холодильный и/или морозильный аппарат

Формула изобретения

1. Холодильный и/или морозильный аппарат с корпусом (2) аппарата, выполненный с возможностью закрываться, по меньшей мере, одной дверью (3), а также со снабженным двигателем дверным исполнительным устройством (5) для автоматического приведения в действие двери (3), причем дверное исполнительное устройство (5) имеет приводные средства (6) как для автоматического открытия, так и автоматического закрытия двери (3), отличающийся тем, что приводные средства (6) снабжены ограничителем (8) силы, выполненным с возможностью ограничения исполнительного усилия при открывании, и/или закрытии, и/или остановке двери (3), причем ограничитель силы является ограничителем силы с управлением посредством датчика или ограничитель силы образован проскальзывающей муфтой (8), соединенной с приводным двигателем (6) двери, причем приводные средства (6) имеют мостик (9, 10) для шунтирования ограничителя (8) силы, который может действовать при закрытом положении двери (3) и/или в ограниченной начальной зоне движения при выходе из закрытого положения.

2. Холодильный и/или морозильный аппарат по п.1, отличающийся тем, что дверь (3) выполнена таким образом, что по всей зоне ее движения может быть приложено исполнительное усилие от приводных средств (6).

3. Холодильный и/или морозильный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что дверь (3) выполнена с возможностью занимать заранее задаваемое положение открытия с помощью дверного исполнительного устройства (5).

4. Холодильный и/или морозильный аппарат по п.3, отличающийся тем, что положение открытия, в котором дверь (3) удерживается дверным исполнительным устройством (5), может регулироваться, в частности заранее задаваться, с помощью устройства (11) управления, соединенного с приводными средствами (6).

5. Холодильный и/или морозильный аппарат по п.4, отличающийся тем, что приводные средства (6) выполнены таким образом, что скорость движения двери (3) изменяется на ее пути при открытии и/или закрытии, и она может подходить к открытому и/или закрытому положению с уменьшенной скоростью.

6. Холодильный и/или морозильный аппарат по п.5, отличающийся тем, что приводные средства (6) могут управляться электронным способом.

7. Холодильный и/или морозильный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что приводные средства имеют общий двигатель (6), в частности электродвигатель, для создания исполнительных усилий как для открытия, так и закрытия.

8. Холодильный и/или морозильный аппарат по п.7, отличающийся тем, что приводные средства (6) имеют, по меньшей мере, один передаточный механизм (7), включенный между корпусом (2) аппарата и дверью (3), для передачи исполнительных усилий двигателя к двери (3).

9. Холодильный и/или морозильный аппарат по п.8, отличающийся тем, что приводные средства (6) имеют зубчатую передачу (7) для передачи исполнительных усилий к двери (3).

10. Холодильный и/или морозильный аппарат по п.8, отличающийся тем, что приводные средства (6) имеют канатный, ленточный или цепной передаточный механизм для передачи исполнительных усилий к двери.

11. Холодильный и/или морозильный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что приводные средства (6) имеют предварительно натягиваемый двигателем пружинный механизм для создания исполнительного усилия в направлении движения и демпфер, гасящий движение двери (3), вызванное исполнительными усилиями пружины.

12. Холодильный и/или морозильный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что приводные средства (6) снабжены приводящим в действие датчиком (12) для начала работы приводных средств (6).

13. Холодильный и/или морозильный аппарат по п.12, отличающийся тем, что приводящий в действие датчик (12) имеет механический переключатель, акустический датчик, оптический датчик, емкостной датчик, индуктивный датчик, датчик, работающий на инфракрасном излучении, и/или датчик усиления.

14. Холодильный и/или морозильный аппарат по п.13, отличающийся тем, что приводные средства снабжены блоком отключения для автоматического отключения приводных средств (6) при достижении положения закрытия или открытия двери (3).

