способ контактной стыковой сварки с предварительным подогревом изделий кольцевого замкнутого профиля компактного сечения

Формула изобретения

Способ контактной стыковой сварки с предварительным подогревом изделий кольцевого замкнутого профиля компактного сечения, при котором измеряют линейный размер по наружной окружности свариваемых заготовок в виде полуколец, задают припуск на укорочение заготовок с учетом удаления выплавлением излишнего припуска, припусков на оплавление и осадку, вводят в систему управления сварочной машиной требуемый размер окружности изделия кольцевого замкнутого профиля и измеренный линейный размер по наружной окружности заготовок в виде полуколец, вычисляют с помощью упомянутой системы управления величину исходного расстояния между губками подвижной и неподвижной станин сварочной машины и конечного расстояния между губками после осадки при сварке первого стыка с учетом половины заданного припуска на укорочение заготовок и перемещают подвижную станину сварочной машины на величину вычисленного исходного расстояния между губками, после этого устанавливают полукольца под сварку с размещением их торцов между губками, зажимают губки, сжимают торцы заготовок с помощью подвижной станины и осуществляют цикл сварки первого стыка, в соответствии с которым включают сварочный трансформатор для подогрева заготовок, после достижения в торцах требуемой температуры по команде датчика температуры отключают сварочный трансформатор, подвижную станину отводят до образования зазора между торцами, затем включают сварочный трансформатор и перемещают подвижную станину вперед, а в момент появления тока оплавления начинают отсчет пути подвижной станины, при этом оплавляют торцы полуколец на постоянной скорости, а после достижения заданного удаления выплавлением излишнего припуска заготовок переходят на оплавление с возрастающей скоростью и в конце оплавления производят осадку с окончанием цикла сварки первого стыка, затем с учетом конечного положения подвижной станины определяют с помощью упомянутой системы управления фактическое укорочение заготовок, сравнивают его с заданным и вычисляют новую величину исходного расстояния между губками для сварки второго стыка с учетом отклонения фактического укорочения от заданного, разжимают губки и отводят подвижную станину на новую величину вычисленного исходного расстояния между ними, устанавливают второй стык полуколец в губках сварочной машины посередине упомянутого расстояния между ними, зажимают губки и сваривают второй стык по циклу первого стыка.

Описание изобретения к патенту

Предлагаемое изобретение относится к сварочному производству, а именно к способам контактной стыковой сварки с предварительным подогревом изделий кольцевого замкнутого профиля компактного сечения, выполняемой на специализированных стыкосварочных машинах.

Использование сварки заготовок в виде свальцованных полуколец для получения замкнутых изделий, таких как ободья колес, бандажи и т.д., из различных профилей алюминиевых, магниевых и титановых сплавов имеет большую экономическую выгоду, так как исключает затратные операции по механообработке заготовок. Однако применяемая в таких случаях контактная стыковая сварка непрерывным оплавлением требует строгого выполнения и воспроизводимости режимов сварки для получения точности сваренных деталей по диаметру, периметру, овальности, планшетности и т.д.

Брак при изготовлении таких изделий, особенно больших диаметров, практически не допустим, так как приводит к значительным затратам в случаях, когда бракованные изделия невозможно исправить раскаткой или обработкой резанием. Качество сварных швов во многом зависит от правильности установки заготовок с оптимальным вылетом их концов из губок машины и соответствующего выбора исходного расстояния между губками, определяемого линейными параметрами режима сварки:

исх= прип+ опл+ ос+ к,

где прип - выплавляемый припуск заготовки;

- опл - припуск на оплавление;

- ос - припуск на осадку;

- к - конечное расстояние между губками после осадки.

Для облегчения возбуждения оплавления и снижения усилия осадки при сварке изделий компактного сечения применяют предварительный подогрев проходящим через сжатые торцы деталей током от сварочного трансформатора. От точности нагрева концов заготовок во многом зависит стабильность получаемого качества стыков и воспроизводимость режимов сварки.

Известны сварочная машина К-393 и выполняемый на ней способ сварки бандажей диаметром больше 1200 мм (см., например, Н.С.Кабанов «Сварка на контактных машинах» М.: «Высшая школа», 1979 г., стр.99) с использованием дополнительного, охватывающего по всему периметру свариваемое кольцо бандажа, который позволяет сваривать чистовые профили с высокой геометрической точностью (0,5-1 мм) по периметру и овальности.

Однако такие машины и технология целесообразны для массового производства однотипных деталей и при изменении номенклатуры деталей требуется сложная перестройка машины со сменой дополнительного бандажа.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ контроля процесса контактной стыковой сварки оплавлением (см. SU 1606282 A1, МПК В23К 11/04, 15.11.90), при котором задают программу перемещения подвижного зажима и следят за его положением при перемещении и за появлением тока оплавления и сравнивают момент появления тока оплавления с моментами прохождения подвижным зажимом расстояний, равным минимально и максимально допустимым значениями зазора между концами полос.

Недостатком известного способа является то, что он позволяет только контролировать величину зазора между торцами и отбраковывать стыки, но не дает возможности скорректировать режим сварки в процессе оплавления в зависимости от величины зазора или других влияющих на качество установочных параметров. Кроме этого при контактном подогреве сжатых торцов изделий компактного сечения происходит их смятие и связанное с этим изменение длины вылета концов из губок, которое тоже следует контролировать перед оплавлением.

Технический результат предлагаемого изобретения - повышение качества сварного шва, увеличение производительности работы машины и упрощение ее обслуживания, повышение точности настройки оптимальных параметров режима сварки и ограничение влияния субъективного фактора при настройке сварочных машин, получение готовых изделий с повышенной точностью по диаметру и периметру в минимальном поле допусков.

Технический результат обеспечивается тем, что при использовании способа контактной стыковой сварки с предварительным подогревом изделий кольцевого замкнутого профиля компактного сечения, включающего замер линейного размера по наружной окружности полуколец, установку и зажатие их в губках неподвижной и подвижной станин сварочной машины, замыкание торцов свариваемых полуколец и контактный нагрев от сварочного трансформатора, замер перемещения подвижной станины, контроль температуры предварительного подогрева и сварочного тока, размыкание торцов после подогрева и переход на непрерывное оплавление, и осуществление осадки в конце оплавления, перед установкой под сварку полуколец вводят в систему управления требуемый размер окружности кольцевого изделия и измеренный линейный размер по наружной окружности полуколец, при этом система управления вычисляет величину исходного расстояния между губками с учетом половины выплавляемого припуска, припусков на оплавление и осадку заготовок, конечного расстояния между губками после осадки и дает сигнал на перемещение подвижной станины на расстояние вычисленного исходного расстояния, после этого устанавливают полукольца под сварку с размещением их торцов между губками подвижной и неподвижной станин, зажимают губки, сжимают торцы заготовок подвижной станиной и включают сварочный трансформатор для подогрева, после достижения в торцах требуемой температуры по датчику температуры отключают сварочный трансформатор, а подвижную станину отводят до образования зазора между торцами, затем включают сварочный трансформатор и перемещение подвижной станины вперед и начинают отсчет пути подвижной станины в момент появления тока оплавления, оплавляют торцы полуколец на постоянной скорости, а после достижения требуемого вычисленного укорочения полуколец переходят на оплавление с возрастающей скоростью и в конце оплавления производят осадку, затем после определения системой управления фактического укорочения полуколец сравнивают его с заданным и в случае отклонения фактического укорочения от заданного вычисляют новую величину исходного расстояния для второго стыка, разжимают губки и отводят подвижную станину на вычисленное исходное расстояние, подают второй стык полуколец к губкам сварочной машины, устанавливают его в губках по середине исходного расстояния, зажимают губки и сваривают второй стык по алгоритму первого стыка.

Машина, на которой выполняется предлагаемый способ, должна быть оснащена высокоточным датчиком, регистрирующим фактическое положение подвижной станины при ее движении, измерителем длины образующей полуколец, датчиком температуры концов полуколец, датчиком сварочного тока и системой управления, позволяющей останавливать станину в заданных позициях по показаниям упомянутого датчика и воспринимающей показания измерителя длины свариваемых полуколец и датчиков температуры и сварочного тока. Такое управление машиной реализуется на микропроцессорной технике и обеспечивает заложенный в программу алгоритм работы механизмов машины как при установке заготовок в губках машины, так и при обеспечении выплавления припуска заготовок, припусков на оплавление и осадку, при этом в памяти системы управления машины хранится весь пакет программ технологических режимов сварки с выбором оптимальных значений припусков на оплавление и осадку, конечных расстояний между губками после осадки в зависимости от сечения заготовок, к которым затем добавляется припуск на выплавление с учетом длины заготовок. Датчик линейных перемещений, связанный с подвижной и неподвижной станинами, регистрирует фактическое положение подвижной станины и посылает соответствующие сигналы в систему управления машиной для остановки станины в заданных точках. Датчик температуры контролирует температуру подогрева и выдает сигнал в систему управления на выключение трансформатора и отвод станины. Датчик тока подогрева фиксирует отсутствие тока при образовании зазора и наличие его при оплавлении и осадке.

