устройство для обработки, в частности для массажа, соединительной ткани кожи

Формула изобретения

1. Устройство (1; 100) для массажа соединительных тканей кожи (3) пациента (2), подключенное к источнику (4) вакуума, содержащее два параллельных ролика (20, 120) для воздействия на кожу пациента, установленных в одном корпусе (10, 100) с возможностью вращения вокруг оси (Х-Х), отличающееся тем, что, по меньшей мере, один из роликов (20, 120) выполнен полым и содержит каналы (64, 164) для аспирации, расположенные поперек оси (Х-Х) ролика, причем каждый из каналов для аспирации содержит наружный конец (64 ₁, 164₁), выходящий на периферийный участок (20А, 120А) ролика, и внутренний конец (64₂, 164 ₂), предназначенный, по меньшей мере, при вращении ролика, когда наружный конец канала направлен к коже (3), обрабатываемой роликом, для подключения к источнику (4) вакуума посредством средства (22, 122) управления, расположенного внутри ролика и установленного на корпусе (10, 110), причем каждый из каналов для аспирации расположен на периферийном участке ролика так, что для каждого положения ролика вокруг его оси, по меньшей мере, один из указанных каналов для аспирации своим наружным концом направлен в сторону кожи, обрабатываемой роликами, а своим внутренним концом, при сообщении по потоку, подключен посредством средства управления к внутреннему концу, по меньшей мере, другого канала для аспирации, наружный конец которого выходит в свободную полость (18, 62, 162), расположенную внутри корпуса.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один или каждый из роликов (20) содержит продольно расположенные прутки (26), параллельные оси (Х-Х) ролика и проходящие вдоль периферии ролика на таком расстоянии друг от друга, которое обеспечивает возможность образования каналов (64) для аспирации.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один или каждый из роликов (120) содержит трубчатую втулку (126), установленную соосно с осью и на оси (Х-Х) ролика и содержащую отверстия, образующие каналы (164) для аспирации, причем указанные отверстия расположены в радиальном направлении относительно оси (Х-Х) ролика и распределены вдоль осевого размера втулки.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство управления содержит опорный вал (22, 122) ролика (20, 120), вокруг которого вращается ролик и который имеет плоский участок (28, 128), посредством которого один или несколько внутренних концов (64₂, 164₂) каналов (64, 164) для аспирации, расположенных напротив плоского участка, соединены по потоку с источником (4) вакуума.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство (122) управления выполнено с возможностью перекрывать посредством одного из своих аксиально расположенных концов (122₃) поперечно расположенное отверстие (122 ₄), по которому вакуум циркулирует на пути от источника (4) вакуума к внутренней полости ролика (120).

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что свободная полость (18, 62) предназначена для циркуляции вакуума на пути от источника (4) вакуума к периферийному участку (20А) ролика (20).

7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что средство (122) управления выполнено с возможностью перекрывать посредством одного из своих аксиально расположенных концов (122 ₃) поперечно расположенное отверстие (1224), по которому вакуум циркулирует на пути от источника (4) вакуума к внутренней полости ролика (120), при этом устройство содержит средство (178) переключения, приводимое в действие с наружной стороны корпуса (110) и предназначенное для управления циркуляцией вакуума, без направления его в каналы (164) для аспирации, на пути от источника (4) вакуума до только поперечно расположенного отверстия (1224), либо только свободной полости (162), либо совместно до поперечно расположенного отверстия и свободной полости.

8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что свободная полость (18, 62, 162) включает в себя камеру (62, 162) обработки, ограниченную поверхностью корпуса (10, 110) между роликами (20, 120) и открытую со стороны кожи (3), обрабатываемой роликами.

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что камера (62, 162) обработки герметизирована на участке между каждым роликом (20, 120) и стороной (12А, 112А) корпуса (10, 110), расположенной напротив кожи (3), обрабатываемой роликами, посредством скребка (60, 160), имеющего с одной стороны поверхность (60В, 160В) герметизации, по которой скользит периферийная часть (20А, 120А) ролика при вращении последнего, а с другой стороны противоположно расположенную поверхность (60А, 160А) герметизации, опирающуюся на поверхность (12А, 112А) корпуса.

10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что по меньшей мере один или каждый из скребков снабжен поперечно расположенным отверстием, соединяющим обе поверхности (60А, 60В, 160А, 160В), и по которому вакуум циркулирует от источника (4) вакуума к периферии соответствующего ролика.

11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит средства (40, 140) электрической моторизации для вращения по меньшей мере одного из роликов (20, 120).

12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ролики (20, 120) выполнены с возможностью их взаимного сближения и расхождения друг от друга в направлении, полностью радиальном по отношению к оси (Х-Х) при перемещении относительно корпуса (10, 110).

Описание изобретения к патенту

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение касается подключенного к источнику вакуума устройства для обработки, в частности для массажа соединительной ткани кожи.

Настоящее изобретение касается, в частности, устройств, позволяющих осуществлять массаж типа «пальпировать-делать валик», то есть массаж, который используется для обработки соединительных тканей кожных участков и предусматривает оказание на пациента непрерывного воздействия, во время которого происходит пощипывание массируемого участка кожи и также поступательное перемещение зажатых участков кожи, так что обеспечивается «накатывание» кожи, находящейся под воздействием давления.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Обычно, массаж типа «пальпировать-делать валик» выполняется вручную, что при продолжительной работе массажиста вызывает усталость. Кроме того, выполняемый таким образом массаж, не бывает достаточно однородным с точки зрения прилагаемых массажистом усилий, поскольку зависит от прилагаемых массажистом усилий и от степени его усталости.

Для устранения указанных недостатков были предложены массажные устройства, EP-A-0 224 422 и EP-A-0 916 330, приводимые в действие вручную и позволяющие осуществлять, в частности, массаж типа «пальпировать-делать валик». Каждое из этих устройств содержит корпус, внутри которого смонтированы с возможностью вращения вокруг своей оси два ролика для обработки кожи, при этом в камере для обработки, расположенной между и над указанными роликами, создается определенное разряжение. При работе устройства, когда ролики прижаты к коже пациента и когда они вращаются вокруг собственной оси, указанное разрежение путем аспирации вызывает образование складки кожи между роликами, одновременно происходит сближении роликов друг с другом, чтобы ролики зажали образовавшуюся складку кожи. Эффективность этого устройства в значительной степени зависит от герметичности между периферией этих роликов и обрабатываемой кожей: если герметичность недостаточна, то сила втягивания между роликами будет недостаточной для образования складки кожи, если не пойти по пути повышения вакуума в камере для обработки. Однако в этом случае при повышении вакуума станет трудно приводить ролики во вращение, они начнут просто катиться или проскальзывать по коже, причем складка кожи будет обрабатываться так интенсивно, что массаж станет болезненным для пациента, а в ряде случаев и просто неприемлемым для некоторых типов проблемной кожи, например чувствительной кожи, а также поврежденной или содержащей рубцы.

В патентах DE-A-43 14 362 и GB-A-395 302 раскрыты устройства, более простые, по сравнению с теми, которые были только что рассмотрены, в том смысле, что они содержат один массажный ролик, свободно вращающийся на полом валу, заканчивающемся ручкой. В этом массажном ролике высверлены перпендикулярно отверстия для аспирации, которые соединены с внутренней полостью вала, а через него подключены к источнику вакуума. При работе этого устройства кожа пациента притягивается к отверстию, как только ролик занимает положение над кожей. В силу примитивности конструкции, напоминающей конструкцию малярного ролика, указанные устройства на практике применяются мало, и, кроме того, использование вакуума позволяет оказывать лишь локальное воздействие на кожу пациента, и только в случае вертикального расположения ролика над кожей последнего, что не позволяет реализовывать воздействие типа «пальпировать-делать валик».

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задачей настоящего изобретения является устранение указанных недостатков и создание нового и эффективного устройства для обработки, которое действует по принципу втягивания кожи пациента без применения чрезмерно высоких уровней вакуума.

Согласно изобретению предложено устройство для обработки, в частности, для массажа соединительных тканей кожи пациента, связанное с источником вакуума, содержащее два параллельных ролика для обработки кожи, установленных в корпусе с возможностью вращаться вокруг собственной оси, характеризующееся тем, что, по меньшей мере, один из роликов выполнен полым и содержит отверстия для аспирации, поперечно расположенные по отношению к оси ролика, причем каждый из каналов для аспирации имеет наружный конец, открывающийся на периферийную часть ролика, и внутренний конец, предназначенный, по меньшей мере, при вращении ролика, чтобы наружный конец канала был направлен к обрабатываемой роликами коже для подключения к источнику вакуума посредством средства управления, которым ролик снабжен внутри и которое расположено на корпусе, причем каждое из отверстий для аспирации расположено на периферийной части ролика, так что в каждом положении ролика вокруг его оси, по меньшей мере, один из каналов для аспирации своим наружным концом направлен в сторону кожи, обрабатываемой роликами, а своим внутренним концом связан по потоку посредством средства управления с, по меньшей мере, одним из других каналов для аспирации, наружный конец которого выходит в свободную полость внутри корпуса.

Согласно настоящему изобретению ролик, снабженный каналами для аспирации, которые на практике выполнены на обоих роликах устройства, играет активную роль при захвате путем засасывания кожи, когда она находится в контакте с периферийной частью ролика: в том случае, когда наружный конец одного из каналов для аспирации накладывается на кожу пациента, этот канал втягивает локальный участок кожи благодаря тому, что наружный конец канала присоединен к источнику вакуума. Понятно, что подобные ролики могут рассматриваться в качестве аспирационных роликов, в частности, по сравнению с роликами, обладающими сплошной неперфорированной поверхностью, применяемыми в устройствах старых конструкций, описанных, в частности, в патентах EP-A-0 224 422 и EP-A-0 916 330. Кроме того, вакуум, создаваемый источником, присутствует благодаря устройству управления в каналах для аспирации, выходящих на кожу и в других каналах для создания вакуума в свободной полости корпуса. Эта свободная полость может образовывать всю или часть камеры обработки, в частности между роликами и/или пространство циркуляции вакуума внутри корпуса, вплоть до той зоны корпуса, где подключение к источнику вакуума не связано с трудностями, и, в частности, легко может быть выполнено лицом, выполняющим манипуляции с корпусом. Иными словами, наличие в корпусе этой свободной полости, в которой создается вакуум, обеспечивает устройству необходимую гибкость применения и замечательные рабочие характеристики. Как только при работе устройства аспирационные ролики начинают вращаться вокруг собственной оси, подлежащий обработке участок кожи сначала начинает обрабатываться периферийной частью ролика, при которой происходит локальная аспирация указанного участка наружными концами каналов для аспирации, а затем подвергается собственно обработке, в частности зажиму и/или аспирации (засасыванию) в пространство между двумя роликами, соответствующей обработке типа «пальпировать-делать валик». Таким образом, независимо от вида обработки, которому подвергается участок кожи между роликами, соединительная ткань кожи проходит обработку путем аспирации одного участка, а затем другого в этих зонах согласно направлению, практически перпендикулярному к оси роликов, которое на практике соответствует направлению перемещения устройства вдоль кожи. Кожа обрабатывается на поверхности большой протяженности, соответствующей на практике расстоянию между роликами, отделяющему друг от друга их периферийные участки и увеличенному приблизительно на величину радиуса каждого ролика, снабженного каналами для аспирации.

Поскольку осуществляется качественный захват кожи за счет аспирации с самого начала контакта с роликами, достаточно применять лишь средний по величине вакуум для активной, но достаточно мягкой обработки соединительной ткани кожи, и свести к минимуму возможные риски для пациента и применять устройство согласно изобретению для пациентов с нежной кожей и с кожей, содержащей различные шрамы. Кроме того, за счет того, что кожа удерживается в процессе работы устройства прижатой к роликам, но не втягивается между ними, а слегка натягивается за счет действия эффекта аспирации на участках по обе стороны от каждого ролика. Таким образом, устройство согласно изобретению позволяет натягивать соединительную ткань, наподобие того, как это происходит при растяжении, и поэтому может быть эффективно использовано для обработки сильно растянутой кожи, которая может появиться у пациента, например, в результате резкого похудения.

Кроме того, аспирация кожи к роликам не дает последним скользить или прокатываться по коже при перемещении устройства, при этом низкий уровень вакуума, необходимого для работы устройства, не создает сколько-нибудь значительного сопротивления перемещению последнего по коже, что облегчает процесс манипулирования указанным устройством. В частности, даже, если поверхность кожи пациента имеет различные неровности или зоны, требующие изменения направления движения устройства, ролики все равно продолжают поддерживать эффективный контакт с кожей, которая может проходить соответствующую обработку в пространстве между роликами.

На практике возможно применение нескольких вариантов воплощения роликов устройства согласно изобретению.

В соответствии с первой формой реализации, по меньшей мере, один из или каждый ролик содержит продольно расположенные прутки, параллельные оси ролика и расположенные вдоль периферийного участка ролика на таком расстоянии друг от друга, которое обеспечивает возможность образования каналов для аспирации.

В соответствии с этой формой реализации изобретения прутки разделяют периферию ролика на сегменты, так что кожа втягивается при аспирации в пространство между двумя соседними прутками, образуя в ней тонкую складку, которая обрабатывается, в частности фибробласты, стимулирование которых придает коже пациента гладкий и упругий внешний вид. В том случае, когда ролики приводятся во вращение вокруг собственной оси, указанные прутки создают эффект воздействия на кожу ударной нагрузки, что усиливает в свою очередь эффект попеременного напряжения и расслабления кожи.

В соответствии со второй формой реализации роликов, по меньшей мере, один из указанных роликов или каждый ролик содержит трубчатую втулку, установленную на оси ролика с просверленными отверстиями, образующими каналы для аспирации, причем указанные отверстия располагаются практически в радиальном направлении относительно оси ролика и распределены вдоль осевого размера втулки.

В соответствии со второй формой реализации кожа притягивается роликом на всем протяжении чередующихся точечных зон, соответствующих местам расположения наружных концов каналов, распределенных вдоль указанной втулки. Иными словами, кожа пациента втягивается роликом в альвеолярную структуру, гарантирующую нежную аспирацию (присасывание) кожи к поверхности роликов на большой протяженности, которая не оказывает серьезного воздействия на нижележащие ткани, в том смысле, что осуществляемое устройством присасывание кожи не вызывает ни гиперемии, ни растяжения соединительных тканей. Такое присасывание кожи пациента облегчает ориентацию массажного устройства во всех направлениях без нанесения повреждений таким проблемным видам кожи, как кожа, покрытая шрамами или кожа, травмированная ожогами.

Другие характеристики массажного устройства, рассмотренные по отдельности или в соответствии со всеми возможными техническими комбинациями, приведены в зависимых пунктах формулы изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Настоящее изобретение далее поясняется описанием, приведенным исключительно в качестве примера, со ссылками на сопровождающие чертежи, на которых:

фиг.1 - общий вид первого варианта реализации устройства, накладываемого на пациента, согласно изобретению;

фиг.2 - общий вид в разборе основных элементов устройства, изображенного на фиг.1, согласно изобретению;

фиг.3 - продольный разрез устройства, изображенного на фиг.1, согласно изобретению;

фиг.4 - поперечный разрез по линии IV-IV на фиг.3, причем линия III-III на фиг.4 соответствует плоскости разреза устройства, изображенного на фиг.3, согласно изобретению;

фиг.5 и 6 - виды спереди по стрелке V на фиг.2, представляющие соответственно две схемы работы различных устройств, согласно изобретению;

фиг.7 - поперечный разрез по плоскости VII элемента устройства, изображенного на фиг.2, согласно изобретению;

фиг.8 - вид, аналогичный фиг.2, иллюстрирующий второй вариант реализации устройства, согласно изобретению;

фиг.9 - поперечный разрез устройства, изображенного на фиг.8, согласно изобретению;

фиг.10 - частичный разрез по линии IX-IX, изображенного на фиг.9, согласно изобретению;

фиг.11 и 12 - общие виды элементов устройства, согласно второму варианту реализации изобретения.

ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ВОПЛОЩЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

На фиг.1-7 представлено массажное устройство 1, позволяющее осуществлять массаж типа «пальпировать-делать валик» пациента 2, то есть позволяющее оказывать на кожу 3 непрерывное воздействие, во время которого устройство обеспечивает одновременно местное защемление складки и постепенное перемещение защемленной складки кожи, в результате чего обеспечивается «прокатывание» указанной складки.

Для удобства изложения описание раскрывает устройство исходя из предположения, что устройство 1 расположено на пациенте 2, который находится в лежачем положении, поэтому термины «нижнее» и «низкое» обозначают направление в сторону к коже 3, а термины «верхний» и «высокий» обозначается направление в противоположную сторону.

Устройство 1 содержит жесткий корпус, выполненный полностью или частично, например, из металла или пластмассы и т.д. Корпус содержит главный кожух 12, полностью параллелепипедной формы, с расположенными вдоль его двух продольных торцов параллельными друг другу перегородками 13 и 14, проходящими под нижней стороной 12A кожуха 12 на достаточном от нее расстоянии. С противоположной стороны каждая боковая перегородка 13, 14 покрыта крышкой 15, 16. В окончательно собранном виде устройства 1 (фиг.1 и 3-6) кожух 12, боковые перегородки 13 и 14 и крышки 15 и 16 жестко связаны между собой, например, посредством винтов. На фиг.2 крышки 15 и 16 не показаны.

