способ передачи радиосигналов источниками радиоизлучений

Формула изобретения

1. Способ передачи радиосигналов источниками радиоизлучений, находящимися на объектах, по одному на каждом, в том числе подвижных, в виде, допускающем совмещенный во времени множественный доступ, и их приема наземной пунктовой приемной системой, фазовые центры приемных антенн каждого из приемных пунктов которой находятся в заданных точках в прямоугольной системе координат с началом координат в заданной точке 0, находящейся преимущественно на поверхности земли, с плоскостью (0, x, y), касательной к поверхности земли в точке 0, и осью 0z, направленной от земли, при котором на приемных пунктах измеряют разности времен приходов принятых радиосигналов, отличающийся тем, что в четырех пунктах приема, упорядоченных заданным образом, приемными антеннами с фазовыми центрами антенн, расположенными на одинаковой заданной высоте z=h, с координатами на плоскости (0, x, y), равными x₁ =0, y₁=b; x₂=a, y₂=0; x ₃=0, y₃=-b, x₄=-a, y₄=0, где h, а, b>0, с нумерацией индексов для антенн, соответствующей нумерации приемных пунктов 1, 2, 3 и 4, принимают синхронизированно m-е радиосигналы от m-х источников радиоизлучений, где m изменяется от 1 до заданного значения М, осуществляя совмещенный во времени множественный доступ с упорядоченным выделением передаваемых и неотраженных от поверхности земли радиосигналов, длительностью ₁ каждый, с задержкой между радиосигналами _2n,m, необязательно одинаковой от радиосигнала к радиосигналу и для разных m, где _2n,m> ₁, n - номер радиосигнала, изменяющийся от 1 до N, для каждого m синхронизированно регистрируют моменты времен их приема на соответствующие антенны пунктов приемной системы, измеряют разности t_i,m между временами приемов m-х радиосигналов на i-й и первой антеннах, где индекс i может принимать одно из значений 2, 3, 4, указанные измерения повторяют последовательно еще N-1 раз, в процессе измерений при каждом повторении измерений для каждого i производят суммирование соответствующих измеренных разностей времен t_i,m с ранее суммированными и после N-го измерения определяют средние значения как результаты деления соответствующих накопленных сумм на заданное число N, причем N задают из условия, что где V - скорость перемещения объекта, s - заданный характерный масштаб, определяющий, в том числе, разрешающую способность определения пространственных координат объекта, и определяют преимущественно пространственные координаты m-тых объектов (x_0,m, y_0,m, z_0,m ) в соответствии с выражениями

,

где l=1 для объектов, находящихся выше фазовых центров приемных антенн, и l=-1 в противном случае;

, _s - скорость распространения радиосигнала, и индекс i может принимать значения 2, 3, 4, а при необходимости определяют и другие характеристики объекта, функционально связанные с его координатами, и полученную информацию передают потребителю.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при передаче с m-го объекта радиосигналов этими же радиосигналами одновременно передают информацию, изменяя соответствующим ей образом времена задержки между радиосигналами _2n,m, а при приеме радиосигналов преимущественно по крайней мере на одну из антенн приемных пунктов измеряют _2n,m, информацию восстанавливают и передают потребителю.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к технике связи, а конкретнее к способам передачи радиосигналов источниками радиоизлучений, находящимися на объектах, в том числе подвижных, в виде, допускающем совмещенный во времени множественный доступ, и их приема наземной пунктовой приемной системой, и может быть использовано для определения пространственных координат и других характеристик объекта, функционально связанных с его координатами, в информационно-управляющих радиотехнических системах различного назначения, в том числе в радиотехнических комплексах систем навигации и посадки летательных аппаратов (ЛА). Способ может быть применен при испытаниях на полигонах ЛА в качестве метода, обеспечивающего выбор оптимальных измерительных систем и их рационального размещения на испытательной трассе, формировании автоматизированного комплекса обработки принятых радиосигналов и разработке алгоритмического и программного обеспечения оценки характеристик испытываемых объектов.

Для решения этих задач в первую очередь необходимо точное измерение пространственных координат объекта. Реализация способа позволит одновременно обслуживать несколько ИРИ, контролировать наземными средствами перемещение в пространстве объектов, эффективно использовать ресурс связи, упростить соответствующие системы, увеличить их технико-экономическую эффективность с учетом всех компонентов, влияющих на стоимость и технические показатели.

