пылесос и способ его управления

Формула изобретения

1. Пылесос, содержащий: основной корпус, в котором расположен всасывающий электродвигатель для генерации всасывающей силы; пылесборное устройство, установленное с возможностью съема на основном корпусе пылесоса и образующее отделение для хранения пыли; прессующий элемент для прессования пыли, хранящейся в отделении для хранения пыли; компрессионный электродвигатель для приведения в движение прессующего элемента; устройство для выбора режима для выбора рабочего режима компрессионного электродвигателя; и устройство управления для управления работой компрессионного электродвигателя в соответствии с выбранным режимом.

2. Пылесос по п.1, в котором компрессионный электродвигатель приводится в действие по истечении заданного периода времени после приведения в действие всасывающего электродвигателя.

3. Пылесос по п.1, в котором рабочий режим компрессионного электродвигателя включает в себя первый рабочий режим, в котором компрессионный электродвигатель непрерывно работает, и второй рабочий режим, в котором компрессионный электродвигатель работает через заданные интервалы времени.

4. Пылесос по п.3, дополнительно содержащий неподвижный элемент, который расположен в отделении для хранения пыли для прессования пыли посредством соединения с прессующим элементом, в котором прессующий элемент останавливается в течение заданного периода времени в положении, расположенном рядом с неподвижным элементом во втором режиме.

5. Пылесос по п.1, дополнительно содержащий устройство отображения количества пыли для отображения фактического количества пыли, спрессованной в отделении для хранения пыли.

6. Пылесос по п.5, в котором количество пыли, хранящейся в отделении для хранения пыли, определяется в соответствии с диапазоном движения прессующего элемента.

7. Пылесос по п.6, в котором диапазон движения прессующего элемента определяется в соответствии со временем движения прессующего элемента или числом вращения прессующего элемента.

8. Пылесос по п.5, в котором, когда количество пыли, спрессованной в отделении для хранения пыли, больше расчетного количества, отображается сигнал опорожнения.

9. Пылесос по п.1, дополнительно содержащий устройство отображения неисправной работы для отображения неисправной работы прессующего элемента.

10. Пылесос, содержащий: основной корпус, в котором расположен всасывающий электродвигатель для генерации всасывающей силы; пылесборное устройство, установленное с возможностью съема на основном корпусе пылесоса и образующее отделение для хранения пыли; по меньшей мере, один прессующий элемент для прессования пыли, хранящейся в отделении для хранения пыли; привод для приведения в движение прессующего элемента; устройство управления для определения, работает ли неправильно прессующий элемент; и устройство отображения сигнала для отображения сигнала неисправной работы прессующего элемента.

11. Пылесос по п.10, дополнительно содержащий микровыключатель, который селективно включается и выключается в соответствии с вращением прессующего элемента, и счетное устройство для измерения времени включения/выключения микровыключателя.

12. Пылесос по п.10, в котором прессующий элемент прессует пыль при осуществлении возвратно-поступательного вращения относительно исходного положения, и определение неисправной работы прессующего элемента осуществляется посредством сравнения периодов времени возвратно-поступательного вращения прессующего элемента с предельными периодами времени.

13. Пылесос по п.12, в котором исходным положением является положение, в котором микровыключатель включен или выключен.

14. Пылесос по п.10, в котором привод перестает работать, когда прессующий элемент работает неправильно.

15. Пылесос по п.10, в котором всасывающий электродвигатель перестает работать, когда прессующий элемент работает неправильно.

16. Пылесос по п.10, дополнительно содержащий устройство отображения количества пыли для отображения количества пыли, спрессованной в пылесборном устройстве, в котором устройство управления определяет количество пыли относительно диапазона движения прессующего элемента.

17. Способ управления пылесосом, включающий в себя: хранение пыли в отделении для хранения пыли посредством приведения в действие всасывающего электродвигателя; измерение рабочего времени всасывающего электродвигателя; и приведение в действие компрессионного электродвигателя для приведения в движение прессующего элемента, прессующего пыль, содержащуюся в отделении для хранения пыли, когда рабочее время всасывающего электродвигателя больше заранее установленного времени.

18. Способ по п.17, в котором компрессионный электродвигатель вращается в противоположных направлениях и непрерывно работает.

19. Способ по п.17, в котором компрессионный электродвигатель работает через заданные интервалы времени.

20. Способ по п.17, в котором, когда всасывающий электродвигатель перестает работать, прессующий элемент перестает работать.

Описание изобретения к патенту

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее раскрытие относится к пылесосу и способу его управления.

Предпосылки изобретения

Обычно пылесосом является электрическое устройство для очистки, которое всасывает воздух, содержащий пыль, в основной корпус с помощью всасывающей силы, генерируемой всасывающим электродвигателем, и отфильтровывает пыль в основном корпусе.

Пылесос включает в себя всасывающую щетку для всасывания воздуха, содержащего пыль, основной корпус, соединенный с всасывающей щеткой, раздвижную трубку, направляющую воздух, всасываемый всасывающей щеткой, по направлению к основному корпусу, и соединительную трубку, направляющую воздух, проходящий через раздвижную трубку, в основной корпус.

Пылесборное устройство для отделения и хранения пыли установлено с возможностью съема в основном корпусе. Пылесборное устройство отделяет пыль, содержащуюся в воздухе, всасываемом всасывающей щеткой, и хранит отделенную пыль.

Когда пылесос перестает работать во время процесса отделения пыли в пылесборном устройстве, отделенная пыль хранится в пылесборном устройстве при относительно низкой плотности.

В соответствии с пылесборным устройством известного уровня техники объем пыли, хранящейся в пылесборном устройстве, является слишком большим по сравнению с весом пыли. Следовательно, пылесборное устройство необходимо часто опорожнять для поддержания надлежащей эффективности сбора пыли. Это причиняет беспокойство пользователю.

Следовательно, для повышения удобства использования пылесоса недавно был создан пылесос, который может максимизировать количество собранной пыли и повысить эффективность сбора пыли.

Раскрытие изобретения

Техническая проблема

Варианты осуществления описывают пылесос, который выполнен с возможностью увеличения количества собранной пыли посредством прессования пыли, содержащейся в пылесборном устройстве, и способ управления пылесосом.

Варианты осуществления также описывают пылесос, который выполнен с возможностью эффективного управления компрессионным электродвигателем в соответствии с количеством пыли, хранящейся в пылесборном устройстве, и способ управления пылесосом.

Варианты осуществления также описывают пылесос, который выполнен с возможностью удобного определения количества пыли, хранящейся в пылесборном устройстве, и способ управления пылесосом.

Варианты осуществления также описывают пылесос, который выполнен с возможностью удобного определения неисправной работы прессующего элемента для прессования пыли, и способ управления пылесосом.

Техническое решение

В варианте осуществления пылесос включает в себя основной корпус пылесоса, в котором расположен всасывающий электродвигатель для генерации всасывающей силы, пылесборное устройство, установленное с возможностью съема на основном корпусе пылесоса и образующее отделение для хранения пыли, прессующий элемент для прессования пыли, хранящейся в отделении для хранения пыли, компрессионный электродвигатель для приведения в движение прессующего элемента, устройство для выбора режима для выбора рабочего режима компрессионного электродвигателя и устройство управления для управления работой компрессионного электродвигателя в соответствии с выбранным режимом.