Корпус 10 адаптирован для подключения к источнику 4 вакуума, в качестве которого может быть использован, например, вакуумный насос, сеть пониженного давления, аспирационный привод и т.д. Для этого кожух 12 снабжен расположенным на его верхней стороне патрубком 17, обеспечивающим присоединение посредством трубки 5 к источнику 4 вакуума. Как показано на фиг.4, патрубок имеет канал 18, ограниченный изнутри поверхностью кожуха 12 и идущий вплоть до поверхности 12A.

Устройство 1 содержит также два параллельных ролика с продольно расположенной осью X-X. Каждый ролик установлен внутри корпуса 10 и расположен своим длинным размером между нижними частями боковых стенок 13 и 14, причем ось X-X ориентирована практически перпендикулярно по отношению к указанным стенкам. Ролики установлены с помощью описанных ниже приспособлений с возможностью вращения вокруг оси X-X относительно корпуса, причем при работе устройства ролики предназначены (как показано на фиг.3 и 4, где кожа 3 пациента 2 изображена прозрачной) для наложения на кожу и качение по ней, так что в любой момент времени нижний участок периферии 20A ролика находится в контакте с кожей.

Каждый ролик 20 связан с внутренним валом 22, идущим вдоль оси X-X, установленным соосно с этой осью, и содержит полый кожух 24, установленный на валу 22 с возможностью вращения вокруг оси X-X. Как это будет подробно описано ниже, в окончательно собранном состоянии устройства 1 валы 22 не могут вращаться вокруг оси X-X. Указанный кожух 24 содержит четыре цилиндрических прутка 26 c круглым основанием и с центральными осями, практически параллельными оси X-X. Указанные прутки распределены практически равномерно по периферийной поверхности ролика, причем установлены таким образом, что располагаются попарно и диаметрально напротив друг друга. Радиальное расстояние, отделяющее два прутка, установленных диаметрально, практически равно диаметру вала 22, благодаря чему (фиг.4) периферийная поверхность вала касательна вдоль линии герметизации, параллельной оси X-X, периферийной поверхности каждого прутка 26, за исключением плоского продольного участка 28 вала, где свободная полость отделяет в радиальном направлении вал и прутки относительно плоского участка.

Для удержания прутков 26 вокруг вала 22, кожух 24 содержит два продольно расположенных торцовых фланца 30 и 31, имеющих полностью дискообразную форму с осью симметрии, совпадающей с осью X-X, между которыми располагаются в продольном направлении прутки 26, причем ось прутков практически перпендикулярна этим фланцам. Прутки 26 прикреплены к фланцам 30 и 31, так что периферийная грань каждого ролика располагается на своем участке, наиболее удаленном в радиальном направлении от оси X-X, на одном уровне с периферийной гранью фланцев. Иными словами, все периферийные грани прутков 26 размещаются внутри цилиндрической оболочки с круглым основанием и с осью симметрии, совпадающей с осью X-X, причем периферийные грани фланцев соответствуют общей периферийной поверхности 20A ролика 20.

Прутки 26 прикреплены к фланцам 30 и 31 посредством винтов 32, установленных со стороны двух торцов каждого прутка. Крепление посредством винтов обеспечивает каждому прутку свободу вращения вокруг собственной оси, причем согласно одному из вариантов прутки 26 могут тормозиться и даже стопориться при вращении относительно фланцев 30 и 31.

Каждый из продольных торцов каждого вала 22 заканчивается стержнем 22₁, 22₂ для опоры фланцев 30 и 31, причем плоский участок 28 располагается продольно оси между стержнями. Со стороны фланца 31 стержень 22₂ продолжается вдоль оси контактным штифтом 22 ₃, обеспечивающим механическое соединение вала 22 с соответствующей перегородкой 14 корпуса 10. Указанный контактный штифт 22 ₃ имеет две плоские и расположенные друг напротив друга части, точно входящие внутрь паза 34, предусмотренного в перегородке 14 и пересекающего эту перегородку из одного конца в другой. Паз 34 несколько изогнут по длине и вогнутой частью обращен вверх. Поскольку диаметр контактного штифта 22₃ по своей величине меньше продольного размера паза 34, этот контактный штифт может перемещаться внутри паза вдоль его длины, причем направляющими элементами будут служить плоские части контактного штифта и нижняя и верхняя перегородки паза. Таким образом, взаимодействие контактного штифта 22₃ и паза 34 предотвращает вращение вала 22 вокруг оси X-X с сохранением однако небольшого углового люфта, обусловленного существованием небольшого изгиба паза.

С противоположного конца аксиального контактного штифта 22₃ каждый фланец 30 продолжается жестко связанным с ним цилиндрическим контактным штифтом 30₁, ось симметрии которого совпадает с осью X-X. Контактный штифт 30₁ входит в паз 36, предусмотренный в перегородке 13, и пересекает перегородку из одного конца в другой. Паз 36 имеет вытянутую изогнутую форму, аналогичную форме паза 34, благодаря чему контактный штифт 30₁ входит в паз 36 и имеет возможность перемещаться вдоль его длины и одновременно вращаться вокруг собственной оси.

Для приведения во вращение роликов 20 каждый из роликов работает совместно с электродвигателем 40, преимущественно реверсивного действия, картер которого входит в гнездо 42, предусмотренное в корпусе 10 внутри его главного кожуха 12. Выходной вал каждого электродвигателя 40 механически связан с контактным штифтом 30 ₁ соответствующего ролика 20 посредством зубчатого приводного ремня 44, находящегося в контакте с шестернями рифленых цилиндров 46 и 48, жестко связанными соответственно с выходным валом электродвигателя и контактным штифтом 30₁. При работе устройства, когда электродвигатель 40 подключен к электросети, вращательное движение выходного вала передается кожуху 24 ролика 20 последовательно от зубчатого колеса 46, приводного ремня 44 и зубчатого колеса 48. Кожух 24 вращается вокруг оси X-X, как показано стрелкой R (фиг.4), поддерживаемый валом 22, на уровне стержней 22 ₁ и 22₂.

Независимо от вращательного движения R, каждый ролик 20 может перемещаться относительно корпуса 10, скользя своими контактными штифтами 22₃ и 30 ₁ вдоль паза 34, 36. Другими словами, путем скольжения в указанных пазах ролики 20 на осях X-X практически параллельно друг другу могут сближаться друг с другом или удаляться друг от друга в направлении полностью радиальном по отношению к оси X-X, как показано стрелками C₁ и C₂ на фиг.5 и 6 (крышка 16 снята). Движение C₂, направленное на отодвигание двух роликов друг от друга, управляется шпилькообразными пружинами 50, установленными снаружи перегородок 13 и 14. Каждая пружина 50 содержит центральную часть, установленную точно на штыре 52, жестко прикрепленном к перегородке 13 или 14, при этом каждый свободный конец боковых ветвей пружины механически соединен с каждым из роликов 20 посредством кольца 54, жестко связанного в процессе вращения либо с контактным штифтом 30₁ со стороны перегородки 13, либо с контактным штифтом 22₃ со стороны перегородки 14. Пружины 50 рассчитаны таким образом, чтобы в исходном положении удерживать ролики 20 в состоянии, отодвинутом друг от друга под действием упругого напряжения, создаваемого их ветвями, то есть, чтобы удерживать соответственно контактный штифт 22₃ и контактный штифт 30₁ на уровне расположения концов пазов 34 и 36, расположенных напротив друг друга (фиг.5). Во время работы устройства, когда оба ролика 20 приближаются друг к другу, пружины 50 деформируются вплоть до приобретения ими конфигурации, представленной на фиг.6, стараясь при этом отодвинуть ролики друг от друга за счет действия возвратного упругого эффекта пружины.

Устройство 1 содержит также два скребка 60 обеспечения герметичности, установленных между каждым роликом 20 и нижней гранью 12A главного кожуха 12. Грань 12A не является плоской, но имеет напротив каждого ролика направленные вниз выпуклые поверхности 12А₁, полностью соответствующие участку цилиндрической поверхности с круглым основанием и с осью симметрии, параллельной оси X-X. Каждый скребок 60 имеет вытянутую форму и расположен своей длиной между боковыми перегородками 13 и 14 и имеет верхнюю 60A и нижнюю 60B поверхности, соответствующие участкам цилиндрической поверхности с круглым основанием, дополняющим соответственно поверхность 12А₁ и периферийную оболочку 20A роликов 20.

В собранном состоянии устройства 1 скребки 60 обеспечивают герметичность зоны, расположенной между роликами 20 и нижней гранью 12A кожуха 12 корпуса 10, благодаря чему корпус образует камеру 62 обработки между роликами, гранью 12A кожуха 12 и боковыми перегородками 13 и 14. Указанная камера направлена своим открытым участком вниз, в сторону между роликами, и одновременно герметизирована скребками 60 и фланцами 30 и 31, скользящими и опирающимися на грани, расположенные напротив перегородок 13 и 14.

Массажное устройство 1 используется следующим образом.

Корпус 10 устанавливается таким образом, чтобы ролики 20 оказались прижаты к коже 3 пациента 2 (фиг.1). Камера 62 обработки открыта непосредственно на кожу 3 (фиг.3 и 4). При включении источника 4 вакуума воздух, содержащийся в камере 62, отсасывается через канал 18, в результате чего в камере 62 создается вакуум. Кожа 3 пациента засасывается между роликами 20 с образованием центральной складки кожи 3₁ и в плоскости между роликами 20 образуются небольшие боковые складки 3₂, располагающиеся в зонах центральной складки 3₁. Снижение давления в камере 62 вызывает отсос воздуха из некоторых свободных полостей, отделяющих друг от друга прутки 26 в направлении, периферийном по отношению к ролику, при этом расположение соответствующих свободных полостей будет зависеть от углового положения ролика относительно оси X-X. В качестве примера, если угловое положение ролика такое, как представлено в левой части на фиг.4, воздух будет отсасываться из свободной полости между наиболее низко расположенным прутком и самым правым по расположению прутком, а также из свободной полости, расположенной между самым правым по расположению прутком и наиболее высоко расположенным прутком. Следует заметить, что указанные два пространства соединены пневматически друг с другом через вал 22 за счет свободной полости, соответствующей плоскому участку 28.

В общем случае, между двумя соседними прутками 26 кожух 24 каждого ролика 20 ограничивает своей внутренней поверхностью канал 64 для аспирации воздуха, который располагается полностью в направлении, радиальном по отношению к оси X-X. Своим наружным радиально расположенным концом 64₁ каждый канал выходит в периферийную оболочку 20A ролика, в то время как внутренний радиально расположенный конец 64₂ выходит во внутренний вал 22. В зависимости от углового положения кожуха 24 относительно оси X-X, концы 64₂, расположенные напротив плоского участка 28, соединяются пневматически друг с другом через указанный вал, в то время как некоторые из концов 64₁ соответствующих каналов выходят на кожу 3, образуя одну или несколько боковых складок 3₂, а другие концы - в камеру обработки 62. Таким образом, как показано волнистыми стрелками 66 на фиг.4, кожа, находящаяся в контакте с роликами 20 на уровне базовых зон центральной складки 3₁ и притянутая к каждому ролику, периферия которого 20A подключена к источнику 4 вакуума через расположенные последовательно камеру 62, канал 18 и трубку 5, образует боковые складки 3₂ . Что касается каналов 64, концы 64₂ которых не выходят, по меньшей мере, частично на плоский участок 28, а выходят на периферийную цилиндрическую грань оставшейся части вала 22, то эти каналы не подключены к источнику вакуума посредством вала 22, так как вал 22 перекрывает достаточно герметичным образом их конец 64₂. Таким образом, становится понятно, что вал 22 представляет собой средство распределения вакуума, создаваемого источником 4 вакуума внутри ролика 20.

