усовершенствованный автомат для продажи напитков

Формула изобретения

1. Торговый автомат (1), содержащий корпус (3), снабженный отверстием для доступа с выполненной с возможностью открывания стенкой и вмещающий устройства для приготовления, по меньшей мере, одного напитка, несущую конструкцию (11), которая установлена в указанном корпусе (3) с возможностью поворота, отличающийся тем, что:

- на указанной несущей конструкции установлены:

набор контейнеров (21; 23) для нескольких ингредиентов, установленных на передней стороне указанной несущей конструкции и закрепленных на указанной несущей конструкции с возможностью снятия, напротив выполненной с возможностью открывания стенки указанного корпуса, когда торговый автомат (1) находится в рабочем состоянии;

смесительные резервуары (27), снабженные соответствующими двигателями (29), причем к каждому из указанных смесительных резервуаров подается, по меньшей мере, один ингредиент из соответствующего соединенного с ним контейнера (21) и смешивается с водой, и таким образом полученный напиток подается к форсунке подачи напитка;

по меньшей мере, одно устройство (31) кипячения воды, размещенное на задней стороне указанной несущей конструкции (11) таким образом, что когда торговый автомат находится в рабочем состоянии, оно направлено в сторону, противоположную указанной выполненной с возможностью открывания стенке указанного корпуса (3);

- все механические, электрические, электронные и гидравлические элементы, установленные или доступные с задней стороны указанной конструкции, перемещены в положение напротив указанного отверстия для доступа указанного корпуса при повороте указанной конструкции с тем, чтобы облегчить доступ к устройствам, установленным на указанной конструкции (11) через указанное отверстие для доступа путем поворота указанной несущей конструкции относительно, по существу, вертикальной оси (А-А) поворота без снятия указанных контейнеров;

- причем указанные устройства размещены на указанной несущей конструкции (11) таким образом, что аппарат выполнен с возможностью включения в момент нахождения несущей конструкции в повернутом положении с устройствами, установленными на ее тыльной стороне напротив оператора.

2. Торговый автомат по п.1, отличающийся тем, что указанная несущая конструкция (11) выполнена с возможностью поворота относительно указанной оси (А-А), по меньшей мере, на угол 90°, а предпочтительно, по меньшей мере, на угол 180°.

3. Торговый автомат по п.1, отличающийся тем, что на указанной несущей конструкции (11) установлен кофеварочный блок (49).

4. Торговый автомат по п.3, отличающийся тем, что указанный кофеварочный блок (49) размещен на передней стороне указанной несущей конструкции (11) таким образом, что при нахождении торгового автомата в рабочем состоянии он располагается напротив выполненной с возможностью открывания стенки указанного корпуса (3).

5. Торговый автомат по п.1, отличающийся тем, что указанная несущая конструкция (11) смонтирована, по меньшей мере, на одном валу (15; 17), установленном на верхней стенке или на основании (5) указанного корпуса (3).

6. Торговый автомат по п.1, отличающийся тем, что на указанной несущей конструкции (11) установлено, по меньшей мере, второе устройство (53) кипячения воды.

7. Торговый автомат по п.6, отличающийся тем, что указанное, по меньшей мере, второе устройство (53) кипячения воды размещено на задней стороне указанной несущей конструкции (11) таким образом, что, когда торговый автомат находится в рабочем состоянии, оно направлено в сторону, противоположную выполненной с возможностью открывания стенке указанного корпуса.

8. Торговый автомат по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что указанная несущая конструкция (11) выполнена с возможностью вертикального перемещения.

9. Торговый автомат по п.1, отличающийся тем, что к указанному, по меньшей мере, одному устройству (31) кипячения воды подсоединена емкость (61) с водой.

10. Торговый автомат по п.9, отличающийся тем, что указанная емкость (61) с водой установлена на указанной несущей конструкции (11).

11. Торговый автомат по п.9, отличающийся тем, что указанная емкость (61) с водой размещена на задней стороне указанной несущей конструкции (11) таким образом, что когда торговый автомат находится в рабочем состоянии, она направлена в сторону, противоположную выполненной с возможностью открывания стенке указанного корпуса.