В другом варианте осуществления пылесос включает в себя основной корпус пылесоса, в котором расположен всасывающий электродвигатель для генерации всасывающей силы, пылесборное устройство, установленное с возможностью съема на основном корпусе пылесоса и образующее отделение для хранения пыли, по меньшей мере, один прессующий элемент для прессования пыли, хранящейся в отделении для хранения пыли, привод для приведения в движение прессующего элемента, устройство управления для определения, работает ли неправильно прессующий элемент, и устройство отображения сигнала для отображения сигнала неисправной работы прессующего элемента.

В еще одном варианте осуществления способ управления пылесосом включает в себя хранение пыли в отделении для хранения пыли в результате работы всасывающего электродвигателя, измерение рабочего времени всасывающего электродвигателя, приведение в движение компрессионного электродвигателя для приведения в движение прессующего элемента, прессующего пыль, хранящуюся в отделении для хранения пыли, когда рабочее время всасывающего электродвигателя больше заранее установленного времени.

Технические эффекты

В соответствии с вариантами осуществления, поскольку пыль, хранящаяся в пылесборном устройстве, прессуется прессующим элементом, количество пыли, которое может храниться в пылесборном устройстве, может быть максимизировано.

Кроме того, так как количество собранной пыли пылесборного устройства максимизировано, не нужно часто опорожнять пылесборное устройство.

Кроме того, поскольку пыль сохраняется в прессованном состоянии в пылесборном устройстве, рассыпание пыли может быть предотвращено при опорожнении пылесборного устройства.

Кроме того, поскольку количество пыли, собранной в пылесборном устройстве, видно с наружной стороны, пользователь может легко проверить количество пыли.

Кроме того, когда заданное количество пыли собрано в пылесборном устройстве, отображается сигнал опорожнения устройства, и, таким образом, пользователь может легко определить время опорожнения.

Кроме того, когда всасывающий электродвигатель работает, компрессионный электродвигатель начинает работать по истечении заданного времени, так что бесполезная работа компрессионного электродвигателя может быть уменьшена во время начальной стадии работы всасывающего электродвигателя.

Кроме того, поскольку рабочий режим компрессионного электродвигателя может выбираться, компрессионный электродвигатель может эффективно приводиться в действие в соответствии с количеством пыли, хранящейся в пылесборном устройстве.

Кроме того, поскольку отображается сигнал неисправной работы первого прессующего элемента и компрессионный электродвигатель перестает работать, перегрузка компрессионного электродвигателя может быть предотвращена, и, таким образом, надежность изделия может быть повышена.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 изображает перспективный вид пылесоса в соответствии с первым вариантом осуществления.

Фиг.2 - перспективный вид пылесоса на фиг.1, когда пылесборное устройство отсоединено.

Фиг.3 - вид в разрезе пылесборного устройства в соответствии с первым вариантом осуществления.

Фиг.4 - вид в разрезе по линии I-I' на фиг.3.

Фиг.5 - перспективный вид снизу пылесборного устройства на фиг.3.

Фиг.6 - перспективный вид снизу ведомой шестерни в соответствии с первым вариантом осуществления.

Фиг.7 - перспективный вид отделения для установки пылесборного устройства в соответствии с первым вариантом осуществления.

Фиг.8 - вид взаимосвязи соединения между ведомой шестерней и микровыключателем.

Фиг.9 - перспективный вид ручки в соответствии с первым вариантом осуществления.

Фиг.10 - увеличенный вид части A на фиг.9.

Фиг.11 - блок-схему, иллюстрирующую структуру управления пылесосом в соответствии с первым вариантом осуществления.

Фиг.12 - формы фазовой волны тока и мощности компрессионного электродвигателя в соответствии со временем прессования пыли.

Фиг.13 и 14 - виды, иллюстрирующие включенное состояние микровыключателя, когда первый прессующий элемент для прессования пыли приближается к первой стороне второго прессующего элемента.

Фиг.15 и 16 - виды, иллюстрирующие выключенное состояние микровыключателя, когда первый и второй прессующие элементы находятся на одной линии.

Фиг.17 и 18 - виды, иллюстрирующие включенное состояние микровыключателя, когда первый прессующий элемент для прессования пыли приближается ко второй стороне второго прессующего элемента.

Фиг.19 - вид, в основном иллюстрирующий операцию вращения первого прессующего элемента на фиг.13-18.

Фиг.20 - график, иллюстрирующий включенное/выключенное состояние микровыключателя в соответствии с вращательным движением первого прессующего элемента.

Фиг.21 - схему последовательности операций, иллюстрирующую способ управления пылесосом в соответствии с первым вариантом осуществления.

Фиг.22 - блок-схему, иллюстрирующую структуру управления пылесосом в соответствии со вторым вариантом осуществления.

Фиг.23 - перспективный вид ведомой шестерни в соответствии с третьим вариантом осуществления.

Фиг.24 - перспективный вид отделения для установки пылесборного устройства в соответствии с третьим вариантом осуществления.

Фиг.25 - перспективный вид пылесоса в соответствии с четвертым вариантом осуществления.

Фиг.26 - блок-схему, иллюстрирующую структуру управления пылесосом в соответствии с пятым вариантом осуществления.

Вариант осуществления настоящего изобретения

Ниже, будет подробно сделана ссылка на варианты осуществления настоящего раскрытия, примеры которых проиллюстрированы на сопроводительных чертежах.

Фиг.1 изображает перспективный вид пылесоса в соответствии с первым вариантом осуществления, фиг.2 - перспективный вид пылесоса на фиг.1, когда пылесборное устройство отсоединено, и фиг.3 - вид в разрезе пылесборного устройства в соответствии с первым вариантом осуществления.

Как показано на фиг.1-3, пылесос 10 данного варианта осуществления включает в себя основной корпус 100, в котором расположен всасывающий электродвигатель (не показан) для генерации всасывающей силы, устройство для отделения пыли для отделения пыли от воздуха.

Пылесос 10 дополнительно включает в себя всасывающую щетку 20 для всасывания воздуха, содержащего пыль, ручку 40 для управления пылесосом 10, раздвижную трубку 30, соединяющую всасывающую щетку 20 с ручкой 40, и соединительный рукав, соединяющий всасывающую щетку 20 с основным корпусом 100.

Поскольку конструкции всасывающей щетки 20, раздвижной трубки 30 и соединительного рукава 50 хорошо известны, их подробное описание будет опущено в данном документе.

Впускное отверстие 110 основного корпуса, через которое проходит воздух, содержащий пыль, всасываемый через всасывающую щетку 20, образовано на переднем нижнем конце основного корпуса 100. Выпускное отверстие (не показано), через которое воздух, от которого отделена пыль, выходит на наружную сторону, образовано на стороне основного корпуса 100. Ручка 140 основного корпуса образована на верхней части основного корпуса 100.

Устройство для отделения пыли включает в себя пылесборное устройство 200, содержащее первое циклонное устройство (которое будет описано ниже) для первичного отделения пыли от воздуха, и второе циклонное устройство 300 для дополнительного отделения пыли от воздуха, от которого пыль первично отделена первым циклонным устройством. Второе циклонное устройство 300 расположено на основном корпусе 100.

Пылесборное устройство 200 устанавливается с возможностью съема в отделении 170 для установки пылесборного устройства, образованном в передней части основного корпуса 100. Рычаг 142 для установки/съема расположен на ручке 140 основного корпуса 100, и пылесборное устройство 200 содержит крюковой уступ 256, который селективно зацепляется с рычагом 142 для установки/съема.

Пылесборное устройство 200 включает в себя первое циклонное устройство, генерирующее вихревой поток, и пылесборный корпус 210, в котором хранится пыль, отделенная первым циклонным устройством.

При установке пылесборного устройства 200 на основном корпусе 100 пылесборное устройство 200 соединяется с основным корпусом 100 и вторым циклонным устройством 300.

