, по меньшей мере, одной каркасной стойке предусмотрено стопорное средство, которое ограничивает вертикальное перемещение соответствующей подъемной стойки. Если используется только одно стопорное средство, все подъемные стойки соединены друг с другом таким образом, что стопорное средство ограничивает вертикальное перемещение всех подъемных стоек. Если подъемные стойки не все соединены друг с другом, соответственно большее количество стопорных средств должно быть предусмотрено.

Устройство в соответствии с изобретением может быть приспособлено к любому требуемому типу печи для термической обработки. Оно является особенно подходящим для печей с вращающимся подом, так как в них одно отверстие в печи с вращающимся подом обычно используется и для процесса загрузки, и также для процесса разгрузки.

В предпочтительном варианте осуществления устройства в соответствии с изобретением дорожки скольжения предусмотрены на верхней поверхности, по меньшей мере, одной из плоскостей. Они облегчают перемещение заготовок на или с плоскостей таким образом, что соответственно меньшие толкающие устройства могут быть использованы. Использование дорожек скольжения также имеет преимущество, заключающееся в том, что, когда имеют место явления изнашивания, только дорожки скольжения необходимо обновить, а сама плоскость не требует замены.

Когда нижняя плоскость погружается в масло закалочной ванны, масло перетекает через края плоскости. Для упрощения введения плоскости в масло нижняя плоскость имеет множество дополнительных отверстий, через которые масло может пройти, когда нижняя плоскость вводится в масло. Таким образом, закалочная ванна, с одной стороны, может быть выполнена меньшей, так как она больше не зависит от масла, протекающего через нижнюю плоскость, и, с другой стороны, введение нижней плоскости в масло может быть ускорено, так как предусмотрены дополнительные отверстия для протекания масла.

Для ограничения вертикального перемещения подъемных стоек относительно каркасной конструкции, по меньшей мере, одно стопорное средство предусмотрено на одной из каркасных стоек. В предпочтительном варианте осуществления устройства в соответствии с изобретением одно из направляющих средств выполнено в качестве стопорного средства. Таким образом не требуется обеспечение отдельных стопорных средств, что, в целом, упрощает конструкцию устройства.

Задача дополнительно достигается с помощью способа в соответствии с изобретением с признаками по п.6 формулы изобретения.

В способе в соответствии с изобретением сначала устройство поднимается на этапе a) в первое положение посредством подъемных стоек. Во время этого перемещения в первое положение, по меньшей мере, одно стопорное средство ограничивает вертикальное перемещение подъемных стоек относительно каркасной конструкции. Таким образом, все устройство поднимается только посредством подъемных стоек, и каркасная конструкция не является непосредственно соединенной с подъемным устройством. В этом первом положении нижние несущие элементы расположены над нижней плоскостью, и первая заготовка перемещается из печи для термической обработки на нижние несущие элементы. Заготовка, например, может быть захвачена снаружи и помещена на несущие элементы. Дополнительная возможность перемещения из печи для термической обработки на несущие элементы описана ниже.

После размещения первой заготовки на нижних несущих элементах устройство опускается на этапе b) посредством подъемных стоек во второе положение до тех пор, пока нижняя часть устройства, которая включает в себя нижние несущие элементы и нижнюю плоскость, не переместится в закалочное устройство, а нижняя плоскость не разместится в закалочном устройстве, в соответствии с чем несущие элементы, однако, остаются над соответствующей плоскостью. Так как несущие элементы остаются над плоскостями, заготовка по-прежнему лежит на несущих элементах в этом положении.

Затем на этапе c) вторая заготовка перемещается на верхнюю опорную поверхность, образованную верхней плоскостью или верхними несущими элементами. Это, например, может осуществляться таким образом, что манипулятор захватывает заготовку сбоку из накопителя или с подготовительного пункта и размещает ее на верхних несущих элементах. Подробное описание этого процесса следует ниже.

Затем вторая заготовка перемещается (этап d)) с верхней опорной поверхности в печь для термической обработки. Это, например, опять может осуществляться таким образом, что манипулятор захватывает заготовку сбоку и поднимает ее в печь для термической обработки.

После перемещения второй заготовки с верхней опорной поверхности в печь для термической обработки подъемные стойки опускаются далее на этапе e) в третье положение таким образом, что несущие элементы перемещаются в плоскости и первая заготовка размещается нижними несущими элементами на нижней плоскости.