Описание изобретения к патенту

Настоящее изобретение относится к холодильному и/или морозильному аппарату с корпусом аппарата, который может закрываться, по меньшей мере, одной дверью, а также со снабженным двигателем дверным исполнительным устройством для автоматического приведения в действие двери.

Из DE 20301951 U1 известен холодильный и морозильный аппараты, дверь которых открывается двигателем с помощью приводимого им в действие толкателя, с целью облегчения открывания двери и, в частности, чтобы преодолеть обычные для холодильных и морозильных аппаратов силы, обусловленные прижимом дверного уплотнения и вакуумом. Толкатель при этом приводится в действие двигателем через эксцентрик, дверь первоначально выходит из контакта с корпусом, так что ее можно дальше открывать и снова закрывать рукой, а толкатель после открытия двери двигателем возвращается снова в свое отведенное назад положение, чтобы иметь возможность закрыть дверь. Хотя такое вспомогательное устройство существенно облегчает открывание двери холодильного и морозильного шкафов, однако желательно дальнейшее упрощение процесса обращения с дверью. Эта помощь в начальном открывании двери недостаточна, когда, например, продукты для охлаждения надо нести обеими руками, руки заняты, чтобы еще и заниматься с дверью. Было бы желательно, если бы дверь после первоначального открытия могла самостоятельно двигаться, например, за счет наклонной установки аппарата и воздействующей на дверь силы тяжести.

Исходя из этого задачей настоящего изобретения является создание улучшенного холодильного и/или морозильного аппарата, лишенного недостатков уровня техники и усовершенствованного предпочтительным образом. При этом, преимущественным образом, управление дверью должно еще больше упроститься и стать более комфортабельным.

В соответствии с изобретением эта задача решается с помощью холодильного и/или морозильного аппарата с признаками пункта 1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения.

Функция предложенного в соответствии с изобретением дверного исполнительного устройства не ограничивается, следовательно, тем, чтобы открыть дверь и преодолеть силы, обусловленные прижимом дверного уплотнения и вакуумом. Согласно изобретению исполнительное устройство для двери имеет приводные средства как для автоматического открытия, так и автоматического закрытия двери. Это существенно повышает комфорт обслуживания, в частности, в случае, когда руки заняты после извлечения охлажденных или замороженных продуктов, и нет возможности закрыть дверь руками.

Предпочтительным образом приводные средства могут быть при этом выполнены таким образом, что дверь в основном может автоматически перемещаться приводным средством по всей предусмотренной для нее зоне перемещения. Для этого приводные средства взаимодействуют с дверью не только в очень узкой угловой зоне вокруг положения закрытия. Предпочтительным образом к двери с помощью приводных средств исполнительное усилие может прилагаться в зоне поворота, по меньшей мере, на 75°, предпочтительным образом более чем на 90°, так что дверь с помощью приводных средств может открываться полностью, затормаживаться в открытом положении и удерживаться в таком положении. После заполнения холодильной или морозильной камеры или извлечения из нее охлажденных или замороженных продуктов дверь может снова закрываться с помощью приводных средств.

В усовершенствованном варианте осуществления приводные средства выполнены таким образом, что задаваемое положение открытия двери может быть запущено в действие, причем положение открытия предпочтительным образом может регулироваться. В частности, с приводными средствами может быть соединено устройство управления, которое позволяет устанавливать положение открытия, например, на 90°, или, если холодильный шкаф устанавливается в углу ограничивать, до 80°.

В противоположность устройствам, помогающим только при открытии, приводные средства дверного исполнительного устройства, предпочтительным образом, обеспечивают различные скорости движения двери, в частности, таким образом, что дверь в процессе открытия и/или в процессе закрытия движется с заранее определенным графиком скорости. Приводные средства с помощью преимущественного электронного устройства управления могут управляться таким образом, что дверь из открытого или закрытого положения начнет двигаться с мягким ускорением, чтобы в средней зоне движения между закрытым положением и открытым положением она двигалась относительно быстро и при достижении открытого и/или закрытого положения она мягко затормаживалась и при этом совершала мягкую остановку. В усовершенствованном варианте изобретения с помощью дверного исполнительного устройства контролируется скорость движения двери желаемым образом в основном по всей ее зоне движения.