Основной корпус содержит воздуховыпускное отверстие 130, через которое выпускается воздух, всасываемый в основной корпус 100, и пылесборное устройство 200 содержит первое воздуховпускное отверстие 218, через которое проходит воздух, выходящий через воздуховыпускное отверстие 130.

Пылесборное устройство 200 дополнительно содержит первое воздуховыпускное отверстие 252, через которое выходит воздух, от которого отделена пыль в первом циклонном устройстве. Основной корпус 100 содержит соединительный канал 114, по которому подается воздух, выходящий через первое воздуховыпускное отверстие 252. Воздух, подаваемый по соединительному каналу 114, направляется во второе циклонное устройство 300.

Пыль, отделенная во втором циклонном устройстве 300, хранится в пылесборном устройстве 200. Следовательно, пылесборный корпус 210 содержит отверстие 254 для впуска пыли, через которое проходит пыль, отделенная во втором циклонном устройстве 300, и устройство для хранения пыли, в котором хранится пыль, отделенная во втором циклонном устройстве 300.

Пылесос данного варианта осуществления включает в себя прессующее устройство для прессования пыли с целью максимизации количества пыли, хранящейся в пылесборном устройстве 200.

Ниже будет описан пылесос, содержащий пылесборное устройство, максимизирующее количество собранной пыли.

Фиг.4 - вид в разрезе по линии I-I на фиг.3, фиг.5 - перспективный вид снизу пылесборного устройства на фиг.3, и фиг.6 - перспективный вид снизу ведомой шестерни в соответствии с первым вариантом осуществления.

Фиг.7 изображает перспективный вид отделения для установки пылесборного устройства в соответствии с первым вариантом осуществления, и фиг.8 изображает вид, поясняющий взаимосвязь соединения между ведомой шестерней и микровыключателем.

Как показано на фиг.4, пылесборное устройство 200 данного варианта осуществления включает в себя пылесборный корпус 210, определяющий внешний вид, первое циклонное устройство 230, которое селективно устанавливается в пылесборный корпус 210 для отделения пыли от воздуха, и крышку 250 для селективного открытия и закрытия верхней части пылесборного корпуса 210.

Более подробно, пылесборный корпус 210 имеет приблизительно цилиндрическую форму и образует отделение для хранения пыли. Отделение для содержания пыли включает в себя первое отделение 214 для хранения пыли, в котором хранится пыль, отделенная в первом циклонном устройстве 230, и второе отделение 216 для хранения пыли, в котором хранится пыль, отделенная во втором циклонном устройстве 300.

Пылесборный корпус 210 включает в себя первую стенку 211, образующую первое отделение 214 для хранения пыли, и вторую стенку 212, образующую второе отделение 216 для хранения пыли посредством соединения с первой стенкой 211. То есть, вторая стенка 212 выполнена с возможностью загораживания части наружной стороны первой стенки 211.

Пылесборный корпус 210 имеет открытую верхнюю часть, и крышка 25 соединена с возможностью съема с верхней частью пылесборного корпуса 210. Первое циклонное устройство 230 соединено с нижней частью крышки 250.

Первое циклонное устройство 230 содержит канал 232 для направления пыли, по которому пыль, отделенная от воздуха, может эффективно выгружаться в первое отделение 214 для хранения пыли. Канал 232 для направления пыли направляет пыль в направлении по касательной и направляет пыль вниз.

Впускное отверстие 233 канала 232 для направления пыли образовано на боковой поверхности циклонного устройства 230, и выпускное отверстие 234 образовано в нижней части первого циклонного устройства 230.

Крышка 250 одновременно открывает и закрывает первое и второе отделения 214 и 216 для хранения пыли. Воздуховыпускное отверстие 251, через которое выходит воздух, от которого отделена пыль в первом циклонном устройстве 230, образовано в нижней части крышки 250. Фильтрующий элемент 260, расположенный на наружной окружности с множеством сквозных отверстий 262, каждое из которых имеет заданный размер, соединен с нижней поверхностью крышки 250.

Следовательно, воздух из первого циклонного устройства 230 выходит через воздуховыпускное отверстие 251 через фильтрующий элемент 260.

Канал 253 для направления воздуха из первого циклонного устройства 230 по направлению к первому воздуховыпускному отверстию 252 образован в крышке 250. То есть канал 253 соединяет воздуховыпускное отверстие 251 с первым воздуховыпускным отверстием 252.

Пара прессующих элементов 270 и 280, которые увеличивают количество собранной пыли посредством уменьшения объема пыли, хранящейся в первом отделении 214 для содержания пыли, расположена в пылесборном корпусе 210.

Прессующие элементы 270 и 280 прессуют пыль, хранящуюся в первом отделении для хранения пыли, посредством взаимодействия друг с другом, таким образом максимизируя количество собранной пыли пылесборного устройства 200.

Для удобства, прессующие элементы 270 и 280 будут соответственно называться первым и вторым прессующими элементами.

В данном варианте осуществления, по меньшей мере, один из прессующих элементов 270 и 280 подвижно расположен в пылесборном корпусе 210, так что пыль может прессоваться между прессующими элементами 270 и 280.

При расположении с возможностью вращения первого и второго прессующих элементов 270 и 280 в пылесборном корпусе 210 первый и второй прессующие элементы 270 и 280 вращаются для перемещения по направлению друг к другу для прессования пыли между первым и вторым прессующими элементами 270 и 280.

Однако в данном варианте осуществления первый прессующий элемент 270 расположен с возможностью вращения в пылесборном корпусе 210, в то время как второй прессующий элемент 280 неподвижно закреплен в пылесборном корпусе 210. Следовательно, первым прессующим элементом 270 является вращающийся элемент, в то время как вторым прессующим элементом 280 является неподвижный элемент.

Более подробно, второй прессующий элемент 280 расположен между внутренней окружностью пылесборного корпуса 210 и вращающимся валом 272, образующим центр вращения первого прессующего элемента 270. То есть второй прессующий элемент 280 расположен в плоскости, соединяющей ось вращающегося вала 272 с внутренней окружностью первого отделения 214 для хранения пыли. Здесь второй прессующий элемент 280 полностью или частично блокирует пространство, образованное между внутренней окружностью первого отделения 214 для хранения пыли и осью вращающегося вала 272, так что пыль может прессоваться посредством вращения первого прессующего элемента 270.

То есть первый конец второго прессующего элемента 280 выполнен как одно целое с внутренней окружностью пылесборного корпуса 210, а второй конец второго прессующего элемента 280 выполнен как одно целое с неподвижным валом 282, который расположен на общей оси с вращающимся валом 272 первого прессующего элемента 270.

Разумеется, что только один из первого и второго концов второго прессующего элемента 280 может быть выполнен как одно целое с внутренней окружностью пылесборного корпуса 210 или неподвижным валом 282.

Даже когда первый конец второго прессующего элемента 280 не выполнен как одно целое с внутренней окружностью пылесборного корпуса 210, предпочтительно, чтобы первый конец второго прессующего элемента 280 был расположен рядом с внутренней окружностью пылесборного корпуса 210.

Даже когда второй конец второго прессующего элемента 280 не выполнен как одно целое с неподвижным валом 282, предпочтительно, чтобы второй конец второго прессующего элемента 280 был расположен рядом с неподвижным валом 282.

Следовательно, утечка пыли через зазор, образованный на стороне второго прессующего элемента 280, может быть минимизирована, когда пыль стремительно перемещается первым прессующим элементом 270.