В случае, когда устройство выполнено таким образом, что несущие элементы перемещаются через отверстия в плоскостях и не только в них, разделительные средства предусмотрены в закалочном устройстве, на которых нижняя плоскость лежит в этот момент, посредством чего под плоскостью задается свободное пространство, в котором несущие элементы на подъемных стойках могут перемещаться.

Затем первая заготовка удаляется на этапе f) с нижней плоскости с помощью подходящего устройства.

На этапе a) заготовка предпочтительно захватывается в печи для термической обработки снизу подъемным/опускающим манипулятором и размещается на нижних несущих элементах.

На этапе c) заготовка может быть захвачена манипулятором, например, сбоку и размещена на верхних несущих элементах. Однако предпочтительным является, что на этапе c) заготовка размещается на верхних несущих элементах посредством подъемного/опускающего манипулятора, в соответствии с чем манипулятор зацепляется снизу заготовки во время ее перемещения на несущие элементы. Такое перемещение заготовки является значительно более простым и более надежным - на заготовках не требуется наличия специальных крепежных средств, которые обеспечивают возможность их бокового захвата. Кроме того, манипулятор не требует наличия функциональных средств захвата, а только - подъемных средств, которые зацепляются снизу заготовки во время фактического процесса перемещения.

В предпочтительном варианте осуществления способа в соответствии с изобретением заготовка захватывается снизу на этапе d) подъемным/опускающим манипулятором и поднимается в печь для термической обработки. Преимущества относительно бокового захвата манипулятором представляют собой те, которые рассмотрены выше.

Заготовка предпочтительно удаляется на этапе f) с нижней плоскости с помощью толкающего или тянущего устройства, так как они являются конструктивно простыми, что является важным, в особенности для d).

В соответствии со способом, описанным выше, устройство опускается на этапе b) таким образом, что несущие элементы по-прежнему остаются над соответствующей плоскостью, и затем вторая заготовка перемещается на верхнюю опорную поверхность, образованную в этом случае верхними несущими элементами. Так как несущие элементы расположены вместе со второй заготовкой над плоскостью во время загрузки устройства, вторая заготовка может быть размещена на верхних несущих элементах только сверху, например, посредством подъемного/опускающего манипулятора.

В предпочтительном варианте осуществления способа в соответствии с изобретением подъемные стойки, следовательно, опускаются далее в соответствии с этапом b) таким образом, что несущие элементы перемещаются в отверстия в плоскостях, посредством чего первая заготовка размещается нижними несущими элементами на нижней плоскости. Затем на этапе c) вторая заготовка перемещается посредством толкающего или тянущего устройства на вторую опорную поверхность, образованную верхней плоскостью в результате дальнейшего опускания устройства, и затем устройство поднимается посредством подъемных стоек таким образом, что несущие элементы поднимают заготовки с соответствующих плоскостей.

Этот вариант осуществления включает в себя дополнительный этап способа, но этот этап обеспечивает для заготовок возможность толкать или тянуть их на верхнюю опорную поверхность, образованную в этом случае верхней плоскостью. Толкание/затягивание заготовок в печь для термической обработки является нежелательным вследствие недостатков, указанных выше, но толкание/затягивание заготовок из печи для термической обработки не является сложным вследствие очень разных условий и обстоятельств. Толкающее или тянущее устройство, применимое для толкания и затягивания заготовок на верхнюю плоскость, является конструктивно более простым и более экономичным.

Если требуется только небольшая длительность закалки, этап f) может быть осуществлен в этот момент с таким осуществлением способа, т.е. заготовка на нижней плоскости перемещается с нижней плоскости в этот момент.

Изобретение дополнительно относится к применению устройства с каркасной конструкцией с первой верхней и второй нижней опорной поверхностью, которые расположены параллельно друг над другом и соединены друг с другом посредством множества стоек для загрузки и разгрузки печи для термической обработки, при этом при разгрузке печи для термической обработки заготовки перемещаются из печи для термической обработки на нижнюю опорную поверхность, а при загрузке печи для термической обработки заготовки перемещаются с верхней опорной поверхности в печь для термической обработки.

Иллюстративный вариант осуществления устройства в соответствии с изобретением и иллюстративный вариант осуществления способа в соответствии с изобретением будут более подробно описаны ниже со ссылкой на чертежи, на которых:

фигура 1 - схематичное изображение иллюстративного варианта осуществления устройства в соответствии с изобретением и

фигуры 2a-2e - изображения отдельных этапов способа одного иллюстративного варианта осуществления способа в соответствии с изобретением.

