самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов в разные стороны

Классы МПК:H01Q21/00 Антенные решетки и системы
H01Q3/26 изменяющие относительную фазу и(или) относительную амплитуду возбужденного колебания между двумя или более активными излучающими элементами; изменяющие распределение энергии в растворе антенны
Автор(ы):, ,
Патентообладатель(и):Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южный федеральный университет" в г. Таганроге (RU),
Сухинов Александр Иванович (RU),
Огурцов Евгений Сергеевич (RU),
Огурцов Сергей Федорович (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
2010-04-05
публикация патента:

Изобретение относится к области самофазирующихся антенных решеток для ретрансляторов связи. Техническим результатом является расширение рабочего сектора углов в плоскости антенной решетки. Согласно изобретению в самофазирующейся антенной решетке, состоящей из N пар волноводных антенн, соединенных согласованными волноводными трактами одинаковой электрической длины, введены пары волноводных антенн со скошенными в разные стороны раскрывами, левые антенны каждой пары скошены влево под углом плюс самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 , равным от 20° до 89° к осям волноводных антенн, а правые антенны каждой пары скошены вправо под углом минус самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 , равным от -20° до -89° к осям волноводных антенн, левые и правые волноводные антенны установлены своими осями и скошенными раскрывами в разные стороны, при этом левая половина апертуры решетки, образованная из раскрывов левых антенн пар, и правая половина апертуры решетки, образованная из раскрывов правых антенн пар, образуют единую клиновидную апертуру решетки с углом при вершине самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 °, равным от 10° до 180°. 5 ил. самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776

самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776

Формула изобретения

Самофазирующаяся антенная решетка, состоящая из N пар волноводных антенн, соединенных согласованными волноводными трактами одинаковой электрической длины, отличающаяся тем, что волноводные антенны каждой пары имеют скошенные в разные стороны раскрывы, левые антенны каждой пары скошены влево под углом плюс самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 , равным от 20 до 89°, к осям волноводных антенн, а правые антенны каждой пары скошены вправо под углом минус самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 , равным от -20 до -89° к осям волноводных антенн, левые и правые волноводные антенны установлены своими осями и скошенными раскрывами в разные стороны, при этом левая половина апертуры решетки, образованная из раскрывов левых антенн пар, и правая половина апертуры решетки, образованная из раскрывов правых антенн пар, образуют единую клиновидную апертуру решетки с углом при вершине самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 °, равным от 10 до 180°.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области самофазирующихся антенных решеток для ретрансляторов связи и может быть использовано в учебном процессе.

Аналогом заявляемого устройства является антенное ретранслирующее устройство, осуществляющее прием и передачу сигнала при измерении диаграмм вторичного излучения антенн. Оно представляет приемопередающую антенну, состоящую из пирамидального рупора, соединенного с короткозамкнутым волноводным трактом, в котором установлен амплитудно-фазовый модулятор (авторское свидетельство

№ 315 128 от 1970 г, МПК G01R 29/10, Баренова И.В., Варшавчик М.Л., Кобак В.О.).

Недостатком аналога является узкий сектор рабочих углов самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 , где самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 - пространственный угол (например, угол азимута).

Ближайшим аналогом (прототипом) заявляемого устройства является электродинамический антенный отражатель Ван-Атта, состоящий из N-пар волноводных антенн в виде открытых концов волноводов или рупоров, причем раскрывы волноводных антенн расположены перпендикулярно оси волновода (под углом самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 =90° к оси, как следует из описания), соединенных согласованными волноводными трактами одинаковой электрической длины (патент США № 290 8002, класс 343-776 от 1955 г.).

Прототип имеет узкую ширину диаграммы обратного рассеяния, т.е. меньшую или равную 80° (самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 80°), где самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 - угол азимута, совпадающий с плоскостью расположения решетки антенных переизлучателей в виде открытых концов волноводов или коротких рупорных антенн.

Узкая ширина диаграммы обратного рассеяния прототипа обусловлена тем, что антенные переизлучатели прототипа имеют раскрывы, перпендикулярные оси, т.е. совпадающие с углом самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 =90°, отсчитываемым от оси волновода.

Целью изобретения является создание самофазирующейся антенной решетки, имеющей более широкую диаграмму обратного рассеяния.

Заявляемое устройство позволяет решать следующие задачи:

- создавать переизлученный сигнал связи в широком секторе углов пространства до значения в два раза шире, чем прототип;

- использовать одно заявляемое устройство вместо двух прототипов;

- уменьшить массогабаритные характеристики ретранслятора связи.