Первый и второй прессующие элементы 270 и 280 имеют соответствующие прямоугольные пластины. Вращающийся вал 272 первого прессующего элемента 270 расположен на общей оси с вертикальной осью, образующей центр пылесборного корпуса 210.

Неподвижный вал 282 выступает от первого конца пылесборного корпуса 210 по направлению к внутренней части. Полая часть 283, образованная в осевом направлении, сформирована в неподвижном валу 282 для установки вращающегося вала 272. То есть вращающийся вал 272 частично вставляется от верхней части неподвижного вала 282 в полую часть 283.

Вращающийся вал 272 выполнен со ступенчатой частью 272c, поддерживаемой верхней частью неподвижного вала 282. Вращающийся вал 272 разделен на верхний и нижний валы 272a и 272b относительно ступенчатой части 272c. Прессующий элемент 270 соединен с верхним валом 272a. Ведомая шестерня, вращающая первый прессующий элемент 270, соединена с нижним валом 272b.

Пылесос данного варианта осуществления дополнительно включает в себя приводное устройство для приведения в движение первого прессующего элемента 270.

Ниже будет описана взаимосвязь между пылесборным устройством 200 и приводным устройством со ссылкой на фиг.5-8.

Как показано на фиг.5-8, приводное устройство для приведения в движение первого прессующего элемента 270 включает в себя привод (не показан) для генерации движущей силы и устройство для передачи движущей силы для передачи движущей силы привода первому прессующему элементу 270.

Более подробно, устройство для передачи движущей силы включает в себя ведомую шестерню 410, соединенную с вращающимся валом 272 первого прессующего элемента 270, и ведущую шестерню 420, передающую движущую силу ведомой шестерне 410. Приводом может быть компрессионный электродвигатель, соединенный с ведущей шестерней.

Вал 414 ведомой шестерни 41 соединен с вращающимся валом 272 первого прессующего элемента 270 на нижней стороне пылесборного корпуса 210. Так как ведомая шестерня 41 соединена с нижней стороной пылесборного корпуса 210, ведомая шестерня 410 открыта из пылесборного корпуса 210.

Компрессионный электродвигатель расположен под отделением 170 для установки пылесборного устройства, и ведущая шестерня 420 расположена на нижней поверхности отделения 170 для установки пылесборного устройства и соединена с вращающимся валом компрессионного электродвигателя.

Часть наружной окружности ведущей шестерни 420 открыта на наружную сторону в нижней части отделения 170 для установки пылесборного устройства. Отделение 170 для установки пылесборного устройства расположено в нижней части с отверстием 173 для открытия части наружной окружности ведущей шестерни 420 в отделение 170 для установки пылесборного устройства.

Поскольку ведомая шестерня 410 открыта в отделение 170 для установки пылесборного устройства, ведомая шестерня 410 зацепляется с ведущей шестерней 420 при установке пылесборного устройства 200 в отделении 170 для установки пылесборного устройства.

Следовательно, при приведении в действие компрессионного электродвигателя ведущая шестерня 420, соединенная с компрессионным электродвигателем, вращается и передает вращающий момент компрессионного электродвигателя ведомой шестерне 410. Вращающий момент, переданный ведомой шестерне 410, вращает первый прессующий элемент 270.

Направляющее ребро 290 для направления установки пылесборного устройства 200 образовано на нижней стороне пылесборного корпуса 210. Отделение 170 для установки пылесборного устройства выполнено с пазом 172 для вставки, в который вставляется направляющее ребро 290.

Направляющее ребро 290 имеет C-образную форму на наружной стороне ведомой шестерни 410 для загораживания части ведомой шестерни 410. Следовательно, направляющее ребро 290 защищает ведомую шестерню 410 и предотвращает перемещение пыли по направлению к ведомой шестерне 410.

Микровыключатель 430 для определения углового положения ведомой шестерни 410 расположен под отделением 170 для установки пылесборного устройства. Оконечное устройство 44 для включения/выключения микровыключателя 430 посредством контакта ведомой шестерни 410 открыто в отделение 170 для установки пылесборного устройства.

Сквозное отверстие 177 для открытия части оконечного устройства 440 открыто на наружную сторону и образовано в отделении 170 для установки пылесборного устройства. Внутреннее и наружное ребра 178 и 179 для защиты открытого оконечного устройства 440 образованы на краю сквозного отверстия 177.

Ниже будет описана взаимозависимость между ведомой шестерней и микровыключателем.

Как показано на фиг.6-8, микровыключатель 430 расположен под ведомой шестерней 410 таким образом, что оконечное устройство 440, включающее/выключающее микровыключатель, может контактировать с нижней частью ведомой шестерни 410.

Ведомая шестерня 410 включает в себя корпус 412, контактное ребро 413, проходящее вниз от нижнего края корпуса 412 и контактирующее с оконечным устройством 440, множество зубьев шестерни, образованных вдоль боковой поверхности корпуса 412.

Контактное ребро 413 выполнено с определительным пазом 415 для определения положения ведомой шестерни 410 посредством исключения контакта ведомой шестерни 410 в заданном положении с оконечным устройством 440. Отсутствие контакта оконечного устройства 440 с контактным ребром 413 означает, что часть оконечного устройства 440 вставлена и, таким образом, не контактирует с нижней поверхностью контактного ребра 413.

При установке пылесборного устройства 200 в отделении 170 для установки пылесборного устройства оконечное устройство 440, открытое через сквозное отверстие 177, контактирует с нижней поверхностью контактного ребра 413 и нажимает на точку 432 контакта микровыключателя 430. Кроме того, когда ведомая шестерня 410 поворачивается в заданное положение, оконечное устройство 440 частично вставляется в определительный паз 415, и, таким образом, оконечное устройство 440 отсоединяется от точки 432 контакта.

Микровыключатель 430 выключен, только когда оконечное устройство 440 расположено в определительном пазу 415. Микровыключатель 430 поддерживает включенное состояние при контакте оконечного устройства 440 с контактным ребром 413.

Следовательно, при вращении ведомой шестерни 410 микровыключатель 430 поддерживает включенное состояние, исключая случай, когда оконечное устройство 440 расположено в пазу 415 для определения положения.

Напротив, микровыключатель 430 включен, только когда оконечное устройство 440 расположено в пазу 415 для определения положения. В других случаях микровыключатель 430 выключен при контакте оконечного устройства 440 с контактным ребром 413.

Зуб 416 шестерни образован в нижней части с предотвращающим помехи пазом 417 для предотвращения помех для пылесборного устройства 200 со стороны наружного ребра 179 при установке пылесборного устройства 200.

Следовательно, при установке пылесборного устройства 200 в отделении 170 для установки пылесборного устройства наружное ребро 179 располагается в предотвращающем помехи пазу 417, а внутреннее ребро 178 располагается в зазоре, образованном контактным ребром 413.

Микровыключатель 430 определяет установку пылесборного устройства 200. То есть при установке пылесборного устройства 200 в отделении 170 для установки пылесборного устройства контактное ребро 413 прижимает оконечное устройство 440. Затем оконечное устройство 440 нажимает на точку 432 контакта, образованную на микровыключателе 430, для включения микровыключателя.

То есть, поскольку микровыключатель 430 включен при установке пылесборного устройства 200, установка пылесборного устройства 200 может определяться микровыключателем 430. В данном документе поводом для определения установки пылесборного устройства 200 является предотвращение работы всасывающего электродвигателя и компрессионного электродвигателя в состоянии, в котором пылесборное устройство 200 не установлено.

Установка пылесборного устройства 200 определяется микровыключателем 430 в данном варианте осуществления. Однако настоящее раскрытие не ограничивается данным вариантом осуществления. Например, датчик давления может быть установлен в отделении 170 для установки пылесборного устройства.