Фигура 1 - схематичное изображение иллюстративного варианта осуществления устройства в соответствии с изобретением. Показанное устройство используется для загрузки и разгрузки печи с вращающимся подом (не показана).

Устройство (1) включает в себя каркасную конструкцию (20) и подъемный каркас (30). Каркасная конструкция (20) включает в себя верхнюю плоскость (21) и нижнюю плоскость (22), параллельную верхней плоскости, при этом плоскости соединены друг с другом посредством четырех каркасных стоек (23) таким образом, что каркасные стойки (23) проходят через или прикреплены к углам плоскостей (21, 22). Каркасные стойки (23) проходят вертикально над верхней плоскостью (21) и в показанном иллюстративном варианте осуществления соединены друг с другом на своих верхних концах посредством поперечных соединительных элементов (24). Однако такие поперечные соединительные элементы (24) не являются абсолютно необходимыми в других иллюстративных вариантах осуществления, но они, в целом, увеличивают устойчивость каркасной конструкции (20).

Каркасные стойки (23) каждая включает в себя два направляющих средства (25), которые прикреплены над плоскостями к последним, посредством чего направляющие средства (25) на каждой каркасной стойке расположены на одинаковой высоте. Более того, в иллюстративном варианте осуществления, показанном на фигуре 1, направляющие средства (25) прикреплены к каркасным стойкам таким образом, что в любом случае два направляющих средства направлены друг к другу, т.е. вдоль одного края плоскости (21, 22). Подъемная стойка (31) вертикально подвижно направляется в двух направляющих средствах (25) каркасной стойки (23). В настоящем иллюстративном варианте осуществления устройство включает в себя четыре подъемных стойки (31), которые соединены друг с другом на своих верхних концах посредством поперечных стоек. Противоположные углы прямоугольника, заданного четырьмя поперечными стойками (32), соединены друг с другом посредством дополнительных стоек (33), точка пересечения которых соединена с подъемным устройством (34). В настоящем иллюстративном варианте осуществления только одно подъемное устройство таким образом используется для подъема и опускания подъемных стоек (31) и устройства (1). Однако также является возможным, например, связать отдельное подъемное устройство с каждой подъемной стойкой (31), в таком случае отдельные подъемные стойки (31) несомненно больше не являются жестко соединенными друг с другом.

Верхняя и нижняя плоскости (21, 22) каждая имеет множество отверстий (21a, 22a), которые проходят в показанном иллюстративном варианте осуществления по всей высоте плоскостей. Отверстия располагаются под углом 90° от края плоскостей по направлению к их центральной оси.

Каждая из четырех подъемных стоек (31) включает в себя несущий элемент (35, 36), в первом положении взаимодействующий с верхней плоскостью (21) и во втором положении взаимодействующий с нижней плоскостью (22). Таким образом, устройство включает в себя четыре нижних (36) и четыре верхних (35) несущих элемента, которые прикреплены к подъемным стойкам (31) на одинаковой высоте в каждом случае (и таким образом образуют плоскость, которая не показана). Несущие элементы расположены относительно края плоскости под углом 90° к этому краю и проходят в устройство, в соответствии с чем два несущих элемента расположены напротив друг друга в любом случае. В случае вертикального перемещения подъемных стоек, т.е. относительного перемещения подъемных стоек (31) по отношению к каркасной конструкции (20), несущие элементы (35, 36) перемещаются в отверстиях (21a, 22a), которые выполнены в верхней и нижней плоскостях (21, 22). Благодаря взаимному выравниванию отверстий (21a, 22a) и несущих элементов (35, 36) последние могут быть перемещены полностью в или сквозь плоскость.

В иллюстративном варианте осуществления, показанном на фигуре 1, направляющие средства (25) также служат в качестве стопорных средств, т.е. они ограничивают относительное перемещение подъемных стоек (31) по отношению к каркасной конструкции (20).

Показанное на фигуре 1 расположение отверстий и несущих элементов является только одним из многих. Например, несущие элементы также могут быть направлены к центру соответствующей плоскости. Это же относится к расположению подъемных стоек относительно каркасных стоек. Важным является то, что относительное перемещение между подъемными стойками и каркасной конструкцией всегда является возможным и что несущие элементы могут перемещаться в ходе этого относительного перемещения в или сквозь плоскости.