12. Торговый автомат по п.1, отличающийся тем, что на указанной несущей конструкции (11) установлена, по меньшей мере, одна электронная плата (63), содержащая, по меньшей мере, часть электронных компонентов для управления торговым автоматом.

13. Торговый автомат по п.1, отличающийся тем, что указанная несущая конструкция (11) присоединена к телескопическому валу (15; 17).

14. Торговый автомат по п.1, отличающийся тем, что указанная несущая конструкция (11) присоединена к верхнему и нижнему, по существу, соосным телескопическим валам (15; 17).

15. Торговый автомат по п.1, отличающийся тем, что на указанной несущей конструкции (11) установлен насос (55) для подачи воды.

16. Торговый автомат по п.1, отличающийся тем, что указанная несущая конструкция (11) включает в себя несущую раму (13) и, по меньшей мере, одну пластину (19), установленную на указанной раме.

17. Торговый автомат по п.1, отличающийся тем, что указанная несущая конструкция (11) включает в себя пластину (19), имеющую первую сторону и вторую сторону, при этом при работе аппарата указанная первая сторона располагается напротив указанной передней панели, а вращение указанной конструкции относительно указанной оси перемещает указанную вторую сторону в положение напротив указанного отверстия для доступа.

18. Торговый автомат по п.1, отличающийся тем, что на указанной несущей конструкции (11) установлено, по меньшей мере, одно устройство (45) для размалывания кофе.

Описание изобретения к патенту

Область техники, к которой относится изобретение

Данное изобретение относится к автоматам продажи пищевых продуктов. В соответствии с конкретным аспектом настоящее изобретение относится к усовершенствованиям автоматов продажи напитков.

Уровень техники

Торговые автоматы часто применяют для продажи еды и напитков в общественных помещениях, офисах, фабриках, столовых, закусочных и тому подобных местах. Особенно широко распространены торговые автоматы для подачи холодных и горячих напитков таких как, например, чай, кофе, молоко, горячий шоколад и тому подобных напитков. Эти автоматы обычно состоят из кабины с открываемой передней стенкой или передней дверью, на которой располагается пользовательский интерфейс. Пользовательский интерфейс включает в себя кнопки, световые индикаторные устройства, дисплеи, клавиатуры, прорези для монет, устройства для считывания карточек и тому подобные элементы, позволяющие пользователю выбирать конкретный напиток, управлять процессом подачи и оплачивать требуемое количество. В указанной передней стенке обычно выполняется отверстие, из которого пользователь может взять стакан с выбранным напитком в конце цикла подачи.

Автоматы продажи напитков известны, например, из патентов US 6453799, 67425534, 5839610, 6401597, 5941163, 6098524, 4211342.

В зависимости от типа напитков, для которых проектируется торговый автомат, в кабине размещают ряд приспособлений, аппаратов и устройств. Обычно набор подающих форсунок помещается над положением удержания стакана, куда стакан помещается при каждом запуске пользователем цикла подачи. Обычно стаканы подаются из автоматического узла хранения стаканов или устанавливаются пользователем вручную.

Подающие форсунки подсоединены к блокам приготовления конкретных напитков. Каждый блок обычно включает в себя контейнер ингредиентов или накопитель. В каждом указанном контейнере или накопителе содержится ингредиент, который используется для приготовления конкретного напитка. Напиток приготавливается, например, путем смешивания заданного количества указанного ингредиента с горячей водой. Ингредиент может быть в форме порошка, гранул, концентрированных жидкостей и тому подобных видах. В некоторых случаях ингредиент или продукт находится в виде порошка, полученного сублимационной сушкой, который подается при помощи дозировочного устройства в резервуар миксера. Вода, обычно горячая, добавляется к порошку в резервуаре, и порошок растворяется или образует взвесь в воде и в результате получается требуемый напиток.

Торговые автоматы также обычно содержат кофеварочные блоки. Кофеварочный блок оборудован одним или большим числом контейнеров с кофе. Каждый контейнер может содержать различные виды кофе. В некоторых торговых автоматах первый контейнер для кофейных зерен без кофеина объединяют с контейнером для обычных кофейных зерен. Это позволяет пользователю выбирать либо обычное кофе, либо кофе без кофеина.