Известны способы передачи радиосигналов источниками радиоизлучений (ИРИ), используемые, в том числе, в системах измерения координат объектов и основанные на применении угломерных, дальномерных, разностно- и суммарно-дальномерных и комбинированных методов определения местоположения объекта с амплитудными, временными, частотными, фазовыми и импульсно-фазовыми методами измерения параметров радиосигнала [Патенты РФ № № 2018855, 2115137, 2258242, 2309420; Основы испытаний летательных аппаратов / Е.И.Кринецкий и др. Под ред. Е.И.Кринецкого. - М.: Машиностр., 1979, с.64-89; Радиотехнические системы / Ю.М.Казаринов и др. Под ред. Ю.М.Казаринова. - М.: ИЦ «Академия», 2008, гл. 10]. Известные способы имеют те или иные недостатки, например необходимость механического перемещения антенной системы, недостаточную разрешающую способность по дальности, необходимость априорной информации о местоположении объекта, невозможность однозначного определения координат объекта, ненадежность и др.

По критерию минимальной достаточности за прототип принят способ передачи радиосигналов источниками радиоизлучений, находящимися на объектах, по одному на каждом, в том числе подвижных, в виде, допускающем совмещенный во времени множественный доступ, и их приема наземной пунктовой приемной системой, фазовые центры приемных антенн каждого из приемных пунктов которой находятся в заданных точках в прямоугольной системе координат с началом координат в заданной точке 0, находящейся преимущественно на поверхности земли, с плоскостью (0, x, y), касательной к поверхности земли в точке 0, и осью 0z, направленной от земли, при котором на приемных пунктах измеряют разности времен приходов принятых радиосигналов [Сетевые спутниковые РН системы / Под ред. П.П.Дмитриева и B.C.Шебшаевича. - М.: Радио и связь, 1993. - 415 с.].

Преимуществом заявляемого способа передачи радиосигналов источниками радиоизлучений, находящимися на объектах, по одному на каждом, в том числе подвижных, в виде радиосигналов и их приема наземной пунктовой приемной системой по сравнению с известными и прототипом является возможность повышения технико-экономической эффективности радиотехнических комплексов определения пространственных координат и других характеристик объекта, функционально связанных с его координатами. Это достигается тем, что на четырех приемных пунктах регистрируют моменты времени приема радиосигналов, передаваемых ИРИ. При этом фазовые центры антенн расположены определенным образом. Пространственные координаты определяют по простым выражениям, зависящим от средних значений многократно измеренных разностей между временами приемов соответствующих радиосигналов. Способ существенно облегчает исключение систематической погрешности. Он позволяет уменьшить влияние на точность определения координат случайных погрешностей путем повторения измерений указанных разностей N раз, т.к. среднеквадратическая ошибка среднего значения в раз меньше среднеквадратической ошибки отдельного измерения.

Для достижения указанного технического результата в способе передачи радиосигналов источниками радиоизлучений, находящимися на объектах, по одному на каждом, в том числе подвижных, в виде, допускающем совмещенный во времени множественный доступ, и их приема наземной пунктовой приемной системой, фазовые центры приемных антенн каждого из приемных пунктов которой находятся в заданных точках в прямоугольной системе координат с началом координат в заданной точке 0, находящейся преимущественно на поверхности земли, с плоскостью (0, x, y), касательной к поверхности земли в точке 0, и осью 0z, направленной от земли, на приемных пунктах измеряют разности времен приходов принятых радиосигналов, в соответствии с настоящим изобретением в четырех пунктах приема, упорядоченных заданным образом, приемными антеннами с фазовыми центрами антенн, расположенными на одинаковой заданной высоте z=h, с координатами на плоскости (0, x, y), равными x₁ =0, y₁=b; x₂=a, y₂=0; x ₃=0, y₃=-b, x₄=-a, y₄=0, где h, а, b>0, с нумерацией индексов для антенн, соответствующей нумерации приемных пунктов 1, 2, 3 и 4, принимают синхронизировано m-е радиосигналы от m-х источников радиоизлучений, где m изменяется от 1 до заданного значения M, осуществляя совмещенный во времени множественный доступ с упорядоченным выделением передаваемых и неотраженных от поверхности земли радиосигналов, длительностью ₁ каждый, с задержкой между радиосигналами _2n,m, необязательно одинаковой от радиосигнала к радиосигналу и для разных m, где _2n,m> ₁, n - номер радиосигнала, изменяющийся от 1 до N, для каждого m синхронизировано регистрируют моменты времен их приема на соответствующие антенны пунктов приемной системы, измеряют разности t_i,m между временами приемов m-х радиосигналов на i-й и первой антеннах, где индекс i может принимать одно из значений 2, 3, 4, указанные измерения повторяют последовательно еще N-1 раз, в процессе измерений при каждом повторении измерений для каждого i производят суммирование соответствующих измеренных разностей времен t_i,m с ранее суммированными и после N-го измерения определяют средние значения как результаты деления соответствующих накопленных сумм на заданное число N, причем N задают из условия, что