Решение поставленных задач достигается тем, что в заявляемом устройстве антенны в виде открытых концов волноводов каждой пары имеют скошенные раскрывы в разные стороны под углом плюс/минус самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 от 15° до 89° градусов (±самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 =от 15° до 89°) к оси антенны, а волноводные антенны установлены своими осями и скошенными раскрывами в разные стороны, при этом раскрывы левых антенн пар образуют с раскрывами правых антенн пар клин с углом при вершине самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 °, равным от 10° до 180° градусов (самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 =от 10° до 180°). В частном варианте клин при угле самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 °, равном 180°, совпадает с линейной апертурой заявляемого устройства, антенного переизлучателя, фиг.1.

На фиг.1 представлена конструкция заявляемого устройства с возможностью разъединения антенн и волноводов с помощью фланцев, где обозначено:

1, 2 - первая левая и вторая правая антенны в виде скошенного волновода первой пары антенн;

3, 4, 5, 6 - соединительные фланцы антенн;

7, 8, 9, 10 - соединительные фланцы согласованных волноводов;

11 - согласованный волновод, соединяющий антенны первой пары антенн;

12, 13 - первая и вторая антенны в виде скошенного волновода N пары антенн;

14 - согласованный волновод, соединяющий антенны N-пары;

15 - основание, на котором жестко закреплено заявляемое устройство.

Конструкция заявляемого устройства представляет и содержит следующее. N пар волноводных антенн в виде скошенных открытых концов волноводов п.1, п.2, п.12, п.13 фиг.1, которые в первом варианте устройства скошены в Е плоскости волновода, а во втором варианте устройства скошены в Н плоскости волновода.

Первая волноводная антенна в виде скошенного открытого конца волновода п.1 фиг.1 первой пары скошена влево под углом плюс самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 , равным от 20° до 89° (самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 =от 20° до 89°) к оси OY волновода, и наклонена влево относительно вертикальной оси OY, проходящей через средину устройства, и обеспечивает приемопередачу сигнала, причем угол самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 отсчитывается от оси волновода, совпадающей со значением самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 =0°, при этом за положительное направление отсчета угла принято направление против часовой стрелки.

Вторая волноводная антенна в виде скошенного открытого конца волновода п.2 фиг.1 первой пары скошена вправо под углом минус самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 , равным от -20° до -89° (самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 =от

-20° до -89°) к оси волновода, и наклонена вправо относительно вертикальной оси OY, проходящей через средину устройства, и обеспечивает приемопередачу сигнала, причем угол самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 отсчитывается от оси волновода, совпадающей со значением самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 =0°, при этом за положительное направление отсчета угла принято направление против часовой стрелки.

Фланцы п.3 и п.4 фиг.1 антенн первой пары в виде скошенных открытых концов волноводов присоединены к фланцам п.7 и п.8 фиг.1 согласованного волноводного тракта п.11 фиг.1 первой пары. Электрическая длина пути волны lЭ1 от середины апертуры первой антенны п.1 фиг.1 первой пары через согласованный волноводный тракт п.11 фиг.1 до середины апертуры второй антенны п.2 фиг.1 равна l Э1=k·l1,

где l1 -геометрическая длина пути;

самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776

самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 - длина волны.

Раскрыв левой антенны п.12 фиг.1 N-пары находится в плоскости раскрыва левой антенны п.1 фиг.1 первой пары на прямой между ними, вместе они образуют левую половину апертуры заявляемого устройства. Раскрыв правой антенны п.13 фиг.1 N-пары находится в плоскости раскрыва правой антенны п.2 фиг.1 первой пары на прямой между ними, вместе они образуют правую половину апертуры заявляемого устройства.

Первая левая волноводная антенна в виде скошенного открытого конца волновода п.12 фиг.1 N-пары осуществляет приемопередачу сигнала и имеет скошенный влево раскрыв, расположенный под углом плюс самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 , равным от 20° до 89° (самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 =от 20° до 89°) к оси ОYB волновода, и наклонена влево относительно вертикальной оси OY устройства, проходящей через средину устройства, причем угол самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 отсчитывается от оси волновода, совпадающей со значением самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 =0°, при этом за положительное направление отсчета угла принято направление против часовой стрелки.