Чтобы при наезде на препятствие предотвратить насильственное движение двери или при закрытии двери исключить зажим части тела, в особо предпочтительном варианте усовершенствования изобретения приводные средства могут быть снабжены ограничителем силы для ограничения исполнительного усилия при открытии и/или закрытии двери и/или при остановке в нужном положении. Благодаря такому решению дверь при наезде на препятствие дальше не будет двигаться. К тому же благодаря ограничителю силы дверь в каждом случае, т.е., в частности, и тогда, когда она удерживается в закрытом положении, может быть открыта снова усилием ребенка, например, в случае, если ребенок закроется в холодильной или морозильной камере.

Ограничитель силы может быть выполнен принципиально различно. Например, может быть предусмотрено решение с управлением с помощью датчика, которое при обнаружении, заранее определенной, действующей на дверь силы выключает приводные средства с помощью надлежащего тягово-сцепного средства, так что дверь может двигаться, так сказать, свободным ходом. В предпочтительном варианте усовершенствования изобретения, однако, ограничитель силы реализуется в виде проскальзывающей муфты, которая соединена с приводным двигателем дверного исполнительного устройства. Сама приводная и/или удерживающая сила двигателя, таким образом, не ограничивается. Проскальзывающая муфта позволяет при превышении определенного заранее исполнительного усилия двигаться двери независимо от работы двигателя, приводящего дверь в движение.

Чтобы с другой стороны обеспечить, хотя бы отчасти, преодоление значительных сил, обусловленных удержанием за счет уплотнения двери и вакуума, и иметь возможность надежного открывания двери в усовершенствованном варианте изобретения предусмотрен мостик для шунтирования названного выше ограничителя силы, который предпочтительным образом действует только тогда, когда дверь закрыта и/или в ограниченной примыкающей к такому положению зоне движения двери. Мостик может быть выполнен в принципе различным образом. Например, он может быть реализован с помощью второй трансмиссии, которая приводит в действие дверь параллельно с трансмиссией, смонтированной с проскальзывающей муфтой. Принципиально можно было бы, естественно, предусмотреть второй отдельный приводной двигатель и соответствующий дверной исполнительный орган для открывания двери, когда она находится в закрытом положении. Содействие названного выше мостика может, однако, несмотря на применение проскальзывающей муфты обеспечиваться за счет того, что при открывании двери имеется возможность использования полной приводной силы.

Средства для закрытия и открывания двери могут включать один приводной агрегат для открывания и другой приводной агрегат для закрытия двери. Согласно предпочтительному осуществлению изобретения приводные средства имеют, однако, общий двигатель, в частности электродвигатель, для создания усилий, необходимых для открывания и закрытия. При этом, с одной стороны, общий двигатель может непосредственно осуществлять как движение открывания, так и движение закрытия. С другой стороны, также может быть предусмотрено, что двигателем непосредственно производится только открывание двери, в то время как закрытие двери осуществляется пружинным механизмом, который натягивается названным выше общим двигателем во время движения открывания.

Предпочтительным образом, для передачи приводного движения от двигателя к двери между корпусом аппарата и дверью предусмотрен, по меньшей мере, один передаточный механизм. Согласно осуществлению изобретения двигатель может воздействовать на дверь с помощью зубчатой передачи, которая может быть расположена преимущественным образом в зоне оси поворота двери.

В качестве альтернативы или дополнительно может быть предусмотрен канатный, ленточный или цепной передаточный механизм для передачи приводного движения от двигателя к двери.