где V - скорость перемещения объекта, s - заданный характерный масштаб, определяющий, в том числе, разрешающую способность определения пространственных координат объекта, и определяют преимущественно пространственные координаты m-х объектов (x_0,m, y_0,m, z_0,m ) в соответствии с выражениями

, ,

где l=1 для объектов, находящихся выше фазовых центров приемных антенн, и l=-1 в противном случае;

; , _s - скорость распространения радиосигнала, и индекс i может принимать значения 2, 3, 4, а при необходимости определяют и другие характеристики объекта, функционально связанные с его координатами, и полученную информацию передают потребителю.

Также при передаче с m-го объекта радиосигналов этими же радиосигналами одновременно передают информацию, изменяя соответствующим ей образом времена задержки между импульсами _2n,m, а при приеме радиосигналов преимущественно по крайней мере на одну из антенн приемных пунктов измеряют _2n,m и в соответствии с ними восстанавливают информацию и передают ее потребителю.

В существующем уровне техники не выявлено источников информации, которые содержали бы сведения о способах того же назначения с указанной совокупностью отличительных признаков, что позволяет считать заявляемый способ новым и имеющим изобретательский уровень. Ниже изобретение описано более детально.

Сущность способа заключается в следующем.

Источники радиоизлучений, находящиеся на объектах, по одному на каждом, в том числе подвижных, посылают радиосигналы в виде, допускающем совмещенный во времени множественный доступ. Их принимает наземная пунктовая приемная система, фазовые центры приемных антенн каждого из приемных пунктов которой находятся в заданных точках в прямоугольной системе координат с началом координат в заданной точке 0, находящейся преимущественно на поверхности земли, с плоскостью (0, х, y), касательной к поверхности земли в точке 0, и осью 0z, направленной от земли. На приемных пунктах измеряют разности времен приходов принятых радиосигналов.

Технический результат, заключающийся в повышении технико-экономической эффективности определения пространственных координат и других характеристик объекта, функционально связанных с его координатами, достигается за счет того, что в четырех пунктах приема, упорядоченных заданным образом, принимают синхронизировано m-е радиосигналы, длительностью ₁ каждый, от m-х источников радиоизлучений, где m изменяется от 1 до заданного значения М, осуществляя совмещенный во времени множественный доступ с упорядоченным выделением передаваемых и неотраженных от поверхности земли радиосигналов. При этом в каждом пункте прием осуществляют антеннами с фазовыми центрами, расположенными на одинаковой заданной высоте z=h, с координатами на плоскости (0, x, y), равными x₁=0, y₁ =b; x₂=a, y₂=0; x₃=0, y ₃=-b, x₄=-a, y₄=0, где h, а, b>0, с нумерацией индексов для антенн, соответствующей нумерации приемных пунктов 1, 2, 3 и 4. Между радиосигналами должна быть задержка _2n,m, необязательно одинаковая от радиосигнала к радиосигналу и для разных m, где _2n,m> ₁, n - номер импульса, изменяющийся от 1 до N.

На пунктах приемной системы для каждого m синхронизировано регистрируют моменты времен приема радиосигналов. Затем измеряют разности t_i,m между временами приемов m-х радиосигналов на i-й и первой антеннах, где индекс i может принимать одно из значений 2, 3, 4.