Электродвигатели, электромагнитные клапана и, по меньшей мере, один водонагреватель и обычно насосное приспособление помещают в кабину торгового автомата для приготовления и подачи выбранного напитка по запросу. Также устанавливают логические электронные компоненты, такие как, например, микропроцессор и силовые электронные компоненты, для управления циклом приготовления напитка и обмена информацией и командами с пользователем. Кроме того, внутри торговых автоматов устанавливают устройство подачи сахара, устройство подачи ложек и другие приспособления и устройства, такие как платежные системы, устройства считывания карточек и тому подобные устройства.

Эти автоматы подвергаются периодическому осмотру, техническому обслуживанию, заправке контейнеров и резервуаров ингредиентов или продуктов, а также чистке и вскрытию в случае выхода из строя механических, электрических или электронных частей автомата.

Осмотр, техническое обслуживание, чистка или вскрытие при ремонте требуют доступа к различным частям торгового автомата. Доступ к внутренней части торгового автомата обычно достигается путем открытия передней панели или стенки автомата. Некоторые из вышеупомянутых устройств такие, как обычно устройство подачи стаканов, устройство подачи сахара и устройство подачи ложек установлены на открываемой передней стенке. Остальные устройства помещаются внутри торгового автомата, и доступ к ним является более трудным для персонала, осуществляющего техническое обслуживание, чистку или ремонт автоматов.

Раскрытие изобретения

Целью настоящего изобретения является разработка торгового автомата, а более конкретно, хотя и не исключительно, автомата продажи напитков, в котором доступ к деталям, требующим ремонта или технического обслуживания, является более легким.

Целью особенно предпочтительного варианте осуществления изобретения является разработка автомата продажи напитков, и, в частности, хотя и не исключительно, автомата продажи горячих напитков, который обеспечивает более хороший и более легкий доступ, по меньшей мере, к некоторым внутренним механическим и/или электронным или электрическим средствам, аппаратам, элементам или устройствам.

В соответствии с вариантом осуществления изобретения в торговом автомате, состоящем из корпуса с открываемой стенкой, в который помещены устройства приготовления напитков, по меньшей мере, некоторые из указанных устройств установлены на несущей конструкции. Предпочтительно указанная несущая конструкция установлена в указанном корпусе шарнирно, таким образом, что доступ к указанным устройствам через указанную открываемую стенку облегчается за счет поворота указанной несущей конструкции вокруг оси шарнира.

Термин "устройство" охватывает любые аппарат, элемент, конструкцию, приспособление, оборудование и тому подобные компоненты механической, электрической, электронной или другой природы, обеспечивающие функционирование или содействующие функционированию торгового автомата. Некоторые из следующих устройств могут быть присоединены к указанной несущей конструкции: один или большее число контейнеров для ингредиентов напитка; подающие устройства для подачи дозированного количества ингредиентов из каждого контейнера к аппарату приготовления напитков; водяные насосы, клапана и приводы; устройства кипячения или нагревания воды; электронные платы, включающие логические или силовые компоненты электронной цепи; кофеварочные блоки, резервуары для воды и устройства для пополнения указанных резервуаров для воды и/или указанных устройств (а) для кипячения воды.

В соответствии с особенно предпочтительным вариантом осуществления изобретения несущая конструкция устанавливается с возможностью поворота относительно, по существу, вертикальной оси, таким образом, что вся несущая конструкция может легко поворачиваться на 90° или на 180°, или на больший угол относительно указанной, по существу, вертикальной оси без необходимости снятия или опустошения контейнеров, резервуаров для воды или устройств для кипячения воды. Это облегчает и ускоряет техническое и эксплуатационное обслуживание автомата, поскольку быстрый и полный доступ к различным электронным, электрическим, механическим и гидравлическим элементам может быть получен путем простого поворота несущей конструкции без каких бы то ни было предварительных операций по демонтажу и/или опорожнению. После завершения манипуляций внутри автомата он может быть вновь быстро приведен в рабочее состояние без необходимости повторного монтажа или заполнения контейнера, устройства для кипячения или бака.

В особенно предпочтительном варианте осуществления изобретения несущая конструкция может быть выполнена с возможностью, по существу, вертикального перемещения, т.е. с возможностью перемещения вверх и вниз. Это облегчает обслуживание, в особенности в части, относящейся к заправке контейнеров ингредиентов. Кроме того, облегчается доступ к различным деталям и элементам аппарата для чистки, технического обслуживания или ремонта. Вертикальное перемещение может обеспечиваться также и для не поворотной конструкции.

Использование несущей конструкции, поворачивающейся вокруг вертикальной оси, обеспечивает дополнительные преимущества, заключающиеся в том, что аппарат может быть включен в момент нахождения поворотной конструкции в повернутом положении, т.е. когда устройства, установленные на ее тыльной стороне, располагаются напротив оператора. Это позволяет легко контролировать правильность работы различных приспособлений и устройств, расположенных с обеих сторон несущей конструкции.

Вышеупомянутые и прочие цели, характерные особенности и преимущества настоящего изобретения станут более понятны из нижеследующего описания и прилагаемых чертежей, на которых показаны практические не ограничивающие варианты осуществления изобретения, которые приведены в иллюстративных целях, а не для ограничения объема изобретения.

Краткое описание чертежей

Более конкретно на чертежах:

фиг.1 - пространственный вид с удаленными частями торгового автомата в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения;

фиг.2 и 3 - пространственные виды торгового автомата по фиг.1 при двух различных положениях несущей конструкции;

фиг.4 - вид сверху торгового автомата, показанного на фиг.1-3;

фиг.5 - пространственней вид с удаленными частями торгового автомата в соответствии со вторым вариантом осуществления изобретения;

фиг.6 - пространственный вид торгового автомата в соответствии с фиг.4, несущая конструкция которого повернута в горизонтальное положение;

фиг.7 - детальный вид несущей конструкции торгового автомата, показанного на фиг.5, и соответствующих установленных на ней элементов.

Осуществление изобретения

Нижеследующие описание и чертежи приведены только для тех деталей торгового автомата, которые являются важными для полного понимания настоящего изобретения. Остальные детали, которые являются стандартными для обычных торговых автоматов и не относятся к имеющим новизну отличительным особенностям изобретения, не описываются подробно и известны специалистам в данной области техники.

На фиг.1-4 показан торговый автомат 1, имеющий корпус 3. На фиг.1, 2 и 3 передняя открываемая панель или стенка, боковая стенка и верхняя стенка условно не показаны для изображения внутренней части автомата. Позицией 5 обозначено основание корпуса, к которому присоединены идущая в вертикальном направлении боковая стенка 7 и задняя стенка 9. На фиг.5 показана передняя дверь, т.е. выполненная с возможностью открытия панель или стенка 8.

В соответствии с вариантом осуществления изобретения несущая конструкция 11 установлена внутри корпуса 3. В предпочтительном варианте осуществления изобретения несущая конструкция 11 включает прямоугольную раму 13, связанную с верхним валом 15 и нижним валом 17. Верхний вал может крепиться к верхней стенке корпуса 3, а нижний вал 17 - к основанию 5. Валы 15 и 17 являются соосными оси А-А, относительно которой несущая конструкция 11 может поворачиваться. В альтернативном варианте осуществления изобретения несущая конструкция может присоединяться только к основанию 5 или только к верхней стенке. Однако крепление на двух валах к верхней стенке и к основанию является предпочтительным, поскольку это обеспечивает большую устойчивость и жесткость конструкции.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения валы 15 и 17 являются телескопическими, благодаря чему несущая конструкция 11 может перемещаться вверх и вниз в направлении стрелки fl1 в целях, которые описываются ниже. Вертикальное перемещение может управляться двумя приводами в виде силовых цилиндров, расположенными внутри телескопических валов, или одним приводом, расположенным внутри одного из указанных валов 15, 17 или внешним приводом. В модифицированном варианте осуществления изобретения перемещение может осуществляться вручную, а для облегчения перемещения могут устанавливаться противовесы, пружины и им подобные элементы.

В возможном варианте осуществления изобретения к раме 13 жестко крепится пластина 19. Пластина 19 может быть выполнена из одного или большего числа металлических листов, образуя конструкцию, на которой крепятся несколько механических, электрических, электронных и гидравлических устройств, как это описывается ниже.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения на несущей конструкции 11 установлено множество контейнеров или накопителей 21, содержащих ингредиенты для приготовления различных напитков. Различные ингредиенты могут храниться в различном числе контейнеров в зависимости от типа напитков, которые может готовить торговый автомат 1. Например, растворимые чай, кофе и шоколад могут храниться в форме порошка в контейнерах 21. В предпочтительном варианте осуществления изобретения торговый автомат также включает один или большее число контейнеров 23 для хранения кофейных зерен.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения каждый контейнер 21 содержит питатель 25, установленный в днище контейнера. Указанный питатель 25 может включать дозирующий винт, вращающийся раздатчик и тому подобные элементы. Соответствующий электродвигатель (условно не показан) управляет каждым питателем 25.

Ингредиенты, подаваемые каждым питателем, собираются в одной из множества смесительных резервуаров 27, установленных под питателями 25. В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения каждый смесительный резервуар снабжен смесительным двигателем 29. В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения и смесительные резервуары, и двигатели установлены на несущей конструкции 11. В смесительных резервуарах 27 происходит смешивание подаваемых из соответствующего контейнера 21 ингредиентов с горячей водой. В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения горячая вода подается кипятильным устройством 31, установленным на тыльной стороне пластины 19. Трубки 33 подачи воды подают воду к каждому смесительному резервуару. Каждая трубка подачи воды снабжена электромагнитным клапаном 35 или любым другим подходящим перекрывающим устройством, например механическим запорным клапаном. Клапаны 35 управляются таким образом, что вода подается только в тот смесительный резервуар, в который были поданы ингредиенты, на основе команд и инструкций, выданных пользователем.

Собирающий поддон 37 установлен под смесительными резервуарами для сбора воды или ингредиентов, случайно попавших наружу из контейнера и/или смесительных резервуаров. Каждый смесительный резервуар при помощи гибкой трубки 39 соединяется с соответствующей подающей напиток форсункой 41, установленной на несущем кронштейне 43. Когда передняя панель 8 торгового автомата закрыта, и несущая конструкция 11 находится в рабочем положении, несущий кронштейн 43 располагается таким образом, что форсунки находятся над устройством удержания стакана, в которое подается стакан при каждом запросе напитка пользователем.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения торговый автомат предназначен для приготовления кофе из кофейных зерен, содержащихся в контейнерах 23. Устройство для размалывания кофе или пара устройств 45 для размалывания кофе установлены под контейнерами 23 для размалывания кофейных зерен и приготовления кофейного порошка при выборе пользователем соответствующей функции. Кофейные зерна без кофеина и обычные кофейные зерна могут храниться раздельно в двух контейнерах 23 таким образом, что пользователь имеет возможность выбирать либо кофе без кофеина, либо обычный кофе. Кофейный порошок, приготовленный размалывающим устройством, подается через накопитель 47 в кофеварочный блок 49. Кофеварочный блок снабжен электродвигателем 51 и установлен на пластине 59, присоединенной к несущей конструкции 11.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения за кофеварочным блоком 49 установлено второе устройство 53 кипячения воды, специально предназначенное для подачи под давлением горячей воды в кофеварочный блок 47. Находящееся под давлением устройство 53 кипячения воды объединено с водяным насосом, таким как, например, мембранный насос 55. В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения кипятильное устройство 53 и насос 55 установлены на полке 57, жестко соединенной с рамой 13. Электродвигатель 51, кипятильное устройство 53, насос 55 и полка 57 установлены на стороне несущей конструкции, находящейся напротив контейнеров 21, 23. Когда торговый автомат находится в рабочем положении (см. фиг.1 и 4) и его передняя стенка 8 закрыта, контейнеры 21, 23 располагаются со стороны несущей конструкции 11, находящейся напротив передней стенки 8, далее также называемой передней стороной несущей конструкции, а электродвигатель 51, кипятильные устройства 53 и 31, насос 55 и полка 57 располагаются на противоположной стороне несущей конструкции, далее также называемой задней стороной несущей конструкции.

В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения на задней стороне несущей конструкции также располагается емкость 61 с водой, содержащая запас холодной воды для кипятильного устройства 31. Емкость 61 с водой через клапан (условно не показан) соединяется с находящейся под давлением магистралью подачи воды. Открытие и закрытие клапана осуществляется при помощи электроники в зависимости от уровня воды в емкости 61 с водой, определяемого по поплавковому выключателю. Через трубы для подачи воды, которые условно не показаны, емкость 61 с водой подает воду к кипятильному устройству 31 и кипятильному устройству 53 таким образом, что давление воды внутри кипятильных устройств 31, 53, по существу, равно давлению окружающей среды и исключается попадание воздуха в кипятильные устройства.

В одном из вариантов осуществления изобретения на задней стороне несущей конструкции 11 также имеется электронная схема 63. В одном из вариантов осуществления изобретения электронная схема 63 содержит силовые электронные компоненты, в то время как логические элементы, такие, как микропроцессорный блок для управления работой торгового автомата, могут быть установлены на неподвижной стенке или на выполненной с возможностью открытия стенке корпуса. В альтернативном варианте осуществления изобретения логические электронные компоненты также монтируются на несущей конструкции 11. В одном из вариантов осуществления изобретения преобразователи, предохранители и другие силовые устройства размещаются на задней стенке 9 корпуса 3.

Когда торговый автомат находится в закрытом положении (см. фиг.4) передняя сторона несущей конструкции 11 располагается напротив выполненной с возможностью открытия передней панели или стенки 8 корпуса 3 таким образом, что подающие форсунки 41 находятся в нужном положении для подачи требуемого напитка. Когда торговый автомат нуждается в обслуживании, т.е. если один или большее число контейнеров 21, 23 должны быть заправлены соответствующими ингредиентами, передняя стенка может быть открыта для доступа к контейнерам 21, 23. С целью упрощения заправки в соответствии с одним из предпочтительных вариантов осуществления изобретения несущая конструкция 11 может быть опущена в направлении стрелки fl1 посредством телескопических валов 15, 17, благодаря чему обслуживающий персонал получает более легкий доступ к верхнему отверстию контейнеров 21, 23 и может произвести их заполнение до необходимого уровня.

Для осмотра различных электрических, электронных, гидравлических и/или механических частей торгового автомата, что необходимо, например, в случае неисправности, для чистки или в целях осуществления периодической диагностики различных компонентов или устройств, персонал может получить простой доступ к различным устройствам путем поворота несущей конструкции 11 (см. фиг.2 и 3), а также за счет сдвигания ее вниз при необходимости. Все механические, электрические и электронные детали, а также гидравлические элементы, установленные или доступные с задней стороны конструкции 11, могут, таким образом, быть перемещены в положение напротив отверстия для осмотра корпуса (фиг.3). Таким образом, достигается оптимальный доступ для проверки, мойки, ремонта или замены всех деталей автомата без необходимости демонтажа или снятия дополнительных частей корпуса.

Предпочтительно доступ к задней стороне и/или боковым участкам несущей конструкции 11 и к установленным на ней элементам может быть достигнут без снятия контейнеров 21, 23. Это чрезвычайно упрощает техническое обслуживание, выполнение вспомогательных операций и ремонт различных элементов торгового автомата.

Некоторые из вышеупомянутых преимуществ также могут быть получены при помощи варианта осуществления изобретения, показанного на фиг.5-7, который включает в себя несущую конструкцию, поворачивающуюся относительно горизонтальной оси В-В. Детали и компоненты, которые идентичны или аналогичны деталям и компонентам ранее описанных вариантов осуществления изобретения, обозначены теми же номерами позиций. В этом варианте осуществления изобретения требуется снятие контейнеров 21, 23 с несущей конструкции 11 перед тем как последнюю можно будет повернуть на 90° относительно оси В-В шарнира. Поэтому доступ к задней стороне несущей конструкции 11 является менее удобным, чем в варианте осуществления изобретения, показанном на фиг.1-4. Кроме того, к некоторым из устройств и компонентов несущей конструкции 11, а именно расположенным ближе к оси В-В, имеется менее удобный доступ снаружи, в то время как в ранее описанном варианте осуществления изобретения все компоненты перемещаются в положение, расположенное близко от отверстия корпуса 3 путем простого вращения относительно оси А-А.

Не исключается вертикальное перемещение несущей конструкции 11 и ее оси В-В вверх и вниз, т.е. за счет применения скользящих подшипников для вала шарнира.