способ измерения дальности и оптико-электронная система (оэс) поиска и сопровождения (варианты)

Формула изобретения

1. Способ измерения дальности в оптико-электронной системе (ОЭС) поиска и сопровождения целей, включающий

прием излучения цели с помощью двух расположенных на базовом расстоянии друг от друга приемников, оснащенных остронаправленными антеннами А1 и А2;

измерение углов между направлениями приема излучения цели антеннами А1 и А2 и опорным направлением соответственно, в качестве которого принимается перпендикуляр к линии А1 А2;

вычисление дальности до цели по формуле

,

где Д - дальность от антенны А1 до цели;

В - длина базового отрезка между оптическими осями антенн А1 и А2;

1, 2 - углы между направлениями приема излучения цели антеннами А1 и А2 и опорным направлением соответственно, причем угловые отклонения влево от опорного направления считаются положительными, а вправо - отрицательными,

измерение углов 1, 2 производится путем сканирования антенн А1 и А2, отличающийся тем, что измерение углов производят двумя следящими пеленгационными устройствами, элементами которых являются приемники излучения цели с остронаправленными антеннами А1 и А2 и датчики углов 1 и 2, при этом оптические оси антенн А1 и А2 непрерывно и автоматически совмещаются с направлением на цель, а нулевые положения датчиков 1, 2 совмещены с опорным направлением.

2. Оптико-электронная система (ОЭС) поиска и сопровождения цели, состоящая из лазерного дальномера, решающего устройства, пеленгационного канала, формирующего для автоматического сопровождения цели по направлению сигнал рассогласования между оптической осью канала и направлением на цель и содержащего антенну А1 в составе с подвижным зеркалом З, с датчиками углов 1, 1 и приводами 1, 1 по двум взаимно перпендикулярным осям и с оптической системой, анализатор изображения с приемником излучения и блок управления, отличающаяся тем, что в ОЭС введен дополнительный пеленгационный канал, аналогичный основному и расположенный от него на базовом расстоянии В, использующийся в режиме точного сопровождения цели по направлению, антенна А2 которого для перехода на автоматическое сопровождение предварительно наводится на цель сигналами управления 1, 1 основного пеленгационного канала, а с выходов датчиков углов пеленгационных каналов, нулевые положения которых совмещены с опорным направлением, сигналы, пропорциональные углам 1, 2, поступают на входы решающего устройства для вычисления дальности до цели по формуле

,

где Д - дальность от антенны А1 до цели;

В - длина базового отрезка между оптическими осями антенн А1 и А2;

1, 2 - углы между направлениями приема излучения цели антеннами А1 и А2 и опорным направлением соответственно, причем угловые отклонения влево от опорного направления считаются положительными, а вправо - отрицательными.

3. Оптико-электронная система поиска и сопровождения по п.2, отличающаяся тем, что основной и расположенный от него на базовом расстоянии В дополнительный пеленгационные каналы размещены на подвижной платформе с приводами, управляемой по двум взаимноперпендикулярным осям сигналами основного канала 1 и 1 с выхода решающего устройства таким образом, что опорное направление и оптическая ось антенны А1 совпадают по направлению, и углы 1=0, 1=0, а сигнал, пропорциональный углу 2, имеющему на практике малое значение, поступает на вход решающего устройства для вычисления дальности до цели по формуле

,

где Д - дальность от антенны А1 до цели;

В - длина базового отрезка между оптическими осями антенн А1 и А2;

2 - угол, выраженный в радианах, между направлением приема излучения цели антенной А2 и опорным направлением, причем угловые отклонения влево от опорного направления считаются положительными, а вправо - отрицательными.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к приборостроению, в частности к оптико-электронным приборам, предназначенным для поиска и сопровождения целей в сочетании с дальномером, и может быть использовано в системах точного наведения или целеуказания.

Широко известны способы определения дальности до целей без использования отражения или вторичного излучения и устройства автоматического сопровождения целей [1, 2].