Указанные измерения повторяют последовательно еще N-1 раз. В процессе измерений при каждом повторении измерений для каждого i производят суммирование соответствующих измеренных разностей времен t_i,m с ранее суммированными. После N-го измерения определяют средние значения как результаты деления соответствующих накопленных сумм на заданное число N. При этом N задают из условия, что

где V - скорость перемещения объекта, s - заданный характерный масштаб, определяющий, в том числе, разрешающую способность определения пространственных координат объекта. Многократное повторение измерений (N раз) позволяет уменьшить влияние на точность определения координат случайных погрешностей измерений t_i,m, т.к. среднеквадратическая ошибка среднего значения в раз меньше среднеквадратической ошибки отдельного измерения. Систематические ошибки могут быть исключены путем калибровки. Далее определяют преимущественно пространственные координаты m-х объектов (x_0,m, y_0,m, z_0,m ) в соответствии с выражениями

, ,

где l=1 для объектов, находящихся выше фазовых центров приемных антенн, и l=-1 в противном случае; ; , _s - скорость распространения радиосигнала, и индекс i может принимать значения 2, 3, 4. При необходимости определяют и другие характеристики объекта, функционально связанные с его координатами, и полученную информацию передают потребителю.

Способ может быть применен для передачи информации. В этом случае при передаче с m-го объекта радиосигналов этими же радиосигналами одновременно передают информацию, изменяя соответствующим ей образом времена задержки между радиосигналами _2n,m, а при приеме радиосигналов преимущественно по крайней мере на одну из антенн приемных пунктов измеряют _2n,m, информацию восстанавливают и передают потребителю.

Развитие используемой для реализации способа технологической базы, в том числе связанной с синхронизацией, измерением абсолютного времени с высокой точностью, которая уже сейчас достигает наносекунд и выше (контролируют временное положение с точностью лучше 10 пикосекунд [Р.Нестеров. wsyachina.com/technology/extra_short_impulse.html, обращение 13.05.2010]) предполагает, что данный способ имеет хорошие перспективы по дальнейшему увеличению точности определения пространственных координат объекта. Способ обладает достаточным быстродействием определения координат и параметров подвижного объекта при сохранении заданной точности. Он легко реализуется в вычислительных процессорах вследствие использования простых выражений для определения пространственных координат.

Проиллюстрируем возможности заявляемого способа на примерах математического моделирования определения пространственных координат с заданными среднеквадратическими ошибками определения параметра dt_m (дальности от фазового центра антенны объекта до фазового центра антенны первого радиомаячного пункта).

Зададим для всех примеров одинаковые среднеквадратические ошибки отдельных измерений d_i,m =3 см, высоты фазовых центров антенн h=1 метр, z=0.03 км, a=500 метров, b=500 метров и N=1000. На чертежах затемнены пространственные зоны, в которых превышает заданные указанные ошибки на границах зон. На фиг.1 представлены результаты моделирования для =1 метр, на фиг.2 - для =10 метров, на фиг.3 - для =100 метров, на фиг.4 - для =250 метров.

Перечислим основные достоинства способа:

- используются четыре радиомаячных пункта с одной приемной антенной на каждом, принимающие одинаковые радиосигналы, при этом фазовые центры антенн расположены на одинаковой высоте h,

- определение координат производится по простым выражениям и легко реализуется в вычислительных процессорах,

- эффективнее использует ресурс связи,

- одновременно обслуживает несколько ИРИ.

Результативность и эффективность использования заявляемого способа передачи радиосигналов источниками радиоизлучений, находящимися на объектах, в том числе подвижных, и их приема наземной четырехпунктовой приемной системой состоит в том, что он может быть применен на практике для развития и совершенствования радиотехнических комплексов определения координат объектов, а также в других приложениях. Способ позволяет определять их более просто.

Таким образом, отличительные признаки заявляемого способа обеспечивают появление новых свойств, не достигаемых в прототипе и аналогах. Проведенный анализ позволил установить: аналоги с совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявленного технического решения, отсутствуют, что указывает на соответствие заявленного способа условию «новизны».

Результаты поиска известных решений передачи радиосигналов источником излучения для определения пространственных координат объекта, в том числе имеющих отношение к радиопеленгации, радионавигации, радиоуправлению и связи, с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленного способа, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники. Также не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения действий на достижение указанного результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень».