модуль управления и/или передачи данных

Формула изобретения

1. Система управления и передачи данных, включающая множество расположенных рядом друг с другом модулей (100 107) ввода/вывода, причем каждый модуль ввода/вывода включает, по меньшей мере, один канал ввода/вывода и, по меньшей мере, один первый сигнальный разъем для соединения канала сигнала ввода/вывода с шиной данных и, по меньшей мере, один второй сигнальный разъем для соединения абонента шины с каналом сигнала ввода/вывода, причем система содержит модуль (300) управления и/или передачи данных, причем модуль управления и/или передачи данных содержит схемы для выборочного управления множеством модулей ввода/вывода и механически соединен с множеством модулей ввода/вывода и образует с ними разъемное устройство, причем предусмотрено множество модулей ввода/вывода, для размещения модуля (300) управления и/или передачи данных.

2. Система управления и передачи данных по п.1, отличающаяся тем, что каждый модуль ввода/вывода имеет первый соединительный механизм (130), и модуль управления и/или передачи данных имеет множество взаимодополняющих первые соединительные механизмы вторых соединительных механизмов (330), упорядоченных на корпусе модуля (300) управления и/или передачи данных для съемного механического соединения модуля (300) управления и/или передачи данных с соответствующим множеством расположенных рядом друг с другом модулей (100 107) ввода/вывода.

3. Система управления и передачи данных по п.1 или 2, отличающаяся тем, что модуль управления и/или передачи данных также имеет соответствующее множество третьих назначенных для управляющих схем сигнальных разъемов, причем множество третьих сигнальных разъемов и множество вторых соединительных механизмов, так соответствуют друг другу, что при соединении модуля управления и/или передачи данных с множеством модулей ввода/вывода каждый третий сигнальный разъем соединяется с каждым первым сигнальным разъемом или каждый третий сигнальный разъем соединяется с каждым вторым сигнальным разъемом.

4. Система управления и передачи данных по п.3, отличающаяся тем, что модуль управления и/или передачи данных также имеет множество четвертых, назначенных для управляющих схем сигнальных разъемов, доступных снаружи модуля управления и/или передачи данных для подключения.

5. Система управления и передачи данных по п.4, отличающаяся тем, что модуль управления и/или передачи данных включает клеммную панель (342), на которую для соединения подключены четвертые сигнальные разъемы.

6. Система управления и передачи данных по п.4 или 5, отличающаяся тем, что причем четвертые сигнальные разъемы назначены для входов управляющих схем для обработки цифровых входных сигналов.

7. Система управления и передачи данных по п.1, отличающаяся тем, что управляющие схемы являются программируемыми.

8. Система управления и передачи данных по п.7, отличающаяся тем, что на модуле управления и/или передачи данных расположены разъемы (341) коммуникационного интерфейса для связи управляющих схем с удаленным устройством обработки данных.

9. Система управления и передачи данных по п.1, отличающаяся тем, что модули ввода/вывода спроектированы для посадки на несущую планку (200).

10. Система управления и передачи данных по п.1, отличающаяся тем, что каждый модуль ввода/вывода включает распложенные между первым и вторым сигнальным разъемами схемы (110 117) ввода/вывода.

11. Система управления и передачи данных по п.10, отличающаяся тем, что модули ввода/вывода включают пятые сигнальные разъемы для связи схем ввода/вывода с шинным соединителем, причем схемы ввода/вывода спроектированы для передачи данных между пятым сигнальным разъемом и первым сигнальным разъемом или для передачи данных между пятым сигнальным разъемом и вторым сигнальным разъемом.

12. Система управления и передачи данных по п.1, отличающаяся тем, что имеется назначенный для управляющих схем разъем (340) источника питания.

13. Система управления и передачи данных по п.1, отличающаяся тем, что имеется соединенный с управляющими схемами разъем (343) коммуникационного интерфейса для связи модуля управления и/или передачи данных с другим модулем управления и/или передачи данных по одному из предыдущих пунктов.

14. Модуль управления и/или передачи данных для управления модулями ввода/вывода для системы управления и передачи данных, в которой каждый модуль ввода/вывода содержит, по меньшей мере, один канал сигнала ввода/вывода, а также первый сигнальный разъем для связи канала сигнала ввода/вывода с шиной данных и второй сигнальный разъем для связи абонента шины с каналом сигнала ввода/вывода, кроме того, каждый модуль ввода/вывода имеет первый соединительный механизм, причем модуль управления и/или передачи данных отличается множеством взаимодополняющих первые соединительные устройства вторых соединительных механизмов, расположенных в ряд на корпусе модуля управления и/или передачи данных для разъемного механического соединения модуля управления и/или передачи данных с соответствующим множеством расположенных рядом друг с другом модулей ввода/вывода, причем модуль управления и/или передачи данных принимается множеством модулей ввода/вывода, и отличается скрытыми в корпусе управляющими схемами для целенаправленного управления присоединенными к модулю управления и/или передачи данных модулями ввода/вывода.

15. Модуль управления и передачи данных по п.14, отличающийся тем, что управляющие схемы являются программируемыми.

16. Модуль управления и/или передачи данных по п.14 или 15, отличающийся тем, что имеется разъем коммуникационного интерфейса для соединения управляющих схем с удаленным устройством обработки данных.

17. Модуль управления и/или передачи данных по п.14 содержит дополнительно соответствующее множество третьих назначенных для управляющих схем сигнальных разъемов, причем множество третьих сигнальных разъемов и множество вторых соединительных механизмов расположены так относительно друг друга, что при соединении корпуса с множеством модулей ввода/вывода каждый третий сигнальный разъем сочетается с каждым первым сигнальным разъемом или каждый третий сигнальный разъем сочетается с каждым вторым сигнальным разъемом.

18. Модуль управления и/или передачи данных по п.14 содержит дополнительно множество четвертых назначенных для управляющих схем сигнальных разъемов, доступных снаружи корпуса для подключения.

19. Модуль управления и передачи данных по п.18, отличающийся тем, что в корпус модуля интегрирована клеммная панель, на которую подключены четвертые сигнальные разъемы для подключения.

20. Модуль управления и передачи данных по п.18 или 19, отличающийся тем, что четвертые сигнальные разъемы назначены для входов управляющих схем для обработки цифровых входных сигналов.

21. Модуль управления и/или передачи данных по п.14, отличающийся тем, что разъем источника питания назначен для управляющих схем.

22. Модуль управления и/или передачи данных по п.14, отличающийся тем, что соединенный с управляющими схемами разъем коммуникационного интерфейса для соединения модуля управления и/или передачи данных с другим модулем управления и/или передачи данных по одному из предыдущих пп.14-21.

23. Модуль управления и/или передачи данных по п.14, отличающийся тем, что имеется механизм выброса для ручного разъединения соединения модуля управления и/или передачи данных и множества модулей ввода/вывода.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к системе управления и/или передачи данных, включающей множество расположенных рядом друг с другом модулей ввода/вывода и модуль управления и/или передачи данных, а также к модулю управления и/или передачи данных для управления модулями ввода/вывода для такой системы управления и передачи данных.

В частности, в области средств автоматизации при автоматизации сложных логических композиций, процессов обработки ошибки или процессов истечения времени реле времени, счетчики или реле часто лишь условно соответствуют требованиям универсальных управляющих устройств. В свою очередь компактные программируемые контроллеры (SPS) в технических вариантах исполнения часто громоздки для небольших приложений и, следовательно, дороги для производства.

Для устранения этих недостатков известны небольшие или миниатюрные модули управление или логические модули, дающие пользователю преимущество реализовывать с помощью только одного компонента автоматизации большое количество приложений нижнего диапазона мощности. В зависимости от типа и расширения с помощью таких имеющихся на рынке модулей управления или логических модулей может быть использовано от 6 до 48 входов или выходов, далее обозначенных Е/А. В данном описании и формуле изобретения предполагается, что через один вход на шину данных передается исходящий от одного из абонентов шины, например датчика, обработанный или просто передаваемый сигнал, и через один выход абоненту шины, например исполнительному элементу, передается исходящий от шины данных обработанный или просто передаваемый сигнал.

Программирование таких модулей управления или логических модулей может осуществляться, например, непосредственно на модуле управление или логическом модуле и/или с помощью графического программного обеспечения. Часто это имеет место в функциональной блочной технике и легко обслуживается без знания программирования. Следующие основные и функциональные блоки всех известных на настоящий момент модулей управления или логических модулей являются стандартными: AND, OR, NOT, XOR, NAND, NOR, задержка переключения, генератор импульсов, импульсное реле, счетчик, тактовый генератор.

Все существующие на настоящий момент на рынке модули управления или логические модули доступны почти в унифицированных корпусах, адаптированных для миниатюрных или полевых распределителей. В единичных случаях имеются варианты в виде печатных плат.

Управляемые реле жестко интегрированы в модули управления или логические модули. Современные стандартные модули, как правило, имеют 8 входов и 4 выхода, при этом, например, 6 входов предусмотрены для цифровых сигналов и 2 входа для аналоговых сигналов. Также известны варианты с релейными или транзисторными выходами.

Существенный недостаток уровня техники заключается в том, что в таких модулях управления или логических модулях имеется только заданное количество входов и выходов. Больше того, если одно реле выходит из строя, весь модуль управления или логический модуль подлежит замене.

Таким образом, одна из задач настоящего изобретения заключается в создании системы, где множество подключенных небольших модулей управления и/или передачи данных можно по отдельности использовать как вход или выход сигнала управления и/или передачи данных.

Кроме того, другая задача состоит в обеспечении возможности назначения для каждого соответствующего отдельного входа или выхода схем ввода/вывода.

Еще одна задача состоит в обеспечении возможности быстрой и простой замены неисправных схем ввода/вывода.

Решения в соответствии с изобретением изложены в прилагаемых пунктах формулы изобретения, при этом зависимые пункты формулы изобретения относятся к преимущественным и/или предпочтительным или улучшенным вариантам исполнения изобретения.

Таким образом, в изобретении предлагается система управления и передачи данных, содержащая множество смежных модулей ввода/вывода, при этом каждый модуль ввода/вывода включает, по меньшей мере, один канал сигнала ввода/вывода, а также, по меньшей мере, один первый сигнальный разъем для соединения канала сигнала ввода/вывода с шиной данных и, по меньшей мере, один второй сигнальный разъем для соединения абонента шины с каналом сигнала ввода/вывода, при этом система включает модуль управления и/или передачи данных, включающий управляющие схемы для целенаправленного управления множеством модулей ввода/вывода и механически соединенную с множеством модулей ввода/вывода и образующую с ними разъемное устройство.

Кроме того, в изобретении предложен модуль управления и/или передачи данных для управления модулями ввода/вывода для системы управления и передачи данных, где каждый модуль ввода/вывода включает, по меньшей мере, один канал сигнала ввода/вывода, а также первый сигнальный разъем для соединения канала сигнала ввода/вывода с шиной данных и второй сигнальный разъем для соединения абонента шины с каналом сигнала ввода/вывода, и, кроме того, каждый модуль ввода/вывода имеет первый соединительный механизм. Модуль управления и/или передачи данных имеет множество вторых соединительных механизмов, взаимодополняющих первые соединительные механизмы, упорядоченных для разъемного механического соединения модуля управления и/или передачи данных с соотвествующим множеством расположенных рядом друг с другом модулей ввода/вывода на корпусе модуля управления и/или передачи данных, и скрытые в корпусе управляющие схемы для целенаправленного управления связанных с модулем управления и/или передачи данных модулей ввода/вывода.

Модуль управления и передачи данных включает множество третьих назначенных для управляющих схем сигнальных разъемов, соответствующее множеству связанных с ним модулей ввода/вывода, причем множество третьих сигнальных разъемов и множество вторых соединительных механизмов так соответствуют друг другу, что при соединении модуля управления и/или передачи данных с множеством модулей ввода/вывода соединяются каждый третий сигнальный разъем с каждым первым сигнальным разъемом или каждый третий сигнальный разъем с каждым вторым сигнальным разъемом.

Кроме того, система управления и передачи данных в соответствии с назначением включает множество четвертых назначенных для управляющих схем сигнальных разъемов, доступных для подключения снаружи модуля управления и/или передачи данных. В частности, четвертые сигнальные разъемы подключены на клеммную панель.

Управляющие схемы модуля управления и передачи данных в соответствии с изобретением предпочтительно являются программируемыми. Для этого модуль включает разъем коммуникационного интерфейса для связи управляющих схем и удаленного устройства обработки данных.

Для создания сигнального канала модуль ввода/вывода включает размещенные между первым и вторым сигнальным разъемами схемы ввода/вывода, которые предпочтительно являются вставными в модуль ввода/вывода.

Модули ввода/вывода могут включать пятые сигнальные разъемы для соединения схем ввода/вывода с шинным соединителем, при этом схемы ввода/вывода предназначены для передачи данных между пятым сигнальным разъемом и первым сигнальным разъемом или для передачи данных между пятым сигнальным разъемом и вторым сигнальным разъемом.

Особенно целесообразно спроектировать модуль управления и передачи данных с коммуникационным интерфейсным соединителем, соединенным с управляющими схемами, для связи модуля управления и/или передачи данных с другим модулем управления и/или передачи данных.

Кроме того, имеет преимущество модуль управления и/или передачи данных, имеющий механизм выброса для ручного разъединения соединения между модулем управления и/или передачи данных и множеством модулей ввода/вывода.

Таким образом, изобретение обеспечивает систему управления и/или передачи данных, где модуль управления и/или передачи данных может съемно соединяться с заданным множеством модулей ввода/вывода, в частности посредством штекерного или клеммного соединения. Таким образом, в зависимости от расположения модулей ввода/вывода каждый разъем может принципиально определяться как вход или выход, и с каждым входом или выходом в соответствии с предпочтительными улучшенными вариантами исполнения могут сопрягаться схемы ввода/вывода, при этом в еще одном улучшенном варианте исполнения соединение модулей ввода/вывода и схем ввода/вывода может быть также разъемным так, что, например, схемы ввода/вывода модуля ввода/вывода могут быть заменены без замены данного модуля ввода/вывода целиком. Таким образом, соединенные с модулем управления и/или передачи данных в соответствии с изобретением модули ввода/вывода могут компоноваться по отдельности, например, в соответствии с функцией реле, оптопары, PLC-VT или простого модуля для пропускания сигнала.

В случае неисправности модуля ввода/вывода или схем ввода/вывода они могут быть легко заменены на новые. С помощью интегрированной в модуль управления и/или передачи данных клеммной панели можно использовать дополнительные множества предпочтительно цифровых входов и/или выходов. Кроме того, в соответствии с предпочтительным вариантом исполнения могут быть подключены друг к другу несколько модулей управления и/или передачи данных и совместно, но по отдельности управляться, например, настроенным как мастер управляющим модулем. Программирование управляющих схем целесообразно выполнять с помощью программного обеспечения, при этом управляющая программа, например, может быть составлена из функциональных блоков. Кроме того, функциональные блоки, предназначенные для определенного применения, могут быть созданы и интегрированы в базовую программу. Такие функциональные блоки могут впоследствии легко экспортированы и/или импортированы с помощью, например, подключенного ПК.

Далее изобретение подробно описывается с помощью примеров предпочтительных вариантов исполнения со ссылками на прилагаемые чертежи.

На чертежах изображены:

на фиг.1 - пример модуля ввода/вывода для применения в рамках изобретения,

на фиг.2 - значительно упрощенная схема ряда из 8 модулей ввода/вывода в соответствии с фиг.1, соединенных с модулем управления и/или передачи данных в соответствии с изобретением,

на фиг.3 - пример компоновки дополнительных модулей ввода/вывода для применения в рамках изобретения.

Далее сначала рассматривается фиг.1. Изображен модуль ввода/вывода, или Е/А-модуль 100, в предпочтительно варианте исполнения в форме соединительного зажима, который закрепляется на несущей планке 200. Модуль 100 ввода/вывода включает схемы ввода/вывода или схемы 110 ввода/вывода, которые в представленном варианте исполнения представляют собой вставляемые в корпус модуля ввода/вывода схемы 110 ввода/вывода и имеют на корпусе модуля множество разъемов для проводников. Проводниковые разъемы проходят, например, в воронках 121а, 122а, 123а, 124а, 125а проводниковых разъемов, которым соответствует служебное отверстие 126 для винтового или пружинного зажима. Некоторые проводниковые разъемы проходят дополнительно в штекерных контактах 121b, 122b, 123b, 124b. Эти расположенные параллельно воронкам проводниковых разъемов штекерные контакты находятся внутри расположенных на корпусе модуля ввода/вывода канавках или мостовых шахтах.

Подобный, реализуемый, например, компанией Phoenix Contact GmbH & Со, Blomberg, или другой модуль ввода/вывода включается известным способом между абонентом шины, таким как исполнительные элементы, датчики и другие устройства, и шиной данных системы автоматизации. В зависимости от того, какой абонент шины или какой тип абонента шины подключен с помощью модуля ввода/вывода на шину данных, соответствующий модуль 100 ввода/вывода или схемы 110 ввода/вывода в случае отдельного модуля ввода/вывода, комплектующегося со схемами ввода/вывода, обеспечивает сигнальный канал, в котором заданным образом обрабатываются входящие или исходящие по отношению к шине данных сигналы, т.е. сигналы управления и/или передачи данных. Кроме того, модули ввода/вывода и/или схемы ввода/вывода для обеспечения сигнальных каналов могут проектироваться исключительно для пропускания таких сигналов, т.е. без обработки сигнала. Питание схем модуля и подача мощности на подключенные к модулю ввода/вывода абоненты шины может осуществляться раздельно или вместе.

Однако в каждом случае, по меньшей мере, один разъем как разъем сигнала управления или передачи данных, далее в формуле изобретения обозначаемый как сигнальный разъем, назначен для сигнального канала модуля ввода/вывода или для схем ввода/вывода, который с помощью подключаемого к нему соединительного проводника приходит как вход или выход на шину данных. В примере согласно фиг.1 это разъем 121а, который может подключаться с помощью винтового или зажимного соединения, как и параллельный штекерный разъем 121b. Следующий разъем таким образом назначен для сигнального канала модуля ввода/вывода или для схем 110 ввода/вывода, что он посредством соответствующего подключения приходит на абонента шины, в данном случае, например, разъем 125а. Таким образом, на модуле ввода/вывода доступны разъемы для абонента шины и для шины данных, однако это не является обязательным.

Большое число таких модулей ввода/вывода, включающие, например, реле или оптопары с разъемами для цифровой или аналоговой обработки сигнала или представляющие собой простые проходные модули для пропускания сигнала управления и/или передачи данных, могут располагаться рядом друг с другом известным способом, в соответствии с фиг.1 смежно друг с другом на несущей планке 200.

На фиг.2 сильно упрощенно и схематически показан вид системы управления и/или передачи данных в соответствии с изобретением с применением множества модулей ввода/вывода, например, 8-ми модулей 100 107 ввода/вывода с соответствующими схемами 110 117 ввода/вывода согласно фиг.1, расположенных рядом друг с другом на несущей планке, не показанной на фиг.2. Кроме того, модуль 300 управления и/или передачи данных в соответствии с изобретением также имеет разъемное соединение с этими модулями ввода/вывода. В соответствии с примером варианта исполнения, изображенном на фиг.2, модуль 300 вставлен в мостовые шахты 130, где расположены штекерные контакты 121b и 122b. Первые соединительные механизмы для связи с модулем 300 каждого модуля ввода/вывода, таким образом, реализуются посредством канавок или мостовых шахт 130. Управляющий модуль имеет взаимодополняющие перемычки 330, имеющие штекерные контактные разъемы, взаимодополняющие штекерные контакты, расположенные в мостовых шахтах и не изображенные на фиг.2. Второй соединительный механизм модуля 300 для соединения модуля 300 с заданным множеством модулей 100 107 ввода/вывода осуществляется с помощью перемычек 330. Кроме того, управляющий модуль имеет механизм 335 выброса, с помощью которого путем ручного управления качающимся рычагом перемычки 330 могут быть высвобождены из мостовых шахт 130 так, что соединение можно разъединить в любой момент. Таким образом, предусмотрена возможность съема модулей 100 107 ввода/вывода из модуля 300 управления и передачи данных.

С помощью расположения в ряд перемычек 330 и штекерных контактных разъемов, от которых отходят упорядоченные в зависимости от приложения сигнальные разъемы управления и/или передачи данных, которые соответствующим образом соединены со встроенными в модуль управляющими схемами для обработки сигналов, модуль 300 управления и/или передачи данных в соответствии с изобретением может механически соединяться с заданным множеством расположенных в ряд модулей ввода/вывода. Кроме того, расположение штекерных контактных разъемов на перемычках обеспечивает высокоэффективное расположение механических соединений модуля 300 и разъемов сигналов управления и/или передачи данных модуля 300, чтобы сделать возможным при соединении модуля 300 и модулей 100 107 ввода/вывода соединение соответствующего разъема сигнала управления и/или передачи данных модуля 300 с назначенным разъемом 121b сигнала управления и/или передачи данных модуля ввода/вывода.

Модуль управления также имеет разъем 340 источника питания. Кроме того, представленный модуль управления и/или передачи данных с коммуникационным интерфейсом 341, в данном примере интерфейсом RS-232, предназначенным для программирования управляющих схем, встроенных в модуль 300, в частности включая ЦПУ, реализован с помощью внешнего ПК.

Модуль управления и/или передачи данных также включает клеммную панель 342, в данном примере 8-полюсную клеммную панель, посредством которой дальнейшие входные сигналы могут обрабатываться управляющими схемами, и в соответствии с вариантом исполнения на фиг.3 реализуются дальнейшие цифровые входы для модуля 300, т.е. дальнейшие 8 цифровых входов. Следует отметить, что в зависимости от конкретного варианта исполнения модуля управления и/или передачи данных в соответствии с изобретением могут быть реализованы дополнительные аналоговые входы/выходы посредством такой или аналогичной клеммной панели, которые, однако, как правило, требуют значительно больше места в корпусе модуля управления и/или передачи данных.

Модуль управления также имеет коммуникационный интерфейс 343 для связи с другим, не изображенном на чертеже модуле управления и/или передачи данных. Такой дополнительный модуль управления и/или передачи данных может, в свою очередь, включать соответствующий коммуникационный интерфейс для подключения к системе еще одного модуля управления и/или передачи данных. Изображенный на фиг.2 модуль управления и/или передачи данных может выполнять функции мастера и в зависимости от производительности и программы управляющих схем использоваться с множеством дополнительных подключенных в качестве исполнителей модулей управления и/или передачи данных.

Например, управляющие схемы представленного модуля управления и/или передачи данных спроектированы для обработки 48 цифровых и/или аналоговых входов/выходов, так что в данном случае три модуля управления и/или передачи данных, изображенных на фиг.2, могут быть соединены через коммуникационные интерфейсы 343 и один из них выполняет функции мастера. Модули управления и/или передачи данных, выполняющие функции исполнителя, напротив, должны обрабатывать, например, только 16 входов/выходов или присоединенных к ним абонентов шины и могут передавать обработанные соответствующим образом сигналы управления и/или передачи на управляющие схемы мастер-модуля ввода/вывода.

В зависимости от того, предоставляют ли соединенные с модулем 300 управления и/или передачи данных модули ввода/вывода реле, оптопары и/или другие схемы ввода/вывода или простые пропускающие модули, это может быть настроено с помощью программы в программируемых управляющих схемах модуля 300 управления и/или передачи данных так, что управляющие схемы каждого модуля ввода/вывода используется в соответствии с этим. Таким образом, каждый модуль ввода/вывода может быть укомплектован индивидуально и управляющие схемы не ограничиваются конструктивными элементами одного типа. Более того, входы и выходы могут быть скомпонованы в соответствии с потребностями пользователя.

Программирование управляющих схем целесообразно выполнять с помощью программного обеспечения, а управляющая программа разрабатывается, например, с помощью функциональных элементов. Можно создавать пользовательские функциональные элементы и интегрировать их в заданную основную программу как расширения. На основе встроенных в модуль управления и/или передачи данных коммуникационных интерфейсов такие расширительные функциональные элементы могут экспортироваться или импортироваться, а затем на подключенном для программирования компьютере можно легко осуществлять моделирование с помощью мониторинга.

Дополнительная или альтернативная возможность программирования управляющей электроники модуля управления и/или передачи данных или же параметрирования или представления их состояний в обратном направлении, например в интерфейсе «человек-машина» (HMI), состоит в том, чтобы применять модули ввода/вывода, которые, по меньшей мере, имеют один дополнительный сигнальный разъем для соединения со штекером шины.

Такой штекер 400 шины изображен, например, на фиг.3. Для использования модулей 109, выполненных альтернативно изобретению согласно фиг.3, штекер 400 шины расположен в нижней части 180, где соответствующий модуль ввода/вывода закрепляется на несущей планке, при этом в этом случае, по меньшей мере, модуль ввода/вывода, соединенный с таким или аналогичным штекером шины, в области соединения конструируется с дополнительным сигнальным разъемом.

В модуле 109 ввода/вывода, изображенного на фиг.3, обеспечиваются первые соединительные механизмы для связи с модулем управления и/или передачи данных в соответствии с изобретением, например, с помощью расположенных с обеих сторон выступов 160, при этом вторые взаимодополняющее их соединительные механизмы модуля управления и/или передачи данных представляют собой, например, щипцеобразные зажимные ножки, которые при насаживании модуля управления и/или передачи данных на множество модулей 109 ввода/вывода захватывают выступы 190. Один из соединенных для обработки сигнала с интегрированными в модуль управления и/или передачи данных схемами разъемов для сигнала управления и/или передачи данных имеет в данном случае контактный вывод, захватывающийся в воронках 129 и соединяющийся с расположенным там разъемом.