Известна [3] система поиска и сопровождения цели с приемником инфракрасного излучения и лазерным дальномером, которая выбрана в качестве прототипа заявляемого устройства. Указанная система состоит из пеленгационного канала, решающего устройства и лазерного дальномера. Пеленгационный канал содержит подвижное зеркало с датчиками углов и приводами по взаимно перпендикулярным осям 1 и 1, оптическую систему, анализатор изображения с инфракрасным приемником излучения и блок управления. Угловое положение подвижного зеркала измеряется датчиками углов по каждой из осей. Принятое излучение через оптическую систему направляется в анализатор изображения, а отраженное лазерное излучение - в лазерный дальномер. В режиме поиска просмотр пространства осуществляется подвижным зеркалом по сигналам рассогласования, задаваемым решающим устройством по данным целеуказания (ЦУ). Как только пеленгационный канал обнаружит цель, система переключается в режим сопровождения, при котором положение подвижного зеркала управляется сигналами рассогласования, вырабатываемыми пеленгационным каналом. Сигналы рассогласования между оптической осью системы и направлением на цель с блока управления подаются на приводы подвижного зеркала, приводя изображение цели в центр поля зрения анализатора изображения, совмещенный с оптической осью и опорным направлением системы. При выработке нулевого сигнала рассогласования система переходит в режим точного слежения. В этом режиме поле зрения анализатора изображения уменьшается для обеспечения заданной точности сопровождения. В этот момент решающее устройство вырабатывает сигнал на работу лазерного дальномера.

Недостатком прототипа является наличие активного прибора - лазерного дальномера, что демаскирует ОЭС и снижает скрытность ее применения.

Известен угломерно-базовый способ измерения дальности [4], который выбран в качестве прототипа заявляемого способа, включающий прием излучения цели с помощью двух расположенных на базовом расстоянии друг от друга приемников с остронаправленными антеннами А1 и А2, измерение углов между направлениями приема излучения цели антеннами А1, А2 и опорным направлением соответственно, в качестве которого принимается перпендикуляр к линии А1А2, вычисление дальности до цели по формуле

,

где Д - расстояние от антенны А1 до цели;

В - базовое расстояние между оптическими осями антенн;

1, 2 - углы между направлениями приема излучения цели антеннами А1 и А2 и опорным направлением соответственно, причем угловые отклонения влево от опорного направления считаются положительными, а вправо - отрицательными.

Измерение углов производится путем сканирования диаграммами направленности антенн А1 и А2 [2].

Недостатком данного угломерно-базового способа измерения дальности является, во-первых, низкая точность измерения угловых отклонений, а следовательно, и дальности из-за дискретности измерений, обусловленной сканированием диаграммами направленности антенн. Во-вторых, способ обладает низкими поисковыми возможностями.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение скрытности ОЭС путем применения угломерно-базового способа определения дальности без использования отражения или вторичного излучения.

Второй задачей также является повышение точности определения дальности до цели угломерно-базовым способом.

Поставленные задачи решаются следующим образом. В известном угломерно-базовом способе определения дальности [4], включающем прием излучения от цели с помощью двух расположенных на базовом расстоянии друг от друга приемников, оснащенных остронаправленными антеннами, измерение углов между направлениями приема излучения цели антеннами А1 и А2 и опорным направлением соответственно, в качестве которого принимается перпендикуляр к линии А1А2, вычисление дальности до цели по формуле

,

где Д - расстояние от антенны А1 до цели;

В - базовое расстояние между антеннами;

1, 2 - углы между направлениями приема излучения цели антеннами А1 и А2 и опорным направлением соответственно, причем угловые отклонения влево от опорного направления считаются положительными, а вправо - отрицательными.

В заявляемом изобретении измерение углов 1, 2 производится датчиками углов путем непрерывного и автоматического совмещения оптических осей антенн А1 и А2 с направлениями приема излучения цели с помощью двух угловых следящих пеленгаторов, расположенных на базовом расстоянии друг от друга.

Поставленные задачи достигаются также и тем, что для измерения углов 1 и 2 в качестве первого углового следящего пеленгатора используется основной пеленгационный канал ОЭС сопровождения по положению, а в качестве второго - вводят в ОЭС дополнительный пеленгационный канал, аналогичный основному и состоящий также из подвижного зеркала с датчиками углов и приводами, оптической системы, анализатора изображения с инфракрасным приемником и блока управления.

Именно заявленные сочетания основного и дополнительного угловых следящих пеленгаторов в ОЭС поиска и сопровождения обеспечивают согласно заявляемому способу и устройству одновременное сопровождение цели и по положению и по дальности в пассивном режиме и тем самым приводят к достижению цели изобретений. Это позволяет сделать вывод, что заявляемые изобретения содержат способ и систему, которые связаны между собой единым изобретательским замыслом.

Заявляемые технические решения отличаются от прототипов тем, что в угломерно-базовом способе измерения дальности до цели без использования отражения или вторичного излучения измерение углов 1 и 2 осуществляется с помощью угловых следящих пеленгаторов, а в ОЭС поиска одновременно с автоматическим сопровождением цели по направлению осуществляется и сопровождение по дальности пассивным способом.

Сравнение заявляемых технических решений с прототипом позволило установить соответствие их критерию «новизна». При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявляемые изобретения от прототипов, не были выявлены и потому они обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие критерию «существенные отличия».

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 приведена схема, поясняющая сущность угломерно-базового способа измерения дальности пассивным способом; на фиг.3 представлена структурная схема ОЭС, осуществляющей сопровождение целей одновременно по дальности и по направлению в пассивном режиме, т.е. без использования вторичного излучения или отражения.

ОЭС по первому варианту заявляемого устройства состоит из основного и дополнительного пеленгационных каналов и решающего устройства. В ОЭС может входить также и лазерный дальномер. Основной пеленгационный канал, решающее устройство и лазерный дальномер являются общими и для прототипа.

Основной и дополнительный пеленгационные каналы являются идентичными и каждый в свою очередь состоит из подвижного зеркала 3 с датчиками углов 1 и приводами 2 по двум взаимно перпендикулярным осям и , оптической системы 3, анализатора изображения с приемником инфракрасного излучения 4 и блока управления 5.

Работа заявляемого устройства по первому варианту происходит следующим образом. В режиме поиска просмотр пространства целей осуществляется подвижным зеркалом 3 основного пеленгационного канала по сигналам целеуказания, поступающим через решающее устройство 6 и блок управления 5 основного канала на приводы 2 1, 1. Как только цель будет обнаружена, система переключается на автосопровождение по положению, при котором подвижное зеркало 3 основного канала управляется сигналами рассогласования, вырабатываемыми основным пеленгационным каналом. Одновременно с этим сигналы с датчиков углов 1, 1 основного канала поступают через решающее устройство 6 и блок управления 5 дополнительного канала на приводы 2 2, 2. дополнительного канала. Происходит наведение подвижного зеркала 3 дополнительного канала на сопровождаемую основным каналом цель. Как только на выходе дополнительного пеленгационного канала появится сигнал, дополнительный канал переходит на сопровождение, при котором положение его подвижного зеркала З управляется сигналом рассогласования, вырабатываемым анализатором изображения 4 дополнительного канала.

При выработке нулевых сигналов рассогласования обоими пеленгационными каналами система переходит в режим точного сопровождения. При этом на выходах датчиков углов 1 основного и дополнительного каналов сигналы 1, 1, 2, 2 определяют угловое положение линии визирования цели соответственно основного и дополнительного каналов относительно опорного направления. За опорное направление принимается перпендикуляр к базовому отрезку, расположенный в одной плоскости с линиями визирования и базовым отрезком.

В решающем устройстве 6 определяется дальность до сопровождаемой цели по формуле

,

где Д - расстояние от центра подвижного зеркала З основного канала до цели;

В - базовое расстояние между центрами подвижных зеркал основного и дополнительного каналов;

1, 2 - углы между линиями визирования цели основного и дополнительного каналов и опорным направлением соответственно, причем угловые отклонения влево от опорного направления считаются положительными, а вправо - отрицательными.

В ОЭС по второму варианту основной и дополнительный каналы расположены на платформе, управляемой по взаимно перпендикулярным осям приводами 1 и 1. Работа заявляемого устройства по второму варианту поясняется на фиг.2 и фиг.3 и состоит в следующем. Как только цель по данным ЦУ будет обнаружена основным пеленгационным каналом, система переключается на автосопровождение по положению, при котором подвижное зеркало 3 основного канала управляется сигналами рассогласования, вырабатываемыми основным пеленгационным каналом. Одновременно с этим сигналы с датчиков углов 1 1, 1 основного канала поступают через решающее устройство 6 на электрические приводы, управляющие положением подвижной платформы. Данные приводы отрабатывают сигналы 1, 1 к нулю, совмещая тем самым опорное направление с направлением на цель. Алгоритм работы дополнительного канала при этом не отличается от алгоритма работы по первому варианту.

При выработке нулевых сигналов рассогласования обоими пеленгационными каналами и отработки углов 1=0, 1=0, в решающем устройстве определяется дальность до сопровождаемой цели по формуле

.

На практике угол 2 имеет малое значение, тогда выражение для определения дальности можно упростить:

,

где 2 - угол, выраженный в радианах.

Все элементы заявляемого устройства широко известны и могут быть выполнены, например, так же, как в источниках [2, 3].

Использование заявляемых изобретений позволяет повысить скрытность применения ОЭС поиска и сопровождения целей, а также повысить точность измерения дальности до цели угломерно-базовым способом.

Источники информации

1. Грейм И.А. Оптические дальномеры и высотомеры. - М.: Недра, 1983, с.101-104.

2. Криксунов Л.З. Системы информации с оптическими квантовыми генераторами. - Киев: Техника, 1970, с.203-204.

3. Патент РФ RU 2155323 С1 от 24.02.2000 г. (прототип).

4. Патент РФ RU 2184981 С1 от 18.10.2002 г. (прототип).