Одновременно с аспирацией воздуха посредством источника 4 вакуума ролики 20 могут быть приведены во вращение вокруг своей оси X-X и, в свою очередь, приведут при этом в действие электродвигатели 40. Наружные кожухи 24 указанных роликов начнут вращаться в этом случае вокруг оси X-X, обеспечивая последовательное чередование каналов 64, через которые вал 22 управляет процессом откачки воздуха через ролики 20.

Снижение давления в камере 62 способствует сближению роликов 20 между собой за счет их скольжения в пазах 34 и 36, преодолевая упругие усилия, создаваемые пружинами 50. Благодаря этому движению, направленному на сближение роликов C₁, складка кожи 3₁ зажимается между роликами (фиг.4), что соответствует конфигурации, при которой контактные штифты 22₃ и 30₁ каждого ролика занимают практически срединное положение внутри пазов 34 и 36. Скребки 60 поддерживают в этом случае герметичность в пространстве между каждым роликом и нижней гранью 12A кожуха корпуса 12, в частности во время сближения роликов друг с другом, или наоборот, отхода друг от друга, за счет плотного проскальзывания относительно друг друга поверхностей 60A и 12А₁, а также и во время приведения во вращение каждого ролика 20 за счет плотного проскальзывания относительно друг друга поверхности 60B и периферийно расположенной оболочки 20A.

В соответствии с наиболее предпочтительным вариантом реализации изобретения, каждый скребок 60 изготовлен, в частности, путем инжекции пластичного материала в виде вытянутой детали, имеющей поперечное сечение (фиг.7), то есть сечение с боковой щелью 60C, имеющей в сечении букву V. В несобранном состоянии края щели 60C в исходном положении отодвинуты друг от друга в вертикальном направлении. В случае, когда скребки установлены на остальной части устройства 1, щель (фиг.4) частично или даже полностью перекрыта, причем ее края стремятся отодвинуться друг от друга и вернуть себе ту конфигурацию, которую они имели после изготовления в литейной форме за счет действия возвратного упругого эффекта материала, использованного для изготовления скребка. Этот возвратный упругий эффект усиливает герметичность скользящих контактов на поверхностях 60A и 60B, компенсируя при этом возможные люфты от сборки, существующие между роликами 20 и корпусом 10.

На фиг.8-10 представлен другой вариант реализации массажного устройства 100. Устройство 100 содержит большое число элементов, идентичных описанным в устройстве 1. Таким образом, устройство 100 содержит корпус 110 и два вращающихся ролика 120.

Устройство 100 отличается от устройства 1 по трем аспектам. Первый аспект касается общей геометрии корпуса 110, т.е. корпус 110 имеет меньший объем по сравнению с корпусом 10 при том же размере ролика. Указанная разница в габаритах имеет преимущество, связанное с использованием устройств 1 и 100: в то время как устройством 1 предпочтительно манипулировать двумя руками, учитывая размеры его корпуса 10, корпус 110 устройства 100 достаточно мал и его можно разместить в ладони одной руки, благодаря чему один человек может одновременно манипулировать двумя устройствами 100, держа по одному устройству в каждой руке. Для этого верхняя грань главного кожуха 112 корпуса 110 выгнута вверх, чтобы можно было легко взять устройство 100 в руку и им манипулировать. Кроме того, фланец 117 для подключения к источнику 4 вакуума не установлен со стороны верхнего корпуса 110, а проходит от крышки 116, причем фланец 117 выходит непосредственно в промежуточную полость 118, расположенную между крышкой 116 и боковой соседней перегородкой 114 (фиг.10).

Для ограничения габаритов корпуса 110 устройство 100 содержит только один электродвигатель 140, с выходного вала которого крутящий момент передается одновременно на два ролика 120 посредством двух зубчатых приводных ремней 144, взаимодействующих с одним и тем же зубчатым колесом, установленным на выходном валу электродвигателя 146.

Кроме того, по сравнению с кожухом 12 корпуса 10, поверхности 112А₁ , на которые опираются и по которым скользят верхние поверхности 160A скребков 160, расположены, продолжая одна другую без какого-либо разрыва, в виде одного и того же участка поверхности полностью цилиндрической формы.

Другим аспектом, отличающим устройство 100 от устройства 1, является то, что наружный кожух 124 каждого ролика 120 не содержит набор расположенных по периферии прутков, как это имеет место в случае устройства 1 с прутками 26 роликов 20, но содержит моноблочную трубчатую втулку 126 с осью симметрии, совпадающей с осью X-X ролика, проходящей своей длиной между фланцами 130 и 131, которые представляют собой соответствующие конструкции, аналогичные конструкциям фланцев 30 и 31. Для обеспечения всасывания воздуха через втулку 126 последняя перфорирована в радиальном направлении множеством отверстий, располагающихся одновременно вдоль длины втулки и по ее периферии. Указанные отверстия образуют радиально расположенные каналы 164 для аспирации, наружный конец 164₁ которых выходит на периферийную грань 120A втулки 126, в то время как внутренний конец 164 ₂ каждого канала выходит в вал 122, внутренний по отношению к втулке.

Преимуществом этой конструкции является то, что конец 164₁ каждого канала 164 расширяется в наружном направлении, что позволяет охватить аспирацией, создаваемой указанным концом, максимально возможную по площади поверхность кожи.

Третьим аспектом, отличающим устройство 100 от устройства 1, является то, что воздух, всасываемый каждым роликом 120 через каналы 164, выходящие на кожу, не проходит транзитом через камеру 162 обработки кожи, ограниченную поверхностью корпуса 110 в пространстве между роликами, а направляется напрямую через вал 122. Для этого (фиг.9) стержень 122₁ и контактный штифт 122₃ указанного вала имеют внутреннее расширение, что позволяет перекрывать отверстие 122₄, ось симметрии которого совпадает с осью X-X, выходящее одной своей стороной на плоский участок 128, а другой осевой стороной на наружную часть вала, внутри промежуточной полости 118 между перегородкой 114 и крышкой 116.

Таким образом, как только источник 4 вакуума включается в работу, полость 118 оказывается под разрежением, что приводит к отсосу воздуха на уровне плоского участка 128 через отверстия 122₄. Вал 122 (фиг.9) управляет, с учетом углового положения втулки 126 относительно оси X-X, процессом отсоса воздуха, содержащегося в каналах 164, концы 164₂ которых расположены напротив плоского участка 128, что касается каналов, конец 164₁ которых контактирует с кожей, то процесс аспирации приводит к локальному захвату кожи, находящейся в зоне действия указанного конца, с образованием боковых складок кожи 32, а для каналов, конец 164₁ которых выходит в камеру 162 обработки, аспирация вызывает понижение давления в указанной камере за счет эффекта присасывания на центральную складку кожи 3₁, а также к захвату этой складки за счет сближения роликов 120 в результате скольжения в боковых пазах 134 и 136. Направление истечения воздуха, всасываемого таким образом через различные указанные выше каналы 164 роликов, показано на фиг.9 волнистыми стрелками 166.

На фиг.11 показана в качестве одного из возможных вариантов конструкции крышка 116', представляющая собой вариант крышки 116. В отличие от крышки 116, фланец 117', обеспечивающий подключение к источнику 4 вакуума, не расположен сбоку и снаружи относительно крышки 116', а установлен на верхней стороне этой крышки. Фланец 117' не выходит напрямую в промежуточную полость 118, расположенную между крышкой 116' и перегородкой 114, фланец 117' выходит в канал 119', ограниченный изнутри крышкой 116'. В отличие от фланца 117', указанный канал 119' выходит во внутреннюю полость 170 распределительного кожуха 172', жестко связанного с внутренней гранью крышки 116', например, за счет совместного изготовления указанных элементов из одного материала. Полость 170 имеет цилиндрическую форму с круглым основанием и ось симметрии, совпадающую с осью 171. Ось 171 параллельна осям X-X роликов 120 в том случае, когда крышка 116' находится в сборе с перегородкой 114.

Распределительный кожух 172 имеет толщину, практически равную толщине крышки 116', и в том случае, когда последняя установлена на перегородке 114, осевой торец емкости 170, повернутый в сторону перегородки 114, закрыт практически герметично перегородкой 114.

Как показано на фиг.11, емкость 170 соединяется на пневматическом уровне с емкостью 118 посредством канала 174, ограниченного поверхностью одной из перегородок распределительного кожуха 172, радиально расположенной по отношению к оси 171. Канал 174 сдвинут приблизительно на 90° вокруг оси 171 относительно выхода канала 119' в емкость 170.

Кроме того, в отличие от ситуации, обусловленной положением канала 119' относительно оси 171, емкость 170 соединена на пневматическом уровне с выемкой 176, высверленной через емкость 170 в распределительном кожухе 172. В том случае, когда крышка 116' находится в сборе с перегородкой 114, выемка 176 выходит не в объем 118, а в отверстие (не показано), проходящее через перегородку 114 до камеры 162.

Распределительный кожух 172 снабжен внутри емкости 170 обтюратором 178, установленным с возможностью вращения вокруг оси 171. Часть обтюратора 178 (не показана на фиг.11) расположена снаружи крышки 116', напротив перегородки 114, благодаря чему пользователь имеет возможность приводить обтюратор во вращение вокруг оси 171 посредством внешних манипуляций.

Боковая грань обтюратора 178 отстоит в радиальном направлении от перегородки, ограничивающей контуры емкости 170, за исключением участка 180, который имеет форму цилиндра, дополняющего емкость 170. При работе устройства обтюратор 178 может перемещаться за счет своего вращения вокруг оси 171, проходя последовательно четыре позиции, а именно:

- первая позиция (фиг.11), в которой канал 119', канал 174 и выемка 176 свободно сообщаются друг с другом на пневматическом уровне посредством емкости 170; благодаря этому вакуум, создаваемый насосом 4, циркулирует внутри емкости 170, вокруг обтюратора 178 между каналом 119' и, с одной стороны, объемом 118, а следовательно через канал 174 и отверстием 122₄, предусмотренными в конце вала 122, и, с другой стороны, посредством камеры 162 через выемку 176 и вышеупомянутым отверстием, которое пересекает из одного конца в другой перегородку 114;

- вторая позиция, в которую обтюратор 178 попадает в результате поворота на 90° относительно своей первой позиции и в направлении, показанном стрелкой 182 (фиг.11); во второй позиции участок поверхности 180 герметично изолирует друг от друга емкость 170 и выемку 176, в результате чего вакуум от насоса 4 не в состоянии более проходить через перегородку 114 вплоть до камеры 162 и циркулирует до емкости 118 через канал 174; таким образом, во второй позиции обтюратора вакуум циркулирует внутри устройства 100 идентично тому, как показано стрелками 166 на фиг.9 и 10, как объяснено выше;

- третья позиция, в которую обтюратор 178 попадает в результате поворота на 90° относительно своей второй позиции по стрелке 182; в третьей позиции участок поверхности 180 герметично изолирует друг от друга емкость 170 и канал 174, в результате вакуум, поступающий из канала 119', более не поступает в емкость 118 через канал 174, а циркулирует вокруг обтюратора вплоть до выемки 176, откуда он попадает непосредственно в камеру 162 через перегородку 114; и

- четвертая позиция, в которую обтюратор 178 попадает в результате поворота на 90° относительно своей третьей позиции в направлении, показанном стрелкой 182; в четвертой позиции участок поверхности 180 герметично изолирует друг от друга емкость 170 и канал 119', в результате вакуум, поступающий от насоса 4, не циркулирует более в устройстве 100.