Фиг.9 изображает перспективный вид ручки в соответствии с первым вариантом осуществления, и фиг.10 изображает увеличенный вид части A на фиг.9.

Как показано на фиг.9 и 10, ручка 400 данного варианта осуществления включает в себя корпус 41 ручки и часть 42 для захвата, захватываемую пользователем и расположенную над корпусом 41 ручки.

Устройство 44 управления расположено на части 42 для захвата для управления работой пылесоса 10. Например, работа всасывающего электродвигателя и включение/выключение компрессионного электродвигателя могут управляться устройством 44 управления. Кроме того, устройство 45 для выбора режима для выбора рабочего режима компрессионного электродвигателя расположено на стороне устройства 44 управления. Рабочий режим будет более подробно описан ниже.

Устройство 46 отображения количества пыли расположено на стороне устройства 44 управления для отображения количества пыли, хранящейся в пылесборном устройстве 200.

Более подробно, устройство 46 отображения количества пыли содержит множество отделений 45a для отображения количества пыли, которые расположены последовательно. Светодиоды (не показаны) расположены в соответствующих отделениях 45a для отображения количества пыли. При увеличении количества пыли количество светодиодов, которые включаются, увеличивается и, таким образом, количество отделений 45a для отображения количества пыли, которые включены, увеличивается. На фиг.10 ссылочные буквы E и F обозначают «пустой» и «полный» соответственно.

Следовательно, отделения для отображения количества пыли последовательно увеличиваются от E до F, и пользователь может определять количество пыли, хранящейся в пылесборном устройстве 200 посредством определения количества отделений 45a для отображения количества пыли, которые включены.

Фиг.11 изображает блок-схему, иллюстрирующую структуру управления пылесосом в соответствии с первым вариантом осуществления, и фиг.12 изображают формы фазовой волны тока и мощности компрессионного электродвигателя в соответствии со временем прессования пыли, где фиг.12A изображает форму волны фазы тока компрессионного электродвигателя и фиг.12B изображает форму волны фазы мощности.

Как показано на фиг.11 и 12, пылесос данного варианта осуществления включает в себя устройство 520 управления, устройство 520 ввода сигнала для ввода рабочего режима пылесоса, привод 540 всасывающего электродвигателя для приведения в действие всасывающего электродвигателя 550 в соответствии с рабочим режимом, введенным с устройства 520 ввода сигнала, привод 560 компрессионного электродвигателя для приведения в действие компрессионного электродвигателя 570, прессующего пыль, ведущую шестерню, приводимую в движение компрессионным электродвигателем 570, ведомую шестерню 410, зацепляемую с ведущей шестерней 420, микровыключатель 430, который включается и выключается в соответствии с вращением ведомой шестерни 410, и счетное устройство 580 для измерения времени включения/выключения микровыключателя 430.

Пылесос данного варианта осуществления дополнительно включает в себя устройство 580 для измерения тока для измерения значения тока компрессионного электродвигателя 570, устройство 595 отображения для отображения неисправной работы прессующего элемента 270 и устройство 46 отображения количества пыли для отображения количества пыли пылесборного устройства.

Как описано выше, компрессионный электродвигатель 570 расположен под отделением 170 для установки пылесборного устройства для вращения ведущей шестерни 420.

Компрессионным электродвигателем может быть реверсивный электродвигатель. То есть компрессионным электродвигателем может быть электродвигатель, который может вращаться в противоположных направлениях.

Следовательно, первый прессующий элемент 270 может вращаться в прямом и обратном направлениях, и, таким образом, пыль скапливается на обеих сторонах второго прессующего элемента 280.

Следовательно, компрессионным электродвигателем может быть синхронный электродвигатель, который может вращаться в противоположных направлениях.

Синхронный электродвигатель выполнен с возможностью вращения в противоположных направлениях самостоятельно. Когда нагрузка, приложенная к электродвигателю, больше заданного значения при вращении электродвигателя в первом направлении, электродвигатель выполнен с возможностью вращения во втором направлении. Нагрузкой, приложенной к электродвигателю, является вращающий момент.

Поскольку синхронный электродвигатель хорошо известен в области техники, его подробное описание будет опущено в данном документе.

Здесь, когда нагрузка, приложенная к первому прессующему элементу 270, больше заданного значения, значение тока компрессионного электродвигателя 570 резко увеличивается, как показано на фиг.12A.

Более подробно, при вращении первого прессующего элемента 270 в первом направлении пыль между первым и вторым прессующими элементами 270 и 280 прессуется при повороте первого прессующего элемента 310 к стороне второго прессующего элемента 280. Вращение первого прессующего элемента 270 продолжается до тех пор, пока нагрузка, приложенная к электродвигателю, не достигнет заданного значения.

Когда нагрузка достигает заданного значения, значение тока компрессионного электродвигателя 570 резко увеличивается, и это изменение тока определяется устройством 580 для измерения тока.

Значение тока, измеренное устройством 580 для измерения тока, передается в устройство 510 управления, и устройство 510 управления передает сигнал прерывания подачи электропитания в привод 560 компрессионного электродвигателя. Затем компрессионный электродвигатель 570 прекращает работать, и, таким образом, первый прессующий элемент 270 останавливается в состоянии прессования пыли. Первый прессующий элемент 270 продолжает прессовать пыль в течение начального t момента времени выключения электродвигателя в остановленном положении.

По истечении начального t момента времени выключения электродвигателя устройство 510 управления передает сигнал подачи электропитания компрессионного электродвигателя 570 в привод 560 компрессионного электродвигателя, и, таким образом, компрессионный электродвигатель 570 и первый прессующийся элемент 270 вращаются.

Поскольку первый прессующий элемент 270 перестает вращаться в состоянии, в котором нагрузка достигает заданного значения, первый прессующий элемент 270 вращается во втором направлении.

При вращении второго прессующего элемента 270 во втором направлении пыль между первым прессующим элементом 270 и вторым прессующим элементом 280 прессуется при вращении первого прессующего элемента 270 по направлению ко второй стороне второго прессующего элемента 280.

Как описано выше, когда нагрузка, приложенная к прессующему элементу 270, достигает заданного значения во время вращения первого прессующего элемента 270, электропитание, подаваемое в компрессионный электродвигатель 570, отключается, и, таким образом, первый прессующий элемент 270 перестает вращаться в состоянии, в котором он прессует пыль. Кроме того, первый прессующий элемент 270 продолжает прессовать пыль в течение начального t момента времени выключения электродвигателя в положении, в котором первый прессующий элемент 270 не вращается.

По истечении заданного времени компрессионный электродвигатель 570 снова приводится в действие, и, таким образом, первый прессующий элемент 270 вращается в противоположном направлении.

Когда начальный момент t времени выключения электродвигателя является относительно коротким (т.е., по существу, почти равный 0), пыль непрерывно прессуется на обеих сторонах второго прессующего элемента 270. Когда начальный момент t времени выключения электродвигателя является относительно длинным, пыль непрерывно прессуется на одной стороне второго прессующего элемента, и потребление энергии компрессионным электродвигателем может быть уменьшено в результате работы в повторно-кратковременном режиме компрессионного электродвигателя.

То есть, когда количество пыли, хранящейся в пылесборном устройстве 200, за единицу времени является небольшим, не нужно, чтобы компрессионный электродвигатель 570 вращался. В этом случае начальный момент t времени выключения электродвигателя может быть увеличен.