Заявляемый способ контактной стыковой сварки с предварительным подогревом изделий кольцевого замкнутого профиля компактного сечения иллюстрируется фиг.1, на которой приведена схема сварки первого стыка полуколец.

Машина контактной стыковой сварки для выполнения предлагаемого способа контактной стыковой сварки с предварительным подогревом изделий кольцевого замкнутого профиля компактного сечения содержит неподвижную с зажимным губками 1 и подвижную станины с зажимными губками 2, в которых устанавливают и закрепляют перед сваркой заготовки 3 и 4 в виде полуколец.

Заявляемый способ контактной стыковой сварки с предварительным подогревом изделий кольцевого замкнутого профиля компактного сечения осуществляется следующим образом:

- перед началом сварки партии полуколец в систему управления задают требуемый размер Lтреб обечайки с допусками по окружности;

- перед установкой под сварку заготовок 3 и 4 датчиком длины измеряют их линейный размер по окружности Lизм, который поступает затем в систему управления;

- приняв исходные и измеренные данные, система управления вычисляет излишний общий припуск (Lизм-Lтреб) заготовок 3 и 4 и с учетом заданных припусков на оплавление опл и осадку ос определяет величину выплавляемого припуска прип1 на первом стыке как

прип1=½(Lизм-Lтреб)- опл- oc,

а затем величину исходного расстояния исх1 (5) между губками для первого стыка как

исх1= прип1+ опл+ oc+ к,

- после отвода подвижного зажима 4 на величину исходного расстояния 5 (фиг.1, а) выполняют операции по установке под сварку и зажатию заготовок 3 и 4 в зажимах 1 и 2 (фиг.1, б).

Затем:

- сжимают торцы заготовок 3 и 4 подвижной станиной и включают сварочный трансформатор для подогрева (фиг.1, в);

- после достижения в торцах требуемой температуры по команде датчика температуры выключают сварочный трансформатор, а подвижную станину отводят до образования зазора 6 между торцами заготовок 3 и 4 (фиг.1, г);

- включают сварочный трансформатор, затем перемещение подвижной станины вперед с постоянной скоростью, а при появлении тока оплавления в точке 0 начинают отсчет припусков на выплавление прип1 (7) (фиг.1, д), оплавление опл (8) (фиг.1, е) и осадку ос (9) (фиг.1, ж) заготовок 3 и 4;

при этом:

- после достижения требуемого укорочения заготовок 3 и 4 на участке выплавления 7 включают оплавление с постоянно возрастающей скоростью на участке 8;

- в конце оплавления на участке 8 по датчику положения подвижной станины включают осадку и осаживают заготовки на величину 9;

- в конце процесса осадки по датчику положения подвижной станины определяют фактическое конечное расстояние к.фак (10) (фиг.1, з) и по нему вычисляют отклонение фактического укорочения заготовок 3 и 4 от заданного к (11), сваренных первым стыком 12, как =( к- к.фак);

- система управления сравнивает полученный фактический размер заготовок 3 и 4 с заданным размером кольца (Lизм± -Lтреб), вычисляет припуск на выплавление прип2 для получения кольца требуемого размера:

прип2=½(Lизм-Lтреб)± - опл- ос

и определяет исходное расстояние исх2 при сварке второго стыка с учетом рассчитанного выплавляемого припуска прип2, припусков на оплавление опл и осадку ос, а также фактического конечного расстояния к.фак, полученного на первом стыке, как

исх2= прип2+ опл+ ос+ к.фак;

- для сварки второго стыка полуколец разжимают губки 1 и 2, после отвода подвижной станины на величину вычисленного исходного расстояния исх2 подают второй стык полуколец к губкам 1 и 2 сварочной машины, устанавливают его по середине и зажимают губками 1 и 2;

- после этого сваривают стык по алгоритму первого стыка.

Таким образом, предлагаемый способ и устройство контактной стыковой сварки с предварительным подогревом изделий кольцевого замкнутого профиля компактного сечения позволяет:

- повысить качество сварного шва за счет точности настройки оптимальных параметров режима сварки и ограничения влияния субъективного фактора при настройке сварочных машин;

- увеличить производительность работы машины за счет исключения повторного замера заготовок после сварки первого стыка;

- решить задачу получения готовых изделий с повышенной точностью по диаметру и периметру.

Наиболее эффективно его использование на стыкосварочных машинах, которые предназначены для сварки изделий замкнутого профиля широкого ассортимента различного сечения.