Вторая волноводная антенна в виде скошенного открытого конца волновода п.2 фиг.1 N-пары обеспечивает приемопередачу сигнала и имеет скошенный вправо раскрыв, расположенный под углом минус самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 , равным от -20° до -89° (самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 =от -20° до -89°) к оси OYB волновода, и наклонена вправо относительно вертикальной оси OY устройства, проходящей через средину устройства, причем угол самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 отсчитывается от оси волновода, совпадающей со значением самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 =0°, при этом за положительное направление отсчета угла принято направление против часовой стрелки.

Фланцы п.5 и п.6 фиг.1 антенн N-пары в виде скошенных открытых концов волноводов присоединены к фланцам п.9 и п.10 фиг.1 согласованного волноводного тракта п.14 фиг.1 N-пары.

Электрическая длина пути волны lЭN от середины апертуры первой антенны п.1 фиг.1 первой пары через согласованный волноводный тракт п.11 фиг.1 до середины апертуры второй антенны п.2 фиг.1 равна l ЭN=k·lN,

где lN - геометрическая длина пути;

самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776

самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 - длина волны.

Причем волноводные тракты каждой пары имеют одинаковую длину, все антенны также имеют одинаковую длину. В результате электрические длины каждой пары равны друг другу: lЭ1=lЭN.

Раскрыв левой антенны п.12 фиг.1 N-пары находится в плоскости раскрыва левой антенны п.1 фиг.1 первой пары на прямой между ними, вместе они образуют левую половину апертуры заявляемого устройства. Раскрыв правой антенны п.13 фиг.1 N-пары находится в плоскости раскрыва правой антенны п.2 фиг.1 первой пары на прямой между ними, вместе они образуют правую половину апертуры заявляемого устройства.

Таким образом, левая половина апертуры заявляемого устройства и правая половина апертуры заявляемого устройства образуют раскрыв заявляемого устройства в виде клина с углом при вершине самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 °, равным от 10° до 180° градусов (самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 =от 10° до 180°).

На фиг.2 представлен второй вариант конструкции заявляемого устройства без соединительных фланцев с невозможностью разъединения антенн и волноводов, имеющего меньший вес, где обозначено:

1, 2 - первая левая и вторая правая антенны в виде скошенного волновода первой пары антенн;

11 - согласованный волновод, соединяющий антенны первой пары антенн;

12, 13 - первая и вторая антенны в виде скошенного волновода N пары антенн;

14 - согласованный волновод, соединяющий антенны N пары;

15 - основание, на котором жестко закреплено заявляемое устройство.

На фиг.4 представлен третий вариант конструкции заявляемого устройства, содержащий и представляющий следующее.

В волноводных трактах или в раскрывах, апертурах антенн находятся СВЧ диоды переключательного типа или диоды, генерирующие СВЧ колебания, типа диодов Ганна или туннельные генерирующие СВЧ колебания п.16 фиг.4. Эти диоды подключены к модулятору с источником питания п.17 фиг.4, например в виде НЧ генератора, создающего НЧ колебания, - информационный сигнал.

Этот вариант заявляемого устройства обеспечивает следующее: 1 - приемопередачу сигнала в обратном направлении - пассивную ретрансляцию сигнала; 2 - приемопередачу сигнала в обратном направлении с модуляцией - полуактивную ретрансляцию сигнала; 3 - приемопередачу сигнала в обратном направлении с модуляцией и усилением сигнала - активную ретрансляцию сигнала.

Заявляемое устройство работает следующим образом. На фиг.3 показано падение плоской волны из дальней зоны на заявляемое устройство и приемопередача сигнала обратно в виде отраженной плоской волны.

Луч 1 фиг.3 падающей плоской волны проходит через первую антенну в виде скошенного конца волновода первой пары п.1 фиг.3, затем через согласованный волноводный тракт п.11 фиг.3 попадает во вторую антенну в виде скошенного конца волновода первой пары п.2 фиг.3, которая переизлучает волну в обратном направлении. При этом электрическая длина пути волны вдоль луча 1 фиг.3 от плоского фронта волны и обратно к нему через волноводный тракт и пространство равна:

LЭ1=lЭ1+самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 lЭ1+самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 lЭ2,

где самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 lЭ1, самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 lЭ2 - длины путей волны в пространстве вдоль луча 1 от отражателя до плоского фронта волны.

Аналогично волна проходит вдоль луча 2 N пары. Луч 2 фиг.3 от падающего фронта плоской волны проходит через первую антенну в виде скошенного конца волновода п.12 фиг.3 N пары, затем через согласованный волноводный тракт п.14 фиг.3 попадает во вторую антенну в виде скошенного открытого конца волновода п.13 фиг.3 N-пары, которая переизлучает волну в обратном направлении. При этом электрическая длина пути LЭN вдоль луча 2 от плоского фронта и обратно к нему через тракт и пространство равна

LЭN=lЭN+самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 l3·k+самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 l4·k,

где самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 l3, самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 l4, - длины путей луча 2 в пространстве от отражателя до плоского фронта волны.