Следовательно, в данном варианте осуществления рабочий режим компрессионного электродвигателя 570 может включать в себя первый режим, имеющий короткий начальный момент времени выключения электродвигателя, и второй режим, имеющий длинный начальный момент времени выключения электродвигателя. Рабочий режим компрессионного электродвигателя может быть выбран с помощью устройства 45 выбора режима (см. фиг.9).

Здесь, поскольку можно считать, что компрессионный электродвигатель 570 непрерывно работает в первом режиме, первый режим может называться «непрерывным режимом».

Фиг.13 и 14 изображают виды, иллюстрирующие включенное состояние микровыключателя, когда первый прессующий элемент для прессования пыли приближается к первой стороне второго прессующего элемента, фиг.15 и 16 изображают виды, иллюстрирующие выключенное состояние микровыключателя, когда первый и второй прессующие элементы находятся на одной линии, и фиг.17 и 18 изображают виды, иллюстрирующие включенное состояние микровыключателя, когда первый прессующий элемент для прессования пыли приближается ко второй стороне второго прессующего элемента.

Как показано на фиг.13-18, когда первый прессующий элемент 270 поворачивается на 180 градусов относительно второго прессующего элемента 280 и, таким образом, располагается на одной линии, оконечное устройство 440 располагается в пазу 415 для определения положения ведомой шестерни 410. В этом случае оконечное устройство 440 располагается на расстоянии от точки 432 контакта, и, таким образом, микровыключатель 430 выключен.

Положение первого прессующего элемента 270, изображенное на фиг.15, в котором микровыключатель 430 выключен, будет называться «исходным положением» для удобства описания.

В то время как первый прессующий элемент 270 прессует пыль, хранящуюся в пылесборном корпусе 210 при его повороте против часовой стрелки из исходного положения, оконечное устройство 440 контактирует с контактным ребром 413 ведомой шестерни 410. Следовательно, как показано на фиг.14, оконечное устройство 440 нажимает на контактную часть 432 микровыключателя 430, и, таким образом, микровыключатель 430 включен.

Когда первый прессующий элемент 270 не может вращаться против часовой стрелки из-за пыли, первый прессующий элемент 270 вращается по часовой стрелке.

Следовательно, первый прессующий элемент 270 вращается по направлению к правой стороне второго прессующего элемента 280, как показано на фиг.17, над исходным положением, изображенным на фиг.15, таким образом, прессуя пыль, содержащуюся в пылесборном корпусе 210.

Когда первый прессующий элемент 270 не может вращаться по часовой стрелке из-за спрессованной пыли, компрессионный электродвигатель 570 вращается против часовой стрелки, и вышеупомянутый процесс повторяется, таким образом, прессуя пыль, хранящуюся в пылесборном корпусе 210.

Фиг.19 изображает вид для описания в общих чертах операции вращения первого прессующего элемента 270, который описан со ссылкой на фиг.13-18.

Фиг.19 показывает первый период TB1 времени возвратно-поступательного движения, взятый, когда первый прессующий элемент 270 поворачивается по часовой стрелке из исходного положения и возвращается в исходное положение, и второй период TB2 времени возвратно-поступательного движения, взятый, когда первый прессующий элемент 270 поворачивается против часовой стрелки из исходного положения и возвращается в исходное положение.

Поскольку пыль равномерно распределяется в пылесборном корпусе 210, первый период TB1 времени возвратно-поступательного движения почти равен второму периоду TB2 времени возвратно-поступательного движения.

При увеличении количества пыли, прессуемой первым прессующим элементом 270, первый и второй периоды TB1 и TB2 времени возвратно-поступательного движения сокращаются.

В данном варианте осуществления количество пыли, хранящейся в пылесборном корпусе, определяется посредством измерения первого и второго периодов TB1 и TB2 времени возвратно-поступательного движения.

Фиг.20 изображает график, иллюстрирующий включенное/выключенное состояние микровыключателя в соответствии с возвратно-поступательным движением первого прессующего элемента.

Фиг.19 изображает первый начальный момент TC1 времени, взятый, когда первый прессующий элемент 270 вращается по часовой стрелке из исходного положения и возвращается в исходное положение в состоянии, в котором пыль не хранится в пылесборном устройстве 200, и второй начальный момент TC2 времени, взятый, когда первый прессующий элемент 270 вращается против часовой стрелки из исходного положения и возвращается в исходное положение в состоянии, в котором пыль не хранится в пылесборном устройстве 200. Начальные моменты TC1 и TC2 времени означают время включения микровыключателя.

Здесь, когда пыль непрерывно хранится в пылесборном устройстве 200, действительные периоды TB1 и TB2 времени возвратно-поступательного движения первого прессующего элемента 270 становятся меньше начальных моментов TC1 и TC2 времени.

Однако, когда первый прессующий элемент 270 работает неправильно, действительные периоды TB1 и TB2 времени возвратно-поступательного движения первого прессующего элемента 270 могут быть больше начальных моментов TC1 и TC2 времени.

Например, когда инородные предметы забиваются между первым прессующим элементом 270 и пылесборным корпусом 210, скорость вращения первого прессующего элемента 270 может значительно уменьшиться по сравнению с его начальной скоростью, или первый прессующий элемент 270 перестает вращаться.

В этом случае время включения микровыключателя 430 становится больше начальных моментов TC1 и TC2 времени.

Следовательно, в данном варианте осуществления для определения, работает ли первый прессующий элемент 270 неправильно, определяется, являются ли действительные периоды TB1 и TB2 времени возвратно-поступательного движения первого прессующего элемента 270 больше предельных периодов TD1 и TD2 времени, которые больше начальных моментов TC1 и TC2 времени.

Здесь поводом для сравнения действительных периодов времени возвратно-поступательного движения первого прессующего элемента 270 с предельными периодами времени является точное определение неисправной работы компрессионного электродвигателя 570 с учетом биения.

В данном варианте осуществления неисправная работа первого прессующего элемента 270 определяется посредством сравнения действительных периодов времени возвратно-поступательного движения первого прессующего элемента 270 с предельными периодами времени. Однако неисправная работа может быть дополнительно определена посредством сравнения периода времени, в течение которого первый прессующий элемент 270 находится в исходном положении, с предельным периодом TB3 времени.

Как описано выше, микровыключатель 430 выполняет функцию устройства для определения положения для определения исходного положения первого прессующего элемента 270 посредством взаимодействия с ведомой шестерней 410. Микровыключатель 430 выполняет функцию устройства для определения неисправной работы для определения неисправной работы первого прессующего элемента 270 во время процесса включения/выключения микровыключателя.

Ниже будет описан процесс прессования пыли.

Фиг.21 изображает схему последовательности операций, иллюстрирующую способ управления пылесосом в соответствии с первым вариантом осуществления.

Как показано на фиг.21, пользователь приводит в действие пылесос посредством выбора одного из верхнего, среднего, нижнего режимов, обеспечивающих всасывающую мощность, с помощью устройства 520 ввода сигнала. Затем устройство 510 управления приводит в действие привод 540 всасывающего электродвигателя для приведения в действие всасывающего электродвигателя 550 в соответствии с выбранным режимом всасывания (S10).

При приведении в действие всасывающего электродвигателя 550 пыль всасывается через всасывающую щетку под действием всасывающей силы всасывающего электродвигателя 550. Воздух, всасываемый через всасывающую щетку, направляется в основной корпус 100 через всасывающее устройство 110 основного корпуса. Поданный воздух направляется в пылесборное устройство 200 по заданному каналу.

Воздух, поданный в пылесборное устройство 200, подвергается процессу отделения пыли, после чего воздух проходит в основной корпус 100. Отделенная пыль хранится в первом отделении 214 для хранения пыли.

Во время процесса отделения пыли в результате работы всасывающего электродвигателя 550 устройство 510 управления определяет, достигает ли время включения всасывающего электродвигателя рабочего начального момента TA1 времени (S11). В это время рабочий начальный момент TA1 времени измеряется счетным устройством 580.

Когда время включения всасывающего электродвигателя 550 достигает начального момента TA1 времени, устройство 510 управления приводит в действие компрессионный электродвигатель для прессования пыли, хранящейся в пылесборном устройстве 200 (S12).

Здесь, когда пользователь не выбирает рабочий режим компрессионного электродвигателя 570 через устройство 45 выбора режима, компрессионный электродвигатель 570 работает в прежнем режиме или первом режиме (режиме продолжения).

В данном документе поводом для приведения в действие компрессионного электродвигателя 570 по истечении заданного времени после приведения в действие всасывающего электродвигателя 550 является предотвращение ненужной работы компрессионного электродвигателя 570 во время начальной работы всасывающего электродвигателя 550.

То есть, когда всасывающий электродвигатель 550 работает в состоянии, в котором пыль не хранится в пылесборном устройстве 200, заданное время для сбора заданного количества пыли в пылесборном устройстве 200 является необходимым. То есть не нужно приводить в действие компрессионный электродвигатель 570 до тех пор, пока заданное количество пыли не будет храниться в пылесборном устройстве 200.

Следовательно, компрессионный электродвигатель 570 поддерживает остановленное состояние до тех пор, пока заданное количество пыли не будет храниться в пылесборном устройстве 200, для предотвращения ненужной работы компрессионного электродвигателя 570.

Даже когда всасывающий электродвигатель 550 работает в состоянии, в котором пыль хранится в пылесборном устройстве 200, так как пыль прессуется до приведения в действие всасывающего электродвигателя 570, остановленное состояние компрессионного электродвигателя 570 сохраняется до тех пор, пока заданное количество пыли не будет дополнительно собрано в пылесборном устройстве 200, таким образом, предотвращая ненужную работу компрессионного электродвигателя.

При приведении в действие компрессионного электродвигателя 570 ведущая шестерня 420, соединенная с вращающимся валом компрессионного электродвигателя 570, вращается, и, таким образом, ведомая шестерня 410, зацепленная с ведущей шестерней 420, вращается. При вращении ведомой шестерни 410 первый прессующий элемент 270, соединенный с ведомой шестерней 410, поворачивается по направлению ко второму прессующему элементу 280 для прессования пыли.

Здесь устройство 510 управления сначала определяет, находится ли первый прессующий элемент 270 в исходном положении (S13). В данном варианте осуществления, поскольку первый и второй периоды времени возвратно-поступательного движения измеряются относительно исходного положения первого прессующего элемента 270, необходимо определить, находится ли первый прессующий элемент 270 в исходном положении при запуске прессования. Исходным положением первого прессующего элемента 270 может быть момент времени, в котором микровыключатель 430 вначале выключен.

Следовательно, счетное устройство 580 измеряет первый и второй периоды TB1 и TB2 времени относительно момента времени, в котором микровыключатель вначале выключен (S14).

В данном документе при увеличении количества пыли, прессуемой в пылесборном устройстве 210 первым и вторым прессующими элементами 270 и 280, период времени возвратно-поступательного движения ведомой шестерни сокращается. Кроме того, устройство управления определяет фактическое количество пыли, используя измеренный период времени возвратно-поступательного движения. Определенное количество пыли отображается на устройстве 46 отображения количества пыли.

После упомянутого выше устройство 510 управления определяет, является ли первый или второй период TB1 или TB2 времени возвратно-поступательного движения больше предельных периодов TD1 и TD2 времени (S15).

Когда определено, что первый или второй период TB1 или TB2 времени возвратно-поступательного движения меньше предельных периодов TD1 и TD2 времени, определяется, достигает ли один из первого и второго периодов времени возвратно-поступательного движения заранее установленных периодов TE1 и TE2 времени (S16). Заранее установленными периодами TE1 и TE2 времени являются периоды времени, установленные в устройстве 510 управления разработчиком для использования в качестве начала отсчета для определения заданного количества пыли, накопленной в пылесборном устройстве 200.

Заранее установленные периоды TE1 и TE2 времени получаются в соответствии с повторными испытаниями, выполняемыми разработчиком, и изменяются в соответствии с объемом пылесоса. Кроме того, заранее установленные периоды TE1 и TE2 времени меньше начальных моментов TC1 и TC2 времени, которые являются периодом времени возвратно-поступательного движения первого прессующего элемента 270, когда пыли нет в пылесборном устройстве 200.

В данном варианте осуществления, когда один из первого и второго периодов TB1 или TB2 времени возвратно-поступательного движения первого прессующего элемента 270 достигает заранее установленных периодов TE1 и TE2 времени, определяется, что собрано заданное количество пыли. Однако настоящее раскрытие не ограничивается данным вариантом осуществления. Например, определяется, что собрано заданное количество пыли, когда оба периода TB1 и TB2 времени возвратно-поступательного движения достигают заранее установленных периодов TE1 и TE2 времени.

Когда определено, что, по меньшей мере, один из периодов TB1 и TB2 времени возвратно-поступательного движения больше заранее установленных периодов TE1 и TE2 времени, процесс возвращается к этапу S15 для повторения вышеописанного процесса.

Когда, по меньшей мере, один из первого и второго периодов TB1 и TB2 времени возвратно-поступательного движения достигает заранее установленных периодов TE1 и TE2 времени, устройство 510 управления определяет, достигает ли количество периодов времени, когда один из первого или второго периода TB1 и TB2 времени возвратно-поступательного движения достигает заранее установленных периодов TE1 и TE2 времени, заданного количества N периодов времени (например, 3 периодов времени) (S17).

Посредством выполнения этого можно точно определить, что количество пыли, хранящейся в пылесборном устройстве 200, больше заданного количества. Кроме того, ошибка, которая может быть вызвана первым прессующим элементом 270, который не может нормально работать из-за инородных предметов, может быть предотвращена. Ненормальное вращение первого прессующего элемента 270 означает случай, в котором первый прессующий элемент 270 вращается по направлению ко второй стороне второго прессующего элемента 280 в состоянии, в котором первый прессующий элемент 270 не может вращаться по направлению к первой стороне второго прессующего элемента 280 из-за инородных предметов, забивающихся между первым прессующим элементом 270 и пылесборным корпусом 210.

То есть в данном варианте осуществления неисправная работа первого прессующего элемента 270 включает в себя случай, когда скорость вращения первого прессующего элемента уменьшается из-за инородных предметов, забивающихся между первым прессующим элементом 270 и пылесборным корпусом 210, и случай, когда изменение направления вращения первого прессующего элемента 270 выполняется неправильно.

На этапе S17, когда определено, что количество периодов времени меньше заданного количества периодов времени, процесс возвращается к этапу S15. Когда определено, что количество периодов времени достигает заданного количества периодов времени, отображается сигнал опорожнения пылесборного устройства (S17).

В данном варианте осуществления сигнал опорожнения может отображаться на устройстве 45 отображения количества пыли или с помощью повторного сигнала включения/выключения светодиодов, расположенных под отделениями 45a отображения количества пыли. В качестве альтернативы сигнал опорожнения может передаваться с помощью звука, генерируемого громкоговорителем, расположенным на пылесосе.

Затем устройство 510 управления останавливает работу всасывающего электродвигателя 550 (S20) и работу компрессионного электродвигателя 570 (S20).

Поводом для принудительной остановки работы всасывающего электродвигателя 550 является предотвращение снижения эффективности всасывания пыли, когда количество пыли, хранящейся в пылесборном устройстве 200, становится больше заданного количества, и предотвращение перегрузки всасывающего электродвигателя 550.

На этапе S15, когда определено, что, по меньшей мере, один из первого и второго периодов TB1 или TB2 времени возвратно-поступательного движения первого прессующего элемента 270 становится больше предельных периодов TD1 и TD2 времени, устройство 510 управления определяет, что прессующий элемент 270 неисправно работает.

Устройство 510 управления передает сигнал неисправной работы первого прессующего элемента 270 в устройство 530 отображения, так что устройство 595 отображения неисправной работы отображает сигнал неисправной работы первого прессующего элемента 270 (S19). Затем устройство 510 управления останавливает работу всасывающего электродвигателя 550 и работу компрессионного электродвигателя 570 (S21).

Как описано выше, в соответствии с данным вариантом осуществления количество пыли, содержащейся в пылесборном устройстве 200, и момент времени опорожнения устройства отображаются, и, таким образом, удобство пользователя может быть улучшено.

Кроме того, поскольку сигнал неисправной работы первого прессующего элемента 270 отображается и компрессионный электродвигатель перестает работать, может быть предотвращена перегрузка компрессионного электродвигателя и, таким образом, может быть повышена надежность изделия.

Фиг.22 изображает блок-схему, иллюстрирующую структуру управления пылесосом в соответствии со вторым вариантом осуществления.

Данный вариант осуществления, по существу, подобен первому варианту осуществления за исключением способа определения количества пыли. Следовательно, ниже будут описаны только признаки данного варианта осуществления.

Как показано на фиг.22, пылесос данного варианта осуществления включает в себя устройство 597 для измерения оборотов для измерения числа оборотов компрессионного электродвигателя 570. Устройство 597 для измерения оборотов определяет число первых возвратно-поступательных движений, каждое из которой берется, когда первый прессующий элемент 270 вращается по часовой стрелке из исходного положения и возвращается в исходное положение, и число вторых возвратно-поступательных движений, каждое из которой берется, когда первый прессующий элемент 270 вращается против часовой стрелки из исходного положения и возвращается в исходное положение. То есть в данном варианте осуществления диапазон вращения первого прессующего элемента 270 определяется посредством измерения числа оборотов компрессионного электродвигателя 570.

Устройство 510 управления определяет количество пыли относительно числа первых возвратно-поступательных вращений и числа вторых возвратно-поступательных вращений для отображения фактического количества пыли на устройстве 46 отображения количества пыли. Кроме того, когда число первых или вторых возвратно-поступательных вращений достигает исходного числа возвратно-поступательных вращений, устройство 510 управления отображает сигнал опорожнения.

Фиг.23 изображает перспективный вид ведомой шестерни в соответствии с третьим вариантом осуществления, и фиг.24 изображает перспективный вид отделения для установки пылесборного устройства в соответствии с третьим вариантом осуществления.

Данный вариант осуществления, по существу, подобен первому варианту осуществления за исключением средства определения исходного положения. Следовательно, ниже будет описан только признак данного варианта осуществления.

Как показано на фиг.23 и 24, магнитный элемент 615 расположен на нижнем краю ведомой шестерни 610.

Устройство 640 для обнаружения магнитного поля для обнаружения магнитного поля, генерируемого магнитным элементом 615, расположено в отделении 170 для установки пылесборного устройства. Датчик Холла может быть использован в качестве устройства 640 для обнаружения магнитного поля.

Для того чтобы устройство 640 для обнаружения магнитного поля эффективно обнаруживало магнитное поле, генерируемое магнитным элементом 615, предпочтительно, чтобы устройство 640 для обнаружения магнитного поля было расположено непосредственно под траекторией, описываемой магнитным элементом 615 при установке пылесборного устройства 200 в отделении 170 для установки пылесборного устройства и вращении ведомой шестерни 610.

Следовательно, когда магнитный элемент 615 расположен непосредственно над устройством 640 для обнаружения магнитного поля во время поворота ведомой шестерни 610, устройство 640 для обнаружения магнитного поля обнаруживает магнитное поле магнитного элемента 615, и, таким образом, может быть определено исходное положение ведомой шестерни 610.

В качестве альтернативы для определения исходного положения первого прессующего элемента 270 может быть использован датчик инфракрасного излучения. Датчик инфракрасного излучения может быть расположен на оконечном устройстве, описанном в первом варианте осуществления, и открыт в отделение для установки пылесборного устройства.

В качестве альтернативы также может использоваться фотодатчик. В этом случае освещенность определительного паза 415 отличается от освещенности контактного ребра 413, так что паз 415 для определения положения ведомой шестерни 410 может определяться фотодатчиком, и, таким образом, может определяться исходное положение первого прессующего элемента 270.

Фиг.25 изображает перспективный вид пылесоса в соответствии с четвертым вариантом осуществления.

Данный вариант осуществления, по существу, подобен первому варианту осуществления за исключением типа пылесоса. Следовательно, ниже будут описаны только признаки данного варианта осуществления.

Как показано на фиг.25, в данном варианте осуществления предложен пылесос вертикального типа.

Более подробно, пылесос 700 вертикального типа включает в себя всасывающую щетку 720, всасывающую воздух, содержащий пыль, при перемещении по полу, и основной корпус 710, соединенный с возможностью поворота с всасывающей щеткой 720 и содержащий всасывающее устройство, а также пылесборное устройство 730, селективно устанавливаемое на основном корпусе 710.

Более подробно, ручка 712 установлена в верхней части основного корпуса 710. Кнопка 714 управления, устройство 615 для выбора режима для выбора рабочего режима компрессионного электродвигателя, устройство 716 отображения количества пыли для отображения количества пыли, хранящейся в пылесборном устройстве 730, установлены на ручке 712.

Следовательно, пользователь может легко управлять работой всасывающего устройства и компрессионного электродвигателя при захвате ручки 712 и выполнении очистной работы посредством перемещения основного корпуса 710 и всасывающей щетки 720.

Фиг.26 изображает блок-схему, иллюстрирующую структуру управления пылесосом в соответствии с пятым вариантом осуществления.

Данный вариант осуществления, по существу, подобен первому варианту осуществления за исключением того, что сигнал опорожнения отображается отдельно от количества пыли. Следовательно, ниже будет описан только признак данного варианта осуществления.

Как показано на фиг.26, пылесос данного варианта осуществления включает в себя устройство 830 отображения количества пыли для отображения количества пыли, хранящейся в пылесборном устройстве, устройство 830 отображения сигнала опорожнения для отображения сигнала выгрузки пыли и устройство 810 управления для управления работой устройства 830 отображения количества пыли и устройства 820 отображения сигнала опорожнения.

Подробно, участок отображения устройства 830 отображения количества пыли, который отображает количество пыли, может быть увеличен, или цвет светящегося светодиода может изменяться.

Более подробно, устройство 820 отображения сигнала опорожнения может выдавать визуальный сигнал или звуковой сигнал. Например, устройство 820 отображения сигнала опорожнения может состоять из схемы устройства звуковой сигнализации или громкоговорителя.

Отображение несправной работы первого прессующего элемента отдельно отображается на устройстве отображения неисправной работы или на устройстве 820 отображения сигнала опорожнения. Разумеется, когда сигнал неисправной работы первого сигнала прессования отображается на устройстве 820 отображения сигнала опорожнения, сигнал неисправной работы может устанавливаться иначе, чем сигнал опорожнения.