Что касается выбора отдельных составных частей устройства, только следует отметить, что, с одной стороны, они могут воспринимать усилия, которые появляются, и, с другой стороны, могут сопротивляться температурам, которые преобладают в непосредственной близости от печи с вращающимся подом. Кроме того, предпочтительно должны использоваться те материалы, которые обеспечивают возможность как можно больших циклов технического обслуживания, так как техническое обслуживание устройства всегда связано с производственными потерями для печи с вращающимся подом.

Отдельные этапы в иллюстративном варианте осуществления способа в соответствии с изобретением для загрузки и разгрузки печи для термической обработки будут описаны ниже со ссылкой на фигуры 2a-2e, на которых заготовка перемещается в печь для термической обработки. Устройство, показанное на фигурах 2a-2e, незначительно отличается от устройства, показанного на фигуре 1.

Ниже фактического устройства (1) в соответствии с изобретением расположена масляная ванна (закалочное устройство) (40) (которая показана только схематично) с разделительными средствами (41, 61), расположенными на ее основании. В закалочном устройстве (40) показан подъемник (60), с помощью которого заготовки после закалки могут быть подняты из закалочного устройства.

Устройство (1) включает в себя четыре каркасные стойки (23) и четыре подъемные стойки (31), которые соединены друг с другом посредством поперечных стоек (32). Поперечные стойки (32), в свою очередь, соединены с подъемным устройством (34). Отдельные каркасные стойки (23), каждая, включают в себя три направляющих средства (25a, 25b, 25c), из которых только направляющее средство (25b) служит в качестве стопорного средства и ограничивает относительное перемещение подъемных стоек (31) по отношению к каркасным стойкам (23). На каждой из подъемных стоек (31) расположены два несущих элемента (35, 36).

Сначала устройство (1) поднимается посредством подъемных стоек (31) в первое положение, в котором первая заготовка (50) из печи с вращающимся подом (не показана) перемещается на нижние несущие элементы (36) (фигура 2a). В этом положении нижние несущие элементы (36) расположены приблизительно на уровне печи для термической обработки.

Первая заготовка (50) может быть опущена на верхние несущие элементы (35) посредством подъемного/опускающего манипулятора (не показан). В подобном иллюстративном варианте осуществления больше не является необходимым включать транспортировочные блоки в печь с вращающимся подом - подъемный/опускающий манипулятор перемещается посредством подходящих подъемных средств под первую заготовку в печи с вращающимся подом, поднимает ее, перемещает первую заготовку из печи с вращающимся подом и размещает ее на несущих элементах (35).

Затем устройство опускается (фигура 2b) посредством подъемных стоек (31) во второе положение до тех пор, пока нижняя часть устройства, которая включает в себя нижние несущие элементы (36) и нижнюю плоскость (22), не переместится в закалочное устройство или масляную ванну (40), а нижняя плоскость (22) не разместится на разделителях (41) (фигура 2b).

В показанном иллюстративном варианте осуществления подъемные стойки (31) затем непрерывно опускаются далее в третье положение (фигура 2c), посредством чего несущие элементы (35, 36) перемещаются через отверстия (21a, 22a) (не показаны) в плоскости (21, 22) и посредством чего первая заготовка (50) размещается нижними несущими элементами (36) на нижней плоскости (22).

Как только устройство достигло этого положения, дополнительная вторая заготовка (51) толкается посредством толкающего устройства (не показано) на верхнюю плоскость (21).

Затем устройство поднимается посредством подъемных стоек (31) таким образом, что несущие элементы (35, 36) поднимают заготовки (50, 51) с соответствующих плоскостей (21, 22) (фигура 2d). Затем вторая заготовка (51) захватывается снизу подъемным/опускающим манипулятором (не показан) и перемещается в печь с вращающимся подом.

Как только вторая заготовка (51) перемещается верхними несущими элементами (35) в печь с вращающимся подом, устройство опускается посредством подъемных стоек (31) таким образом, что несущие элементы (35, 36) перемещаются через плоскости (21, 22) и первая заготовка (50) посредством этого размещается на нижней плоскости (22) (фигура 2e). Первая заготовка (50) толкается с нижней плоскости (22) посредством толкающего устройства (не показано) на нижнюю плоскость (62) подъемника (60), который расположен рядом с фактическим устройством (1) в масляной ванне (40). Вторая заготовка (51) поднимается посредством подъемника из масляной ванны (40) и затем подается на последующую обработку.