Путем решения задачи с помощью геометрической оптики и в результате геометрических построений из фиг.3 следует, что сумма путей волны вдоль луча 1 самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 l1+самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 l2 равна сумме путей волны вдоль луча 2 самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 l3+самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 l4, т.е.

(самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 l1+самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 l2)=(самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 l3+самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 l4)

Таким образом, длины путей волны вдоль луча 1 и луча 2 от плоского фронта и обратно через тракт отражателя равны

LЭ1=LЭN ,

или

lЭ1+k·самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 l1+k·самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 l2=lЭN+k·самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 l3+k·самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 l4,

при этом самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 lЭ1 = lЭ2 вследствие конструктивного исполнения.

В результате заявляемое устройство обеспечивает приемопередачу сигнала в строго обратном направлении, который с помощью СВЧ диодов, подключенных к НЧ модулятору информационного сигнала и установленных в волноводных трактах, может быть промодулирован. Так как антенны скошенных волноводов имеют более широкие диаграммы направленности, чем антенны прототипа в виде открытого конца волновода с апертурой (раскрывом), перпендикулярной оси волновода, то заявляемое устройство создает диаграмму обратного рассеяния шириной самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 ЗУ, показанную на фиг.5, которая более чем в два раза шире, чем диаграмма обратного рассеяния устройства прототипа самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 прот, т.е.

самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 ЗУсамофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 самофазирующаяся антенная решетка из n пар скошенных волноводов   в разные стороны, патент № 2428776 прот

Заявляемое устройство используется в качестве ретранслятора связи в лабораториях Южного федерального университета, Технологического института Южного федерального университета и в других организациях.

Источники информации

1. В.О.Кобак. Радиолокационные отражатели. М.: Сов. радио, 1975 г.

2. Огурцов Е.С., Огурцов С.Ф. «Устройство для измерения и калибровки диаграмм направленности светоизлучающих устройств в плоскости». Патент № 2361183 от 10.07.09.

Класс H01Q21/00 Антенные решетки и системы

гидролокационная фазированная антенная решетка с полимерным покрытием -  патент 2528142 (10.09.2014)
согласование шума в связанных антенных решетках -  патент 2525747 (20.08.2014)
многоканальное устройство радиомониторинга -  патент 2523913 (27.07.2014)
волновая антенная решетка -  патент 2522909 (20.07.2014)
отражающая решетка и антенна, содержащая такую отражающую решетку -  патент 2520370 (27.06.2014)
синфазная антенная решетка с круговой поляризацией -  патент 2517394 (27.05.2014)
способ цифрового формирования диаграммы направленности активной фазированной антенной решетки при излучении и приеме линейно-частотно-модулированного сигнала -  патент 2516683 (20.05.2014)
антенная система -  патент 2514143 (27.04.2014)
антенная система с изменяемыми режимами работы -  патент 2514101 (27.04.2014)
мультипольная антенна (варианты) -  патент 2514094 (27.04.2014)

Класс H01Q3/26 изменяющие относительную фазу и(или) относительную амплитуду возбужденного колебания между двумя или более активными излучающими элементами; изменяющие распределение энергии в растворе антенны

устройство защиты узкополосных приемно-передающих каналов радиотехнических систем -  патент 2513706 (20.04.2014)
фазированная антенная решетка с управляемой шириной диаграммы направленности -  патент 2507647 (20.02.2014)
способ формирования провалов в диаграммах направленности фазированных антенных решеток в направлениях источников помех -  патент 2507646 (20.02.2014)
способ формирования контурной диаграммы направленности антенной решетки -  патент 2480869 (27.04.2013)
активная пространственная передающая антенная решетка -  патент 2480868 (27.04.2013)
способ оптимизации широкополосных антенных решеток -  патент 2471271 (27.12.2012)
адаптивная антенная решетка -  патент 2466482 (10.11.2012)
антенное устройство -  патент 2462833 (27.09.2012)
фазовый способ формирования провала в диаграмме направленности плоской фазированной антенной решетки -  патент 2457589 (27.07.2012)
способ энергетической оптимизации моноимпульсных антенных решеток с совместным формированием лучей -  патент 2453952 (20.06.2012)
Наверх