Далее в качестве альтернативы или дополнительно приводные средства могут иметь натягиваемый двигателем пружинный механизм для создания исполнительного усилия в направлении движения, причем предпочтительным образом пружинному механизму может быть придан демпфер, который гасит движение двери, вызванное силой пружины, по меньшей мере, перед достижением дверью конечного положения.

Управление приводными средствами дверного исполнительного устройства может осуществляться различными способами. Чтобы иметь простое обслуживание для запуска движения двери приводным средствам может быть придан освобождающий датчик. В основе работы освобождающего датчика могут быть различные принципы действия. В простом осуществлении изобретения освобождающий датчик может быть выполнен в виде механического переключателя, который может быть приведен в действие рукой или пальцем. Когда переключатель нажимается, приводные средства приходят в движение.

В качестве альтернативы или дополнительно к такому механическому переключателю для старта приводных средств может быть предусмотрен акустический датчик, чтобы движением двери можно было управлять голосом.

В качестве альтернативы или дополнительно может найти применение и оптический датчик, который, например, по способу датчика перемещения реагирует на появление в определенной зоне перед аппаратом части тела.

В качестве альтернативы или дополнительно для приведения в действие приводных средств может быть предусмотрен датчик усиления, который регистрирует на усилие, приложенное к двери извне. Он может включать дверное исполнительное устройство, например, при легком толчке двери или если дверь слегка потянуть.

В усовершенствованном варианте изобретения предусмотрено автоматическое отключение приводных средств в обоих конечных положениях двери. Когда дверное исполнительное устройство описанным выше способом приводится в действие, оно работает автоматически до конечного положения, т.е. при открывании это положение открытия и при закрытии это положение закрытия. При достижении этого конечного положения приводные средства автоматически отключаются.

Ниже изобретение более подробно поясняется с помощью примера исполнения и соответствующих чертежей. На чертежах показывают:

фиг.1: вид в перспективе холодильного и морозильного аппарата в соответствии с предпочтительным осуществлением изобретения; и

фиг.2: схематическое изображение дверного исполнительного устройства с электродвигателем для автоматического открывания и закрытия двери аппарата на фиг.1.

Холодильный и морозильный аппарат 1, показанный на фиг.1, включает имеющий в основном форму куба корпус 2 аппарата, который может быть закрыт дверью 3, которая известным образом с возможность поворота установлена на вертикальных поворотных осях 4 двери на корпусе 2 аппарата.

Дверное исполнительное устройство 5 включает в соответствии с показанным осуществлением на фиг.2 электродвигатель 6, который в приведенном примере установлен на корпусе 2 аппарата и с помощью зубчатой передачи 7 может открывать и закрывать дверь 3. В показанном варианте осуществления зубчатая передача 7 представлена конической зубчатой передачей и расположена в зоне поворотной оси 4 двери, чтобы при небольшом конструктивном исполнении можно было реализовать большой диапазон поворота.

Как показано на фиг.2, в трансмиссии между электродвигателем 6 и зубчатой передачей 7 включена проскальзывающая муфта 8, которая обеспечивает остановку двери при наезде на препятствие при продолжающейся, несмотря на это, работе двигателя или наоборот то, что при стоящем электромоторе 6 дверь может быть открыта ребенком, который закрылся в холодильной камере.

Для надежного преодоления сил, обусловленных удержанием двери дверным уплотнением и вакуумом, несмотря на проскальзывающую муфту 8, от электродвигателя 6 идет вторая трансмиссия, которая может быть выполнена по-разному, и в показанном варианте осуществления может включать зубчатое колесо 9, приводимое в действие электродвигателем 6, а также предусмотренную на двери 3 зубчатую рейку 10, которая имеет такие размеры, что названная вторая трансмиссия работает только в закрытом положении двери или в небольшой примыкающей к этому положению угловой области. Чтобы обеспечить открывание двери и при стоящем электродвигателе 6, зубчатое колесо 9 через механизм свободного хода может быть соединено с электродвигателем 6.