Таким образом, обтюратор 178 позволяет выбрать необходимый способ циркуляции вакуума в устройстве 100. В своей первой позиции обтюратор управляет циркуляцией вакуума между насосом 4, торцевым отверстием 122₄ вала 122 и камерой 162, то есть без необходимости транзита вакуума внутри роликов 120. Во второй и третьей позициях обтюратор 178 управляет циркуляцией вакуума исключительно между насосом 4 и соответственно торцевым отверстием 122₄ и камерой 162 обработки кожи. В четвертой позиции обтюратор 178 препятствует вакууму достичь роликов 120, благодаря чему устройство 100 можно почистить.

Возможность комбинированного использования подачи вакуума из камеры 162 обработки кожи и рассверленного конца вала 122 позволяет обеспечить воздействие вакуума на кожу самым различным образом в зависимости от того, подается ли вакуум исключительно из камеры или исключительно из рассверленного конца вала. Таким образом, за счет изменения положения обтюратора 178 можно использовать три различных типа обработки кожи.

На фиг.12 представлен другой возможный вариант устройства 100, где показана конструкция скребка 160'. Скребок 160' отличается от скребка 160 наличием зубцов 161', предусмотренных на боковой грани скребка 160', повернутой в сторону, противоположную камере 162. Зубцы 161' представляют собой череду зубцов, отделенных друг от друга вырезами, которые связывают между собой верхнюю 160A' и нижнюю 160B' поверхности скребка и которые расположены в продолжение выходов 164₂ каналов 164 во время вращения ролика 120. При работе устройства зубцы 161' позволяют соединить с атмосферой каналы 164, идущие из камеры 162, не дожидаясь того, что выходы 164₂ указанных каналов выйдут, в результате вращения ролика 120, за пределы поверхности 160B'. В вакуумированных каналах 164, выходящих из камеры 162, удается более быстро обеспечить нагнетание давления, что позволяет ограничить действие эффекта сопротивления приведению ролика во вращение, обусловленного действием вакуума, причем без ущерба для герметичности, обеспечиваемой скребком 160'.

Возможно применение и других различных вариантов реализации массажных устройств 1 и 100.

В качестве примера приведем следующие возможные варианты:

- возможно осуществить в устройстве частичное комбинированное использование отдельных отличительных особенностей конструкции, присущих только одному из устройств 1 или 100. Например, в корпусе 10 могут быть установлены ролики 120, и в корпусе 10 может быть предусмотрен только один электродвигатель 40 и так далее;

- подача вакуума в корпус 10, 110 вплоть до камеры 62, 162 и/или вплоть до торцевого отверстия 122₄ вала 122 может быть осуществлена за счет использования различных конструкций корпуса, в частности можно подавать вакуум через кожух 12, 112 и/или боковые перегородки 13, 14, 113, 114 и/или крышки 15, 16, 115, 116. Согласно одному варианту устройства 100 (не показан) вакуум может подаваться от источника 4 вакуума через кожух 112 вплоть до, по меньшей мере, одной из поверхностей 112А₁ , что позволит засасывать через соответствующий скребок 160, снабженный сквозным отверстием, соединяющим его поверхности 160A и 160B, воздух из, по меньшей мере, некоторых каналов 164, концы 164₁ которых выходят на указанный скребок. Однако при этом следует учитывать и тот факт, что посредством плоской части 128 засасывание воздуха вызовет также и засасывание воздуха, находящегося в каналах, концы 164₁ которых выходят, с одной стороны, в камеру 162, а, с другой стороны, на кожу пациента;

- протяженность и угловое положение плоского участка 28, 128 вокруг оси X-X могут быть изменены для воздействия на истечение воздуха на уровне концов 64₂, 164₂ каналов аспирации 64, 164;

- может быть рассмотрен также в качестве возможного вариант реализации изобретения, в котором будут устранены электродвигатели 40 и 140, а ролики 20, 120 станут приводиться во вращение вокруг их собственной оси за счет их прокатывания по коже пациента при перемещении корпуса 10, 110 вручную массажистом. В этом случае приведение во вращение роликов достаточно легко осуществимо благодаря тому, что ролики локально защемляют кожу пациента и в результате прижимаются к последней за счет действия эффекта вантуза, при этом они достаточно плотно прилегают к коже пациента и обеспечивают ее обработку без проскальзывания или прокатывания по ней, причем все это без необходимости обеспечения чрезмерно высоких уровней вакуума, которые значительно снижают легкость управления устройством со стороны массажиста и делают сам процесс массажа болезненным для пациента;

- можно также изменить и количество, и взаимное расположение каналов 64, 164, через которые воздух засасывается через ролики 20 и 120. Например, в варианте конструкции ролика 20 (не показан) наружный кожух 24 может содержать количество прутков 26 больше или меньше четырех;

- сечение выходов 164₂ каналов 164 не обязательно должно быть только круглой формы, оно может быть каплевидным, выгнутым со стороны ролика 120, когда последний перемещается по коже;

- корпус 10, 110 может быть выполнен с ручкой, имеющей дистальный, то есть действующий на расстоянии конец, внутри которой вакуум будет циркулировать от источника 4 вакуума до корпуса. В этом случае соединительный фланец 17, 117 или 117' будет несколько наклонен относительно вертикали, чтобы быть продолжением указанной ручки. В соответствии с одним из возможных вариантов изобретения, в ручке могут содержаться различные устройства, например различные средства электроники или средства определения направления, в котором массажист желает перемещать корпус по телу пациента. Присасывающие ролики создают в момент начала своего движения по телу пациента слабую нагрузку, обусловленную захватом роликом кожи за счет эффекта всасывания. Это может быть обнаружено электронными средствами и может быть определено направление, в котором ролики должны вращаться, чтобы на электродвигатель 40, 140 было соответствующим образом подано напряжение; и/или

- может быть также предусмотрен источник 4 вакуума, обеспечивающий создание вакуума постоянного уровня, или наоборот, вакуума переменного уровня, чтобы воздействовать на пациента ударной нагрузкой посредством устройства 1 или 100.