Как показано на фиг.2, электромотор 6 может управляться электронным устройством 11 управления, которое соединено с датчиком 12, который регистрирует желание привести в действие пользователя холодильным шкафом, и в показанном варианте осуществления расположен на корпусе 2 аппарата примерно на высоте ручки 13 двери (сравни фигуру 1). Далее устройство 11 управления может быть соединено с обслуживающим терминалом 14, чтобы иметь возможность приспособить движение открывания или движение закрытия к желанию пользователя или условиям установки аппарата.

В частности таким путем может программироваться положение открытия двери 3, при котором электродвигатель 6 останавливается.

В представленном на чертежах варианте осуществления дверное исполнительное устройство 5 выполняет следующие функции: когда дверь закрыта, как показано на фигуре 1, пользователю достаточно только воздействовать на датчик 12, например нажать на него, если он выполнен в виде механического переключателя. При этом включается устройство 11 управления электродвигателем 6. Через приводное колесо 9 и зубчатую рейку 10 электромотор 6 открывает дверь 3, несмотря на большие удерживающие силы, обусловленные удержанием уплотнением двери и вакуумом, даже если бы при этом было бы недостаточно исполнительных усилий, приложенных через первую трансмиссию с зубчатой передачей, в связи с наличием предусмотренной там проскальзывающей муфты. После начального открывания зубчатое колесо 9 отключается от зубчатой рейки 10. Так как, однако, преодолены начальные силы, обусловленные удержанием уплотнения двери вакуумом, дверь надежно приводится в действие с помощью зубчатой передачи 7, пока не будет достигнуто предусмотренное для нее положение открытия, например, на 90°. При этом устройство 11 управления останавливает электродвигатель 6 автоматически, причем перед достижением положения открытия приводная скорость непрерывно и мягко уменьшается, чтобы мягко доехать до конечного положения.

Чтобы снова закрыть дверь, может быть предусмотрена хронирующая схема, которая после истечения заданного заранее времени снова включает в работу приводной двигатель, но уже в обратном направлении. Однако, преимущественным образом, движение закрытия снова может быть запущено с помощью датчика 12. На первой стадии электромотор 6 поворачивает дверь 3 с помощью зубчатой передачи 7. В конечной фазе движения закрытия зубчатая рейка снова входит в зацепление с зубчатым колесом 9.

Дверное исполнительное устройство 5, предпочтительным образом, выполнено в виде интегрального модуля, который объединяет в себе большое число преимуществ. Во-первых, дверь очень комфортабельно автоматически открывается, причем усилия, обусловленные удержанием уплотнения двери и вакуумом, надежно преодолеваются. Одновременно надежность решения проявляется в том, что при наезде на препятствие дверь не продолжает поворачиваться, а также достаточно усилий ребенка, чтобы открыть дверь, если он закроется в холодильном шкафу. Дверь 3 может открываться до заранее установленного положения и удерживаться в этом положении. Например, дверь может открыться на 80°, чтобы при установке аппарата в углу предотвратить удары двери об стенку. Преимущественным образом это положение открытия может изменяться с помощью терминала обслуживания. Далее имеется возможность останавливать дверь 3 в различных желаемых промежуточных положениях, что можно, например, реализовать с помощью другого приведения в действия датчика 12. Дверь, преимущественным образом, может поворачиваться всегда, так что нет необходимости в такой установке аппарата, при которой можно было использовать действующую на дверь силу тяжести. Особое преимущество состоит в том, что дверь снова надежно закрывается, не оставляя открытым зазора. Включение в действие дверного исполнительного устройства 5 для открытия или закрытия может осуществляться рукой, ногой или голосом. Равным образом для управления включением возможна сенсорная техника, использующая емкостной, индуктивный принцип, инфракрасное излучение или выполненная по-другому. К тому же осуществляется мягкое закрытие или подход к соответствующему положению остановки.